VLA技术发展路线图 - 短期目标是在2025年底至2026年初搭建出训练的强化闭环，目标是让用户体验到车辆“活”了的感觉，实现持续成长 [1] - 中期目标是通过强化闭环在中国市场超越特斯拉，核心优势在于拥有比特斯拉更便利的闭环迭代环境 [1] - 两年周期内，VLA结合强化学习将引发业务大变革，预计2025年开始，经过2025-2026两年迭代，到2027年将形成企业真正的护城河，即整个业务流程的变革能力而非单一的模型、数据或芯片 [1] - 远期目标是利用VLA技术实现L4级别自动驾驶，并预期未来还会有新技术出现 [1] 强化闭环系统的工作机制与价值 - 强化闭环系统能自动识别问题，如用户接管、驾驶顿挫、急刹车等，自动收集问题数据并回传进行强化训练，完成迭代后上线，实现自我优化 [2] - 该能力被视为未来自动驾驶运营商的核心立足点之一，但可能不构成严格的护城河，因为最终可能有多家主体掌握自动驾驶技术 [2] 对VLA技术路径的倾向性看法 - 认为驾驶所需的智能程度相对较低，以目前大语言模型展现的智能水平足以应对自动驾驶，主要需解决时延问题 [3] - 业务流程改革完成后，经过1-2年时间，能更清晰界定车端算力与模型参数量需求，倾向于需求不会太大，给出的锚点是车端1000或2000 TOPS，云端32B参数模型，并认为将320B模型蒸馏成4B很不合适 [3] - 存在一种观点认为，在遇到明显瓶颈期前，算力和参数量整体上是越大越好，这与“the bitter lesson”的核心思想一致，即充分利用算力的通用方法最终会胜出 [3] 技术方法论与行业趋势 - DeepSeek的方法在浅层上通过更好的方法降低了对算力的需求，但深层内核符合“the bitter lesson”，其方法本身是通用的元方法，可通过增加算力提升性能 [4][5] - 自动驾驶领域的前进方向符合“the bitter lesson”，任何试图将人类对世界的理解硬编码到算法中的尝试大概率会被淘汰 [5] - 理想团队认为华为的W Engine与其所说的世界模型概念相似，而其他友商关于世界模型的讨论仍停留在模型本身层面 [9] 公司领导力与战略决策 - 公司CEO在2025年2月底提出加快交付VLA，其判断基于模仿学习本质不具备人类智能 [6] - CEO与校招生保持每月一次沟通，与自动驾驶负责人之间建立了基于信任的默契和并肩作战的基础 [6] - 公司管理强调“关注人不关注事”，团队内部的双向信任是公司能够调整价值观稀释问题的基础 [6] 智驾部门组织架构调整 - 智驾团队的核心护城河被定位为业务体系而非个人，部门现设有11个二级部门，负责人均具备业务背景而非纯管理出身 [7] - 核心管理者倾向内部培养，而Research/算法研究人才可从外部引进 [7] - 具体部门调整包括将原模型算法团队拆分为基础模型部、VLA模型部和模型工程部等，并新增创新业务部 [7] - 取消封闭开发模式，原因包括追赶者收益降低以及体现员工关怀，公司高层可能已形成阶段性共识需提高员工关怀 [7] - 部门负责人自述团队经历了三代骨干更迭，当前为新班子主导 [7] 对竞争对手的评价与定位 - 团队非常关注特斯拉FSD V14的进展，并计划在美国进行实车体验，认为特斯拉Ashok在ICCV 2025上的演讲与理想VLA理念高度一致 [8] - 回应博世不看好VLA的观点，指出博世不自研基座模型且缺乏大模型相关工作经验，数据量不大，并认为可通过强化学习和超级对齐解决模型幻觉问题 [9] - 针对华为的观点，强调在完成端到端过程中发现corner case数据收集的核心在于数据分布和质量，需要系统具备人类思维推理能力，并认为反对VLA的声音恰恰证明了VLA方向的正确性 [9] 公司运营与资源规划 - 公司战略分析法的核心是认知决定战略，战略决定业务，业务决定组织和资源 [12] - 2024年公司云端算力为8 EFLOPS，价值约10亿人民币数量级，当前推理算力与训练算力投入各占一半被认为比较合理 [11] - 公司正在研发42B参数的云端模型，并希望云端模型参数量不要过大 [11] - 对于自研自动驾驶芯片，策略是如果一颗芯片效果不佳，就采用两颗芯片的方案 [11] - 预测到2027年行业可能不再使用MPI作为核心评价指标 [11] - 2023年公司主基调是扩招，但自动驾驶负责人认为团队规模不需过大，比特斯拉团队多一些即可 [11] - 自动驾驶负责人将50%精力投入短期日常管理事务，30%投入中长期战略规划，20%投入技术和业务进展 [11]

