市场整体表现 - 6月24日早盘A股主要股指集体大涨，沪指涨1%至3400点，深证成指涨1.45%，创业板指涨1.94% [1] - 半日成交额达9250亿元，较昨日放量2400亿元 [1] - 超4600股上涨，科技板块（机器人、智能驾驶、锂电池）领涨，油气开采、航运回调 [1] 华升股份收购事件 - 华升股份拟通过发行股份及支付现金收购易信科技100%股份，跨界进入AIDC领域（绿色算力基础设施） [5] - 公司原主营麻类纺织产业链，此次收购旨在向战略性新兴产业转型，嵌入湖南省绿色智能计算产业链 [5] - 复牌后股价上演"天地板"，早盘涨停开盘后跳水14.8%，收盘跌4.33%，成交额6.17亿元创2024年2月以来新高，换手率20.13% [3][6] - 2024年业绩承压：年报亏损0.49亿元，一季报续亏0.13亿元，主因借款利息及运营费用增加 [6] 智能驾驶行业动态 - 广州印发三年行动计划，目标2027年L2级以上智能网联汽车新车占比超90%，推动自动驾驶在共享出行、物流等场景落地 [7] - 对达到1000辆规模的自动驾驶车型分档奖励，最高5000万元/车型 [7] - 特斯拉在美启动Robotaxi服务（每次4.2美元），宣称技术可扩展且无需高成本设备 [11] - 联储证券预测2025年智能汽车板块或迎戴维斯双击，因AI提升创新效率 [11] 智能驾驶概念股表现 - 早盘智能驾驶指数涨超2%，三友科技（+30%）、万马科技（+20.01%）、恒帅股份（+20%）等涨停 [7][8] - 超30亿元主力资金净流入板块 [7] - 低估值个股：华域汽车（PE 8.51倍）、宇通客车（PE 13.08倍）等11股PE低于20倍 [12][13] - 社保基金重仓17只概念股（合计79.71亿元），宇通客车（11.73亿元持仓）、长城汽车、蓝思科技持仓居前 [14]

市场整体表现 - A股市场早盘持续拉升，上证指数涨超0.8%，深证成指涨超1%，创业板指涨超1.6%，全市场超4500只个股上涨 [1] - 港股市场同步走强，三大指数涨幅均超1.5% [3] 领涨板块及个股 - 非银金融、汽车、传媒、计算机板块表现强势，炒股软件（+5.58%）、保险（+3.60%）、车路云（+3.08%）、网络游戏（+3.07%）等概念股涨幅居前 [2] - 智能驾驶概念股集体爆发，恒帅股份20cm涨停，交运股份、海马汽车等10余只个股涨停，特斯拉Robotaxi试点服务启动刺激板块情绪 [6][8] - 券商股表现活跃，国盛金控、弘业期货涨停，湘财股份涨8.84%，中国银河涨4.85% [9] - 炒股软件指数走高，指南针、同花顺、东方财富等涨幅显著 [9] 下跌板块及个股 - 油气开采（-5.80%）、天然气（-4.65%）、航运（-4.37%）概念股重挫，通源石油跌20.03%，潜能恒信跌13.05% [12][13] - 港股石油石化板块同步大跌，MI能源跌30.16%，山东墨龙跌26.02%，伊朗导弹袭击事件引发国际油价跳水 [14][15] - 国防军工板块回调，捷强股份触及跌停，北方长龙、新光光电跌超10% [16]

