全球自动驾驶竞争格局 - 中国科技公司正以更快的硬件降本速度和政策支持改写全球自动驾驶竞争规则 [1] - 高盛预计到2030年中国道路上Robotaxi数量将是美国的14倍以上 [1] - 全球自动驾驶汽车已从概念走向商业化 投资者关注焦点转向增长速度和市场规模 [1] 中美Robotaxi市场规模对比 - 中国Robotaxi市场预计从2025年5400万美元增长至2030年120亿美元 2035年达470亿美元 年复合增长率超96% [2] - 美国Robotaxi市场预计从2025年3亿美元增长至2030年70亿美元 增速仅为中国的1/6 [2] - 中国2030年Robotaxi车队规模预计达50万辆 美国同期仅3.5万辆 [2] - 中国2035年Robotaxi渗透率预计达25% 车队规模190万辆 [2] 成本优势分析 - 中国AV车辆当前成本约4.4万美元 预计2030年降至3.5万美元 2035年降至3.2万美元 [3] - 百度Apollo Go第六代AV成本仅2.9万美元 较第五代降低60% [3] - 小马智行第七代车辆建议零售价1.7万至3.3万美元 [3] - 美国AV车辆成本预计从2025年8.5万美元降至2030年5万美元 [3] 技术商业化进展 - 百度5代到6代车型摄像头数量从29个减至13个 集成4个激光雷达 [4] - 北京上海等10余城市已开展商业化试点 地方政府通过路权开放和测试牌照加速技术验证 [4] - 中国Robotaxi渗透率预计从2025年0.1%提升至2035年25% [4] - 中国在商业化部署方面展现出比美国更强的规模化能力和市场适应性 [4]

北美自动驾驶汽车商业化 - 北美自动驾驶汽车已正式步入商业化阶段 投资者关注点应从技术可行性转向增长速度与市场规模 [1] - 美国共享出行市场将由目前580亿美元激增至2030年超3360亿美元 Robotaxi预计占据70亿美元份额 相当于总预订量8% [3] - 2025年北美Robotaxi市场约3亿美元 占网约车市场总量不足1% 但2025-2030年复合年增长率接近90% [3] 竞争格局与参与者动态 - Waymo以超1500辆车队规模领跑 业务覆盖多地都市区 每周完成超25万次付费乘车 计划2026年底扩展至七个美国城市 [3] - 特斯拉本周将在德克萨斯州奥斯汀推出Robotaxi服务 与Waymo正面交锋 其差异化规模和技术能力是长期盈利关键 [3] - 传统网约车平台Uber/Lyft或转向轻资产模式 Uber已与18家自动驾驶技术商合作 Lyft也牵手多家企业 [3] 自动驾驶规模化扩张驱动因素 - 到2025年底美国将有超1800辆商用自动驾驶汽车 2030年达3.5万辆 [3] - 自动驾驶汽车每英里驾驶成本持续下滑 为超大规模扩张奠定经济基础 [3] 8级重型卡车市场潜力 - 自动驾驶卡车在8级车队中占比小 但降低成本和延长运营时间的潜力巨大 [4] - 到2030年将有2.5万辆自动驾驶卡车上路 占据180亿美元货运市场 约占卡车总里程3% [4]

事件概述 - Waymo无人驾驶出租车在洛杉矶抗议活动中成为示威者攻击目标 被涂鸦和焚烧 [1] - 示威者通过破坏Waymo车辆来扰乱交通并抗议移民执法行动 [1] 公司应对措施 - Waymo已限制自动驾驶汽车活动范围 避免前往洛杉矶市中心 [1] - 车队将继续为洛杉矶其他地区提供服务 [1] 产品技术参数 - 洛杉矶运营的Waymo出租车为捷豹I-PACE电动汽车 起售价7 3万美元 [1] - 车辆配备摄像头 雷达 激光雷达及复杂计算机系统 [1] - 2024年该车型总成本估计在15万至20万美元之间 [1]