公司战略与项目重启 - 小鹏汽车在10月底正式重启Robotaxi项目，旨在为明年L4级别车型量产做准备，并开启内部转岗 [1] - 项目采用轻量化操作模式，注重投入产出比，基于在研车型进行试运营和商业运营，早期测试采用高端车型，共使用两台不同的SUV车型 [1] - 公司投入重点在软件算法及相关人才，硬件复用程度高，AI基础设施部门已有近20人，并优先内部转岗招聘 [1] 技术路径与硬件部署 - 与2022年基于G9车型仅通过软件升级实现L4的方案不同，此次重启项目计划在车型上提前部署支持L4的硬件，该硬件可同时支持L2、L3和L4级别，避免资源浪费 [2] - Robotaxi车型与面向普通用户的Ultra版本存在差异，Ultra版本无硬件和云端接管服务，到2026年两者虽搭载同源模型，但功能（如招手即停）和训练方法不同 [3] 商业模式与运营规划 - 初步测试阶段由小鹏汽车自行运营Robotaxi，若测试不通过再寻求合作方共同探讨商业化 [3] - 小鹏汽车是国内车企中唯一自研Robotaxi项目的公司，蔚来和理想均公开表示不进入该领域，认为其商业模式不可持续或非主流趋势 [3] AI生态与研发投入 - 公司目标打造AI帝国，以自研世界基座模型支持AI汽车、机器人、飞行汽车等物理AI终端 [4] - 研发团队超1.1万人，2024年全年研发投入将超100亿元，其中40%用于AI，计划部署近2万张训练卡，推进720亿参数世界基座模型研发，预计2025年底积累2亿段自动驾驶训练数据 [4] - 公司计划2024年在中国内地率先实现L3落地，2025年人形机器人IRON进入工业化量产，未来用户可为不同AI能力付费 [4] 行业环境与政策支持 - Robotaxi行业量产进程加快，例如萝卜快跑截至2025年5月订单数超1100万单，覆盖全球15个城市 [5] - 2025年至少有4家出行公司入局Robotaxi，行业参与度提升 [5] - 政策层面放宽L3路权，如《北京市自动驾驶汽车条例》于2025年4月1日生效，允许L3车辆在五环内主干道试点，责任主体明确转移至车企 [5] - 武汉于2025年3月1日实施条例，允许L3车辆在智慧走廊等区域试点，更多城市通过放宽路权加速智能网联汽车发展 [6]

来源：东财财经头条 据智通财经，挪威主权财富基金计划在11月6日举行的特斯拉年度股东大会上，对"向马斯克发放特斯拉 股票作为CEO绩效奖励"的提案投反对票。 挪威银行投资管理公司（NBIM）11月4日表示，尽管认可马斯克的领导所创造的巨大价值，但对奖励 总额、股权稀释以及关键人物风险缺乏缓解措施表示担忧，将就此事及其他议题继续寻求与特斯拉开展 建设性对话。 挪威主权财富基金目前持有特斯拉1.12%的股份，市值约170亿美元，为特斯拉第七大股东。 另据券商中国，美国最大的公共养老金计划——加州公务员退休系统（CalPERS）也计划投票反对，媒 体数据显示，CalPERS持有约500万股特斯拉股票，市值约为23.4亿美元。 马斯克的新薪酬提案将于11月6日进行股东表决，若获通过，这将成为企业史上规模最大的薪酬方案。 有分析指出，投票结果将成为特斯拉命运的分水岭，将决定特斯拉在自动驾驶、人工智能与机器人赛道 的长期战略走向。 若马斯克能在未来十年内完成一系列雄心勃勃的营收与产品目标，他将获得高达1万亿美元的薪酬。 这些目标包括：特斯拉市值达到8.5万亿美元、销售1200万辆汽车、交付100万台人形机器人、投放100 ...

