行业首款具身智能一站式开发平台Genie Studio - 公司发布行业首款具身智能一站式开发平台Genie Studio，旨在解决开发者面临的数据获取难、模型训练难、开发成本高、工程门槛高等问题 [2] - 平台包含数据采集、模型训练、仿真评测、模型推理四大核心模块，打通从数据到部署的完整链路，提供全流程解决方案 [2] - 平台通过标准化、平台化设计显著降低开发门槛，加速具身智能技术在各行业的规模化应用落地 [5] 数据采集模块 - 模块深度重构机器人数据生命周期，提供多模态数据采集、流程化处理、可视化标注到数据集管理的一站式数据中枢 [4] - 整合百万级真实机器人数据和仿真数据，覆盖5大行业、100多种场景，支持单机单日产能达1000条的高效采集 [4] - 兼容真机与仿真合成数据采集，支持SaaS和私有化部署，提供持续更新的数据库降低冷启动门槛 [4] 模型训练模块 - 模块构建标准化"模型工厂"，支持AgiBot GO-1等主流开源模型，典型场景训练仅需48卡天 [4] - 基于Kubernetes+Volcano实现异构算力智能调度，突破性实现云边算力统一纳管 [4] - 优化视频流训练流程，利用GPU闲置解码模块降低30%网络带宽和存储消耗 [4] 仿真评测模块 - 依托高精度三维资产库，提供丰富仿真场景与机器人模型，支持自动化场景/任务生成 [4] - 结合场景重建、专家策略等技术实现合成数据自动化采集和增广，构建评估闭环 [4] - 向生态社区开源本地仿真评测工具，支持灵活高效的模型性能验证 [4] 模型推理模块 - 模块实现一键化部署，单卡推理性能较传统方案提升2-3倍，解决硬件异构难题 [4] - 提供GDK集成接口实现算法注入，配套应用管理平台构建版本管理-远程诊断-动态优化闭环 [4] - 全栈式赋能帮助开发者聚焦算法创新，突破具身智能规模化落地的"最后一公里" [4][5] 行业影响 - 平台通过降低80%开发门槛和成本，将吸引更多开发者加入具身智能领域 [5] - 推动智能体从代码执行者向环境认知者转型，重构人机协作底层逻辑 [5] - 标志着具身智能进入可编程、可迭代、可规模化的新质生产力阶段 [5]

人形机器人技术突破 - 深圳优必选联合北京人形机器人创新中心研制的"天工Ultra"以2小时40分42秒完成21.0975公里半程马拉松夺冠 [1] - 乐聚夸父机器人在测试阶段0失误0换机完成5公里奔跑 正式比赛阶段顺利完赛 [1] - 优必选在极氪5G智慧工厂完成全球首次多台多场景多任务人形机器人协同作业测试 覆盖协同分拣、大负载搬运及精密装配等工业任务 [1] 深圳机器人产业生态 - 深圳形成以大学城为核心的"机器人谷" 沿留仙大道和地铁5号线分布 涵盖长岭陂至西丽和留仙洞区域 [2] - 区域内集聚南方科技大学、哈工大深圳、中科院深圳先进院等高校科研机构 形成产学研一体化产业集聚 [2] - 产业链企业包括越疆科技（协作机器人第一股）、速腾聚创、云鲸智能、普渡科技等 入驻南山智园、智谷和云谷产业园 [2] 产业集群发展目标 - 英特尔在留仙洞附近大湾区科技创新中心发布具身智能大小脑融合方案 吸引大量从业者参与 [3] - 深圳计划到2027年新增培育估值超百亿企业10家以上、营收超十亿企业20家以上 [3] - 实现十亿级应用场景50个以上 关联产业规模达1000亿元 具身智能机器人企业超1200家 [3]

