报告行业投资评级 - 维持灵巧手所在的人形机器人行业“推荐”评级 [1][8][114] 报告的核心观点 - 梳理部分商用灵巧手和论文、专利中的灵巧手“驱动 - 传动”可选方案，主流驱动方式为电机驱动，电机搭配减速器组成电机模组，模组连接后续传动零件有多种方案，如丝杆、丝杠、连杆等 [8] - 介绍灵巧手用电机和减速器的连接方式，以及驱动模块连接传动件的方案，举例星动纪元、因时机器人及兆威机电的可选方案 [8] - 分析不同传动方式区别，如滚柱丝杠运动方式，拆解 shadow hand 和特斯拉专利腱绳方案 [8] - 认为人形机器人处于技术突破、商业化落地初期，后续有望量产，建议关注电机及减速装置、微型丝杠及腱绳、电子皮肤相关标的 [8] 根据相关目录分别进行总结 驱动 + 传动：灵巧手“动起来”所需核心零部件及对应方案 灵巧手如何“动起来”：驱动和传动零部件的选择 - 驱动方式主要有电机、液压、气压驱动，主流为电机驱动，电机搭配减速器组成模组，连接后续传动零件有多种方案 [12] - 传动方式上，电机和减速器模组可搭配丝杆、丝杠、连杆等多种传动件 [12] 概念 1 - 直驱/欠驱：如何定义“自由度” - 直驱对应主动自由度，欠驱对应被动自由度，以 HRI HAND 为例，其有 15 个自由度，6 个主动自由度 [17] - 单根手指由连杆和指关节构成，根部由线性电机驱动为主动驱动，指模块为被动驱动，整根手指共 3 个自由度 [17] 概念 2 - 手势：灵巧手如何实现“抓取”动作 - 手势分为力量型和精确型，力量型抓握大体积或重物体，精确型捏合小体积或轻物体 [21] - 拇指需力量和稳健性，实现弯曲伸展等动作；食指需力量和灵敏性，实现弯曲伸展和侧摆动作 [21] 驱动器选型：为什么选择无刷空心杯电机 - 空心杯电机优点为体积小、功率密度高、重量轻、响应速度快、无刷，可避免电火花产生 [25] 驱动器位置：电机/空心杯电机在灵巧手上的位置方案 - 国外主流灵巧手驱动器布局分内置式、外置式、混合布置式三类 [33] 驱动模块选配：电机/空心杯电机 + ？ - 驱动模块通常以电机为核心，配减速器，再搭配传动连接件，举例星动纪元和因时机器人方案，连接件分别为齿轮输出件和丝杠 [39] 驱动模块选配：电机/空心杯电机 + 行星减速器 - 行星减速器搭配电机可实现转速降低或扭矩减小，兆威机电提供相关产品 [42] - 行星减速器级数分单级和多级，减速比为输入转速比输出转速，主要结构有太阳轮等，工作原理与行星滚柱丝杠类似 [42] 行星减速器级数变化及影响结果 - 灵巧手应用需考虑减速比、尺寸、传输功率，对应实现电机减速、减少驱动结构占比、提高输出力或力矩功能 [47] - 减速箱减速比根据机器人用途确定，操作轻物体用低减速比，操作重物体用高减速比 [47] 应用案例 - 星动纪元：电机 + 减速箱 + 齿轮直驱 - 星动纪元灵巧手采用关节模组模块化方案，单手指核心结构为电机 + 减速器 + 齿轮输出组件 [51] - 模组通过单独驱动功能实现手指配合和灵巧手动作，单手指通过驱动模组垂直叠加实现偏摆自由度 [51] 应用案例 - 因时机器人：电机 + 减速器 + 丝杆/丝杠 + 连杆 - 因时机器人灵巧手用微型伺服电缸，介绍六自由度连杆方案，通过变胞机构增加手指动作灵活性 [54] - 手指伸直弯曲和抓握动作通过直线电机推动伸缩杆带动连杆和指节联动实现 [54] 因时机器人 - 一种自研微型伺服电缸 - 因时机器人自研微型伺服电缸包括推杆、旋转轴等部件，工作时电机输出轴旋转通过传动机构带动旋转轴，将旋转运动转化为推杆直线运动 [58] 应用案例 - 兆威机电：掌内电机模组 + 指内直线电机模组 - 兆威机电灵巧手采用手掌内置电机 + 指关节内置微型线性电机方案，增加自由度并实现食指侧摆 [64] - 拇指和四指通过线性电机带动指节结构实现曲张、摆动和抓握动作 [64] 兆威机电：一种直线电机专利（丝杠） - 兆威机电直线电机专利采用行星滚柱丝杠结构，灵巧手驱动指节由线性直线电机驱动，相邻驱动指节由两个线性直线电机连接 [68] 传动零部件选择：丝杠 - 标准式行星滚柱丝杠由丝杠、螺母等部分组成，丝杠为主动件，螺母为输出构件 [71] - 适用于环境恶劣、高负载、高速场合，应用于精密机床等领域 [71] 行星滚柱丝杠分类 - 反向式用于中小负载、小行程和高速场景，可实现电机和丝杠一体化设计 [75] - 循环式适用于高刚度、高承载、高精度场合，如医疗器械领域 [75] - 差动式适用于传动比大、承载能力高的场合 [75] - 轴承环式适用于高承载、高效率场合，但结构复杂、成本高 [75] 驱动模组 + 丝杠：如何将电机旋转转化为螺母的直线运动 - 电机带动丝杠转动，滚柱在丝杠螺母间作行星运动，带动螺母作直线运动，实现旋转到直线运动转化 [80] 行星滚柱丝杠：如何动得好 - 国内行星滚柱丝杠与国外存在差距，各零部件结构参数需满足正确啮合、运动学条件和正确装配要求 [86] 传动零部件选择：腱绳 - 灵巧手采用腱传动优点是驱动器位置灵活，有掌内电机 + 腱绳或手腕电机 + 腱绳方案，介绍三种腱传动方案特点 [87] 应用案例 - Shadow hand：手腕电机 + 减速器 + 腱绳，手腕 + 手掌 - Shadow hand 专利腱绳方案中，电机 - 齿轮 - 腱绳传导路径可实现手指模块向不同方向移动 [95] 应用案例 - Shadow hand：手腕电机 + 减速器 + 腱绳，手指 - Shadow hand 手指指节被动自由度传导方案通过腱绳和回位弹簧实现手指弯曲和伸展 [98] 应用案例 - 特斯拉：手掌电机 + 减速器 + 蜗轮蜗杆 + 腱绳 - 特斯拉腱绳手指专利引入手掌内蜗轮蜗杆，电机旋转带动齿轮和蜗杆，使电缆拉动或解开 [102] 另一种腱绳缠绕方式及传动示例 - 介绍另一种腱绳缠绕方式及传动原理，保证特定比例关系可使远、近指间关节有类人耦合运动特征 [105] 另一种腱绳缠绕方式及传动示例 - 侧摆实现方式 - 手指侧摆机构采用特殊绕绳方式，电动机转动使腱绳缠绕和解缠绕，实现手指左右摆动 [110] 相关标的 - 电机及减速装置关注兆威机电、信捷电气、雷赛智能、绿的谐波等 [114] - 微型丝杠及腱绳关注恒立液压、高测股份、南山智尚等 [114] - 电子皮肤关注汉威科技、福莱新材等 [114]

深圳商报·读创客户端记者 刘淑芳 （受访单位供图） 在专家分享后的问答环节及茶歇间隙，企业代表纷纷就自身在数据治理、确权评估、成本归集及入表实 操中遇到的困惑提问，来自水电燃气供应业等领域的代表问题尤为突出。深圳数交所团队及陈俊亮专家 耐心倾听，给予详尽且具操作性的解答。 近日，由深汕特别合作区统战社会建设局指导，深汕交易公司、深圳数交所主办，深汕商会协办的"数 据资产化"专题培训顺利举行；活动吸引区内二十余家企业代表参加，本次活动显著提升了企业对数据 资产的认知深度，夯实了数据资产价值转化的基础，有力推动了企业主动思变、激发创新动能。 活动在热烈讨论中圆满落幕，此次培训不仅精准传递了数据资产化的前沿政策与核心方法，更搭建了深 汕企业拥抱数据要素、挖掘数字资源的坚实桥梁。随着企业对数据价值认知的深化与入表实践的逐步展 开，深汕特别合作区的产业转型升级，必将注入更强劲、更智慧的数据新动能。 深圳数据交易所资深产品专家陈俊亮指出，我们正处在数据总量爆发式增长的"数据红利时代"，数据已 成为与土地、劳动力、资本、技术并列的第五大关键生产要素；其价值不仅在于推动产业升级和经济结 构优化，更在于重构生产要素配置效率。他 ...

