8月8日，2025世界机器人大会（WRC 2025）在北京开幕，"人形机器人第一股"优必选携五大人形机器人亮 相，覆盖工业、商用、科研、陪伴多场景，火力全开，吸引了中共中央政治局委员、北京市委书记尹力，中共 中央政治局委员、北京市委书记尹力，中国科学技术协会主席万钢，工业和信息化部党组书记、部长李乐成， 北京市委副书记、市长殷勇，全国政协常委、致公党中央副主席、全国妇联副主席、中国电子学会理事长徐晓 兰等领导和嘉宾组团参观。 ┃ 五大人形机器人重磅登场，W alker S2和Cruzr S2现场首发 今年 7月，优必选发布全新一代工业人形机器人Walker S2。这款机器人身高1.76米，拥有52个自由度和工业 级灵巧手。通过群脑网络2.0+智能体技术Co-Agent构建AI双循环，Walker S2拥有更智慧的大脑，并具备国内 首个端到端"类人眼"双目立体视觉感知。它采用拟人化设计，可在0-1.8米全空间范围内稳定搬运15公斤负 载，并完成灵活摸地、极限下蹲、远距离抓取等高难度动作，其腰部更可实现±162°灵活旋转。通过刚柔异构材 料的复合应用，Walker S2实现了高强度轻量化的工业级本体设计，能够以2 ...

人形机器人产品展示 - 公司携五大人形机器人亮相2025世界机器人大会，包括Walker S2、Cruzr S2、Walker S1、Walker C和天工行者，覆盖工业制造、商用服务、科研教育、娱乐陪伴等应用场景[1] - Walker S2身高1.76米，拥有52个自由度和工业级灵巧手，采用群脑网络2.0+智能体技术Co-Agent，具备国内首个端到端"类人眼"双目立体视觉感知[3] - Walker S2可在0-1.8米全空间搬运15公斤负载，完成灵活摸地、极限下蹲等动作，腰部实现±162°旋转，以2m/s速度进行高速拟人行走[3] - Cruzr S2为全尺寸通用轮式人形机器人，融合视觉激光导航和学习型运动控制技术，支持全空间搬运与亚毫米级精度操作[5] 技术创新与性能突破 - Walker S2展示全球首创自主换电技术，采用双电池动力平衡技术、标准化电池仓快换技术和高精度双臂协同换电技术，3分钟完成换电[4] - 第五代灵巧手拥有19个主动自由度，整手重量小于1.2kg，拇指指尖负载20N，抓握负载达10kg[4] - Walker S2通过刚柔异构材料实现高强度轻量化工业级本体设计，具备7×24小时不间断作业能力[4] - 11台Walker S1完成动态随机分拣任务，灵巧手和仿生手臂协同操作，毫秒级同步集群控制系统[7] 群体智能与工业应用 - 公司首次展示人形机器人群体智能技术，包括跨场域融合感知、智能混合决策和多机协同控制技术[6] - 群脑网络2.0+Co-Agent构成AI双循环体系，实现单机自主决策与群体协同智能涌现[6] - 多台Walker S2、Cruzr S2与UQI Wali瓦力U600、Chitu赤兔协同展示物料入库搬运到智能分拣全流程[6] - Walker S2结合全身动态平衡算法实现大角度转腰分拣和极限下蹲搬运等复杂动作[6] 多场景应用拓展 - Walker C作为大阪世博会中国馆导览大使，展示多语言交互、导览接待、客串主持等功能[9] - 天工行者吸引科研人员关注，推动人形机器人科研创新[9] - AI悟空家庭智能机器人和AI潮玩陪伴机器人萌UU首次亮相，拓展娱乐陪伴场景[9] - 公司以全栈式技术布局优势，推动人形机器人从工业制造到商用服务、科研教育、娱乐陪伴等多领域应用落地[9]

