端到端自动驾驶技术发展 - 端到端自动驾驶分为一段式端到端和二段式端到端两大技术方向 自UniAD获得CVPR Best Paper后 国内智驾军备竞赛加速 理想汽车2024年宣布E2E+VLM双系统架构量产 [2] - 端到端技术通过传感器数据直接输出规划或控制信息 避免了模块化方法的误差累积 BEV感知和UniAD统一了感知与规划任务 推动技术跃迁 [2] - 当前技术栈涉及多模态大模型 BEV感知 强化学习 视觉Transformer 扩散模型等 学习路径复杂且知识碎片化 [3] 技术课程核心内容 - 课程直击学习痛点 采用Just-in-Time Learning理念 通过案例快速掌握核心技术栈 [4] - 构建端到端自动驾驶研究框架 帮助学员分类论文 提取创新点 形成研究体系 [5] - 理论结合实践 涵盖PLUTO(二段式) UniAD(一段式感知) OccWorld(世界模型) DiffusionDrive(扩散模型) VLA(大模型)等主流技术 [6] 课程大纲与关键技术 - 第一章概述端到端发展历史 模块化到端到端的演变 一段式 二段式 VLA范式优缺点及工业界应用 [8] - 第二章重点讲解背景知识 包括VLA涉及的大语言模型 扩散模型 强化学习 以及BEV感知 为未来两年高频面试技术 [8][9] - 第三章聚焦二段式端到端 分析PLUTO CarPlanner Plan-R1等工作的优缺点 [9] - 第四章深入一段式端到端与VLA 涵盖UniAD PARA-Drive(感知) Drive-OccWorld OccLLaMA(世界模型) DiffusionDrive DiffE2E(扩散模型) ORION OpenDriveVLA ReCogDrive(VLA)等前沿工作 [10] - 第五章大作业为RLHF微调实战 涉及预训练和强化学习模块搭建 可迁移至VLA算法 [12] 行业趋势与人才需求 - VLM/VLA成为招聘刚需 3-5年经验可冲击百万年薪 技术上限高且工业界需求旺盛 [2][10] - 扩散模型与VLA结合成为热点 多模轨迹预测适应自动驾驶不确定性环境 多家公司尝试落地 [10] - 主机厂加速布局端到端算法预研和量产 如小米ORION等开源项目推动技术发展 [10][13]

自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一 步咨询 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今 天 自 动 驾 驶 之 心 为 大 家 分 享 上 交 & 中 科 院 ICCV'25 中 稿 的 最 新 工 作 — MambaFusion ！ 首个SOTA的纯Mamba多模态3D检测。 如果您有相关工作需要分 享，请在文末联系我们！ 论文作者 | Hanshi Wang等 编辑 | 自动驾驶之心 论文总结 ICCV 2025 中稿的最新工作！本文首次提出了使用纯 Mamba 模块实现高效密集全局融合，并在相机– LiDAR 多模态 3D 目标检测任务上达到SOTA性能。 现有的LiDAR-Camera多模态融合策略往往难以在计算效率、长程建模能力和完整场景信息保留之间取得 平衡；受到状态空间模型和线性注意力的启发，本文尝试利用其线性计算复杂度和长程建模能力来解决 这些挑战，但实验表明，简单采用高效线性方法反而因高度信息丢失导致多模态对齐偏差而性能退化。 为此 ...

小马智行启动 自动驾驶出租车车型大规模量产及路测。 ...

智通财经7月10日电，小马智行启动自动驾驶出租车车型大规模量产及路测。 ...

小马智行已开始大规模生产并路测多款第七代机器人Robotaxi，计划到2025年将车队扩大到1000辆。 ...

