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尽管站在颇具前景的赛道上，卧安机器人的业务模式也呈现出一些鲜明的特点及与之伴随的挑战，这些 都可能成为投资者评估其长期价值时的考量因素。 其一，市场与渠道的集中性较为明显。公司的业务收入主要来源于海外市场，其中某个单一区域市场贡 献了相当大比例的营收。同时，线上销售在很大程度上依赖于国际主流电商平台。这种结构在帮助公司 快速触达全球消费者的同时，也使其业绩表现容易受到特定地区经济波动、贸易政策变化以及第三方平 台规则调整的影响。 一款能够自主发球、充当私人教练的AI网球机器人，将一家由哈工大精英创立、备受资本市场关注的 公司，推向了公开市场的舞台。 近日，卧安机器人正式启动公开招股程序，计划在香港交易所主板挂牌上市。这家定位为AI具身家庭 机器人系统提供商的公司，凭借其创新的产品理念和全球化的市场布局，有望成为该细分领域登陆资本 市场的先行者。其上市进程，也标志着家庭服务机器人赛道正从技术探索走向更广泛的商业化与公众审 视。 01 招股启动与赛道领跑 卧安机器人此次公开招股的启动，是其自通过港交所聆讯后的关键一步。公司计划通过此次发行募集资 金，用于强化研发能力、扩大全球市场份额以及补充运营资金等战略目的。 ...

公司上市进程 - 公司于2025年12月获中国证监会出具境外发行上市及境内未上市股份“全流通”备案通知书，并二度向港交所递交招股书，冲刺“AI具身家庭机器人第一股” [2] - 公司计划发行不超过2555.56万股境外上市普通股，并推动19名股东所持合计2亿股境内未上市股份转为境外上市股份 [4] - 获得备案通知书是港交所聆讯前的关键前置要求，意味着公司或很快进入上市聆讯阶段，上市进程按下“加速键”，联席保荐人为国泰海通与华泰国际 [4] 行业地位与业务概览 - 按2024年零售额计算，公司以11.9%的市场份额成为全球最大的AI具身家庭机器人系统提供商 [5] - 公司是唯一在家庭场景全面布局机器人全品类的企业，构建了以智能家庭机器人为核心的完整生态系统，覆盖智能操控、家务劳动、智慧管家、养老护理等多元场景 [5] - 公司由哈工大校友于2015年创办，是松山湖机器人基地孵化的“准独角兽”，并得到李泽湘、高秉强等机器人领域专家的加持 [5] 技术与产品创新 - 公司累计拥有312项专利，其中含56项发明专利，研发团队占员工总数43.2%（剔除装配线工人后达53.6%） [6] - 2022至2024年，公司研发开支稳定占收入的20%左右 [6] - 公司推出多款“全球首创”产品，包括2017年的手指机器人、2020年的窗帘机器人、2022年的指纹门锁机器人、2023年的商业化增强型移动机器人 [6] - 2025年，公司的AI网球机器人入选《时代》周刊“2025年度最佳发明”，是唯一上榜的运动机器人，其海外众筹额超1650万元，达目标76倍 [6] - 公司正在研发人形家务机器人H1，计划于2026年1月发布，该产品搭载七自由度机械臂与高精度移动底盘，可完成复杂家务 [7] 财务表现 - 公司营收从2022年的2.75亿元增长至2024年的6.10亿元，复合年增长率达49% [8] - 2025年上半年营收为3.96亿元，同比增长44.1% [8] - 毛利率从2022年的34.3%持续攀升至2024年的51.7%，并在2025年上半年进一步提升至54.2% [8] - 经调整EBITDA从2022年的-6910万元转为2024年的2610万元，并在2025年上半年激增至5410万元，同比增长317倍 [8] - 公司于2025年上半年实现期内溢利2790.3万元，正式扭亏为盈，此前2022至2024年分别为亏损8698.3万元、1637.9万元和307.4万元 [8] - 成本控制成效显著，销售及分销开支占收入比例从2022年的37.2%降至2024年的28.2%，行政开支占比从7.6%降至5.3% [8] 市场布局与用户生态 - 公司产品覆盖全球超90个国家和地区，2025年上半年日本、欧洲、北美三大核心市场收入占比分别达67.7%、17.2%和11.7% [9] - 欧洲市场2022至2024年营收复合增长率为68%，北美市场为43% [9] - 公司线下布局超2000家零售店，线上依托DTC渠道（2022-2024年复合增长率73.3%）与Amazon构建全渠道网络 [9] - SwitchBot App累计注册用户超350万，连接设备超1070万台，55.9%的用户连接两款及以上产品 [9] 产品收入结构 - AI具身家庭机器人系统是核心收入来源，2024年该业务收入为5.47亿元，占总收入的89.7% [10] - 在AI具身家庭机器人系统中，增强型执行机器人是主要构成部分，2024年收入为3.48亿元，占总收入的57.1% [10] 行业前景与资本认可 - 据弗若斯特沙利文预测，全球AI具身家庭机器人市场规模将从2024年的59亿元增至2029年的624亿元，复合年增长率达60.2% [10] - 全球家庭机器人市场2029年规模预计达4365亿元，人口老龄化趋势将持续驱动需求增长 [10] - 公司股东包括松山湖机器人研究院、高瓴创投、源码资本、达晨等知名机构，资本认可度极高 [10] 募资用途 - 本次港股募资计划聚焦三大方向：加码研发以推进人形家务机器人H1等关键产品与技术迭代；拓展全球销售渠道以提升品牌国际影响力；偿还部分银行贷款并补充营运资金 [11]

公司概况与上市进程 - 公司为卧安机器人（深圳）股份有限公司，是AI具身家庭机器人赛道的企业，于2025年12月9日第二次向港交所主板递交上市申请[1] - 公司首次递表因材料有效期问题未能推进，二次递表时已获得证监会备案通过，并在2025年上半年实现扭亏[1] - 公司自2015年由哈工大校友创立，至2024年已成为全球AI具身家庭机器人市场的龙头企业[1] 商业模式与产品矩阵 - 公司商业模式围绕“产品创新 + 全渠道分销”构建，以SwitchBot为核心品牌[3] - 产品矩阵覆盖智能操控、家务劳动、智慧管家、养老护理、安全防护、能源管理六大家庭场景[3] - 截至招股书披露日，公司产品涵盖7个品类、47个SPU[4] - 公司多款产品为全球首创：2017年推出全球首款手指机器人，2020年推出全球首款窗帘机器人，2022年推出全球首款指纹门锁机器人，2023年推出全球首款商业化增强型移动机器人[4][5] 产品定价与财务表现 - 产品呈现“高低端搭配”特点：小型执行类产品（如手指、窗帘、门锁机器人）平均售价在120-350元；增强型移动机器人（如激光扫地机器人）平均售价在1800-2100元[6] - 增强型移动机器人SwitchBotK10+收入贡献显著：2023年、2024年及2025年上半年分别创造收入5670万元、1.10亿元及6410万元[6] - 公司毛利率稳步上升：2023年、2024年、2025年上半年毛利率分别为50.4%、51.7%、54.2%[7] - 营收快速增长：2022年、2023年、2024年收入分别为2.75亿元、4.57亿元、6.10亿元，三年复合年增长率达49.0%；2025年上半年收入3.96亿元，同比增长44.1%[12] - 公司在2025年上半年实现关键性扭亏为盈：2022年至2024年期内溢利分别为-8698.3万元、-1637.9万元、-307.4万元；2025年上半年实现期内溢利2790.3万元，经调整净利润达4420.5万元[13] 销售渠道与客户集中度 - 采用“DTC渠道 + 零售商渠道 + 分销渠道”的全渠道模式[9] - 收入高度依赖亚马逊平台：2025年上半年，来自亚马逊SC和VC渠道的收入合计占总收入比例达67%[9][10] - 具体来看，2025年上半年来自亚马逊SC的收入为0.9亿元（占比22.8%），来自亚马逊VC的收入为1.75亿元（占比44.2%）[9][10] - 公司计划上市后扩大销售渠道及地区覆盖，以降低对单一平台的依赖[11] 