机器人ETF嘉实表现 - 机器人ETF嘉实盘中换手1.04%，成交589.56万元，近1年日均成交2822.67万元 [2] - 近2周规模增长4959.98万元，近10个交易日合计资金流入2731.18万元 [2] - 近6月净值上涨8.88%，成立以来最高单月回报25.78%，最长连涨月数3个月，最长连涨涨幅37.12%，上涨月份平均收益率9.72%，历史持有1年盈利概率100% [2] 中证机器人指数构成 - 指数选取系统方案商、数字化车间与生产线系统集成商、自动化设备制造商、自动化零部件商等机器人相关上市公司证券 [2] - 前十大权重股合计占比49.58%，包括汇川技术(10.08%)、科大讯飞(8.35%)、石头科技(5.50%)、中控技术(5.14%)、大华股份(5.13%)等 [2][4] - 前十大权重股最新涨跌幅：汇川技术+0.34%，石头科技+1.77%，科大讯飞-1.51%，中控技术-0.74%，大华股份-0.76% [4] 政策与行业动态 - 国家发改委发文加快培育新质生产力，开展"人工智能+"行动，设立国家创业投资引导基金聚焦人工智能等前沿领域 [4] - 人形机器人发展关键在于应用场景实质性落地，依赖具身智能技术迭代突破 [5] - 2025年预计为人形机器人突破年，万台级量产将带动下游产业链放量，解决数据匮乏问题 [6]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：机器人行业 - **公司**：智源、宇树、优必选、乐聚、特斯拉、北特、贝斯特、新建、斯凌、雷迪克、新坐标、双灵、科之星、荣泰、利准、新目标、驼曼、兆威机电、新动力源、南山智尚、恒安安防、同益中、康隆达、福莱新材、华为科、米石、帕西尼 [1][3][5][6][8][14] 纪要提到的核心观点和论据 1. **国内机器人企业出货量和成本控制表现优异**：2025 年智源、宇树、优必选等公司出货量均超 1,000 台，全行业成本平均降幅达 50%以上，如乐聚机器人售价从 2024 年 70 万元降至 2025 年 40 万元，预计年底降至 20 万元，得益于规模化生产和设备国产化 [1][3][4] 2. **行星滚柱丝杠领域发展良好**：加工工艺突破，从单一磨削扩展到多种工艺结合，企业数量增加，包括汽车零部件企业布局，加快行业发展，提高产能并降低成本 [1][6] 3. **丝杠加工工艺有新趋势**：向以车代磨发展，但刀具消耗大，仍在探索阶段，头部企业布局烧设备提升效率和降低成本，国内企业开发专用机应对海外设备问题 [1][7][8] 4. **减速器行业有新探索**：国内企业开始探索谐波减速器，产能和成本下降，行业探索新型摆线针轮减速器，结合谐波和行星减速器优点，但需验证稳定性和抗冲击能力 [1][11] 5. **灵巧手领域进展显著**：国产厂商快速追赶，推出 6 到 20 个自由度产品，本体厂商和上市公司积极参与，直驱方式受青睐，电子皮肤扮演重要角色 [1][12][13] 6. **机器人轻量化是趋势**：特斯拉第二代机器人减重 10 公斤使速度提升 30%，轻量化材料包括铝合金、镁合金和工程塑料等，应用于多个部位 [20] 7. **机器人大脑系统待突破**：从去年小脑运控到今年大脑训练，但数据量不足，行业通过数据工厂模拟训练，域控成发展趋势 [21] 8. **热管理是机械商业化新方向**：电机、电池等电子器件需保持低温，主要采用风冷、液冷和相变冷却方式，有效热管理是探讨重点 [22] 其他重要但可能被忽略的内容 - **超高分子量聚乙烯材料应用**：南山智尚、恒安安防等公司依靠其产能布局机器人领域，带来新发展机会 [14] - **力觉和视觉传感器现状**：六维力觉传感器成本高，应用需权衡成本与精确控制，视觉传感器处于探索阶段，未形成统一标准 [17] - **触觉和力传感器竞争格局**：非上市公司或一级公司有技术优势，上市公司与之合作或收购，未来竞争格局待观察 [19] - **2025 年下半年投资建议**：关注零部件发展，跟踪特斯拉等龙头企业带动方向，关注下游应用端变化 [23][24]

