行业背景与意义 - F1赛事历史75年，从战后欧洲赛车市场恢复工具发展为世界三大体育盛事之一，推动奔驰、法拉利等品牌形象及碳纤维、混合动力等技术民用化[1] - 全球首个全尺寸人形机器人格斗赛"机甲拳王"在深圳文博会官宣，通过高强度对抗测试机器人稳定性与功能复用性，类比F1对汽车工业的技术催化作用[1][4] - 机器人格斗本质是技术验收，需在非结构化环境中验证动态平衡、抗冲击等能力，为工业巡检、家庭服务等场景提供技术储备[4][9] 资本与融资动态 - 众擎机器人通过前空翻表演等互联网爆款内容完成近2亿元Pre-A轮融资，其1.8米高参赛机器人将展示高动态运动控制等核心技术吸引投资[2] - 2024年广东人形机器人公司密集融资：智平方获过亿元Pre A+轮、数字华夏数千万元天使+轮、帕西尼获比亚迪数亿元投资、逐际动力完成5亿元A轮[2] - 赛事高曝光度提升行业热度，北京人形机器人"半马"、无锡具身智能运动会等同类活动加速资本流入[2] - 投资逻辑从本体向零部件等细分赛道延伸，初创企业通过赛事低成本曝光促进产融对接[3] 技术整合与生态建设 - 参赛机器人需实现"大脑（AI算法）、小脑（运动控制）、身体（机械结构）"协同，涉及传感器、液态金属散热（降温18℃）、模型预测控制（响应0.1秒）等跨领域技术整合[5][9] - 深圳"机器人谷"形成产学研集聚效应，沿留仙大道分布优必选、乐聚等龙头企业，联动高校科研机构构建产业链[6] - 众擎机器人采用开源策略，通过俱乐部训练迭代激活"长尾创新"，推动类似Android的开放生态[7] 应用场景与产业前景 - 格斗技术可直接迁移至灾害救援（崎岖地形行走）、工业巡检（抗冲击设计）、物流搬运（动态平衡）等高价值场景[9] - 广东省机器人协会预测行业3-5年内实现规模化应用，产值超万亿，技术发展速度可能超预期[10][11] - 赛事推动粤港澳大湾区建设世界级机器人集群，助力中国引领全球AI产业变革[9][11]

国际机器人技能大赛 - 国际机器人技能大赛将于5月29日在上海召开 主题为"劳动最光荣" [1] - 大赛旨在激活上海机器人产业高质量发展新动力 聚焦技术落地与生态构建 [1] - 关注焦点包括机器人进入工业场景、家庭应用及创新场景应用 [1] 行业发展趋势 - 人形机器人产业已进入第三阶段 具备初步智能及交互功能 "机器替人"趋势明确 [2] - 特斯拉Optimus发布推动行业降本提速 采用仿生关节设计和空心杯电机技术 [2] - 运动控制大模型迭代与仿真数据训练性能升级有望加速机器人商业化进度 [1] - 技术进步、人口老龄化、用工成本提升刺激机器人在工业、商业、医疗等场景落地 [3] 核心零部件与技术 - 动力总成、智能感应等高价值量部件需求增长 核心零部件厂商有望深度受益 [2] - 空心杯电机及智能传感器领域具有较大发展潜力 [2] - 激光雷达、摄像头与IMU三大核心传感器融合成为技术发展方向 [3] - 车床和磨床为人形机器人量产核心设备 增量空间有望达到235.43亿元(100万台量产背景下) [4] 相关企业动态 - 德昌电机控股具备无刷直流电机、齿轮及金属加工领域技术积累 进军人形机器人产业 [3] - 速腾聚创2024年激光雷达总销量54.4万台 同比增长109.6% 市场份额26%全球第一 [3] - 速腾聚创推出机器人上半身操作解决方案及下半身移动解决方案 [3] - 越疆为全球协作机器人龙头 人形机器人DobotAtom2025年有望小批量落地 [3] - 津上机床中国拟建造新生产工厂 满足人形机器人及人工智能行业对数控高精密机床需求 [4]