赛事概况与结果 - 全球首个人形机器人半程马拉松于4月19日在北京亦庄举行 20支队伍参赛 其中6支完赛 [1] - 北京人形机器人创新中心研发的天工以2小时40分42秒夺冠 松延动力小顽童队获亚军 上海卓益得机器人行者二号队获季军 [1] - 赛道全长21.0975公里 包含9°坡度 6个左转道和8个右转道 考验机器人平衡力 运动算法和续航能力 [1] 技术验证意义 - 马拉松是对机器人技术突破和产业发展的极限测试 验证机器人下盘移动能力 机械抗疲劳性和续航能力 [2] - 完赛代表机器人结构稳定和续航可期 为工业应用和家庭场景打下基础 如工厂打工 巡检和安保 [2] - 赛事让机器人走出实验室 通过直播展现真实水平 纠正公众对机器人发展阶段的过高预期 [2] 核心技术创新 - 天工机器人中途摔跤因电池失效 但整体表现符合预期 在本体结构设计 具身小脑 具身大脑 能耗管理和散热系统等多维度经受住考验 [3] - 续航能力是困扰机器人领域数十年的问题 重点突破电池能量密度和电机功率密度两大瓶颈 [4] - 采用肌腱驱动和仿生技术 模拟自然界原理设计控制算法 从根本上突破续航瓶颈 [6] 参赛策略与操作模式 - 参赛队伍采用不同操作模式 包括无线跟随 遥控操作和半自主技术 [5] - 无线跟随技术使用UWB标签和无线发射器 通过算法保持与领跑者固定距离和角度 [5] - 遥操作对人员要求更高 需边跑边控制 对体力和控制策略挑战更大 [5] 自主导航挑战 - 人形机器人自主导航在产业界无标准参考设计 自动驾驶算法不能直接应用 [6] - 机器人关节多 控制复杂度呈几何级数增长 路径规划算法借鉴自动驾驶但完美遵循轨迹极难 [6] - 预计2024年年中实现自主导航突破 [6] 轻量化与安全性突破 - 通过机械方式实现机器人轻量化 传统机器人重约50-60公斤 而新设计仅30公斤 [6] - 在相同身高和负载下 重量减轻是重要突破 同时提升安全性 [6] 产业化应用前景 - 人形机器人将逐步在工业制造 特种作业和商业服务领域规模化落地 [9] - 乐聚机器人分三阶段推动产业化：科研合作与技术转化 工业智造场景应用 通用服务领域探索 [9] - 应对人口老龄化和少子化 机器人可替代危险重复劳动 弥补劳动力不足 [10] 社会影响与认知 - 赛事通过技术透明化 将专业突破转化为公众可感知的社会事件 搭建人机共存认知基础 [8] - 公众通过赛事了解机器人真实水平 避免过度恐慌或信心缺失 [8] - 比赛大幅提升人形机器人创业氛围和研究氛围 促进行业交流与整体发展 [3]

财务表现 - 2024年营业收入28.72亿元，同比下降36.92% [2] - 2024年归母净利润-2.45亿元，去年同期为8803.34万元 [2] - 2025年一季度营业收入3.62亿元，同比下降63.83% [2] - 2025年一季度归母净利润385.48万元，同比下降87.14% [2] 业务结构调整 - 主动收缩智能能源及环境管理系统业务规模，该业务收入下降超50% [2] - 智能能源及环境管理系统业务收入下降近7亿元是2025年一季度营收下降主因 [2] - 产品类业务收入及毛利率同步增长 [3] - 工业机器人收入同比增长12.50%，毛利率增加3.93个百分点 [3] - 自产多关节工业机器人收入同比增长76.04%，机械手收入同比增长26.20% [3] - 注塑机、配套设备及自动供料系统收入同比增长18.67% [3] 2025年业务进展 - 2025年一季度产品类业务收入同比增长8.87% [3] - 工业机器人收入同比增长23.81% [3] - 注塑机、配套设备及自动供料收入同比增长5.97% [3] - 数控机床订单量超120台，订单金额同比增长超70% [3] - 人形机器人、低空飞行器等新兴行业需求明显增多 [3] 管理层表态 - 董事长吴丰礼承认业绩下滑但强调战略转型必要性 [3] - 表示业务结构明显改善，主业持续稳中向上 [3] - 将当前调整视为面向未来十年的战略布局 [3]