公司表现 - 优必选科技在日本大阪世博会中国馆展示的商用版人形机器人Walker C搭载自主研发的具身智能交互大模型，支持多语言交互应用，具备强感知、强适应性、强通用性等泛具身智能特点，提供导览接待服务 [3] - Walker C是中国馆首个具身智能"导览大使"，也是本届世博会中国馆最具科技亮点的展项之一，引发国内外观众和媒体的持续关注 [3] - 公司还展示了桌面级人形机器人"悟空"和潮玩陪伴机器人"萌UU"，为观众提供全新的人机交互体验，展现中国人工智能技术的独特魅力与创新实力 [4] - 优必选科技是人形机器人的领导者和智能服务机器人的领航企业，作为中国新质生产力的AI代表，成为2025年日本大阪世博会中国馆唯一人形机器人合作伙伴 [4] 市场反响 - 日本观众对优必选展示的机器人反应热烈，表现出惊讶和赞叹，给予公司良好的情绪价值 [1] - 整个世博园各国展项中能行走奔跑的人形机器人只有在中国馆展出，吸引许多慕名而来的观众询问展示时间 [1] - 许多中东、亚太的客户表示希望到优必选深圳总部洽谈合作 [1] 技术实力 - Walker C机器人具备稳健流畅的动作和智慧灵动的交互表现 [3] - "萌UU"机器人搭载AIGC智能语音交互与仿生表情驱动系统 [4] - 公司展示的产品呈现硅基生命的温度，体现中国前沿原创硬科技与人文自然和谐共融的理念 [4]

职位描述 - 公司正在招聘研究员/科学家加入前沿探索团队，致力于构建下一代自动驾驶与机器人的"大脑"，重点研究具身基座模型 (Embodied Foundation Model) [1] - 该模型将深度融合视觉-语言-行动 (VLA) 能力，并具备卓越的空间感知与空间推理能力 [1] 核心职责 - 前沿算法研究与构建：设计和实现领先的具身多模态大模型，探索构建能够理解复杂三维世界并进行长时序、多步骤任务规划的世界模型 (World Model) [2] - 核心模型能力攻关：主导模型在多模态场景理解、复杂语义推理与决策、学习与适应机制等方面的突破 [3] - 技术愿景与路线图：构建可泛化、高效率的具身智能基座模型，为未来1-3年的技术演进提供核心支撑，并探索其在自动驾驶和通用机器人领域的统一应用潜力 [3] - 学术影响力与合作：与全球顶尖高校及研究机构合作，探索表征学习、因果推理、世界模型等长期议题，在顶级会议上发表高水平论文 [3] 职位要求 - 教育与研究背景：计算机科学、人工智能、机器人学、自动驾驶或相关领域的博士学位，或具备同等深度的研究经验 [4] - 核心研究经验：在多模态大模型、自动驾驶与具身智能、强化学习等领域有深入的研究和实践经验 [5] - 三维视觉与空间智能：具备扎实的3D计算机视觉、几何学和空间推理能力，熟悉NeRF, 3D Gaussian Splatting等技术 [6] - 理论与编程能力：在顶级会议上发表过高质量论文，具备跨学科视野，能够融会贯通大模型、自然语言处理、计算机视觉、强化学习与机器人学知识 [7] 加分项 - 拥有坚实的机器学习和深度学习理论基础，精通Python及主流深度学习框架 [10] - 具备世界模型研究经验、大规模预训练经验、机器人平台经验或开源社区贡献 [11] 工作地点 - 工作地点以北京为主，少量上海职位 [9] - 简历投递至指定邮箱，需备注社招/校招+姓名+岗位+自动驾驶之心推荐 [9]

文章核心观点 Richtech Robotics被纳入罗素2000指数，体现其在AI和自动化领域的领导地位获认可，有望借此加速创新、拓展合作与市场 [1][2] 分组1：公司动态 - 内华达州AI服务机器人提供商Richtech Robotics宣布被纳入美国小盘股罗素2000指数，于2025年6月27日美股收盘后生效，是2025年罗素指数重构结果 [1] - 公司总裁表示纳入指数反映公司在AI和自动化领域领导地位获认可，凸显投资者对公司愿景信心，验证其机器人产品进展，将借此加速创新、拓展战略伙伴关系和扩大市场份额 [2] 分组2：指数介绍 - 罗素2000指数是罗素3000指数子集，代表约98%可投资美国股票市场，包含约2000只市值较小证券 [1] - 罗素2000指数成员资格基于罗素3000指数成员资格，有效期一年，公司股票将自动纳入相应成长和价值指数 [2] 分组3：公司概况 - 公司是服务行业协作机器人解决方案提供商，专注酒店和医疗保健领域，使命是通过协作机器人解决方案变革服务行业，提升客户体验和助力企业发展 [4]