政策支持措施 - 设立总额最高5亿元的"算力券"和1亿元的"模型券"，分别给予企业实际购买费用50%和30%的支持，每年度最高可使用1000万元的"算力券" [1][3] - 对通过数据管理能力成熟度评估模型（DCMM）三级以上认证的企业给予最高20万元的奖励 [3] - 组织"揭榜挂帅"专项任务支持机器人关键核心技术攻关，最高给予3000万元支持 [3] - 对获评国家级单项冠军企业、专精特新"小巨人"的人工智能、机器人企业，分别给予最高180万元和100万元的奖励 [3] - 对建设机器人数据训练场、机器人关键零部件创新中心等载体，给予最高1000万元的资助 [3] - 对获评国家级、省级制造业创新中心的，可再获得最高1000万元和500万元的配套资金支持 [3] 应用场景与金融支持 - 评选智能终端标杆产品，对每个入选产品给予最高50万元的奖励，每家企业每年累计奖励额度不超过100万元 [4] - 对智能车间、智能工厂等数字化转型项目，按不超过投入额的30%给予最高100万元的资助 [5] - 对解决重点行业典型应用场景需求并实际落地的优质解决方案，给予最高50万元的奖励 [5] - 发挥总规模800亿元的新质生产力基金作用，推动设立总授信额度不低于100亿元的产业信贷支持体系 [5] - 创新推出"算力贷""算法贷"等专属金融产品，通过风险补偿、贷款贴息等方式提供金融保障 [5] 产业发展目标 - 打造具有珠海特色的人工智能与机器人产业生态 [1][5] - 加快培育一批在人工智能和机器人领域具有全球竞争力的优质企业 [3] - 持续完善产业生态，建设重大平台载体，拓展更广阔应用场景 [5] - 加快形成一批高水平成果转化项目 [5]

机器人概念股表现 - 襄阳轴承涨停，斯菱股份涨超5%再创历史新高，机科股份、鑫宏业、日海智能、豪恩汽电、江南奕帆、捷强装备等跟涨 [1] 人形机器人市场前景 - 人形机器人作为一种具身智能，可以更好地与人类互动或在人类生活环境中提供服务 [1] - 随着智能化程度提升，未来可能每个家庭甚至每个人平均拥有一台人形机器人 [1] - 预计市场空间将超过汽车、智能手机，至少是数万亿市场规模 [1]

本论文共同第一作者为王昱然、吴睿海、陈越，导师为北京大学董豪老师。课题组致力于统一的物体表征操作研究，以实现具有可解释性和泛化能力的物体操作 策略。 在机器人操作领域，柔性物体，尤其是衣物的操控始终是一个值得关注的难题。与刚体或铰接物体相比，衣服具有近乎无限的状态空间，以及复杂的动力学特 性，这使得现有方法在应对衣物操作时表现欠佳。 董豪课题组已在柔性物体操作领域进行了诸多探索，其中：（1）GarmentLab作为首个全面的衣物和柔体操作环境与基准平台，提供了关于柔体、流体、可变形物 体的各种仿真和针对二指夹抓取的大量操作任务；（2）GarmentPile重点关注堆叠柔性物体的相关操作，通过功能可供性（Affordance）使机器人能够针对不同堆 叠状态下的衣服泛化并高效完成调整和操作。 （3）泛化能力强的策略框架 HALO 提出分层策略 HALO（Hierarchical gArment-manipuLation pOlicy），结合功能可供性（affordance）与扩散方法（diffusion），自动生成可泛化的操作轨迹，在面对 形状与状态变化巨大的衣物时，表现出优于现有模仿学习方法的稳定泛化能力。 然 ...