股市表现 - 6月9日市场全天震荡走高，创业板指领涨，沪指涨0.43%，深成指涨0.65%，创业板指涨1.07% [3] - 沪深两市全天成交额1.29万亿元，较上个交易日放量1344亿元 [3] - 全市场超4100只个股上涨，创新药、足球概念、稀土永磁、可控核聚变等板块涨幅居前，贵金属等少数板块下跌 [3] 零售业创新 - 商务部公布第一批全国零售业创新提升试点城市共38个，包括北京、上海、广州、深圳等城市，南京、苏州成功入选 [4] 外贸与老字号活动 - 外贸优品中华行江苏站第三场省级活动与2025年江苏省老字号"三进三促"活动暨中国（江苏）老字号博览会同时举办，吸引近300家外贸企业和280余家老字号企业参展 [4] 农业产量 - 睢宁小麦单产提升丰产片典型田块平均亩产达806.2公斤，刷新全省稻茬小麦单产纪录 [4] 外贸数据 - 今年前5个月我国货物贸易进出口总值17.94万亿元，同比增长2.5%，5月进出口3.81万亿元，增长2.7%，出口2.28万亿元，增长6.3% [6] - 前5个月美国为我国第三大贸易伙伴，贸易总值1.72万亿元，下降8.1%，其中对美国出口1.27万亿元，下降8.7%，自美国进口4475.1亿元，下降6.3% [6] 经济指标 - 5月全国居民消费价格同比下降0.1%，环比下降0.2%，PPI同比下降3.3%，环比下降0.4% [6] - 2025年一季度全国跨省异地就医直接结算惠及参保群众7075.26万人次，减少垫付469.92亿元 [6] 美联储与全球经济 - 花旗预计美联储将在2026年1月和3月累计降息50个基点，今年将降息75个基点，即在9月、10月和12月各降息25个基点 [6] 日本大米价格 - 日本大米价格较去年同期上涨98.4%，创下自1971年以来的最大涨幅 [6] 科技与汽车行业 - Canalys预计2025年AI手机渗透率将达到34%，端侧模型的精简以及芯片算力的升级将进一步助推AI手机向中端价位段渗透 [6] - 本田中国5月汽车销量为55,108辆，同比下降16.8% [6] - 谷歌旗下自动驾驶公司Waymo暂停其在洛杉矶市中心的服务，此前在抗议活动期间有数辆汽车起火 [6]

报告行业投资评级 - 推荐(维持) [1] 报告的核心观点 - 文远知行作为全球少数实现 L4 Robotaxi 商业化落地的厂商之一，2025 年在商业拓展、技术降本与生态合作方面持续推进，正加速从“技术验证期”迈向“场景规模化复制期”，预计未来随着合作方加速赋能，将在全球 Robotaxi 商业化浪潮中占据重要一席，建议投资者中长期关注其技术兑现与出海进展 [8] 根据相关目录分别进行总结 业绩表现 - 2025 年 Q1 公司实现营业收入人民币 72.4 百万元（约合 1,000 万美元），同比增长 1.8%，其中 Robotaxi 业务收入达人民币 16.1 百万元，占总收入 22.3%，较 2024 年同期的 11.9%占比大幅提升 [4] - 产品收入同比增长 46.7%，得益于 Robotaxi 与清扫机器人在国际市场销售扩大；服务收入同比下降 2.7%，因 ADAS 定制研发项目于 2024 年下半年陆续结束，但智能数据服务与技术运营支持服务快速增长 [4] - Q1 毛利率为 35%，其中产品毛利率 49.9%，服务毛利率为 32.8%，得益于 Robotaxi 业务扩张带来的结构性优化，公司维持较健康的盈利水平 [4] - Q1 归属股东净亏损为人民币 385.1 百万元，同比减少 17.7%；Non - IFRS 调整后净亏损同比扩大至 294.6 百万元，主要系研发投入持续增长 [5] 技术平台 - 全线产品基于统一平台“WeRide One”研发，包括 Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper 及 ADAS 系统，实现硬件模块 90%以上共用，显著降低系统集成成本与后期维护复杂度 [5][6] - Robotaxi 成本结构持续优化，传感器成本较五年前下降超 70%，预计下一代 Robotaxi 在 2025 年下半年上线，整体成本有望进一步下降 20–30% [6] - 携手吉利远程开发适配中东高温环境的新一代 Robotaxi——GXR，配备 WeRide Sensor Suite 5.6 与冗余制动系统，未来将搭载 NVIDIA DRIVE Thor 平台，算力将达到 2000 TOPS 以上 [6] - 公司在超过 2,000 天的公开道路运营中，未出现因自动驾驶系统失效导致的事故 [6] 战略合作 - 与 Uber 深化全球战略合作，未来五年拓展至 15 座国际城市，并获得其 1 亿美元追加股权投资，合作模式为“文远提供技术 + 车辆，Uber 负责运营 + 用户”，有望快速复制阿布扎比模式至全球更多核心城市 [7] - 本地化生态加速推进，在中东启动迪拜 RTA 合作计划并获无安全员测试许可；在中国实现广州中心城区 8 条运营线路，打造中国首个 24 小时 Robotaxi 网络；在欧洲 2025 年 3 月获得法国 L4 级 Robobus 营运许可证，是目前唯一获得中美欧新五国全部运营资质的企业 [7]