公司概况 - 深圳承泰科技股份有限公司是一家毫米波雷达供应商，专注于车载智能驾驶系统核心感知传感器，成立于2016年 [1][3] - 公司定位为"智能驾驶感知核心零部件引领者"，创始团队出自华为，执行董事陈承文曾担任华为中央研究部技术主管 [5][7] - 按出货量计，2024年公司是中国最大车载前向毫米波雷达供应商（市场份额9.3%）及第三大车载毫米波雷达供应商（市场份额4.5%）[3] 产品与技术 - 主要产品包括前向毫米波雷达（CTLRR-220系列、CTLRR-320）和角毫米波雷达（CTMRR-130系列、CTMRR-180 Pro等），覆盖L0至L2+智驾需求 [7][9][10] - 正在开发新一代中央计算雷达产品（CTMRR-610和CTLRR-620），预计2025年第四季推出以满足自动导航需求 [12] - 拥有86项专利，在深圳、苏州、武汉设三座研发中心，研发团队超80人 [18] 财务表现 - 营收快速增长：2022年5765万元→2023年1.57亿元→2024年3.48亿元，复合增长率146% [3][16] - 毛利率持续提升：2022年28.7%→2023年31.0%→2024年34.0% [16] - 仍处亏损状态：2022-2024年净亏损分别为7917万元、9659万元、2176万元，主要因研发投入高（占营收50%以上）及赎回负债变动 [17][18] 客户结构 - 高度依赖比亚迪：2022-2024年来自比亚迪收入占比分别为81.9%、91.3%、93.6% [3][21] - 已与20多家汽车客户接洽，包括数家欧洲汽车品牌，但非比亚迪客户收入占比不足7% [10][22] 行业前景 - 全球毫米波雷达市场规模从2020年178亿元增至2024年291亿元（CAGR13.1%），预计2029年达630亿元（CAGR16.7%）[13] - 中国市场增速更快：2020年54亿元→2024年98亿元（CAGR16.1%），预计2029年275亿元（CAGR22.9%）[15] 融资与上市 - 已完成8轮融资（含C轮），累计融资近3.6亿元，C轮后估值13.2亿元 [25][26] - 现金流紧张：2024年底现金仅1586万元，流动负债6.2亿元，负债净额-3.26亿元 [19][26] - 拟通过港股18C上市融资，资金将用于偿还贷款（5000万元）、研发投入、产线升级及市场拓展 [26]

网约车及汽车零部件板块表现 - 中证智能电动汽车指数早盘上涨1.5% [1] - 中证汽车零部件主题指数早盘上涨2.1% [1] 自动驾驶技术合作 - 哈啰、蚂蚁集团、宁德时代联合成立"造父智能科技有限公司" [1] - 三方将合作研发L4级自动驾驶技术并推进商业化应用 [1] 自动驾驶市场前景 - 2025年或成为自动驾驶出租车元年 [1] - 预计自动驾驶出租车市场规模2030年达5000亿元 [1] - 2030年市场规模较2027年增长22倍 [1] - 2030年智慧出行渗透率预计达32% [1] 相关指数及ETF产品 - 中证智能电动汽车指数前三大权重行业为汽车、电力设备、电子合计占比近80% [1] - 中证汽车零部件主题指数汽车行业权重超60% [1] - 智能汽车ETF易方达（516590）、汽车零部件ETF（159565）跟踪上述指数 [1]

港股市场表现 - 6月24日早盘港股三大指数集体高开 恒生指数涨0 61%至23832 73点 恒生科指涨0 96% 国企指数涨0 6% [1] - 科网股普涨 稳定币概念多股上涨 新消费概念活跃 港股智驾概念异动拉升 [1] - 聚焦智驾概念的港股通汽车ETF（159323）一度涨近3% 持仓股中浙江世宝涨超25% 佑驾创新 知行科技 地平线机器人 理想汽车 小鹏汽车等涨幅居前 [1] 特斯拉Robotaxi服务动态 - 特斯拉于6月22日在美国得克萨斯州奥斯汀推出无人驾驶出租车Robotaxi服务 初期投入10至20辆基于ModelY改造的车辆 搭载自研视觉感知系统和FSD软件 [1] - 东方证券认为特斯拉试点将加速Robotaxi商业化进程 行业正从试点向规模化落地转变 [1] - 特斯拉 上汽等企业Robotaxi项目推进将利好T链零部件公司及智能驾驶相关企业 [1] 港股通汽车ETF持仓结构 - 港股通汽车ETF（159323）标的指数聚焦港股整车板块 乘用车含量在同类指数中领先 包含A股稀缺的造车新势力 [2] - 截至6月23日 前四大权重股为比亚迪股份（15 09%） 小鹏汽车（14 81%） 理想汽车（14 03%） 吉利汽车（10 53%） 合计权重占比54 46% [2]

