合作升级与战略框架 - 小马智行与北汽新能源宣布达成“五位一体”全面深化战略合作，正式开启合作2.0阶段，标志着双方从单一项目合作迈向全体系发展 [2] - 合作以“产品共创、市场共拓、产业共链、生态共建、资本共融”为五大支柱，通过十亿级投入撬动千亿级汽车智驾产业发展 [2] - 双方聚焦自动驾驶量产化、商业化与全球化，旨在打造中国智能驾驶产业合作标杆 [2] 产品与技术合作 - 双方将L4级Robotaxi成功模式拓展至多维度，以极狐阿尔法T5 Robotaxi量产经验为基础正向研发L4级车型，构建丰富产品矩阵 [2] - 将L4级Robotaxi规模化量产运营经验延伸至乘用车高阶智能驾驶领域 [2] - 合作的极狐阿尔法T5 Robotaxi量产规模已突破600辆，助力小马智行超额完成2025年千辆目标，并为2026年底实现3000辆规模奠定基础 [3] 市场拓展与全球化 - 市场共拓方面，推动自动驾驶“中国方案”全球化，计划将极狐阿尔法T5 Robotaxi及运营体系推向中东、欧洲等市场 [2] - 目标是实现技术标准、运营模式与商业生态的全面输出，依托小马智行在8个国家的落地经验为出海提供支撑 [2] - 目前该车型已在北京、深圳上线，覆盖多城区及交通枢纽，今年计划拓展至更多一线城市 [3] 产业链与生态构建 - 产业共链上，启动供应链“补链、建链、稳链、升链”行动，协同优化L4车型成本，培育本土高阶智驾供应链集群 [3] - 生态共建层面，北汽新能源导入旗下出行平台及后市场资源，与小马智行车队融合，打通全价值链以加速自动驾驶出行服务规模化落地 [3] - 资本共融方面，在现有互投基础上深化联动，围绕技术研发、供应链投资等目标形成深度绑定格局 [3] 运营进展与产品特性 - 极狐阿尔法T5 Robotaxi在接驾与乘坐体验上全面升级，具备多项便捷功能，可减轻晕车感并助力视障用户无障碍出行 [3] - 双方表示未来将携手推动高阶智能驾驶技术规模化落地与全球化发展，为全球交通出行变革贡献中国智慧与方案 [3]

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 论文作者 | Zhexiao Xiong等 编辑 | 自动驾驶之心 博世北美研究院与博世人工智能中心最新的工作，Liu Ren参与。 提出 UniDrive-WM—— 一种基于视觉 - 语言模型（VLM）的统一世界模型 ，在单一架构中联合实现驾驶场景理解、轨迹规划与轨迹条件下的未来图像生成，解决 了传统方法中感知、预测、规划模块分离导致的信息瓶颈问题，显著提升自动驾驶的规划准确性与安全性。 在ORION上进一步改进 ，L2 轨迹误差降低 5.9%，碰撞率降低 9.2%；闭环驾驶分数（DS=79.22）、成功率（SR=56.36%），整体效果还可以。 世界模型已成为自动驾驶领域的核心，其中精准的场景理解与未来预测对于安全控制至关重要。近年来的研究已探索将视觉-语言模型（VLMs）用于规划任务，但 现有方法通常将感知、预测和规划视为独立模块。UniDrive-WM 的轨迹规划器会预测未来轨迹，该轨迹为基于视觉-语言模型的图像生成器提供条件，以生成合理 的未来帧。 ...