公司业绩表现 - 华富基金旗下多只权益及"固收+"基金在2025年三季报中业绩表现亮眼 [1] - 公司近1年权益及固收投资管理能力排名均位列行业前10% [1] - 华富科技动能混合A近1年业绩在同类219只产品中排名第一 [1] - 华富人工智能ETF近1年业绩在同类392只产品中排名第四 [1] - 华富安鑫债券A近1年业绩在同类499只产品中排名前3%(13/499) [2] - 华富强化回报债券近1年业绩在同类266只产品中排名前9%(23/266) [2] - 华富可转债债券A近1年业绩在同类38只产品中排名前22%(8/38) [2] 产品布局与规模 - 公司早在2019年即前瞻性布局人工智能ETF [1] - 2023年第四季度起华富科技动能基金进一步精准聚焦人形机器人板块 [1] - 公司已围绕人工智能、人形机器人、创新药、半导体、新能源、自动驾驶等10余个主题方向进行产品布局 [2] - 截至2025年10月29日，华富人工智能ETF规模已突破80亿元 [1] - 公司关注港股投资机会 [2] 投资策略与管理 - 公司凭借专业研判能力持续强化权益产品布局 [1] - 公司将"固收+"产品按波动特征划分为低波、中低波、中波、高波等不同类型并设定相应收益目标与回撤标准 [2] - 公司根据基金经理的能力圈与投资风格完成产品匹配，力求产品实际表现与预设风险收益特征一致 [2] - 华富物联世界灵活配置混合A和华富产业升级灵活配置混合A近1年回报排名均位居同类产品前10% [2]

薪酬方案概述 - 特斯拉将于11月6日举行年度股东大会，对向CEO马斯克发放新绩效奖励的提案进行股东表决[1][3] - 若提案通过，将成为企业史上规模最大的薪酬方案[3] - 该方案要求马斯克在未来十年内完成一系列营收与产品目标，包括：特斯拉市值达到8.5万亿美元、销售1200万辆汽车、交付100万台人形机器人、投放100万辆自动驾驶出租车、FSD订阅用户增至1000万，同时调整后EBITDA需从2024年的170亿美元跃升至4000亿美元[5] - 马斯克若达成目标将获得高达1万亿美元的薪酬，其在特斯拉的持股比例将从13%提升至近25%[5][9] 主要支持方观点 - 特斯拉董事长罗宾·丹霍姆致信股东，呼吁投票支持该薪酬方案，认为其旨在留住并激励马斯克，让他在未来至少再领导特斯拉七年半[6] - 支持者认为该计划能绑定马斯克对关键技术的投入，确保特斯拉在自动驾驶、人工智能与机器人等长期赛道保持领先[4][6] - 丹霍姆指出，随着公司致力于成为全球AI与自动驾驶技术的领导者，马斯克的角色尤为关键，公司正处于一个"重要的拐点"[7][8] - 方案核心被描述为投票权的影响力，马斯克希望持股25%以"既能确保战略方向，又不会多到无法被罢免"，防止在AI战略上被激进股东赶出公司[9] 主要反对方观点与行动 - 挪威主权财富基金计划投反对票，该基金持有特斯拉1.12%的股份（市值约170亿美元），为第七大股东，对奖励总额、股权稀释以及关键人物风险缺乏缓解措施表示担忧[1][2] - 美国最大的公共养老金计划加州公务员退休系统也计划投票反对，其持有约500万股特斯拉股票，市值约为23.4亿美元[2] - 两家知名咨询公司ISS和Glass Lewis公开反对该薪酬方案，理由包括金额巨大、董事会缺乏独立性、对股东股权造成严重稀释等[9] - 美国教师联合会与多家工会、州财政官员及投资机构联合呼吁股东投反对票，理由是该方案未能确保马斯克对特斯拉保持足够专注[10] - 纽约州审计长托马斯·迪纳波利致信股东敦促投反对票，并批评董事会"缺乏独立性，令人担忧"[11] 潜在市场影响与风险分析 - 投票结果被视为特斯拉命运的分水岭，将决定公司在自动驾驶、人工智能与机器人赛道的长期战略走向[4] - 马斯克明确表示，如果薪酬方案被否决，他可能会离开特斯拉或辞去CEO职务[6] - 摩根士丹利发布风险预警，指出薪酬方案失败可能被视为对马斯克领导的不信任投票，股价可能立即出现超过10%的抛售，公司战略前景将蒙上阴影[13] - 以特斯拉当前市值1.56万亿美元计算，若方案未通过，市值可能蒸发1560亿美元[14] - 分析师认为，特斯拉吸引和留住顶尖人工智能、制造和工程人才的能力在很大程度上取决于马斯克能否继续领导公司，薪酬方案的失败将动摇这一基础[13]