公司动态 - 华沿机器人CEO王光能向MIT香港校友会代表团全方位讲解公司产品线，包括协作机器人精度、力控、AI视觉性能展台，以及焊接、喷涂、螺丝拧紧等应用场景演示[1] - 重点展示全新发布的S50大负载机器人，并介绍在高性能电机、伺服控制、运动算法等关键领域的自主研发成果[1] - 国际业务部Remi详细介绍公司发展历程，强调在核心技术自主化、产品线多元化和场景落地智能化方面的突破[3] - 公司产品已在全球100+国家和地区应用，包括土耳其建筑钢结构焊接、西班牙3C视觉分拣、罗马尼亚AI装配等场景[3] 技术合作 - CEO王光能透露与华为在具身智能机器人领域的战略合作，将基于华为云AI能力联合开发AI驱动的码垛机器人、装配机器人等产品[3] - 双方合作旨在使协作机器人具备自主适应动态环境的能力，探索机器人与大模型深度结合的前沿技术[3] 行业趋势 - 活动聚焦"机器人+人工智能"融合发展趋势，MIT代表团重点关注行业前沿技术与未来应用问题[1][3] - 交流活动体现全球顶尖学府智慧与中国硬科技企业的创新碰撞，有利于推动公司全球化发展[5]

市场复盘 - 科创人工智能ETF华夏（589010）下跌1.39%，持仓股寒武纪下跌5.68%领跌，凌云光、海天瑞声跌幅靠前 [1] - 机器人ETF（562500）下跌1.41%，持仓股绿的谐波下跌8.39%领跌，江苏雷利下跌7.75%、华辰装备下跌3.83%涨幅靠前 [1] - 当日交易金额5.53亿元，居相同标的ETF首位，换手率4.28%，市场成交活跃 [1] 热点要闻 - 乐享智能完成亿元天使+轮融资，由锦秋基金领投，老股东经纬创投、绿洲资本、Monolith持续超额加投，光源资本跟投，光源资本担任独家财务顾问 [1] - 锦秋基金是字节跳动关联基金，核心团队多来自字节投资体系 [1] - 乐享科技宣布产品方向为家庭通用小型具身智能机器人 [1] - 《北京市人工智能赋能新型工业化行动方案（2025年）》印发，支持企业研发具有自主知识产权的工业仿真软件，提升仿真软件智能化水平，搭建行业通用性仿真平台，开展大模型应用中试验证，对承担国家或北京市重点任务的仿真验证平台给予最高不超过5000万元支持 [1] - Anthropic发布新一代Claude 4模型，已在Amazon Bedrock上线，具备快速响应和深度思考模式切换能力，支持大规模上下文理解、多步骤推理、工具使用与任务执行，并在复杂长时间推理任务中保持稳定性能 [2] - Claude 4的推出有望推动Agentic AI迈入企业级应用阶段 [2] 机构观点 - 招商证券表示一揽子政策扭转市场悲观预期，后续关注政策落地和基本面修复验证，中长期科技创新仍是增长主线，短期关注政策对消费板块催化 [3] - 中短期重点关注机器人等具备边际改善的赛道 [3] 热门ETF - 机器人ETF（562500）是全市场唯一规模破百亿、流动性最佳、覆盖中国机器人产业链最全的机器人主题ETF [4] - 科创人工智能ETF华夏（589010）是机器人的大脑，20%涨跌幅+中小盘弹性，捕捉AI产业"奇点时刻" [4]