展会概况 - 第二十届中国国际中小企业博览会于2025年6月27日至30日在广州举办 展会规模约8万平方米 总展位数超3500个 吸引50多个国家（地区）和国际组织的超2000家企业参展 [2] - 参展境外企业超550家 展位数超850个 埃及展团共有约80家企业参展 不少外国企业首次参展 [2] - 4天时间超过一万名采购商到会参观 洽谈 采购 达成意向成交金额超千亿元 吸引全球超1300万人次线上线下关注 [2][5] 参展企业结构 - 省区市专精特新展区参展企业达1145家 包括国家级制造业单项冠军企业41家 国家级专精特新"小巨人"企业395家 国家级中小企业特色产业集群企业45家 省级专精特新企业863家 [2] - 新兴产业领域参展企业包括57家人工智能企业 89家机器人企业 81家深海空天开发企业 [2] 配套活动 - 围绕政策宣贯 国际合作 产业对接 创新赋能等主题举办60多场系列配套活动 [3] - "一月一链"中小企业融资促进全国行活动聚焦人工智能和机器人产业链 为中小企业提供多元化融资解决方案 [3] - 大中小企业融通对接系列活动促成超90个设备融资租赁意向 意向合作金额超1亿元 并形成重大合作意向如伟达伟乐（海南）实业有限公司拟落户佛山云东海产业园 [3] 新品发布 - 以"首发经济推进中小企业专精特新发展"为主题举办新品发布系列活动 面向专精特新"小巨人"企业征集首次发布的新技术 新产品 新装备 [3] - 10家专精特新"小巨人"企业的10个新品被推选为"最受欢迎新品" 包括电力监控系统网络安全核查装置 智慧水生态系统 智能机器人等 [4][5] - 举办22场新品直播活动 宣传推介81家企业新品 吸引线上观众近900万人次 [5]

行业活动 - 2025企创融通汇活动聚焦具身智能机器人核心部件技术突破 推动产学研深度融合和创新成果转化 [1] - 活动前期已召开专家研讨会 从技术创新 产业转化 生态协同三方面遴选核心产业问题 [1] - 公开征集解决方案截止2025年8月8日 涉及附件清单包括核心部件问题清单和解决方案征集表 [1][2] 行业动态 - 2024年机器人行业75家上市公司年报发布 行业竞争格局显现 [3] - 2023年55家上市公司业绩分化明显 行业洗牌加速 [3] - 2024上半年机器人概念股普遍承压 但AI技术融合带来新机遇 [4] 技术进展 - 具身智能成为研发焦点 涉及微纳感知 人机交互 机构智能等关键技术突破 [4] - 仿生机器人取得新进展 如松鼠仿生技术解决复杂地形移动问题 [4] - 3D打印技术应用于软体机器人手 固体火箭发动机等新兴领域 [4] 企业表现 - 越疆科技港股上市后市值增长200% 领跑机器人赛道 [4] - 人形机器人领域价格战爆发 量产推动产业重构 [4] - Uber Eats在日本试点机器人配送服务 拓展商业化场景 [4] 学术研究 - 院士专家提出机器人六大关键技术 包括行为智能 产品智能 机构智能等方向 [4] - 清华大学团队研究波士顿动力动作复现 强调创新驱动 [4] - 浙江大学团队分析人形机器人具身智能发展面临的挑战 [4]