全球首个人形机器人半马比赛 - 全球首个人形机器人半马比赛在北京亦庄举行，20支队伍参赛，包括清华大学、北京理工大学等高校及研究机构和企业机器人 [2] - 天工Ultra以2小时40分钟夺冠，身高1.8米、体重55公斤，配速7—8千米/时 [2] - 比赛通过21km长距离奔跑测试机器人运动控制算法、关节抗冲击性、续航能力及环境感知技术，涵盖复杂地形和极端天气挑战 [2] - 赛事暴露人形机器人短板如续航有限、电机过热和智能化不足，模拟城市巡检、灾害救援等真实场景需求 [3] 人形机器人产业链机会 - 重点关注机器人整机厂商及核心零部件供应商，包括执行器和电机、驱控、减速器、丝杠类、丝杠设备、传感器 [1] - 比赛验证机器人在长距离移动（电力巡检）、复杂地形适应（废墟搜救）和人机协作（家庭服务）中的潜力 [3] 人形机器人技术进展 - 乐聚发布首个人形科研训练场，涵盖100W+帧具身实机数据，覆盖六大场景和二十种常见物体，降低研发门槛 [4] - 纬钛机器人完成近亿元天使轮融资（小米战投领投），开发高精度触觉传感器，计划25年占领科研市场 [5] - 戴盟机器人发布全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器DM-Tac W、五指灵巧手DM-Hand1及遥操作数据采集系统DM-EXton [5]

人形机器人行业动态 - 人形机器人指数上涨0.84%至9440.57，成交额212.36亿元，东方锆业、奥比中光领涨 [1] - 港股概念股小米和优必选此前交易日分别上涨1.7%和0.36% [1] - A股人形机器人概念股午后显著拉升，震裕科技、万达轴承、奥比中光、利亚德涨幅超10%，福莱新材涨停 [3] - 港股优必选4月17日收盘涨0.36%至70.450港元/股，成交额2亿港元；小米集团涨1.70%至41.95港元/股，成交额79.1亿港元 [3] 人形机器人半程马拉松赛事 - 全球首个人形机器人半程马拉松在北京举行，约20支机器人队伍参赛 [2] - 冠军"天工Ultra"由北京人形机器人创新中心研发，优必选、小米机器人等10家单位共同出资组建该中心 [2] - 亚军"N2"机器人由松延动力研发，利亚德旗下虚拟动点提供动作数据与服务 [2] - 风语筑与松延动力签订战略合作协议，聚焦人工智能与数字场景融合 [2] 投资机会与市场表现 - 平安先进制造主题基金一季度涨幅达53.65%，规模从0.48亿元激增至13.21亿元，重仓人形机器人板块 [4] - 该基金大幅加仓恒立液压、浙江荣泰、奥比中光等机器人概念股，部分个股一季度涨幅超50% [4] - 2024-2026年机器人行业预计呈现100倍增长，规模从不到10亿元增长至接近1000亿元 [6] 行业前景与机构观点 - AI+机器人赋能推动人形机器人从工业场景向通用场景拓展 [1] - 开源证券认为赛事为世界人形机器人运动会预热，体现国家战略 [5] - 中国银河预计2035年中国人形机器人出货量达197万台 [5] - 中信建投建议关注外骨骼机器人、灵巧手和传感器等商业化落地更快的方向 [5][6] - 机构建议关注头部企业(华为、宇树、小米等)和共性关键技术(执行器、电机、减速器等) [6]