融资历程与股东背景 - 自2017年以来累计完成14轮融资，吸引了松山湖机器人研究院、高瓴创投、源码资本、达晨财智等知名机构，以及李泽湘、高秉强等行业大佬投资[15] - 公司估值从天使轮的2000万元飙升至C轮的40.47亿元，涨幅超200倍[16] - 融资历程分为三个阶段：产品验证期（2016-2018年）、品类扩张期（2019-2024年）、盈利冲刺与上市筹备期（2025年）[17][18][20][21] - 行业领袖李泽湘通过其控制的三家企业合计持股12.98%，为公司第二大股东，并于2025年4月加入公司担任非执行董事[22] - 高秉强在2025年5月领投公司C轮融资，进一步强化了公司的资本背书[21] 行业前景与竞争格局 - 全球AI具身家庭机器人市场规模预计将从2024年的59亿元激增至2029年的624亿元，复合年增长率高达60.2%[24] - 增长动力源于AI技术迭代、老龄化与家庭小型化趋势、以及全球智能家居生态完善[24] - 2024年，公司以11.9%的零售额市场份额成为全球最大的AI具身家庭机器人系统提供商[25] - 当前赛道参与者较少，公司凭借先发优势建立领先地位，但未来传统家电企业及科技巨头可能加速入局，竞争将加剧[25] 核心优势与发展意义 - 公司的核心竞争优势在于技术积累与全球化布局[27] - 公司的二次递表意味着AI具身家庭机器人企业正从“技术探索期”过渡到“规模化商业化期”[28] - 中国企业在AI算法、硬件制造、供应链管理等领域的优势有望推动行业从“单点产品创新”向“全屋智能生态”升级[28]

公司上市与市场地位 - 公司于12月9日更新赴港上市招股书，并于同日获得中国证监会出具的境外发行上市备案通知书 [1] - 按2024年零售额计算，公司已成为全球最大的AI具身家庭机器人系统提供商 [1] - 行业专家认为公司产品性能已达行业主流梯队，全球化布局成效显著，品牌认知度迅速提升，正稳步构建差异化优势 [1] 财务与经营业绩 - 营收从2022年的2.75亿元增长至2024年的6.10亿元，三年复合年增长率达49.0% [2] - 2025年上半年实现营收3.96亿元，同比增长44.1% [2] - 毛利率持续提升，从2022年的34.3%升至2024年的51.7%，2025年上半年进一步达到54.2% [2] - 公司绝大部分研发项目均已实现相关产品的商业化 [3] 产品与技术研发 - 公司聚焦AI具身家庭机器人系统的自主研发、生产和销售，产品覆盖智能操控、家务劳动、智慧管家、养老护理、安全防护、能源管理等家庭核心场景，并拓展至运动智能、情感陪伴领域 [1] - 研发团队达271人，占员工总数的43.2%，在全球拥有312项专利，其中包括56项发明专利 [2] - 2022年至2024年，研发开支始终约占营收的20% [2] - 推出全球首款AI网球机器人Acemate，搭载4K超高清双摄像头与AI视觉识别算法，可实时追踪球员位置、球拍速度及球轨迹，精准预判落点并规划回球 [2] - 在2025年IFA柏林展会推出全球首款本地部署大模型的AI陪伴机器人，具备多模态感知系统，通过边缘计算驱动的嵌入式大模型和情感交互引擎实现深度陪伴与互动 [3] 市场与销售布局 - 产品主要销售地区为海外市场，已遍布全球逾90个国家和地区，拥有全球线下零售门店2000余家 [3] - 2025年上半年，日本、欧洲及北美市场的销售收入合计占总收入的96.6%，其中日本、欧洲、北美市场分别贡献67.7%、17.2%、11.7%的收入 [3] 用户生态与行业展望 - SwitchBot App全球注册用户突破350万，连接设备超1070万台，55.9%的用户连接两款及以上产品，公司已构建起完善的具身智能生态系统 [3] - 行业分析师认为，公司凭借技术积累和产品矩阵已在家庭场景站稳脚跟，随着研发投入增加和技术突破，新业务如人形家务机器人等将拓展应用边界，有望成为全球AI具身家庭机器人领域的领军企业 [4]