江苏省具身智能机器人产业联盟成立 - 江苏省具身智能机器人产业联盟在南京成立，首届联盟成员达246家，包括3家理事长单位、26家副理事长单位和85家理事单位，南京埃斯顿、魔法原子、软通天擎当选为理事长单位[5] - 联盟成立仪式上发布了《江苏省具身智能机器人十大典型应用场景》《场景需求清单》和《产业集群知识产权图谱》，其中南京占据十大场景中的4个，数量全省第一[1][3] - 现场达成多项合作协议，包括中国电子技术标准化研究院华东分院与江北新区杏湖产业园共建标准化促进中心，联盟与工业母机产业投资基金等7家金融机构达成合作[5] 产业规模与市场表现 - 南京已形成机器人全链条产业体系，集聚相关企业近200家，2024年工业机器人出货量达4万台，埃斯顿出货量超3万台并连续7年位居国产品牌第一[7] - 南京特种机器人和服务机器人覆盖物流、安全应急等多元场景，人形机器人领域埃斯顿酷卓已推出第二代产品[10] - 关键零部件领域实现全面覆盖，埃斯顿在伺服电机/控制器、工艺装备在丝杠、南传智能在RV减速器等细分领域拥有领先产品[10] 技术应用与场景落地 - 十大典型应用场景涵盖制造业（汽车装配、线束制造等）、民生（医疗手术、文旅讲解等）及特种行业（防爆、电力巡检），牵头单位包括天奇自动化、佗道医疗等企业[3] - 产业供需对接专场促进"产学研投"融合，推动科技成果转化与项目落地，现场吸引200余家产业链企业及高校院所参与[5][7] 政策支持与产业规划 - 南京2024年成立机器人产业攻坚推进办公室，6月召开2025智能机器人发展大会展示政策制定、场景开放等阶段性成果[8] - 江苏将以产业联盟为依托，聚焦技术突破与标准引领，构建国际竞争力创新生态，加速打造具身智能机器人产业发展高地[8]

公司动态 - AI机器人初创公司Dexterity计划进行IPO [1] - 公司在上一轮融资后的估值为16.5亿美元 [1] - 公司目前正在持续进行融资 [1] 行业趋势 - 公司开发的机器人可以无缝地加入劳动力队伍 [1] - 灵巧机器人的目标不是取代人类而是对人类"增压" [1]

产品进化之路相似 - 扫地机器人和割草机器人的需求强弱取决于解放双手的程度，产品力提升是行业发展的主要动力 [3] - 扫地机器人发展分为两个阶段：2010-2017年激光雷达和SLAM算法应用使其从"玩具属性"变为实用家电，2017年后进入以价换量阶段 [3] - 2010年前扫地机器人采用随机清扫策略限制行业发展，2010年后激光雷达和SLAM算法提高清洁效率，2017年后国内厂商量产推动行业爆发 [4] - 割草机器人产品形态与扫地机器人类似，1995年首款割草机器人为随机碰撞式需预埋磁线，2021年九号公司推出无边界割草机器人采用RTK技术实现高精度定位 [5] - 当前割草机器人行业状态类似扫地机器人2017年，即将进入创新式产品渗透率快速提升阶段，技术红利明显 [6] - 割草机器人技术难度高于扫地机器人，RTK、纯视觉、激光雷达方案各有局限性，实际应用仍面临边缘割草难、算法不智能等问题 [7] 割草机器人的需求偏刚性 - 欧美草坪维护需求刚性，不按规定打理会面临罚款，全球约2.5亿个私家花园中欧美占72% [9] - 全球OPE产品市场规模年增长5%，割草机器人年增长20%，当前割草机器人年销量120万台，销售额渗透率12.5%，销量渗透率5% [9] - 割草机器人价格从1500欧元降到1000欧元是放量开端，参考扫地机器人渗透率，预计稳态销售量可达500万台/年以上 [9] - 割草机器人平均每年割草成本接近传统割草机，节省人力占用是其核心卖点 [10] 国内品牌反超国外龙头的难度更大 - 扫地机器人龙头iRobot被国内厂商超越，割草机器人领域国内厂商可能重复这一局面 [12] - 割草机器人参与者分为三类：传统园林器械公司（富世华、宝时得）、服务机器人公司（九号、科沃斯、追觅）、国内初创企业 [12][13] - 2024年富世华和宝时得占据全球割草机器人75%份额，九号出货量超10万台，松灵7~8万台 [13] - 割草机器人渠道渗透难度大，欧美市场成熟度差异显著，依赖线下分销网络且需本土化定制 [14] - 初创企业可参考云鲸差异化策略，但行业已进入淘汰赛阶段 [15] 产品还没到成熟阶段 - 当前割草机器人产品迭代加速，普遍存在边缘割草难、智能识别局限、坡道溜坡、树荫干扰等问题 [17][18][19] - 割草机器人对边缘区域覆盖效率约80%，约10%边缘区域需手动收边 [17] - 坡道作业可通过三维扫描或无人机建模优化行进轨迹，树荫环境对视觉和RTK技术有干扰 [18][19] - 割草机器人渗透速度将慢于扫地机器人 [20]