报告核心观点 本周经济呈现多维度变化，需求端新房成交和汽车消费向好，生产端工业平稳且下游开工率回升，投资端螺纹钢消费和水泥价格欠佳，贸易端港口吞吐量降但集运价涨，物价上农产品弱而原油大幅上涨，利率债发行有计划安排，政策面有多项金融和房地产相关举措出台[2][3][4][5][6][7] 各部分总结 需求 - 新房成交环比续升同比转负，20城商品房成交面积环比升10%同比降16%，二线城市升幅大，重点城市二手房成交环比大多下降[2][12] - 汽车消费回暖，乘用车零售和批发日均销量环比大幅上升，观影消费低于季节性，出行表现分化，全国迁徙规模指数环周回暖，一线城市地铁客运量环周回落[2] 生产 - 中上游螺纹钢开工率持平，PTA和石油沥青装置开工率下降，涤纶长丝开工率上升，指向基建开工或边际改善[3][47] - 下游汽车全钢胎开工率由降转升，半钢胎开工率上升且绝对值高于历年同期，以旧换新补贴政策或支撑生产端[3][47] 投资 - 螺纹钢表观消费偏弱，价格环周下降，下游需求淡季到来需求或环比下滑[4][61] - 水泥发运率下降，库容比上升，价格有所回落[4][61] 贸易 - 出口港口集装箱吞吐量下降，CCFI综合指数回升，美西和欧洲航线运价上行，东南亚航线运价回落，BDI指数上升[5][73] - 进口集运价格上升，CICFI综合指数环周小幅上升0.5%[5][73] 物价 - CPI方面农产品批发价格200指数环周下滑0.3%，猪肉、鸡蛋、水果价格回落，蔬菜价格小幅回升[6][85] - PPI方面大宗商品和金属价格指数延续升势，南华工业品价格指数环周上升3.1%，布伦特原油现货价格环周上升8.9%等，原油上涨受地缘局势、美元指数和消费旺季等因素影响[6][91] 利率债跟踪 - 下周利率债待发行6956亿元，净融资6144亿元，其中国债、地方债、政金债各有发行和到期安排[7][104] - 截至6月20日，置换债、新增一般债、新增专项债、国债、政金债有不同的发行进度，20个省和计划单列市披露三季度地方债发行计划[7][106][111] 政策周观察 - 国家统计局称宏观政策有后手，5月社会消费品零售总额增长6.4%[115][116] - 央行行长等在陆家嘴论坛宣布多项金融政策，包括设立交易报告库等，证监会和外汇局也有相关举措[117][118] - 美联储连续四次会议暂停降息，温州和西安出台房地产相关政策[119][120][121]

楼市新趋势：西户热销东户滞销 核心观点 - 楼市政策利好催生刚需购房群体井喷式入市，购房者对地段、小区环境、楼层、房型等因素精打细算 [1] - 传统观念中更受青睐的东户出现滞销，西户反而抢购一空，形成市场新现象 [1] - 价格优势、技术进步及东户渗水问题共同导致西户热销东户滞销的局面 [7] 价格因素 - 西户单价普遍比东户低500元/平方米，100平方米房屋可节省5万元预算，对收入缩水的家庭吸引力显著 [1] - 开发商倾向于主推西户以加速销售周转 [1] 技术革新 - 西户传统劣势西晒问题因建筑技术进步得到缓解，新型隔热隔音材料有效降低夏季室内温度 [5] - 冬季西晒阳光和温暖成为晾晒衣物的优势 [5] 东户缺陷 - 东户外墙渗水问题难以根治，梅雨或强降雨易导致内墙受潮发霉，需周期性翻新 [7] - 持续存在的渗水隐患削弱购房者选择意愿 [7] 市场行为分析 - 购房者在预算约束下更倾向理性权衡价格与居住体验 [1][7] - 开发商策略与市场需求变化共同推动西户销售热度 [1][7]

