证券时报记者 钟恬 Wind统计显示，共有34只中概股通过双重主要上市或第二上市方式登陆港股，其中22只为双重主要上市，12只为 第二上市。分阶段来看，回流呈现出几个阶段：2018年至2019年，小米、美团、阿里巴巴3只互联网巨头回归，奠 定市场信心基础；2020年至2022年迎来集中爆发期，29只中概股密集登陆港股，包括网易、京东等龙头企业；随 后的2023年仅陆控一只股回归，2024年并无中概股回归。2025年以来，新经济企业接棒成为回流或双重上市的主 力，随着禾赛-W、小马智行、文远知行等硬科技公司的回归，港股"科技属性"将进一步强化。 随后，文远知行于10月14日通过证监会关于境外发行上市的备案，拟发行不超过1.024亿股普通股并在港交所上 市。文远知行是全球唯一产品拥有7国自动驾驶牌照的科技公司，已在全球30个城市开展自动驾驶研发、测试及运 营，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，形成自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自 动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵。文远知行于2024年10月25日在纳斯达克上市，截至10月16日收 盘，市值为32.94亿美元。 与文远知行同日获批备案 ...

行业竞争格局演变 - 智能驾驶行业经历近两年洗牌后，牌桌已更换一批新玩家，但工业界对自动驾驶的投入持续加大，自动驾驶被视为AI核心技术及未来重点布局方向[1] - 行业在2022年之前处于蓬勃发展期，公司只要具备单一长板（如双目技术、硬件能力或AI能力）即可获得发展机会，但此后进入收缩期或平稳期，生存和发展的关键转变为补足短板[1] - 当前在赛道中活跃且表现良好的公司或主机厂，均在系统性地提升硬件、软件、AI能力及工程落地等综合实力，行业实践表明，只有成为“六边形战士”才能在未来竞争中存活并发展得更好[1] 2025年行业展望与人才需求 - 2025年行业将进入冷静期而非收敛期，L3、L4及Robotaxi等新赛道仍存在未解决的技术问题，这为所有参与者保留了机会[2] - 行业变革对个人而言是挑战更是机遇，能够留在行业内担当主力的均为技术栈丰富的综合型人才，抱有“捞一波”心态者将被淘汰，持续积累和构建壁垒是长期受用的策略[2] 自动驾驶之心知识星球社区概况 - 社区旨在解决初学者试错成本高、缺乏完整学习体系的问题，是一个集视频、图文、学习路线、问答、求职交流于一体的综合类自驾社区，目前成员已超过4000人，目标在未来2年内达到近万人规模[4] - 社区联合了众多学术界与工业界专家，内部梳理了超过40种技术路线，并邀请数十位活跃在一线的领域嘉宾答疑解惑，内容涵盖端到端入门、VLA学习路线、数据闭环工程实践等实用主题[4][6] - 社区成员背景多元，来自上海交大、北京大学、CMU、清华大学等国内外知名高校，以及蔚小理、地平线、华为、大疆等头部公司，形成了前沿技术聚集地[17] 社区资源与技术覆盖范围 - 社区汇总了近40个开源项目、近60个自动驾驶相关数据集及主流仿真平台，技术学习路线全面覆盖感知、规划控制、仿真、端到端、VLA等核心方向[18][35][37] - 针对热点技术领域如3DGS与NeRF、世界模型、视觉语言模型（VLM）、自动驾驶VLA、扩散模型、BEV感知等，社区均进行了详细的技术梳理和内容汇总[42][44][47][49][53][55] - 社区提供原创直播课程与系列视频教程，内容涵盖感知融合、多传感器标定、SLAM、决策规划、数据工程、端到端与大模型技术等，并建立了与多家自动驾驶公司的岗位内推机制[12][13] 社区互动与专业交流 - 社区内部定期与学术界、工业界专家畅聊技术趋势与量产痛点，并举办超过一百场专业直播分享，内容涉及VLA模型、V2X、3D检测、轨迹生成等前沿话题[7][92] - 成员可自由提问并获得解答，问题范围包括研究方向选择、就业前景分析、技术路线图求取以及企业内部推荐机会，形成了良好的学习交流与求职对接环境[6][21][94]

雷递网 雷建平 10月17日 自动驾驶企业Pony.ai（小马智行）今天通过港交所上市聆讯，即将踏入港股市场。 小马智行是2024年11月底在美国纳斯达克挂牌上市，募资金额约4.52亿美元（约32.9亿元）。 2025年10月14日，小马智行港股上市备案通过中国证监会审批，拟发行不超过1.02亿股普通股赴港上市。 一旦此番在港股上市，则标志着其"美股+港股"双主场战略迈出第二步，全球化资本布局进一步完善。 上半年营收3543万美元 同比增43% 据介绍，小马智行成立于2016年，为市场提供出行和物流领域的自动驾驶技术和解决方案。小马智行于2018年推出中国首个Robotaxi服务。 因和美国自动驾驶企业Waymo在技术路线、业务模式及发展阶段上相似，小马智行也被业界称作"中国版Waymo"。 小马智行基于世界模型™（PonyWorld）和虚拟司机™（Virtual Driver）的技术核心，其现已布局自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车物流 （Robotruck）、技术授权与应用服务三大业务。目前小马智行自动驾驶路测总里程累计突破5500万公里。 小马智行是一家获得在四座一线城市提供面向公众的自 ...