行业技术趋势与共识 - 行业共识认为2026年将是自动驾驶领域“结硬寨，打呆仗”的一年，算法层面短期内看不到重大变革，技术重点转向对端到端、视觉语言动作模型等前沿技术的量产优化[1] - 技术发展方向明确，当前阶段需要攻克工程化应用的“硬骨头”，因此行业人力招聘重点倾向于有经验的算法工程师，并开放了大量职位[1] - 端到端和视觉语言动作模型技术方向的关键词包括：BEV感知、大模型、扩散模型、强化学习[1] 核心课程内容与结构 - 课程第一章概述端到端自动驾驶，涵盖其发展历史、从模块化到端到端的演进原因，并分析一段式、二段式及视觉语言动作模型范式的优缺点与适用场景[6] - 课程第二章重点讲解端到端技术涉及的背景知识，包括视觉语言动作模型所需的大语言模型、扩散模型及强化学习，以及一段式端到端涉及的BEV感知，这些内容被认为是未来两年求职面试的高频技术关键词[6][7] - 课程第三章聚焦二段式端到端，解析其定义与出现原因，并讲解领域内的经典算法与前沿进展[7] - 课程第四章为核心精华部分，深入讲解一段式端到端的多个子领域，包括基于感知、世界模型、扩散模型以及当前最热的基于视觉语言动作模型的方法[8] - 课程第五章设置大作业，以基于人类反馈的强化学习微调进行实战，该技术可迁移至视觉语言动作模型相关算法中，具有良好延展性[9] 关键技术模块详解 - 课程详细讲解Transformer基础及其在视觉领域的应用，并涵盖为多模态大模型奠定基础的CLIP和LLaVA模型[11] - 深入介绍BEV感知基础知识，解释其如何应用于自动驾驶核心感知任务[11] - 讲解扩散模型理论及其在输出多模轨迹预测中的应用，这是当前学术界与工业界尝试落地的热点[11] - 介绍视觉大语言模型相关的强化学习技术，包括基于人类反馈的强化学习及其在视觉大语言模型训练中的作用[11] - 基于世界模型的方法被重点介绍，因其应用广泛，不仅可用于场景生成、端到端驾驶，还可用于闭环仿真，是近两年的热门技术方向[12] - 基于扩散模型的端到端方法自2023年下半年兴起，其与基于模型的方法或视觉语言动作模型结合，可更好地适应环境不确定性，课程配套相关实战讲解[12] - 基于视觉语言动作模型的端到端方法被视为当前该领域的“皇冠”，上限高、难度大，行业招聘需求旺盛，课程选取了业界代表性工作并设置实战环节[12] 课程目标与受众要求 - 课程旨在推动端到端技术在工业界的落地，帮助学员真正理解端到端自动驾驶[10] - 期望学员学完后能达到具备约1年经验的端到端自动驾驶算法工程师水平，掌握涵盖多种方法的技术框架，并对关键技术有深刻理解[15] - 学员需自备GPU，推荐算力在RTX 4090及以上，并需具备一定的自动驾驶领域基础、相关技术概念知识以及编程与数学基础[13]

公司与行业合作动态 - 小马智行与北汽新能源已启动2.0阶段合作 [1] - 双方合作基础为极狐阿尔法T5 Robotaxi的量产经验 [1] - 合作目标为研发L4级自动驾驶车型 [1] 技术与产品战略 - 双方将把已合作验证的产品经验和技术方案延伸至乘用车市场的高阶智能驾驶车型 [1] - 技术方案延伸以“前装可量产”为标准 [1] 市场拓展计划 - 双方计划将极狐阿尔法T5 Robotaxi车型及运营体系推向中东、欧洲等战略市场 [1]