人工智能资本支出增长 - 国际能源署预计2030年全球数据中心资本支出将达每年8000亿美元，较2015年的1000亿美元增长7倍 [1] - 2025年中国人工智能资本支出预计跃升至6000-7000亿元人民币，受政府政策和电信/互联网企业推动 [1][8] - 非IT资本支出（如冷却设备、变压器）和能源资本支出（发电站、电网）将成为重点 [8] 电力与电力设备 - 2023-2028年数据中心和芯片制造电力需求将增长75%至8.70太瓦时，占全球电力需求的2.8% [2] - 中国数据中心耗电量预计从2024年102太瓦时增至2030年277太瓦时（CAGR 18%），占总电力需求2.2% [2][9] - 电力设备市场2024-2030年CAGR预计达18%，电网投资2025/26年将达6.70/7.20万亿元人民币 [9][13] 铜与资源需求 - 2030年中国数据中心铜消费量预计676-1048千吨，占全国铜需求4-6% [2][12] - 2025年中国铜需求同比增速上调至4%，电力（占50%）、电动汽车和AI数据中心为三大驱动力 [13] - 铝需求受特高压推动，2024年电网相关铝需求增长18%，但2025下半年增速或放缓 [13] 冷却技术 - 液冷技术2024-2030年CAGR预计达57%，效率比风冷高20-50倍，可降低PUE至1.1以下 [3][15] - 冷却成本占数据中心总资本支出约5%，液冷渗透率将快速提升 [15] - 2025年柴油发电机需求预计达4.5万台（同比+50%），市场规模110亿元人民币 [3][17] 人形机器人 - 全球人形机器人销量预计从2024年2500台增至2030年100万台（CAGR 171%） [4][18] - 物料清单成本预计从2025年3.5万美元/台降至2030年1.7万美元/台 [18] - 人口老龄化、技术进步和成本下降为主要驱动因素 [18] 自动驾驶与eVTOL - 2030年全球激光雷达市场规模预计达800亿元人民币（2024-2030年CAGR 52%） [5][20] - 中国eVTOL市场销量预计从2024年10亿元增至2030年100亿元（CAGR 63%） [21] - Robotaxi/robotruck为L4级自动驾驶关键应用，端到端大模型推动技术升级 [20] 智能制造与智能家居 - 中国自动化市场2025年预计同比复苏2.4%，长期受老龄化与劳动力成本上升驱动 [19] - 智能家居2024-2030年CAGR预计11%，当前渗透率约20%，增长潜力大 [22] - 传统企业如海螺水泥向自动化转型，工业AI在实时监测与决策中作用关键 [5][19] 推荐标的 - 铜/电力设备：紫金矿业（铜产量+8%）、华明（市占率60%）、思源电气（高压产品优势） [3][10][11][13] - 冷却/电源：英维克（液冷龙头）、潍柴动力（柴油机+50%）、麦格米特（AI服务器电源） [15][17] - 机器人/自动驾驶：三花智控（执行器）、小马智行（Robotaxi）、亿航智能（eVTOL） [18][20][21] - 智能制造：汇川技术（工业自动化）、美的集团（智能家居） [19][23]