银行账户冻结与解冻情况 - 公司及子公司部分银行账户因合同纠纷案件解除冻结，包括上海我耀与库卡柔性采购合同纠纷案中仲裁裁决不予支持库卡柔性的全部请求，相关账户解冻[1] - 海宁我耀与译联机器人合同纠纷案达成调解协议并执行完毕，法院解除对浙江哈工100%股权及公司部分银行账户的冻结[1] - 新增冻结因刘延中与公司股权转让纠纷案，诉讼方申请强制执行导致公司银行账户被冻结[1] 冻结资金规模及影响 - 截至公告日，公司及子公司被冻结资金合计10,120,295.69元，占最近一期经审计净资产的1.86%，非主要账户，不影响日常经营[2] - 募集资金账户冻结10,062,345元，占比1.85%，其中苏州福臻案强制扣划6,130,234.70元，管理层正协商解决[2] 高管变动 - 副总经理孟祥国因个人原因辞职，不再担任任何职务[7] - 财务总监代行人彭华因工作调整辞职，继续留任财务部门，董事长沈进长暂代财务总监职责[7][8] 退市风险警示 - 公司股票自2024年5月6日起被实施退市风险警示，若2024年财报触及《股票上市规则》第9.3.12条情形（如净利润为负、净资产为负、审计非标意见等），将面临终止上市[10][11] - 2023年财报被出具无法表示意见审计报告，涉及四家投资平台核算问题及收入确认争议（时段法与点法分歧），相关调整未完成可能导致2024年审计报告非无保留意见[11][20][21] - 2023年内控报告被否定，2024年整改后仍存不确定性，或导致2024年内控审计报告非标意见[23] 财务与审计进展 - 截至2024年底，涉及非标意见的三家参股公司尚未完成资产交割，黑龙江严格供应链尚有3,390万元股权转让款未收回，合计未收回款项13,672.42万元[21] - 2024年收入确认仍采用时段法，未追溯调整，审计机构尤尼泰振青拟对2024年财报出具非无保留意见[22] - 公司预约2025年4月28日披露2024年年报，最终审计结果存不确定性[24][26] 监管动态 - 2025年2月19日收到江苏证监局警示函及监管关注函，涉及信息披露等问题[25] 历史风险提示 - 公司已连续七次发布终止上市风险提示公告，最近一次为2025年4月14日[26]

图片来源： 松延动力 上周六，北京亦庄科技园区上演了一场别开生面的科技马拉松——全球首场人形机器人半程马拉松比 赛。这场由中国顶尖机器人研发机构参与的赛事，在展现人工智能前沿技术的同时，也因机器人选手 们"状况百出"的表演而充满趣味性。 比赛现场，21台形态各异的人形机器人同场竞技。起跑阶段就出现了令人忍俊不禁的场景：一台机器 人在发令枪响后应声倒地；另一台则在行进中突然"身首异处"，头部组件滚落赛道；更有甚者，一台 机器人在中途突然解体，零件散落一地。最终，仅有4台机器人在规定的4小时内完成了21公里的赛 程。 来自 北京人形机器人创新中心的"天工"以2小时40分钟的成绩夺冠，虽然比人类马拉松冠军慢了整整 一小时，但其表现已属惊艳。该公司首席技术官唐健表示："这次比赛是对机器人极限性能的全面检 验，结果完全符合预期。" 值得注意的是，比赛采用了独特的"人机协同"模式。" 天工"在比赛中由人类教练佩戴信号装置领跑， 通过动作模仿完成比赛。其他机器人则采用了操作员遥控或牵引绳辅助等不同方式。现场观众热情高 涨，不少家庭专程带孩子前来观赛，在人类选手与机器人选手之间拍照留念。 参赛机器人造型各异：有酷似动漫高达的 ...