2025年A股市场回顾 - 2025年A股主要指数大幅上涨，上证综指、沪深300指数和创业板指数分别上涨18.4%、17.7%和49.6% [1] - 2025年末A股总市值约为123万亿人民币，较2024年末的98.46万亿增加24.54万亿，增幅约25% [1] - 市场走势呈现结构性分化，一季度由人工智能、机器人板块带动上行，二季度受对等关税冲击后修复，下半年随中美关系缓和持续上行，算力、存储、储能等成长板块表现强势 [1] 2025年市场结构特征 - 行业表现分化显著，全年表现最好的有色和通信行业涨幅分别高达94.7%和84.7%，而表现最差的食品饮料和煤炭行业分别下跌9.7%和5.3%，首位收益率相差超100% [2] - 电子、电力设备、机械、军工等科技制造板块的市值占比较年初显著提升近5个百分点，其他行业板块占比基本缩小（除有色外） [2] - 市场结构变化反映了行业景气度差异及经济结构深刻变化，代表新质生产力的科技制造产业或已成为经济生力军 [2] 2026年宏观经济与政策展望 - 2026年经济有望保持温和复苏，经济结构转型升级趋势有望进一步深化，宏观政策将在短期稳增长与长期调结构间取得平衡 [3] - 短期稳增长方面，针对内需偏弱和消费者信心不足，消费品以旧换新和大规模设备更新政策已推出，后续政策有望在稳定房价、反内卷和提高居民收入等深层次因素加大发力 [3] - 长期调结构方面，2026年作为“十五五”开局之年，“高质量发展”是首要目标，代表新质生产力的产业有望迎来更好发展机遇 [3] 2026年A股市场驱动因素与展望 - 企业盈利逐步企稳，2025年前三季度全A营收增速为1.29%，盈利增速为4.0%，分别比中报增速提升1.27和6.44个百分点，上市公司ROE已连续四个季度企稳并在2025年3季度小幅改善 [4] - 2026年市场上行驱动力有望由2025年的估值提升向基本面驱动转变，当前A股整体估值处于历史均值附近，沪深300的TTM-PE在14倍左右，低利率环境下权益资产吸引力显著 [4] - 在国家引导长期资金入市等政策牵引下，处于相对高位的居民储蓄未来仍存在较大向权益资产增配的空间 [4] - 2026年A股有望延续结构分化行情，在经济转型升级背景下，将持续关注科技和先进制造、内需消费和出海产业链 [4] 科技与先进制造行业展望 - 以人工智能为代表的科技和先进制造行业，目前或仍处于产业发展的早期阶段 [5] - AI发展主要围绕大规模资本开支以完善大模型应用，除了快速增长的2C应用，AI技术正逐步在软件、自动驾驶、广告营销、人形机器人等领域赋能和应用，未来有望向各行业渗透 [5] - 中国已深度参与人工智能产业链各环节，并在大模型、算力产业链等关键领域处于相对领先地位，未来有望在新一轮产业变革中取得显著竞争优势 [5] 内需消费行业展望 - 短期内需数据持续疲弱，中长期人口老龄化、房地产周期下行等因素对消费影响仍偏负面，市场对内需行业的预期和基本面都处于相对较低的底部区域 [6] - 长期看消费对经济和投资具有举足轻重地位，“十五五”规划建议明确提出了“内需发展驱动机制”，预期后续应有相关政策实施 [6] - 食品饮料等顺周期消费板块在近五年调整后，逐步显现出长期投资吸引力，在服务消费、新消费等领域也不乏具有优秀商业模式及良好成长性的细分板块和个股 [6] 出海产业链展望 - 2025年出口在中国经济中表现亮眼，体现了出海产业链的强大竞争力，其背后是中国完善的工业体系、工程师红利等因素带来的全球竞争优势 [7] - 未来随着经济转型升级，更具科技竞争力的产品有望进一步推动中国出口附加值的提升 [7] - 除了制造业出海，最近几年在潮玩、茶饮、游戏等领域的品牌出海、文化出海也方兴未艾，这些靠近价值链顶端的产业有望带来更好的长期投资机会 [7]