据智通财经，挪威主权财富基金计划在11月6日举行的特斯拉年度股东大会上，对"向马斯克发放特斯拉 股票作为CEO绩效奖励"的提案投反对票。 挪威银行投资管理公司（NBIM）11月4日表示，尽管认可马斯克的领导所创造的巨大价值，但对奖励 总额、股权稀释以及关键人物风险缺乏缓解措施表示担忧，将就此事及其他议题继续寻求与特斯拉开展 建设性对话。 挪威主权财富基金目前持有特斯拉1.12%的股份，市值约170亿美元，为特斯拉第七大股东。 另据券商中国，美国最大的公共养老金计划——加州公务员退休系统（CalPERS）也计划投票反对，媒 体数据显示，CalPERS持有约500万股特斯拉股票，市值约为23.4亿美元。 马斯克的新薪酬提案将于11月6日进行股东表决，若获通过，这将成为企业史上规模最大的薪酬方案。 有分析指出，投票结果将成为特斯拉命运的分水岭，将决定特斯拉在自动驾驶、人工智能与机器人赛道 的长期战略走向。 若马斯克能在未来十年内完成一系列雄心勃勃的营收与产品目标，他将获得高达1万亿美元的薪酬。 这些目标包括：特斯拉市值达到8.5万亿美元、销售1200万辆汽车、交付100万台人形机器人、投放100 万辆自动驾驶出租车 ...

行业投资评级与核心观点 - 报告对计算机行业持积极看法，建议关注AI算力、AI应用、金融IT、科技自立自强相关标的[3][39] - 行业景气度有望持续保持，2025年第三季度利润端延续增长势头[1][3] 整体业绩表现 - 2025年前三季度计算机行业总营收9482.08亿元，同比增长8.94%；归母净利润243.83亿元，同比增长26.46%；扣非净利润153.17亿元，同比增长25.48%[3][5] - 2025年第三季度总营收3285.91亿元，同比增长4.87%；归母净利润106.98亿元，同比增长22.71%；扣非净利润73.11亿元，同比增长19.95%[3][5] - 营收增速呈现季度收窄趋势，但利润端保持高增，2025年第三季度归母净利润增速较第二季度的13.19%提升至22.71%[3][9][11] 盈利能力与费用 - 毛利率中位数企稳回升，2025年前三季度恢复至35%，而毛利率平均数进一步下跌至37.74%[3][19] - 净利率中位数下跌至0.45%，但仍保持正值；净利率平均数从2024年的-10.66%回升至-8.67%[3][21] - 三费呈现上升趋势：研发费用率中位数提升至14.04%，销售费用率中位数上升至9.91%，管理费用率中位数进一步上升至11.48%[3][23] 财务健康状况 - 合同负债与预收款项持续增加，2025年前三季度达到1589.90亿元，较去年同期提升35.16%[3][27] - 应收账款绝对值相较去年同期略有降低，但占营收比重呈现持续提升趋势[3][29] - 经营性现金流净额2025年前三季度为负，但同比收窄59.60%[3][32] 细分板块表现 - AI板块归母净利润表现较好，主要得益于云从科技、科大讯飞大幅减亏，以及佳都科技、金山办公、海康威视、大华股份利润端大幅度提升[3][36] - 金融科技板块归母净利润表现较好，主要得益于大智慧、指南针减亏，以及岩山科技、同花顺利润提升[3][36] - 网络安全板块归母净利润表现较好，三六零、奇安信大幅度减亏，华胜天成利润大幅度提升[3][36] - 云计算板块归母净利润表现较好，深信服大幅度减亏，网宿科技、广联达利润提升较多[3][36] - 自动驾驶板块利润端整体表现较好，四维图新大幅度减亏，道通科技、千方科技、德赛西威利润提升较多[3][36]