北京商报讯（记者魏蔚）10月17日，港交所网站挂出小马智行PHIP版招股书，小马智行正式通过港交 所聆讯。2024年11月，小马智行登陆纳斯达克，2025年10月14日，小马智行港股上市备案通过中国证监 会审批，拟发行不超过1.02亿股普通股赴港上市。 （文章来源：北京商报） ...

这意味着，作为"全球Robotaxi第一股"的小马智行或即将正式实现"美+港"双重上市。 为全球化战略注入强劲动力。 据IPO早知道消息，Pony AI Inc.（以下简称"小马智行"）日前已通过港交所聆讯并于10月17日披露通过聆讯后的资料 集，高盛、美银、德意志银行和华泰国际担任联席保荐人。 2024年11月，小马智行以"PONY"为代码登陆纳斯达克，成为2024年以来美股自动驾驶领域最大规模的IPO。值得注意 的是，自美股上市以来，小马智行在公开市场吸引了包括柏基投资（Baillie Gifford）、公爵资本（Baron Capital）、 方舟投资（ARK Invest）、威灵顿资产管理（Wellington Management）、富达投资（Fidelity Management & Research） 在内的多家知名机构积极买入。尤其在8月12日小马智行2025年第二季度财报发布后，其股价表现强劲。10月16日， 小马智行开盘价报21.39美元，较8月12日的15.05美元上涨超42.13%，并已显著超越其13美元的美股IPO发行价。 作为中国首个在北京、上海、广州、深圳四大一线城市均取得无人驾 ...

上市进程与资本市场表现 - 公司已通过港交所聆讯，或即将实现“美+港”双重上市 [3] - 公司于2024年11月登陆纳斯达克，是2024年美股自动驾驶领域最大规模IPO [3] - 美股上市后获多家知名机构买入，股价从2025年8月12日的15.05美元上涨至10月16日的21.39美元，涨幅超42.13% [3] - 港股上市有望拓宽全球投资者基础，提升流动性，并可能加入港股通 [4] 业务运营与商业化进展 - 公司拥有超过680辆Robotaxi车队，累计自动驾驶路测里程超5500万公里，其中无人化测试里程超1000万公里 [6] - Robotaxi业务在2025年第二季度收入同比大幅增长157.8%至1090万元人民币（150万美元），其中乘客端车费收入同比增长超300% [8] - 全无人Robotaxi日均订单量超15单，注册用户同比增长136% [6][8] - 公司目标在2025年底实现千台车队规模，并有望在2025年实现单车运营盈亏平衡 [11] 技术优势与合作伙伴 - 第七代自动驾驶系统方案采用100%车规级零部件，自动驾驶套件总成本较前代下降70% [9] - 公司拥有全球Robotaxi公司中最多的网约车、出租车平台合作伙伴，包括如祺出行、支付宝、高德打车、Uber等 [9] - 通过优化远程运营比例和保险成本，单位经济模型显著改善，2025年第二季度经调整研发费用为3.16亿元人民币 [8] 全球化战略布局 - 公司在硅谷、北京、上海、广州、深圳、卢森堡设立研发中心，业务已拓展至韩国、沙特、阿联酋、新加坡、卡塔尔等国家和地区 [13] - 2025年4月获卢森堡首批Robotaxi测试许可；5月与Uber达成战略合作，计划在中东市场率先启动 [14] - 2025年5月和7月与迪拜道路交通管理局合作，计划2026年实现全无人商业化运营；9月连续宣布进入卡塔尔、新加坡市场，并在迪拜获路测许可 [14][16] 行业市场前景 - 按GTV计算，全球移动出行市场规模预计在2025年达4.5万亿美元，2030年增至4.7万亿美元 [17] - Robotaxi全球市场规模预计2025年达2.9亿美元，2030年达666亿美元，2035年达3526亿美元 [18] - 中国预计成为最大Robotaxi服务市场，2030年市场规模预计达390亿美元，占全球份额一半以上 [18]