Robotaxi行业核心观点 - Robotaxi是依托L4/L5级自动驾驶技术的无人共享出行服务，是高阶智能驾驶的重要落地场景，具备安全、低成本等优势 [1] - 全球产业处于并行发展、竞争阶段，当前行业处于试点阶段，中美双极驱动格局确立 [2][18] - 行业盈利路径清晰，硬件成本下降、规模化效应与订单密度提升共同推动盈利改善，部分企业已实现单车运营平衡 [2] - 产业链价值从硬件向数据运营迁移，未来1-2年行业将迎来密集催化，技术路线与竞争格局将逐步清晰 [2] 一、Robotaxi概述 - Robotaxi是自动驾驶赋能的无人化出行服务，核心变化是依托智驾系统实现无司机运营，服务流程标准化 [10] - 相比人类司机，其优势在于提升安全性及降低人力成本，例如Waymo自动驾驶车辆表现出比人类驾驶员更低的事故率 [12] - 国内无人驾驶监管体系已初步建成，工信部、公安部、交通运输部、市场监管总局等多部门实现从产品准入到运营安全的闭环监管 [13] - 国内一线城市积极推进，上海累计开放自动驾驶测试道路达3173条，总里程5238.82公里，覆盖全市约三分之一市域面积，并计划到2027年实现L4级自动驾驶载客突破600万人次 [15] - 国内Robotaxi较海外落地进展领先，优势体现在成本控制更好、基础设施更完备、智驾数据丰富度更高及长期资源复用优势 [18] 二、国内Robotaxi发展驱动因素 - **政策驱动**：法规政策引导是关键先决条件，近年密集出台国家级行业政策引导智能驾驶产业有序发展，从2017年标准体系构建到2024年“车路云一体化”应用试点，形成政策闭环 [20][21] - **成本驱动**：Robotaxi底层逻辑是降低人力成本，传统网约车司机人力成本约占打车费用70%，Robotaxi通过取消司机重构商业模式，规模化部署后有望提供更具竞争力的出行价格 [22][23][25] - **技术驱动**：算法逐渐成熟，主流厂商通过感知大模型与端到端架构迭代提升场景泛化能力，智驾套件成本下降约70%，车规芯片、激光雷达等核心硬件快速迭代 [30] - 高速NOA加速渗透，2025年1-7月国内L2级组合驾驶辅助乘用车销量776万辆，渗透率62.6%，2025年第二季度高速NOA装配量110.2万辆，同比增长250.3%，渗透率19.6% [27][29] 三、Robotaxi商业化进展 - 商业化落地前提是以L4（高度自动驾驶）或L5（完全自动驾驶）为前据，L4系统在特定条件下无需用户接管并能自动达到最小风险状态 [33] - 不同于家用车L2/L2+辅助驾驶，Robotaxi的智驾系统强调“安全冗余”，带来额外硬件成本，通常使用激光雷达、摄像头和毫米波雷达协同工作，并配备双芯片计算平台和冗余执行架构 [34] - 技术路径存在渐进式（以特斯拉为代表）和跨越式（以Waymo为代表）分别，渐进式依托量产L2/L3车型通过规模效应分摊成本，跨越式直接研发L4需巨额前期投入自建车队 [36] - 当前Robotaxi仍处试点阶段，中美参与玩家均暂未实现公司层面盈利，但硬件成本下降、规模化降本及网络效应带来的订单密度提升共同推动行业走向盈利 [39][40] - 行业商业模式仍在探索阶段，普遍采用技术公司、整车厂与出行平台构成的“金三角”协作模式，当前多数智驾公司以自己从事终端运营为主，便于收集数据训练模型 [41][42] 四、Robotaxi当前竞争格局分析 - **中美双极驱动**：美国市场由特斯拉与Waymo主导，中国市场由萝卜快跑（百度）、小马智行、文远知行三强领跑，第二梯队加速追赶 [2][43][46] - 国内训练+海外盈利战略明晰，头部企业加速全球化布局，小马智行、文远知行等与Uber、高德等平台合作，通过跨平台协作缩短商业化周期 [47] - **中东快速跟进**：中东市场政策支持明确、审批高效，阿联酋提出2030年25%出行自动驾驶化，具备高客单价与明确的人力替代需求，网约车单程价格约15-25美元，Robotaxi客单价可达国内2倍以上 [48][49] - 以2024年阿布扎比接待320万国际过夜游客测算，潜在年接驳需求达960-1920万次，对应约1300-2650辆Robotaxi需求 [50] - 中国企业在中东市场展现竞争力，萝卜快跑获阿联酋首批商业化许可并计划部署超1000辆无人车，文远知行与Uber合作累计行驶里程接近100万公里 [52] 五、Robotaxi产业链梳理 - 产业链价值分布从硬件基础向数据运营迁移，上游涵盖感知、定位、决策与执行等硬件与系统，中游为自动驾驶方案商和整车厂，下游聚焦出行运营效率与生态构建 [55] - **高算力车规芯片**：L4级自动驾驶对高算力车规芯片要求高，技术壁垒显著，2024年英伟达智驾域控芯片市占率达40%，特斯拉FSD占25%，国产芯片如华为昇腾610市占率提升至10%，地平线征程5份额维持在5%以上 [59][62][63] - **激光雷达**：在L4安全冗余要求下，激光雷达成为多传感器体系核心组件，主要Robotaxi企业普遍采用多激光雷达配置，如百度Apollo RT6配置8颗，滴滴配置10颗 [67][68] - 全球激光雷达市场呈爆发式扩容，预计市场规模将从2024年约16亿美元增长至2029年的171亿美元，中国市场预计从2020年1亿美元增长至2029年97亿美元 [68] - 2025年上半年国内激光雷达装机量达100.2万颗，禾赛科技以33%份额居首，华为占30%，速腾聚创占28%，市场格局集中 [69][70] 六、Robotaxi国外发展及出海情况 - 美国以Waymo、特斯拉为主导，Waymo已在旧金山、洛杉矶等多城开展运营，特斯拉Robotaxi于2025年6月在奥斯汀启动小规模测试 [19][40] - 中国企业加速全球化布局，凭借技术与成本优势在中东等市场展现较强竞争力，萝卜快跑、小马智行、文远知行等均在迪拜、阿布扎比等地区获得运营许可或开展合作 [2][40][52] - 万马科技与阿联酋电信Etisalat深化合作，共同推动无人驾驶运营基础设施服务能力 [53] 七、Robotaxi市场空间 - 全球市场空间广阔，预计到2035年全球Robotaxi市场规模将达3526亿美元 [2] - 中国市场预计到2030年规模有望突破1583亿元人民币 [2] 八、国内Robotaxi相关公司 - 行业领军企业包括萝卜快跑（百度）、小马智行、文远知行，已在国内多城开展全无人运营 [19][46] - 产业链相关公司覆盖芯片（如地平线、黑芝麻）、激光雷达（如禾赛科技、速腾聚创）、算法、运营等多个环节，陆续登陆资本市场 [2][56]

作者 | February 编辑 | 自动驾驶之心 原文链接： https://zhuanlan.zhihu.com/p/1943828436096353265 但一看量产清单：清一色本土新势力，最多出口东南亚。 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 谢邀，人在苏州，刚体验了 M 的产品。 主机厂员工，利益相关，先匿了。 先说结论： 比 Momenta 便宜的干不了全球车型，比 Momenta 技术好的干不了全球生意（某界），号称技术更好的压根不想干 L2+ 的脏活累活。 下面拆开聊。 1.比它便宜的，没有"全球上车"能力 大疆卓驭、轻舟智行确实便宜，10TOPS 以内就能跑高速 NOA，报价低到让采购部流泪。 欧盟 GSR 2024、北美 FMVSS 127、甚至韩国 K-NCAP 的法规场景，他们连测试用例都没建完。 Momenta 的秘诀是：把法规场景当成模型训练集，而不是交付后补补丁。 结果就是——同一代码主干，欧标/美标/中标三份标定，一套 OTA ...