行业概述 - 化妆品原料行业涵盖基质原料、一般添加剂和活性原料三大体系，是产品功效的核心载体[6][7] - 全球市场定义明确，中国《化妆品监督管理条例》对原料分类进行规范[8] - 生物技术、绿色化学和AI配方研发推动原料创新升级[8] 发展历程 - 全球发展经历四阶段：天然原料→合成化学→功效型→生物技术驱动[9][10] - 中国实现从基础原料国产化到全球创新引领的跨越，核心企业包括华熙生物、上海家化等[9][10] - 标志性事件包括华熙生物透明质酸规模化生产、巨子生物类人胶原蛋白获奖等[9] 产业链结构 - 上游为原料供应商（基础原料+活性成分），中游为配方研发与制造商，下游覆盖多元消费场景[11][12][13] - 上游技术支撑包括生物发酵、合成生物学等，中游关键转化环节涉及微囊化等工艺[12] - 下游应用场景涵盖护肤、彩妆、医美等，渠道包括电商、CS渠道等[12] 商业模式 - 包括原料销售（标准化/定制化）、专利授权、联合研发、技术赋能服务等模式[14][15] - 服务型模式被领先供应商推广，降低中小品牌库存压力[14] - 收费方式多样，如按重量计价、年费+销售分成、技术模块收费等[15] 市场规模 - 全球市场从2019年885.6亿美元增至2024年1142.4亿美元（CAGR 5.2%），预计2029年达1694.3亿美元（CAGR 8.2%）[21][23] - 中国市场从2019年1147.8亿元增至2024年1603.9亿元（CAGR 5.7%），预计2029年达2561.8亿元（CAGR 8.6%）[25][27] 政策环境 - 中国政策持续规范行业，《化妆品新原料注册备案资料管理规定》等文件简化审批流程[29] - 国际政策如欧盟有害成分禁令、美国MoCRA法案强化安全监管[29] 未来趋势 - 生物技术驱动原料革命：微生物发酵、基因编辑等技术应用[31] - 精准护肤需求升级：抗衰、修护等靶向成分研发加速[31] - 可持续发展理念深化：生物制造、环保包装成为竞争门槛[31] 竞争格局 - 全球厂商集中在欧美（巴斯夫、路博润）和亚太地区，维琪科技等中国企业在多肽领域表现突出[33][34] - 欧美企业优势在于基础原料和综合供应能力，亚太企业专注高端活性成分[33] 细分领域-多肽市场 - 多肽按作用机制分为信号肽、载体肽、神经递质抑制肽、酶抑制剂四类[36] - 全球发展经历医药转化→生物智造→智能设计阶段，中国实现从技术引进到自主创新[40][41] - 产业链上游以氨基酸和生物活性肽为核心，中游聚焦分子修饰技术，下游应用于抗衰等功效产品[42][44] - 商业模式采用"产品+服务+技术"复合模式，包括原料销售、定制服务、联合运营等[46][47]

第二章、国外战略性新兴科技成果转化模式及经验借鉴 第一节、美国战略性新兴科技成果转化模式与典型案例分析 一、美国促进战略性新兴科技成果转化举措 1、立法先行 2、构建多样化的科技成果转化中介机构 （一）、非营利性中介机构占据主体地位，发挥不可替代的作用 （二）、中介机构的工作各自有所侧重，分工明确 （三）、中介机构的服务内容专业、全面，切实促进了科技成果的转化 3、提供稳定多元的资金投入 二、美国战略性新兴科技成果转化模式 三、美国战略性新兴科技成果转化模式典型案例：美国制造业创新中心 （一）、美国制造业创新中心采取商业化的运作模式 （二）、美国制造业创新中心采用多途径促进技术转化和应用 第二节、德国战略性新兴科技成果转化模式与典型案例分析 一、德国促进战略性新兴科技成果转化举措 1、建立严格的知识产权法律保护制度，营造有利于科技成果转化的政策环境 2、设立多种形式的产业技术创新联盟 3、建立多层次的技术转移服务平台 二、德国战略性新兴科技成果转化模式概况 三、德国战略性新兴科技成果转化模式典型案例 1、德国弗劳恩霍夫研究院 2、德国史太白技术转移中心 第三节、英国战略性新兴科技成果转化模式与典型案例分析 一 ...