上市进展 - 小马智行已正式通过港交所聆讯，即将在港股上市 [1] - 公司于2024年11月以代码"PONY"在纳斯达克完成上市，成为全球Robotaxi第一股 [1] 财务表现 - 公司2025年上半年营收达3543万美元（约合人民币2.54亿元），同比增长43.3% [1] - Robotaxi业务收入在2025年上半年达325.6万美元（约合人民币2332万元），同比激增178.8% [1] - 乘客车费收入在2025年第一季度和第二季度分别实现约800%与超300%的同比飙升 [1] 市场表现 - 截至10月16日，公司美股收盘价为20.415美元，较其13美元的IPO发行价上涨超57% [1]

技术革命发展阶段 - 技术革命普遍分为投入期和渗透期两大阶段，投入期进行基础设施建设，渗透期技术成为基础设施后对全行业进行深度渗透 [1] - 以互联网时代为例，早期路由器布网等基础设施建设催生了电子邮件等典型应用，后期才渗透至各行各业形成具备普遍性、安全性的基础设施 [1] - AI领域目前正在重演此规律，当前已出现智能问答、编程辅助、图像生成等典型应用，但成为基础设施并对各行各业产生深度渗透还需要相当一段时间 [1] AI领域投资策略 - 在AI基础设施层，重点关注芯片、算力、模型与数据管理等底层技术投资 [1] - 在AI典型应用层，投资那些能够体现生产力大幅提升的软硬结合型应用 [1] - 持续关注通过AI实现“双边重构”，即同时优化产品端与用户端，并能体现生产力实质性跃迁的企业 [2] 智能经济核心特征 - 智能经济与互联网经济的本质差异在于核心是生产力的跃迁，不仅对流量端用户端，还对产品端进行了重构 [2] - 智能制造、自动驾驶等领域已显现通过AI实现效率突破 [2] 当前AI市场状况 - 针对当前市场对AI泡沫的担忧，认为虽然存在局部过热现象，但尚未看到像2000年泡沫破裂的迹象，可能会调整但不是彻底破裂 [2]

公司战略规划 - 公司提出自动驾驶"三个五年计划" [1] - 第一个五年（2016-2021）核心任务是完成L4级自动驾驶全栈核心技术研发并已掌握所有相关技术 [1] - 第二个五年（2022-2026）核心任务为完成L4级自动驾驶在中国市场环境下"0-1"的验证 [1] - 计划在2026年底前于中国若干区域推出接近有人驾驶体验的Robotaxi服务且用户端收入可覆盖车辆硬件与后端运维保险充电成本 [1] - 第三个五年（2027-2032）主要围绕全球化基于在十余个国家运营每天5000多万出行用户寻找适合L4商业化的政策和技术土壤 [1] 公司融资与资源 - 公司于10月11日宣布获得D轮融资总额20亿元 [1] - 投资方包括中关村科学城科技成长基金北京信息产业发展投资基金北京市人工智能产业投资基金广汽集团广州广花基金及滴滴 [1] - 融资资金将用于加大AI研发投入推动L4自动驾驶应用落地助力交通运输行业高质量发展 [1] 行业技术展望 - L4自动驾驶技术被认为是下个十年人工智能时代最重要的技术变革之一将大幅提升出行安全效率与体验 [2] - 公司在AI量产及运营三个关键领域已有近十年积累 [2]

作为北京市自动驾驶研发、测试、运营经验最丰富的企业之一，文远知行以最快速度、最高标准、最严 要求，为本届大会量身定制了一套智慧接驳解决方案。 大会期间，文远知行共投入近10台Robotaxi GXR和多辆自动驾驶小巴Robobus，从10月16日至18日为参 会嘉宾与观众提供自动驾驶接驳服务，线路覆盖亦创国际会展中心、格兰云天酒店、小米汽车工厂等核 心点位，服务场景涵盖酒店至会场通勤、企业参观路线等，充分展示了文远知行在L4级自动驾驶技术 与规模化运营方面的成熟能力。 ( 文远知行无人驾驶小巴提供会场接驳服务 ) 提供接驳服务之外，文远知行还携旗下四款自动驾驶产品亮相大会静态展示区，包括新一代量产 Robotaxi GXR、自动驾驶小巴Robobus、自动驾驶环卫车S6以及无人驾驶扫路机S1，全面展示了公司在 智慧出行与智慧环卫两大板块的技术布局与商业化进展。其中，Robotaxi GXR可在全球任意城市实现 快速部署落地，支持7×24小时全天候纯无人商业化运营；自动驾驶小巴Robobus面向城市微循环接驳场 景；自动驾驶环卫车S6与无人驾驶扫路机S1则代表了文远知行在无人化环卫领域的前瞻探索和落地应 用。 ...