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [1][5] 报告的核心观点 - 公司手机业务受益于全球经济弱复苏、安卓高端机型光学影像创新及自身产品结构改善；智驾浪潮驱动车载相关业务增长；前瞻布局XR/机器人业务有望伴随市场发展和大客户新品推出实现长线成长 [5] 根据相关目录分别进行总结 基础数据 - 总股本1095百万股，香港股1095百万股，总市值713亿港元，香港股市值713亿港元，每股净资产22.6港元，ROE（TTM）为10.9，资产负债率53.0%，主要股东为王文鉴，持股比例38.5914% [1] 股价表现 - 1个月、6个月、12个月绝对表现分别为5%、-8%、29%，相对表现分别为4%、-27%、-3% [3] 各业务板块情况 车载 - 2024 - 2025年全球新车单车镜头搭载量从3.5颗增至超4.3颗，2025年全球车载镜头总需求量超4亿颗，公司有望提升全球市占率；车载摄像模组起步晚，目标3 - 5年成长为全球前三的车载视觉方案提供商；激光雷达项目有20多个量产定点、总金额超15亿人民币，多款智能车灯量产交付，新增多个AR - HUD PGU模组项目定点 [5] 手机 - 2025年全球智能手机出货量增速同比微增0.2%至11.75亿部，中国市场同比+2.2%至2.84亿部，手机摄像头模组采购金额同比+7.1%；小型化、OIS摄像模组等细分赛道需求将增长，公司有望改善产品结构；北美大客户发展良好，北美及韩国客户产品份额有望提升 [5] XR及机器人 - XR市场进入快车道，2025 - 2026年MR头显及智能眼镜出货均将突破1000万台，公司具备XR全链路光学产品能力，多细分领域成单项冠军；机器人业务自2014年布局多类型产品，定位升级，已拿到超20亿项目订单 [5] 财务数据与估值 财务数据 |会计年度|2023|2024|2025E|2026E|2027E| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |营业总收入(百万元)|31832|38294|43135|48930|54894| |同比增长|-5%|21%|13%|13%|12%| |营业利润(百万元)|750|2243|2935|3896|4816| |同比增长|-72%|199%|31%|33%|24%| |归母净利润(百万元)|1099|2699|3479|4122|4731| |同比增长|-54%|146%|29%|18%|15%| |每股收益(元)|1.00|2.47|3.18|3.77|4.32| |PE|59.2|24.1|18.7|15.8|13.7| |PB|2.9|2.6|2.3|2.1|1.9| [7] 财务比率 | | 2023 | 2024 | 2025E | 2026E | 2027E | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 年成长率营业收入 | -5% | 21% | 13% | 13% | 12% | | 营业利润 | -72% | 199% | 31% | 33% | 24% | | 净利润 | -54% | 146% | 29% | 18% | 15% | | 获利能力毛利率 | 14.5% | 18.3% | 18.9% | 19.5% | 19.8% | | 净利率 | 3.5% | 7.0% | 8.1% | 8.4% | 8.6% | | ROE | 4.9% | 10.9% | 12.6% | 13.2% | 13.5% | | ROIC | 4.8% | 10.3% | 10.7% | 11.9% | 12.7% | | 偿债能力资产负债率 | 54.5% | 53.0% | 52.2% | 51.5% | 50.8% | | 净负债比率 | 11.1% | 11.0% | 9.9% | 9.0% | 8.1% | | 流动比率 | 1.7 | 1.7 | 1.7 | 1.8 | 1.9 | | 速动比率 | 1.4 | 1.4 | 1.5 | 1.5 | 1.6 | | 营运能力资产周转率 | 0.6 | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.8 | | 存货周转率 | 5.5 | 5.7 | 5.6 | 5.6 | 5.6 | | 应收帐款周转率 | 4.3 | 4.6 | 4.5 | 4.5 | 4.5 | | 应付帐款周转率 | 2.0 | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 | | 每股资料(元)每股收益 | 1.00 | 2.47 | 3.18 | 3.77 | 4.32 | | 每股经营现金 | 2.43 | 3.16 | 4.51 | 5.25 | 6.02 | | 每股净资产 | 20.44 | 22.62 | 25.30 | 28.43 | 32.00 | | 每股股利 | 0.20 | 0.49 | 0.64 | 0.75 | 0.86 | | 估值比率PE | 59.2 | 24.1 | 18.7 | 15.8 | 13.7 | | PB | 2.9 | 2.6 | 2.3 | 2.1 | 1.9 | | EV/EBITDA | 21.8 | 13.6 | 12.3 | 10.8 | 9.7 | [9]