公司专利技术 - 中信重工及其子公司申请了一项名为"一种液压推杆推进式替代燃料阶梯炉系统"的专利，公开号CN120176102A，属于工业替代燃料燃烧技术领域 [1] - 该专利系统包括阶梯炉本体和电控单元，通过控温单元和送风单元实现燃料运输和温度控制 [1] - 电控单元可实时监测炉内温度，当温度超过预设值时开启控温单元运输热生料，低于预设值时关闭控温单元 [1] 公司基本信息 - 中信重工机械股份有限公司成立于2008年，注册资本457955.3437万人民币，位于洛阳市，主营业务为通用设备制造业 [2] - 公司对外投资32家企业，参与2336次招投标，拥有1666条专利信息、12条商标信息和510个行政许可 [2] - 子公司中信重工工程技术有限责任公司成立于1994年，注册资本40000万人民币，参与72次招投标，拥有71条专利信息和11个行政许可 [2]

公司专利动态 - 美的集团及子公司广东美的制冷设备有限公司申请了一项名为"一种风管机"的专利，公开号CN120176178A，申请日期为2023年12月 [1] - 该专利采用模块化设计，将风管机拆分为可拆卸连接的吹风模块和吸风模块，均设有滑动机构可与天花板滑轨配合 [1] - 模块化设计使单个组件体积小、重量轻，支持单人安装，显著降低安装成本 [1] 公司背景信息 - 广东美的制冷设备有限公司成立于2004年，注册资本8.54亿人民币，专注于电气机械和器材制造业 [2] - 该公司对外投资5家企业，参与招投标5000次，拥有332条商标信息和5000条专利信息 [2] - 美的集团股份有限公司成立于2000年，注册资本765.567亿人民币，从事通用设备制造业 [2] - 美的集团对外投资127家企业，参与招投标4210次，拥有5000条商标信息和5000条专利信息 [2]

公司专利技术 - 山东钢铁集团日照有限公司申请了一项名为"一种减少达涅利铸机铸坯低倍角部裂纹的方法"的专利，公开号CN120170034A，申请日期为2025年03月 [1] - 专利属于钢铁冶炼技术领域，通过多维优化方案及其之间的协同控制，使铸坯角部裂纹发生率由12.7％降低至1％以下 [1] - 具体优化步骤包括：将弯曲段冷却区划分为12个独立控制区，优化二冷水模型，增加扇形段0‑5段二冷水量，优化结晶器窄边足辊宽度和接弧参数 [1] 公司基本情况 - 山东钢铁集团日照有限公司成立于2009年，位于日照市，主要从事黑色金属冶炼和压延加工业 [2] - 公司注册资本392698.355万人民币，对外投资了4家企业，参与招投标项目5000次 [2] - 公司拥有商标信息4条，专利信息1197条，行政许可52个 [2]

报告行业投资评级 - 看好 [3] 报告的核心观点 - 本周家电板块跑赢沪深 300 指数，天猫、京东 618 家电表现亮眼，三花智控 H 股发行价格确定 [4] - 5 月白电及厨电销售额量均价均同比上升，看好白电产业链量价齐升，推荐海信家电等组合；出口推荐欧圣电气等；核心零部件推荐华翔股份等 [4] 各部分总结 上市公司动态 - 本周家电板块跑赢沪深 300 指数，申万家用电器板块指数同比下降 0.2%，沪深 300 指数下降 0.5% [4][5] - 重点公司中，荣泰健康、比依股份、科沃斯领涨，倍轻松、极米科技、万和电气领跌 [4] - 天猫 618 用户规模和活跃度创新高，国补叠加带动家电家装、3C 数码换新消费爆发；京东 618 下单用户数同比增长超 100%，整体订单量超 22 亿单 [4][10][11] - 三花智控境外上市股份（H 股）公开发行价格确定为每股 22.53 港元，预计 6 月 23 日在香港联交所主板挂牌交易 [4][12] 行业变化 - 原材料价格方面，本周铜、不锈钢板价格同比下降，铝价同比上升；中国塑料城价格指数环比上升、同比下降；65 