公司上市进程与股权结构 - 卧安机器人于2025年12月9日再次向港交所主板递交上市申请，此前于2025年6月8日的申请已失效 [2] - 中国证监会已备案核准其发行不超过25,555,600股境外上市普通股，并核准19名股东将合计2亿股境内未上市股份转为境外上市股份 [2] - 创始人李志晨、潘阳为一致行动人，合计持股约44.53% [5] - 知名投资人李泽湘通过其控制的实体合计持股12.98%，并于2025年4月加入公司担任非执行董事 [4][5] 公司业务与市场地位 - 公司成立于2015年，是一家全球AI具身家庭机器人系统供应商，致力于构建以智能家庭机器人产品为核心的生态系统 [3] - 产品组合涵盖SwitchBot品牌下涉及47个SPU的七种品类，包括全球首款手指机器人、窗帘机器人、指纹门锁机器人及商业化增强型移动机器人 [3] - 手指机器人、窗帘机器人、门锁机器人平均售价在120至350元人民币，增强型移动机器人平均售价在1800至2100元人民币 [3] - 按2024年零售额计算，公司是全球最大的AI具身家庭机器人系统提供商，市场份额为11.9% [3] 财务表现与盈利能力 - 2022年至2024年及2025年上半年，公司收入分别为2.75亿元、4.57亿元、6.10亿元及3.96亿元人民币 [6] - 同期，期内溢利分别为-8698.3万元、-1637.9万元、-307.4万元及2790.3万元人民币，于2025年上半年实现扭亏为盈 [6] - 同期，经调整净利润分别为-8360.5万元、-1219.5万元、110.7万元及4420.5万元人民币 [6] - 截至2025年6月末，公司现金及现金等价物为1.97亿元人民币，存在计息银行贷款1041万元人民币 [7] 运营开支与现金流 - 2022年至2024年及2025年上半年，销售及分销开支分别为1.02亿元、1.37亿元、1.72亿元、1.07亿元人民币，占当期收入比例分别为37.18%、29.89%、28.18%、27% [7] - 同期，研发开支分别为6176.1万元、8919.2万元、1.12亿元、0.59亿元人民币，占当期收入比例分别为22.49%、19.51%、18.37%、14.8% [7] - 同期，经营活动现金流量净额分别为-1.07亿元、2462.1万元、-3127.8万元、2916.7万元人民币 [7] 销售渠道与客户集中度 - 公司产品销售高度依赖Amazon电商平台，通过Amazon自营渠道和合作零售商渠道实现海外销售 [8] - 2022年至2024年及2025年上半年，来自Amazon自营渠道的收入分别占总收入的29.1%、26.3%、28.4%及22.8% [9] - 同期，来自Amazon合作零售商渠道的收入分别占总收入的52.8%、38.9%、35.8%及44.2% [9] - 报告期内，来自前五大客户的收入占总收入比例分别为59.6%、50.2%、47.4%及53.5% [8] - 报告期内，来自最大客户的收入占总收入比例分别为52.8%、38.9%、35.8%及44.2% [8] - 客户主要为大型酒店集团、国企及政府机构 [8] 融资历史与估值 - 成立至今已完成14轮融资，最近一轮为2025年5月的C轮融资，金额为7000万元人民币 [4] - 公司投后总估值从天使轮的2000万元人民币上涨至C轮后的40.47亿元人民币，涨幅超200倍 [4] - 投资方包括松山湖机器人研究院、清水湾基金、源码资本、高瓴创投等知名机构，以及李泽湘、高炳强等投资人 [4] 募集资金用途 - 计划将IPO募集资金用于持续投入研发，以进一步开发AI具身家庭机器人系统的关键技术及产品 [9] - 计划用于扩大销售渠道及全球市场覆盖，提升品牌知名度 [9] - 计划用于偿还于IPO后12个月内的部分未偿还银行贷款 [9] - 计划用于补充一般营运资金 [9]