公司发展历程与里程碑 - 黑芝麻智能于2016年成立，2020年发布首款16纳米、稠密算力超过50TOPS的A1000芯片，这是本土首款划时代产品[2] - A1000于2022年开始量产，公司早期通过“联合开发”模式与车企合作，例如与吉利、亿咖通三方团队在杭州湾共同攻关，最终在领克08车型上仅用12个月完成基于A1000的高速NOA智驾方案研发落地[2][3] - 2025年底发布A2000系列芯片，采用自研九韶NPU架构，包含A2000 Lite、A2000和A2000 Pro三个梯队型产品，面向全场景通识智驾、Robotaxi及机器人等多个领域[3] - 公司人员规模从2019年不到300人，在量产落地三四年间快速扩大至最高峰1200人，目前稳定在1000人，形成完整稳定的研发和商业化组织[12] 产品与技术战略 - A1000芯片设计历时约3年，从2017年开始筹划，核心技术战略是ISP和NPU坚持自研，以形成产品差异化，其58TOPS的稠密算力在2020年发布时是16nm工艺下的最高算力[19][20] - A2000系列的设计理念是通过对大模型的良好支持来增加落地场景的通用性，应对底层算法架构基于Transformer的标准化趋势，提升ASIC芯片的通用性[4][21][22] - 公司产品线分为两条路径：华山系列追求算力增加，武当系列追求功能融合，以应对中央计算的趋势[46] - 在工具链方面，公司自研NPU配套自研工具链，A1000量产后开始大规模投入，目前工具链已能符合客户使用要求并支持大规模量产交付，且从A1000到A2000具有延续性[28][29] 市场竞争与行业趋势 - 智能驾驶行业在2019年处于谷底，随着特斯拉发布FSD，行业开始“摸着特斯拉过河”，从纯视觉、BEV到端到端发展，同时从2020年开始市场对半导体的投资加大，形成技术和资本的双重驱动[9] - 行业中高算力平台玩家逐渐减少，早期竞争对手以海外芯片巨头为主，如英伟达、德州仪器和高通[13] - 随着智驾功能开发收敛，性价比变得重要，公司认为ASIC架构芯片在出货量足够大、场景相对收敛后，其性价比优势会凸显，逐渐成为主流[14][15] - 公司判断未来三年内，支持基本城市NOA功能的芯片算力有望收敛到300 TOPS以内，之后行业将向L4级别发展[35][36][37] 商业模式与生态合作 - 公司始终坚持开放平台的商业模式，虽然自身具备模型和算法能力，但商业模式不依赖算法和工程交付挣钱，而是依靠标准化的解决方案和生态客户及Tier1合作伙伴[11][31] - 在舱驾融合领域，公司定位武当C1236芯片针对10万元左右的入门级车型，优势在于结构性降本，适合需要标配智能化功能的高性价比车型[39][40][43] - 公司通过“技术降本”方式与奇瑞、太保合作，针对商用车L3落地，初步估算可将保险赔付率下降20%[24][25] - 公司战略为“一横一纵”：横向将中高算力AI芯片拓展至汽车以外的应用场景如机器人、边缘计算；纵向在汽车行业内拓展更多芯片品类以增加单车价值[51][52] 新领域拓展与投资布局 - 2025年3月，公司与武汉大学相关团队达成战略合作，基于武汉大学的“天问”人形机器人，以华山A2000芯片和武当C1236芯片打造机器人“大脑”和“小脑”平台方案[4] - 公司投资具身智能创业公司深庭纪，逻辑在于机器人与汽车产业链承接度高，且看好机器人未来5到10年的总量可能是汽车的5到10倍[48][49][52] - 公司看好端侧推理市场，A2000芯片也考虑了通用场景的推理能力，认为大模型在训练端成熟后，在各个场景的落地将使端侧推理更重要[55] - 公司通过投资和合作培育生态，以底层技术供应商和平台供应商的角色，拓展嫁接在汽车行业之上的产业，如机器人[54]

发展趋势、发展机会、阻碍因素/挑战 （ 1 ） 发展趋势 GNSS/INS 接收器是一种通过深层次耦合全球导航卫星系统与惯性导航系统所构成的高精度、高可靠性导航定位单元。其核心在于利用 GNSS 提供的绝对位置与时间基准，与 INS 输出的高频连续运动参数（包括角速度与特定力），通过多源融合滤波算法（如卡尔曼滤波）实 现传感器误差的实时估计与补偿。该设备通过 GNSS 的长期稳定性抑制 INS 惯性传感器（陀螺仪与加速度计）的漂移，同时借助 INS 的短期 高精度及抗干扰能力，在 GNSS 信号中断期间提供无缝的位置、速度及姿态解算。系统能够在动态环境下维持厘米至毫米级定位精度，并实 现全姿态参数（横滚、俯仰、航向）的稳定输出，其本质是构建一个具备时空一致性的自主导航坐标系，解决了单一系统在复杂电磁环境、 信号遮挡及高动态场景下的局限性。 市场规模及增长趋势 2024年全球GNSS/INS接收器市场销售额达到了6.80亿美元，预计2031年将达到10.09亿美元，年复合增长率（CAGR）为5.8%（2025- 2031）。 GNSS/INS 接收器的发展趋势正向紧耦合（ Tightly Coupled ）与深 ...

股价表现 - 百度美股盘前上涨3.03%至124.9美元 [1] - 当日收盘价为121.23美元，微涨0.30% [1] 自动驾驶业务进展 - Apollo Go部门截至10月31日的每周全无人驾驶出行订单已突破25万单 [1] - 该订单规模与美国Waymo公司今年4月底公布的每周付费出行量相当 [1] - 萝卜快跑全球累计服务订单量超过1700万单 [1] 公司近期事件 - 公司计划于美东时间11月18日美股盘前发布季度财报 [1] - 公司将于11月13日在北京举行年度科技大会 [1]