寸 open cell 面板价格环比持平、同比下降 [14][15] - 零部件数据显示，4 月旋转压缩机销量同比上升、环比下降，空调电子膨胀阀内销量同比上升，空调四通阀、截止阀内销量同比下降；冰箱全封活塞压缩机总销量同比下降，洗衣机电机总销量同比上升 [21][26] - 5 月白电及厨电销售额量均价均同比上升，白电中空调、冰箱、洗衣机线下零售量/额均上升，均价同比上升；厨电中油烟机、燃气灶线下零售量/额均上升，均价同比上升 [31][32][38] 宏观经济环境 - 截至 6 月 20 日，美元兑人民币汇率中间价报 7.1695，年初至今下降 0.26% [41] - 5 月商品房销售面积住宅现房同比上升 12.70%，住房期房同比下降 12.06%；社会零售商品零售额同比上升 6.40%；截至 3 月，城镇居民人均可支配收入累计值同比增长 4.87% [43] 本周家电公司公告 - 海尔智家 2025 年度 A 股核心员工持股计划将购买 3148.14 万股股票，金额 7.56 亿元，已完成股票账户开立，将办理非交易过户手续；完成 2025 年度第二期绿色两新科技创新债券发行，总额 20 亿元，期限 3 年，票面利率 1.66% [49][63] - 科沃斯完成对 97.77 万份股票期权的注销业务 [50] - 石头科技拟向全体股东每股派发现金红利 1.07 元，每 10 股转增 4 股，派发现金红利总额 1.98 亿元，转增股本 7390.75 万股 [50] - 美的集团拟以 50 - 100 亿元回购公司 A 股股份 1 - 5 亿股，已首次实施回购，回购股份 207.81 万股，支付总金额 1.5 亿元 [51][56] - 比依股份放弃对参股公司理湃光晶的优先受让权和优先认购权，构成关联交易 [53] - 倍轻松独立董事梁文昭辞任，提名刘春芳为独立董事候选人；股东宁波倍松减持 82.72 万股，持股比例降至 5.39% [54][62] - 海容冷链向全体 A 股股东每股派发现金红利 0.50 元，共计派发现金红利 1.91 亿元 [55] - 公牛集团 2022 年限制性股票激励计划第三个解除限售期解除限售 99.42 万股 [57] - 万和电气注销全资子公司杭州万和智慧家居贸易有限公司和山东万和家用电器销售有限公司 [59] - 莱克电气取消监事会并修订《公司章程》及相关制度 [60] - 小熊电器 2024 年向全体股东每 10 股派发现金红利 10 元 [61] - 华帝股份 2024 年向全体股东每 10 股派发现金红利 3.00 元，共计派发现金红利 2.49 亿元 [65] 行业新闻摘要 - 上海家电“以旧换新”继续全品类执行，订单量超 1100 万笔，销售额超 260 亿元，618 期间家电家居订单环比激增 100% [67] - 家电企业“出海热”，海尔、美的等加速海外布局，2025 年前 5 个月家用电器出口量增长 [68] - 北京将智能马桶等 4 类智能家居纳入以旧换新补贴范畴，按产品最终销售价格的 15%补贴，购买高能效产品额外获 5%补贴，每类产品每件最高补贴 2000 元 [70][72] - 618 促销与国补叠加，智能化小家电成年轻人新宠，细分品类线上线下销量同步增长，行业品质升级 [73][74] - Welling 威灵电机巴西工厂预计第四季度运营，年产能达 200 万台 [79] - 广东开展智慧养老试点，征集智能养老服务机器人结对攻关与场景应用试点申报，预计到 2029 年中国养老机器人市场规模达 159 亿元 [82][83] - 深圳家电和数码产品以旧换新累计销售额 191 亿元 [87] 家用电器行业重点公司估值表 - 报告给出了各板块重点公司 2025 - 2027 年的归母净利润、股本、每股收益、PE 等估值数据 [91]