特斯拉RoboTaxi发布会前瞻 - 6月12日发布会将展示无安全驾驶员的车辆 初始规模仅约10辆 运营限于地理围栏区域并依赖远程操作 采取保守模式避开高风险道路 [1] - 发布会核心意义在于巩固RoboTaxi/AV叙事 这是特斯拉股票的核心驱动力 而非短期"卖出消息"契机 [1] - 预计到明年年底美国可能有数十万至超百万辆无人监督全自动驾驶特斯拉 计划从奥斯汀扩展至旧金山等城市 [3] 自动驾驶技术竞争格局 - Waymo显著领先：每周提供25万次无人驾驶付费服务 覆盖4个城市 累计超5,000万英里无人驾驶里程和1,000万次付费乘车 [3] - 特斯拉追赶面临三大挑战：边缘案例处理 本地化参数调整 基础设施建设和监管审批 [3] - 竞争对手包括Rivian/Mobileye/Wayve等 各自发展不同版本的端到端模型和AI应用 [4] 特斯拉的竞争优势与短板 **优势：** - 快速迭代能力 当前技术仅为最基础版本 [4] - 拥有500万辆FSD车队和10万个GPU 形成数据/算力护城河 [4] - 车辆成本仅为Waymo的20%-25% 规模化路径更高效 [4] **短板：** - 数据丰富度受限 传感器位置（如B柱内）和天气防护影响性能 [4] - 缺乏基础设施管理能力 与地方政府关系构建存在短板 [4] 基本面恶化与估值矛盾 - 2025年销量预计负增长 一季度销量已降13% 欧洲/中国市场分别下滑40%/7% [8] - 每股收益预期从3.20美元降至2.00美元以下 自由现金流从2022年76亿降至2024年36亿美元 [1][5] - 能源业务利润率受关税冲击 稀土磁铁供应短缺带来新挑战 [8] - 市场仍更关注自动驾驶/AI愿景 疲软基本面未充分反映在股价中 [6]

理想VLA与DeepSeek MoE技术类比 - VLA和MoE均为首次完整落地到新领域并取得良好结果 均包含大量创新 但两者在具体实现方式上存在显著差异 [2] - DeepSeek MoE通过细粒度专家划分将单个专家隐藏层维度缩小至1/4 专家数量增至4倍 使激活组合可能性从120种提升至44亿种量级 [2] - 采用共享专家隔离机制 设置占总专家数1/8的固定共享专家处理公共知识 显著减少不同专家间的知识冗余 [2] 理想VLA核心技术突破 - 需攻克6大关键技术点：MindVLA设计/训练流程 3D空间理解能力获取 驾驶知识语言模型构建 Diffusion融合 车端实时推理实现 [4] - 3D高斯技术通过RGB图像自监督训练 实现多尺度几何表达与丰富语义承载 为3D表征提供核心支持 [4] - 基座模型采用MoE架构和稀疏注意力机制 在扩容参数量的同时控制推理负担 训练数据配比优化减少文史类数据 增加3D及自动驾驶图文数据 [6][7] 模型训练与推理优化 - 引入未来帧预测和稠密深度预测任务 通过快慢思考双系统设计（快思考直接输出action token 慢思考采用固定简短CoT模板）提升实时性 [8] - 创新并行解码机制：语言逻辑采用因果注意力逐字输出 action token通过双向注意力一次性全输出 [8] - 使用小词表和投机推理技术 使CoT效率提升44亿倍量级 实现参数规模与推理性能平衡 [8] Diffusion技术应用 - 将action token解码为驾驶轨迹 同步生成自车轨迹与周边交通参与者轨迹 复杂环境博弈能力提升120% [9] - 采用多层Dit结构支持条件输入改变生成结果（如"开快点"指令响应） 类比图像多风格生成技术 [10] - 使用ODE采样器将Diffusion生成步骤压缩至2-3步 解决传统方法效率低下问题 [11] 强化学习突破 - 构建端到端可训架构 解决早期强化学习中信息传递低效问题 [12] - 通过多视角噪声训练生成模型 联合3D重建优化 创建真实度达标的训练环境 场景建设效率提升20倍 [12] 技术路线演进 - V10-11阶段确实跟随特斯拉技术路线 但V12后自主创新比例显著提升 仅在快系统部分保留特斯拉框架 [13][14] - 慢系统为完全自主创新 特斯拉未涉及该领域 整体技术路线类比"增程式"方案：在算力/数据资源不足条件下实现可用性 [14] - VLM到VLA的演进为公司独立提出的技术路径 非跟随策略 获王兴评价为"真正实现Think Different"的典型案例 [15]