公司上市进程 - 卧安机器人(深圳)股份有限公司于12月9日向港交所主板递交上市申请 [1] - 国泰海通与华泰国际担任其联席保荐人 [1] - 公司曾于今年6月8日向港交所递交过上市申请 [1] 公司业务定位 - 公司是一家全球AI具身家庭机器人系统提供商 [1] - 公司致力于构建以智能家庭机器人产品为核心的生态系统 [1] - 公司提供专为多种家庭生活场景设计的广泛家庭机器人品类 [1] 行业市场地位 - 按2024年的零售额计算，公司是全球最大的AI具身家庭机器人系统提供商，市场份额为11.9% [1] - 公司亦为全球领先的AI具身家庭机器人系统提供商 [1]

公司上市进程 - 卧安机器人(深圳)股份有限公司于12月9日向港交所主板递交上市申请 [1] - 国泰海通与华泰国际担任联席保荐人 [1] - 公司曾于今年6月8日向港交所递交过上市申请 [1] 公司业务定位 - 公司是一家全球AI具身家庭机器人系统提供商 [1] - 公司致力于构建以智能家庭机器人产品为核心的生态系统 [1] 市场地位与规模 - 按2024年零售额计算 公司是全球最大的AI具身家庭机器人系统提供商 市场份额为11.9% [1] - 公司是全球领先的AI具身家庭机器人系统提供商 [1] 产品与服务 - 公司提供专为多种家庭生活场景设计的广泛家庭机器人品类 [1]

公司上市进程 - 卧安机器人(深圳)股份有限公司于12月8日港股招股书失效，该招股书于6月8日递交 [1] - 公司递表时的联席保荐人为国泰君安国际与华泰国际 [1] 公司业务与市场地位 - 公司是一家AI具身家庭机器人系统提供商，致力于构建以智能家庭机器人产品为核心的生态系统 [2] - 公司产品品牌为SwitchBot，用户可通过SwitchBot App与产品互动以满足家庭生活需求 [2] - 按2024年零售额计算，公司是全球最大的AI具身家庭机器人系统提供商，市场份额为11.9% [2] - 公司是唯一一家在家庭生活场景全面布局家庭机器人品类的AI具身家庭机器人系统提供商 [2]

公司上市与募资计划 - 卧安机器人向港交所递交招股书 国泰君安国际和华泰国际担任联席保荐人 [1] - 公司为全球AI具身家庭机器人系统提供商 构建以智能家庭机器人产品为核心的生态系统 [1] - 募集资金拟用于提升研发能力 开发AI具身家庭机器人关键技术及产品 扩大销售渠道及品牌全球知名度 [1] 产品与市场份额 - 产品包括增强型执行机器人及感知与决策系统 品牌名称为SwitchBot 用户可通过App互动 [2] - 2024年以11.9%市场份额成为全球最大AI具身家庭机器人系统提供商 [2] - 2024年共销售240.28万件产品 其中增强型执行机器人97.11万件(含灵活型技巧机器人91.85万件) 感知与决策系统143.17万件 [2] 财务表现 - 营业收入从2022年2.75亿元增至2024年6.10亿元 年均复合增长率49% [2] - 毛利率从2022年34.3%提升至2024年51.7% 毛利润从0.94亿元增至3.16亿元 年均复合增长率83% [2] - 销售及分销开支占比从2022年37.2%降至2024年28.2% 行政开支占比从7.6%降至5.3% [3] - 研发费用资本化金额占研发总投入比例较低 约占收入1% [3] 全球业务拓展 - 产品涉及42个SPU的7个类别 销售渠道包括DTC/零售商/分销渠道 2022-2024年DTC渠道复合增长率73.3% [4] - 产品销往全球超90个国家 2024年日本/欧洲/北美市场收入占比分别为57.7%/21.4%/15.9% [4] - 欧洲市场收入从2022年0.46亿元增至2024年1.30亿元 年均复合增长率68% [4] - 北美市场收入从2022年0.47亿元增至2024年0.97亿元 年均复合增长率43% [4] 行业评价 - 2024年公司以11.9%市场份额居全球AI具身家庭机器人系统提供商首位 在日本/欧洲/北美市场占据重要地位 [5] - 未来有望通过技术创新与全品类布局进一步拓展市场 [5]