智能驾驶概念股表现 - 智能驾驶概念股早盘集体高开，万马科技、锦江在线、浙江世宝、永安行封涨停，骏创科技、三友科技高开超10% [1] 特斯拉Robotaxi试点启动 - 特斯拉在美国得克萨斯州奥斯汀市正式启动Robotaxi试点服务，首批乘客支付固定费用4.20美元 [1] - 该消息得到特斯拉CEO埃隆·马斯克确认 [1]

港股智能驾驶概念股表现 - 佑驾创新(02431.HK)股价上涨7 95% [1] - 地平线机器人-W(09660.HK)股价上涨4 40% [1] - 知行科技(01274.HK)股价上涨3 10% [1] - 速腾聚创(02498.HK)股价上涨1 59% [1] 行业催化剂 - 特斯拉在美国得州奥斯汀启动Robotaxi试点运营服务 [1] - 首批投入10辆Model Y用于Robotaxi服务 [1] - 乘客需支付4 2美元的固定费用 [1]

广州市智能网联新能源汽车产业计划 - 广州市目标到2027年L2（含）以上级别智能网联汽车新车占比超90% [1] - 北京、上海、广州等7个城市已启动智能网联汽车准入和上路试点 [1] - 比亚迪、蔚来等9家企业入选L3级自动驾驶技术试点计划 [1] 特斯拉Robotaxi进展 - 特斯拉在得州启动Robotaxi试点服务 初期投入10至20辆Model Y改造车辆 [1] - 服务固定收费4.2美元 计划几个月内车队规模扩展到1000辆 [1] - 预计到2026年底美国将有超过100万辆自动驾驶特斯拉投入运营 [1] 智能驾驶渗透率预测 - 2025年L1/L2级智能驾驶渗透率预计快速提升至60%左右 [1] - 2025年L2+/L3级智能驾驶渗透率预计稳步提升至20%左右 [1] - 2025年L1-L3级智能驾驶渗透率合计可达80% [1] 国内Robotaxi市场前景 - 国内网约车出租车市场年保有量接近500万台 市场规模约5000亿元 [2] - 预计2030年国内Robotaxi保有量101万辆 市场空间1021亿元 [2] - 预计2035年国内Robotaxi保有量415万辆 市场空间5668亿元 [2] 相关公司动态 - 经纬恒润、伯特利、浙江世宝为Robotaxi核心零部件公司 [2] - 锦江在线下属企业在上海开展智能网联无人出租车示范运营 [2]

千里智驾产品规划 - "千里智驾1 0"为L2+级方案，已有具体应用落地 [1] - "千里智驾2 0"为L3级方案，预计2023年第四季度发布 [1][4] - "千里智驾3 0"为L4级方案，预计2026年下半年发布，用于Robotaxi [1] - 方案分为基础版(100T算力)、专业版(200T算力)、旗舰版(700T算力)，旗舰版配置智能化Agent并将在第四季度发布 [1] - 旗舰版对应"千里浩瀚"H7方案，吉利银河品牌下半年将发布搭载该方案的新能源车 [2] 产品体系与客户应用 - "千里智驾1 0"是"千里浩瀚"方案的底层技术，基础版/专业版/旗舰版分别对应"千里浩瀚"H3/H5/H7 [1] - "千里浩瀚"H1方案已在吉利银河星耀8和全新银河E8全系搭载 [2] - 燃油车领域的吉利中国星也将陆续搭载"千里浩瀚"方案 [2] 公司战略定位 - 定位为Tier 1供应商，核心业务逻辑是"做B端大客户生意"，跟随中国车企出海 [3] - 采用"一横一纵"整合策略：横向整合感知/规控/执行模块为大模型驱动的全栈方案，纵向整合传感器/控制器/执行器为全套系统 [3] - 聚焦三大方向：产业链关键环节、核心客户合作、立足国内走向海外市场 [3] - 明确与吉利汽车关系为战略合作方，同时将拓展其他车企客户 [3][5] 技术研发方向 - 重点研究AI技术实现毫米波雷达等效128线束激光雷达，已取得进展 [6] - 探索更优传感器解决方案，通过自研关键零部件降低时延提升安全 [6] - 认为行业应从混沌期走向OEM、Tier 1、Tier 2的分工模式 [5] 安全理念 - 首要解决方案是提升技术水平，实现更全天候感知和更低时延执行 [5] - 强调需明确告知用户产品能力边界，帮助建立驾驶行为自我约束 [6] - 行业应严格遵守智驾安全与隐私安全的相关标准规范 [6]