榜单介绍 - 「钛赞了」是钛媒体APP旗下「钛度号」推出的优秀作品评选榜单，每月根据站内文章的人气热度、钛（态）度观点、内容质量等多维数据，并结合编辑推荐评选出优秀作品 [1] - 上榜作品将获得专属站内外推荐资源，榜单同步发布于钛媒体APP、网站、微信社群等渠道，并作为年度评选的重要参考 [1][8] 上榜作品分析 垃圾焚烧行业 - 中国垃圾焚烧行业经历从"垃圾围城"到"垃圾不够烧"的转变，企业开始出海争夺垃圾资源，行业呈现"垃圾堆里淘金热"的趋势 [2] 自动驾驶技术 - 余承东指出L3自动驾驶定义不合理，强调技术变革需配套详细、具体且与时俱进的标准制定 [3] 在线酒旅行业 - 京东试图复制携程模式，但面临酒旅上游供给掌控力弱的挑战，携程通过独家协议垄断高端房源和机票门票资源 [3] 消费电子行业 - 大疆和影石创新将夕阳产业（如运动相机）重新激活并火爆全球，相关企业距离上市仅一步之遥 [3][14] 互联网出海 - 巴西成为国内大厂出海新战场，美团和滴滴宣布布局巴西外卖市场，可能引发海外版外卖大战 [3][16] - 拉美市场因6.7亿人口和空白领域成为掘金热点，月入5万仅是当地盈利及格线 [3][18] 新能源汽车 - 新能源汽车渗透率持续增长但消费者后悔率同步上升，反映产品实际体验与市场宣传存在落差 [18] 零售供应链 - 美国中小零售商受特朗普关税政策冲击最大，因缺乏本土供应链能力且难以转移至越南等制造业中心 [18] 电商大促生态 - 618大促中家电厂商价格战导致商品质量下滑、经销商库存压力加剧，中小商家生存困境凸显 [18] 商业地产 - 万达持续出售资产以缓解压力，即使成功上市也难以恢复昔日辉煌，反映商业地产转型阵痛 [5][19] 内容创作导向 - 钛媒体鼓励聚焦全球前沿科技财经、热门事件及公司趋势的原创内容，要求观点明确、角度独特且论证严密 [21]

自动驾驶出租车服务扩展 - 特斯拉计划在两个月内将其自动驾驶出租车（robotaxi）服务扩展至旧金山湾区 [1]

2025年AI融资热持续攀升，根据市研机构Crunchbase数据，今年第一季度全球就有超4300亿元投向AI创企。大模型、 机器人、芯片、自动驾驶等领域最受青睐。 在中国科技资产扎堆的港股市场，AI企业再融资规模出现爆发式增长，总规模突破600亿港元，是去年同期的3倍多。 其中，自动驾驶领域尤其吸金。继地平线机器人完成配售后，佑驾创新也于近期进行战略配售，在7月9日完成发行合 共680万股新H股，所得款项净额约为1.55亿港元。 在成熟的资本市场中，战略配售的一大价值在于，通过阶段性增加可流通股份释放流动性，从而引入高质量投资者， 激活市场关注度。 港股的主流投资者为专业机构投资者，参与配售往往是基于中长期视角，因此在企业战略配售完成后，投资者对企业 会有两个最底层的投资判断浮现： 其一，配售完成后的价格具备了足够的安全边际；其二，中长期走势的决定因素依然是企业业绩能否持续兑现，若企 业基本面扎实，将继续支撑股价上行。这意味着，战略配售完成可能为市场参与者划定出一个相对清晰的估值底部区 间。 上述逻辑在小米集团今年的再融资案例中得到了印证，在3月底完成配售股份计划后，小米股价开启了新一轮上行，并 很快创下历 ...

智元机器人收购上纬新材 - 智元机器人拟收购上纬新材至少63.62%股份 但否认构成借壳上市 [1] - 上纬新材主营高性能复合材料 产品应用于风电 汽车 电子等领域 [1] - 智元机器人专注于具身智能与机器人技术研发 双方业务存在协同空间 [1] - 该收购被视为新质生产力企业在A股市场的重要探索 或为科创板并购提供新范式 [1] 苹果高管变动 - 苹果首席运营官杰夫·威廉姆斯将于年底退休 现年62岁 [2] - 新任COO为运营高级副总裁萨比赫·汗 现年59岁 此前主管苹果供应链 [2] - 萨比赫·汗不会接手苹果设计团队 该团队将直接向CEO蒂姆·库克汇报 [2] Waymo自动驾驶服务 - Waymo向14~17岁青少年开放自动驾驶出租车服务 需经父母或监护人批准 [3] - 该举措是自动驾驶技术迈向大众化的重要一步 [3]

美股市场表现 - 美股三大指数集体高开，道指涨0.41%，纳指涨0.52%，标普500指数涨0.39% [1] - 中概股表现分化，新东方涨超2%，蔚来涨1.34%，金山云、京东跌超3%，阿里巴巴、哔哩哔哩、知乎、网易跌超2% [1] - 维罗纳制药涨超20%，因默沙东同意以100亿美元收购该公司 [1] - 加密货币概念股SharpLink Gaming涨超16% [1] 公司动态 - 英特尔将在美国俄勒冈州裁减529个岗位，此前已在加州圣克拉拉总部裁员107人 [2] - 默沙东将以每股107美元的价格收购Verona Pharma，交易总价值约为100亿美元 [3] - 小马智行在卢森堡启动Robotaxi道路测试，首阶段测试于伦宁根市启动，后续将扩展至更多区域 [4] 汽车行业数据 - 大众汽车集团第二季度全球交付量为227.2万辆，同比增长1.2% [5] - 大众汽车在北美销量同比下降16.2%，在中国交付量为669,700辆，同比增长2.8% [5]