文章核心观点 - 2026年初A股市场延续上行趋势，演绎春季攻势，融资资金大幅净流入为市场贡献重要增量资金，后续市场有望延续上行，1月主线为科技+周期，风格更推荐大盘成长，行业配置围绕春季躁动和年报前瞻线索布局，重点关注顺周期+科技领域 [1][2][8] - 近期产业趋势更新主要集中在AI算力硬件、端侧AI、物理AI（自动驾驶、机器人、脑机接口）、AI大模型与应用以及商业航天五大方向 [2][6][8] - CES 2026展会热点已从传统消费硬件向AI基础设施与产业智能扩展，成为展示物理AI落地的跨产业场域，芯片龙头纷纷发布新一代平台，拓展物理AI边界 [2][7][19] 观策·论市：2026开年产业趋势与资金变化 - **产业趋势聚焦五大方向**：近期产业趋势更新主要集中在AI算力硬件、端侧AI、物理AI（自动驾驶、机器人、脑机接口）、AI大模型与应用以及商业航天 [2][6][8] - **CES 2026成为物理AI秀场**：CES 2026于1月6日至9日在拉斯维加斯举行，展览面积超260万平方英尺，汇聚超4，100家参展商，热点从消费硬件转向AI基础设施与产业智能，覆盖人工智能、机器人、汽车科技等方向 [7][18][61] - **市场资金面积极**：2026年开年第一周，A股延续上行，融资资金前四个交易日净流入857.8亿元，为市场贡献重要增量资金，融资融券平均担保比例升至289% [4][8][52] - **ETF资金呈现净赎回**：上周股票型ETF净赎回96亿份，对应净流出39.7亿元，宽指ETF以净赎回为主，其中A500ETF净流出123亿元 [4][56][79] - **风格与行业配置建议**：1月风格更推荐大盘成长，指数组合包括沪深300、科创50等，行业配置围绕春季躁动和年报前瞻，重点推荐顺周期+科技领域，如电力设备、电子、有色金属等，赛道关注AI硬件、机器人、AI应用、有色金属、国产算力 [8][63] 复盘·内观：本周市场表现与原因 - **主要指数普涨**：本周（1月5日-1月9日）A股主要指数全线普涨，科创50指数上涨9.80%，科技龙头指数上涨8.13%，本周日均成交额28519亿元 [63] - **上涨动因分析**：市场上涨主要因年初保险“开门红”销售超预期提振负债端信心，险资配置托底高股息板块；商业航天、军工等新质生产力题材受产业催化活跃；CES 2026召开催化TMT板块情绪，资金围绕“春季躁动”主线提前布局 [3][63][64] - **行业表现分化**：本周申万一级行业中，综合、国防军工、传媒涨幅居前，分别上涨14.55%、13.63%、13.10%；银行、交通运输、石油石化表现相对较差 [65] 中观·景气：近期经济与产业数据 - **物价数据改善**：12月CPI同比增幅扩大至0.8%，PPI同比降幅收窄至-1.9%，核心CPI同比为1.2% [68] - **工业品与资源品价格上涨**：本周景气改善领域包括工业金属、贵金属、煤炭、化工品价格多数上涨；新能源产业链材料价格多数上涨 [3] - **TMT维持高景气**：DDR、NAND Flash价格持续上行，11月北美PCB出货量三个月滚动同比增幅扩大2.77个百分点至25.83%，订单量三个月滚动同比增幅扩大9.13个百分点至21.93% [3][70] - **挖掘机销量增长**：12月销售各类挖掘机23095台，同比增长19.20%，1-12月累计销售23.53万台，同比增长17.00% [77] 资金·众寡：各类资金流动详情 - **融资资金大幅净流入**：融资资金前四个交易日合计净流入857.8亿元，集中买入电子（169.1亿元）、有色金属（96.6亿元）、国防军工（71.7亿元）等行业 [4][81][86] - **ETF资金净赎回**：股票型ETF总体净赎回96.4亿份，对应净流出39.7亿元，宽指ETF以净赎回为主，行业ETF中原材料ETF净申购96.2亿份，信息技术ETF净赎回33.8亿份 [4][79][83] - **公募基金发行降温**：新成立偏股类公募基金9.6亿份，较前期下降75.4亿份 [4][79] - **产业资本减持扩大**：本周重要股东净减持145.0亿元，规模扩大，净减持规模较高的行业包括电子、医药生物、有色金属 [81][88] 主题·风向：Meta收购Manus与AI Agent产业 - **Meta快速收购Manus**：Meta于2025年12月30日宣布以超20亿美元收购AI初创公司Manus，交易从接触到交割仅用时10-15天，反映出其在AI战略中的强烈紧迫感，此次收购是Meta史上规模第三大的收购案 [4][90][91] - **收购标志产业范式转变**：此次收购标志着大型科技平台从投资AI能力转向主动收购执行层，验证AI智能体正从实验室概念转向企业级生产系统，竞争焦点从模型能力转向将AI转化为可执行行动的能力 [91] - **AI Agent市场前景广阔**：全球AI智能体市场2024年规模为54.3亿美元，预计2025年增至79.2亿美元，2034年达到2360.3亿美元，复合年增长率达45.82% [92] - **Manus的产品定位**：Manus定位为面向消费端的云端通用智能体，用户无需开发背景即可委托完整任务，任务在云端虚拟环境中执行，与面向开发者的工具平台形成差异 [94][96] AI算力硬件趋势 - **英伟达发布Rubin平台**：英伟达在CES 2026发布下一代Rubin计算平台，核心升级是以机架为交付单元，对计算、互连、网络、存储与运维进行一体化协同设计 [6][9] - **Rubin平台提升效率与降低成本**：相较前代Blackwell，Rubin平台可实现推理每百万tokens成本下降约十分之一，训练大型模型所需GPU数量下降约四分之一，衡量重点从峰值算力转向单位token成本与有效利用率 [9][22] - **AMD发布Helios平台**：AMD在CES 2026发布Helios机架级平台，单机架可提供最高约3 AI exaflops能力，并发布面向企业级本地部署的Instinct MI400系列GPU [27][29][30] - **英特尔发布Ultra 3处理器**：英特尔发布基于18A工艺的Core Ultra Series 3处理器平台，首次将18A工艺带入消费级产品，顶配规格NPU峰值可达50 TOPS，多线程性能相较前代最高提升约60% [30][31] 端侧AI趋势 - **产品进入出货与规模化阶段**：字节跳动“豆包”AI眼镜进入出货阶段；三星宣布2026年搭载Gemini的AI终端数量将提升至8亿部 [6][10] - **CES呈现百花齐放态势**：CES 2026上端侧AI呈现“AI+消费电子硬件百花齐放”特征，AI眼镜、可穿戴与创作类硬件成为核心方向，AI正走向更丰富的“AI原生终端”形态 [11] 物理AI趋势：自动驾驶 - **英伟达发布Alpamayo开发生态**：英伟达在CES 2026发布Alpamayo自动驾驶开发生态，包括开源VLA推理模型、全球驾驶数据集与高保真仿真工具，旨在让车辆具备多步骤推理与应对长尾场景的能力 [6][12][36] - **Alpamayo平台构成完整工具箱**：Alpamayo 1是业界首个为自动驾驶设计的开源VLA推理模型，拥有约100亿参数；AlpaSim是高保真开源仿真测试框架；同时发布了覆盖全球25个国家、超1727小时驾驶影像的数据集 [36][37][38] - **开源生态或革新行业格局**：Alpamayo开源举措有望降低高阶自动驾驶开发门槛，推动行业从封闭自研走向生态协同，英伟达意在塑造行业标准 [40] 物理AI趋势：机器人 - **人形机器人产业化推进**：特斯拉Optimus供应链审厂推进，网传多家国内厂商通过审厂进入核心体系；波士顿动力宣布启动企业级人形机器人Atlas的量产计划，现代汽车计划到2028年建立年产3万台的生产体系 [12][47][48] - **国内厂商CES亮相比拼技术**：宇树科技G1机器人展示拳击格斗与舞蹈，体现动态平衡与运动控制能力，并宣布2026年内量产；智元机器人展示全系列具身智能产品矩阵，并发布由大语言模型驱动的Genie Sim 3.0仿真平台 [49][50] 物理AI趋势：脑机接口 - **技术产业化路径清晰**：Neuralink宣布2026年启动规模化生产；国内强脑科技完成大额融资；湖北、四川、浙江等多个省份为侵入式脑机接口医疗服务制定了收费依据 [6][13] AI大模型与应用趋势 - **产业主线转向商业化验证**：近期产业主线从“参数与榜单竞争”加速转向“能力兑现与商业化验证” [6][14] - **模型与资本市场动态**：DeepSeek计划于2月发布新一代旗舰模型DeepSeek V4；智谱华章与稀宇科技（MiniMax）同期赴港上市，标志中国大模型行业进入资本市场定价与商业模式分化阶段 [14] - **工业AI政策驱动规模化**：工信部等八部门联合发布《“人工智能+制造”专项行动实施意见》，明确到2027年推动3–5个通用大模型在制造业深度应用，打造500个典型应用场景 [15] 商业航天趋势 - **政策、工程、资本三线推进**：近期政策发布、工程验证与资本市场三条主线同步推进，行业进入制度化与工程化共振阶段 [6][15] - **具体进展**：国家航天局发布《推进商业航天高质量安全发展行动计划（2025—2027年）》并设立商业航天司；蓝箭航天朱雀三号完成入轨及回收验证；上交所发布商业火箭企业科创板上市专项指引，蓝箭航天IPO已受理；SpaceX推进IPO筹备，市场预期募资规模超300亿美元，估值约1.5万亿美元 [15][16]

香港自动驾驶技术发展现状 - 香港特区政府运输署自2024年起已发出6个自动驾驶车辆先导牌照，以推动技术落地与发展 [1] - 获批的先导营办人已在多个指定地区展开广泛道路测试，并在复杂路况应对及技术迭代方面取得显著进展 [1] 领先公司的测试进展与表现 - 首间获批牌照的智能驾驶科技公司拥有超过十年的自动驾驶研发经验 [1] - 该公司于2024年底率先在香港北大屿山启动测试，随后应用场景逐步拓展至数码港及启德发展区 [1] - 截至目前，该公司累计安全行驶里程已超过8万公里 [1] - 2025年12月起，测试范围扩大至观塘和九龙城等市区人车密集的复杂路况 [1] - 测试车辆凭借先进算法，在行驶中表现出极高稳定性，能自主完成亮灯示警、避障、变道及掉头等标准驾驶动作 [1] - 测试期间，后备操作员双手脱离方向盘，仅在必要时准备接管车辆 [1] 技术突破与车队扩展 - 在北大屿山项目中实现了多车同时运行、非商业载客、测试范围扩展和车速提升等“四大技术跃进” [2] - 自动驾驶车队的规模已从单一车辆扩展至10部同时运行 [2] - 部分测试路段的车速上限已提升至每小时50公里 [2] - 测试范围从相对简单的机场岛延伸至更为复杂的公路及小区 [2] 牌照发放与未来规划 - 运输署发出的6个先导牌照共涵盖了62辆自动驾驶私家车及小巴 [2] - 署方计划于今年逐步推动自动驾驶迈向“无人化”阶段，即仅保留远程后备操作员，不再设随车安全员 [2] 香港作为测试场景的价值 - 香港作为全球路网最密集的城市之一，其复杂多变的路面情况为自动驾驶系统的本地化优化提供了宝贵场景 [1]

境外发行上市备案概况 - 本周（1月5日至11日）新增5家企业获境外发行上市或境内未上市股份“全流通”备案 [1] - 5家企业的上市地均为香港联合交易所 [1] - 5家企业皆是二次递表 [1] 石头科技 - 公司曾被誉为A股市场的“扫地茅” [1] - 2021年6月股价一度触及1494.99元/股的高点，市值一度高达992.66亿元 [1] - 截至目前，公司总市值只剩423.61亿元，缩水超5成 [1] - 此次赴港拟发行不超过3310.8万股 [1] 海致科技 - 公司是一家AI应用公司，由百度前高管创立，获高瓴押注 [1] - 主要产品包括Atlas图谱解决方案和Atlas智能体 [1] - 此次拟发行不超过4758.46万股 [1] - 此次将股东所持3.72亿股转为H股 [1] 驭势科技 - 公司专注于无人化L4级自动驾驶技术 [1] - 投资方包括创新工场等 [1] - 此次拟发行不超过1891.42万股 [1] - 此次将股东所持1.12亿股转为H股 [1] 德适生物 - 公司冲刺医学影像大模型第一股 [1] - 此次拟发行不超过3100.4万股 [1] - 此次将股东所持8088万股转为H股 [1] 商米科技 - 公司为商业物联网 (BIoT) 解决方案提供商 [1] - 股东包括蚂蚁、美团、小米等 [1] - 此次拟发行不超过4600万股 [1] - 此次将股东所持2.61亿股转为H股 [1]