公司业务与战略 - 公司以"聚力全球智赢未来"为主题展示近百个前沿技术与产品 覆盖智能座舱 组合辅助驾驶 智能网联 新能源管理 智能内/外饰 汽车安全及机器人关键零部件领域 [1] - 2024年公司营收突破558亿元 海外业务占比超过60% 新获超过800亿元订单 [1] - 产品服务全球100多个汽车品牌 以"全球整合力 本土生命力"支撑全球化布局 [1] - 在机器人领域定位为"汽车+机器人Tier1" 打造第二增长曲线 重点突破机器人"大脑"(智能交互决策系统)和"小脑"(智能运动控制系统)等软硬件核心技术 [4][8] 智能座舱解决方案 - 推出全新沉浸式智能座舱解决方案JoySpace+ 融合视觉 声觉 触觉 语音等全场景多模态交互 [1][2] - 应用全球首创多功能飞控旋钮 自定义按键技术 配备可折叠方向盘 电动预警安全带 光场屏技术 智能氛围灯 智能出风口及UWB数字钥匙 [2] - "水晶自定义按键"将功能定义权交给用户 减少按钮数量并支持行车"盲操"提升驾驶安全性 [3] - 推出基于高通座舱平台的nGene系列智能座舱域控制器 融合端侧AI大模型实现舱行泊一体化解决方案 [10] 机器人关键零部件 - 推出机器人动力电池管理系统 具备过充 过放 过热 防水多重保护 适配-20℃至60℃宽温环境并支持快充 [7] - 发布机器人传感器套件 包括六维力传感器 电子皮肤 双目深度相机 全固态激光雷达 嗅觉传感器 惯性测量单元 [7] - 开发轻量化机甲采用多层复合喷涂工艺 特殊设计减少机器人运动能量消耗 [7] - 新一代无线充电系统可同时应用于汽车和机器人 充电效率超90% 与电缆充电效率相当 [7] 汽车电子与安全技术 - 推出汽车"超级大脑"nCCU-中央计算单元和"超级小脑"nZone-区域控制器 满足跨域计算需求并优化电子电气架构复杂性 [9] - 全球首批实现5G+V2X技术量产 nVision3Lite–V2X车路协同感知方案2025年搭载于国产BMW 5系车型 [10] - 展出全电压平台电池管理系统(BMS)和基于800V电压平台的功率电子产品 [10] - 发布新一代自适应电动安全带 零重力座椅集成安全方案 驾驶员监测系统(DMS)与集成离手检测功能的智能方向盘 [11] 技术整合与创新 - 智能座舱解决方案整合智能内饰 智驾系统 汽车安全技术 实现智能化个性化驾乘体验 [2] - 机器人业务延展汽车领域技术经验 从事关键零部件创新开发 具身智能数据训练及生态构建 [4] - 无线充电技术 传感器套件等核心零部件实现汽车与机器人领域协同应用 [7] - 通过物理 数据和生态三重防线构筑未来出行安全保障体系 [10]

文章核心观点 - 看好人形机器人对谐波减速器需求的拉动和谐波减速器国产替代前景，看好谐波减速器零部件端投资机会 [1][14] 人形机器人东风起，谐波减速器国产替代空间广阔 - 2023年人形机器人核心零部件价值量中减速器占比13%，谐波减速器可用于旋转执行器和灵巧手 [2] - 2023年中国谐波减速器市场规模26亿元，预计100万台人形机器人有望带来112亿元市场规模，人形机器人将成未来核心需求增长点 [2] - 2023年国内谐波减速器市场日本哈默纳科占40%份额，绿的谐波占18%份额，国产替代空间广阔且进程加速 [2] 不同类型减速器对比 产品定义 - 谐波减速器通过柔轮弹性变形传递运动，由柔轮、钢轮、波发生器组成 [3] - RV减速器通过多级减速实现传动，由行星齿轮减速器前级和摆线针轮减速器后级组成 [3] - 行星减速器传动结构由行星轮、太阳轮、内齿圈组成，多安装在伺服电机上 [3] 产品性能 - 谐波减速器体积小、传动比高、精密度高 [3] - RV减速器体积大、负载能力高、刚度高 [3] - 行星减速器体积大、传动效率高、承载能力强 [3] 应用场景 - 谐波减速器主要用于机器人小臂、腕部和手部，应用于3C、半导体等行业30KG负载以下机器人 [3] - RV减速器用于多关节机器人中机座、大臂、肩部等负重载位置，应用于汽车、运输等行业重负载机器人 [3] - 行星减速器已应用于四足机器人和小型仿人机器人，以及自动化产线等领域 [3] 优缺点 - 谐波减速器使用材料、体积及重量下降，但存在疲劳强度问题，承载力有限 [3] - RV减速器负载能力强，但重量、体积较大 [3] - 行星减速器传动效率高、承载力强等，但单级传动比小，多级使用受限，需定期维护，特殊要求成本高 [3] 谐波减速器构造及工作原理 构造 - 由波发生器、柔轮、刚轮组成 [5] 工作原理 - 柔轮被波发生器弯曲成椭圆状，长轴部分刚轮和齿轮啮合，短轴部分脱离 [8] - 波发生器顺时针旋转180度，柔轮逆时针移动一齿；旋转一周，柔轮逆时针移动2齿并作为输出执行 [9][10] 减缓谐波减速器失效，材料和工艺是关键 刚轮 - 粉末冶金有望替代传统工艺，其材料摩擦磨损性能好、磨损体积小，具有自润滑等优势 [11] 柔轮 - 我国柔轮材料合金元素Ni和Mo偏低，夹杂物控制不足，成形工艺难度大，热处理工艺缺乏系统研究 [12]