科技创新展示 - 菁蓉联创自主研发"空天地一体跨域协同的创新引擎" 实现无人机与机器狗等多设备协同控制 [2][3] - 阿加犀人形机器人具备多模态感知能力 可完成问答、递送饮品、避障行走等任务 [2][3] - 蜀道集团展示埃及苏伊士运河铁路平转开启桥技术 该桥为全球跨度最大、承载最大的同类桥梁 [3] - 蜀道集团推出弹性连续支承嵌入式轨道技术 消除地铁运行啸叫声 已在广东江苏浙江等多地应用 [3] - 蜀道集团研发聚氨酯伸缩装置技术 应用于成绵扩容、成都二环高架等项目 消除桥梁过车异响 [3] 能源与资源技术 - 四川能源发展集团旗下交大光芒公司研发智能巡检机器人 实现山区荒漠等恶劣环境无人值守 [3] - 四川能源发展集团拥有34家高新技术企业 包括5家国家级专精特新"小巨人"和14家省级专精特新企业 [3] - 四川省自然资源投资集团展示地质勘查"三剑客"技术 包括广域电磁仪、压裂电磁实时监测系统和无人机有源航空电磁仪 [3] - 无人机有源航空电磁仪可获取500米深度地下高精度地质结构 [3] - 四川省自然资源投资集团实施钒钛、稀土、黄金等"八大资源工程" 打造西南自然资源科技创新策源地 [3] 消费科技应用 - 长虹美菱推出"冻鲜生"冰箱 采用PCMs蓄冷科技实现零下3.5℃恒温微冻 [3] - 长虹AI TV搭载国家首批备案电视端AI大模型长虹云帆 具备智慧光语交互功能 [3] - 长虹中玖闪光研发e-Flash和X-Flash放疗设备 前者正在华西医院等机构进行临床试验 [3] - 四川航空构建智慧旅客服务平台 覆盖旅客出行全流程的十二大智能应用矩阵 [3] - 四川航空AOC运营分析大屏实现"数字孪生机场"功能 实时显示航班动态和客货吞吐量 [3]

基金设立背景与规模 - 广东省智能产业基金正式发起设立 目标规模100亿元 首期募资20亿元 [1] - 由广东民营投资股份有限公司 国科私募基金管理有限公司 佳都科技集团股份有限公司 澳门礼达控股股份有限公司 新方盛集团有限公司等联合发起 [1] - 广东省统筹资源整合组建总规模超万亿元产业投资基金和创业投资基金 其中省级基金规模超过1000亿元 [2] 战略定位与投资方向 - 基金定位为AI与机器人领域发展引擎 聚焦AI大模型 智能机器人 芯片半导体等核心技术研发 [2] - 采用"技术突破+场景落地"双轮驱动模式 推动智能制造 智慧城市等垂直场景应用 [2] - 通过"政府引导+市场化运作"模式 汇聚政府引导资本 民营资本 港澳资本及科技龙头企业资源 [3] 运营模式与产业影响 - 构建"产融结合"新生态 形成"创新链+产业链+资本链"深度融合模式 [3] - 坚持做"耐心资本" 为创新企业提供全周期赋能 链接科研机构 龙头企业与全球资源 [3] - 推动"基础研究—技术攻关—产业转化"闭环发展 加速科技成果产业化 [3] 战略意义与发展目标 - 助力广东省打造全球智能产业创新高地和具有国际竞争力的智能产业集群 [2][3] - 推动传统产业向智能化 绿色化 高端化升级 培育新质生产力 [3] - 重构全球智能产业竞争格局 为中国在全球新质生产力发展中抢占先机提供战略支撑 [3]

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队2025年最新原创报告（共210页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业人士交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信： li_sir_2020）； 正文： 国内人形机器人领域创企[源络科技]完成新一轮融资！ 2025年5月19日，据企查查显示，国内人形机机器人初创企业【北京源络科技有限公司】（以下简称"源络科技"）发生工商变更，新增股东北京市人工智能产业投资基 金（有限合伙）（隶属于 北京国管旗下顺禧基金 ）， 疑似完成新一轮融资， 目前并未官宣 （小编视角：新一轮融资可能还没有正式变或交割更完成，投资方可能披露不完整，等 待企业官宣）。 成立近两年，公司鲜有新闻报道，绝对是国内最低调具身智能赛道创企。 | 序号 | 融资日期 | 融资轮次 | 融资金额 | 投资方 | 关联机构 | 来源 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 1 | 2025-05-19 | A轮 | - | 北京市人工智能产业投资基金(有限合伙) ...