文章核心观点 节目围绕财报季展开讨论，涉及大银行财报、机器人行业发展、消费行为受关税影响等内容，还推荐了两只值得关注的股票 [1][4][7] 市场表现 - “Magnificent 7”股票今年均下跌，跑输市场，特斯拉下跌近 40%，英伟达下跌近 23% [6] - 标普 500 指数年初至今仍下跌约 15%，10 年期国债收益率从 4% 以下升至 4.3% [9] - 过去 20 年，黄金 ETF 涨幅达 571%，标普 500 指数总回报率为 565% [11] 消费行为 - 消费者和供应商为应对预期关税影响和价格上涨，提前拉动需求，汽车库存下降，新车供应天数从 91 天降至 70 天，二手车供应天数减少 4 天至 39 天 [12][13] 公司财报 航空公司 - 美联航本季度财报表现良好，提供了 2025 年两种盈利情景预测，稳定情景下每股收益在 11.5 - 13.5 美元，衰退情景下为 7 - 9 美元 [16] 银行 - 高盛、摩根士丹利、摩根大通、美国银行一季度股票交易收入创纪录，预计这种情况将持续 [18] - 摩根大通季度营收同比增长 8%，每股收益增长 14%，回购 70 亿美元普通股，股息提高 12%，市场业务收入同比增长 21%，固定收益增长 8%，股票市场增长 48% [19] - 美国银行营收增长超 6%，每股收益同比增长 18.5%，全球市场业务收入增长 12%，账面价值增长 8%，自 2020 年以来流通股数量减少 12.5% [20] 工业地产 - Prologis 本季度核心 FFO 增长 9%，租赁 5800 万平方英尺，投资组合平均入住率接近 95%，维持 2025 年业绩指引不变 [25] 机器人行业 机器人材料与应用 - 研究人员开始探索使用硅胶、纸张甚至食物等材料制造机器人，以实现与人类更安全的协作 [30] 机器人类型 - 机器人可分为辅助机器人、增强人类能力的机器人和完全自主运行的机器人，人机协作的“协作机器人”概念具有强大潜力 [32] 自主程度 - 实现 Level 5 自动驾驶仍面临挑战，Level 4 自动驾驶在受控环境中已具备应用条件，研究人员采用“守护”或共享自主方法逐步提升机器人智能驾驶辅助能力 [35][36] 未来应用 - 未来 10 - 20 年，家庭可能会出现洗衣折叠机器人、厨房助手机器人等消费级机器人，但面临规模化和成本挑战 [38] 资金来源 - 机器人行业资金来自私人企业、政府研究资助和学术机构，但面临前期成本高、开发周期长和基础设施挑战 [39] 股票推荐 Ryman Hospitality Properties - 拥有大型度假村和著名场馆，客户预订提前期长，收入具有粘性，股票估值低于 11 倍管理层盈利预期，股息收益率为 5.5% [44][45] Alphabet - 全球搜索领域主导者，但面临竞争、AI 发展和反垄断诉讼等挑战，谷歌全球搜索市场份额自 2015 年以来首次降至 90% 以下，正在收购网络安全公司 Wiz [47]

文章核心观点 - 人形机器人半程马拉松赛引发资本市场积极反应，但也暴露行业技术短板，虽当前距实际使用遥远，但比赛有助于行业正视问题，资本基于长期技术突破预期给予热度，厂商频繁展示有多重考量 [1][7][8] 二级市场表现积极 - 4月21日人形机器人板块指数上涨45.76点，收于1307.23点，涨幅3.63%，京城股份等多只概念股涨幅明显 [2] - 4月19日20支人形机器人参赛队伍与1.2万名人类参赛者同场参加半程马拉松赛，引发全民关注 [2] - 6支队伍的4款人形机器人完赛，“天工Ultra”夺冠，京城股份是其股东关联方，“小顽童队”“旋风小子队”分获二三名，“行者二号”获季军且中途未换电池 [2][3] - 此前国外双足机器人Cassie保持5公里户外奔跑最远纪录，很多知名厂商官方未参赛，现场宇树机器人表现不佳，宇树科技声明系客户用自己算法参赛 [5] 暴露多个技术短板 - 比赛戳破行业技术神话，仅6支队伍4款机器人完赛，部分机器人动作不佳，完赛者多靠人为辅助、多次更换电池或本体，普通人难充分利用机器人 [6] - 问题总结为稳定性与可靠性不足、续航与能源管理有缺陷、缺乏独立能力、实用性差等 [7] - 网友对技术实用性、续航、赛事商业化提出质疑，专家称比赛暴露技术短板，产品距实际使用遥远，但比赛起“技术摸底”作用，资本基于长期预期 [7] 后续发展与厂商考量 - 北京人形机器人创新中心称全力投入研发，松延动力未回复优化方向问题，网络有支持产业声音 [8] - 厂商频繁办赛事和展示性能有技术验证、吸引关注、推动生态建设三重考量，社会对机器人要有长期投入决心 [8]