南沙自贸片区10年建设成果 - 南沙自贸片区10年来累计形成45项全国复制推广、136项全省复制推广的制度创新成果 [1][5] - 南沙港区集装箱吞吐量从1098万标箱增长至2049万标箱，年均增速约100万标箱，2024年首次突破2000万标箱 [3] - 南沙港区已建成20个集装箱专用泊位，成为全国最大内贸集装箱枢纽港和外贸集装箱干线港 [3] - 南沙港铁路于2021年开通，打通海铁联运"最后一公里" [3] 制度创新与营商环境优化 - 国内率先试点商事登记确认制，首创"微警认证"平台和"无证明自贸区"，减免证明材料超5万份 [4] - 首创跨境电商出口退货"一站式"监管新模式，每年可降低企业综合物流成本约5000万元 [4] - 构建"N+4+2"粤港澳司法规则衔接机制，打造"港澳+国际"税费对接平台，带动港澳居民享受个税优惠1.2亿元 [7] - 建立湾区医疗体系，累计为大湾区居民提供医疗服务11000余人次 [7] 科技创新与场景应用 - 2018年小马智行在南沙部署全国首支常态化测试自动驾驶车队 [6] - 2022年南沙成为广州首个智能网联汽车混行试点区，2024年打造国内首例全空间无人体系示范场景 [6] - 场景开放推动技术研发迭代，为科技型企业提供关键支持 [6] 粤港澳融合与法律服务创新 - 全国首家粤港澳三地联营律师事务所金桥司徒邝律所成立，提供"一站式"跨法域服务 [7][8] - 联营律所业务从初期公证、婚姻继承咨询扩展到跨境商业纠纷、资本市场等专业领域 [8] - 律所参与立法咨询，香港和澳门律师提出的两条修订意见被全国人大采纳 [9] 未来发展路径 - 对标国际高标准经贸规则，重点发展数字贸易和绿色贸易 [10][12] - 构建国际数据流通枢纽，全面对接DEPA规则，打造亚太数字贸易枢纽 [12] - 建立碳金融体系，引领绿色供应链标准，抢占国际绿色贸易定价权 [12] - 发展跨境电商、融资租赁等新业态，提升离岸贸易能级 [12] - 定位为国内国际双循环枢纽和高质量发展引擎 [11]

进入2025年以来，以比亚迪为代表的多家车企推出了智驾平权的产品和计划。"这些车企背后几乎 都有地平线的身影，我们甚至是其中几个车企的最大供应商。"余凯自信地说。 然而，由于众所周知的原因，智能驾驶宣传被戴上了"紧箍咒"。"有一定规范对行业健康发展只会 更有利，长远来看能加快智能驾驶技术的健康稳定发展，最终发展速度反而会更快。"余凯举例道，就 像高速列车时速比汽车更快，就是因为有铁轨的规范。 "我在行业中属于相对冷静派，但也认为未来两三年自动驾驶发展会迎来拐点，飞入寻常百姓家一 定会一步步成为现实。"地平线创始人兼董事长余凯，在2025中国汽车重庆论坛上表示，今年大家开始 解决的问题是有没有智能驾驶，马上就会解决到底好不好用，市场一定会朝着为用户创造价值的方向发 展。 在余凯看来，目前很多车型宣传配置了智能驾驶功能，但对消费者而言并没有深入人心，还"欠一 点火候"。"随着人工智能技术近几年的十倍速变化，结合地平线的亲身经历，可以推测自动驾驶领域拐 点正在发生。" 谈及智能驾驶出海，余凯表示，这是白与黑的问题，不存在灰度空间，唯一应该做的就是严格遵守 当地法规。"中国厂商去做这件事，可能会有各种各样的困难，所以 ...