人形机器人产业进展 - 人形机器人产业正从技术突破迈向规模化落地新阶段 [4] - 优必选携五大人形机器人亮相2025世界机器人大会 包括Walker S2 Cruzr S2 Walker S1 Walker C和天工行者 [4] - 通过工业制造 商用服务 科研教育 娱乐陪伴等场景演示具身智能应用 [4] 核心产品技术突破 - Walker S2身高1 76米 拥有52个自由度和工业级灵巧手 采用群脑网络2 0+Co-Agent技术 [7] - Walker S2具备国内首个端到端"类人眼"双目立体视觉感知 可搬运15公斤负载 行走速度达2m/s [7] - Walker S2首创自主换电技术 3分钟完成换电 支持7×24小时作业 [7] - 第五代灵巧手拥有19个主动自由度 拇指指尖负载20N 整手重量小于1 2kg [8] - Cruzr S2融合视觉激光导航 支持全空间搬运与亚毫米级精度操作 [8] 群体智能技术应用 - 优必选展示人形机器人群体智能技术 实现跨场域感知和多机协同控制 [12] - 群脑网络2 0+Co-Agent体系实现单机自主决策与群体协同智能 [14] - 11台Walker S1通过毫秒级集群控制系统完成动态随机分拣任务 [17] 多场景商业化落地 - Walker S1已"入职"全球最多工厂 Walker C担任大阪世博会导览大使 [9] - 商用服务场景中Walker C展示多语言交互和导览接待功能 [17] - 科研教育领域推出天工行者 娱乐场景展示AI悟空和萌UU机器人 [17] 行业发展趋势 - 人形机器人从工业场景突破向多领域加速落地 [18] - 全栈式技术布局推动工业制造 商用服务 科研教育等多领域应用 [18]

2025世界机器人大会核心亮点 - 大会以"让机器人更智慧，让具身体更智能"为主题，汇聚ABB、库卡、埃斯顿等200+家企业展出1500+件展品，人形机器人成为焦点[1] - 50家人形机器人整机企业展示最新解决方案，同期世界机器人大赛吸引全球10余国6000+赛队、10000+选手参与[1] 人形机器人技术突破 乐聚"夸父" - 实现5G-A超远距实时操控，北京至上海1200公里实测保持低时延通信与自主导航稳定性[1] - "大小脑"协同：大脑搭载智源多模态具身大模型，小脑融合model-based control与RL算法提升柔性环境运动稳定性[3] - 已落地物料分拣、SMT料盘出库、商服导览等场景，未来将拓展消防、化工等高危领域[3] 赛博格机器人 - Cyborg-H01灵巧手采用5指节16自由度设计，抓握功耗降低60%，实现毫米级自适应抓取[4] - Cyborg-R01搭载VLA2.0具身大模型，新环境适应效率提升80%，已吸引20+零部件商开发专用传感器[6] 众擎机器人 - PM01展示拟人化动作与复杂环境自适应能力，T800重载人形机器人计划参与自由格斗比赛[6] - 推出定价3.85万元起的轻量化陪伴型机器人SA02，定位"年轻人的第一台人形机器人"[7] 优必选Walker系列 - Walker S2具备52个自由度，腰部旋转±162°，3分钟完成自主换电支持7×24小时作业[31] - 11台Walker S1通过毫秒级集群控制展示动态随机分拣能力，重新定义生产力标准[33] 关键技术进展 感知技术 - 奥比中光发布Pulsar ME450 3D激光雷达，支持三种扫描模式，80kLux强光下噪点率低于行业水平[12] - Gemini 345Lg双目3D相机工作温域-20°C至65°C，深度视场角达104°×87°，2025年1-5月营收同比增长117.18%[14] 触觉传感器 - 帕西尼PX-6AX-GEN3传感器采用6D霍尔阵列技术，测量精度0.01N，耐受1000万次按压[24] - 分Elite/Core/Omega三大系列，支持15种信息输出，采样频率达每秒百万次[25] 运动控制 - 魔法原子MagicBot Z1关节扭矩超130N・m，运动范围320°，四足机器人MagicDog-W可跨越60cm障碍[14] - 星动纪元L7实现360度旋转跳，关节模组峰值扭矩400N・m，ERA-42大模型支持无预编程技能学习[36] 应用场景拓展 工业领域 - 川机器人T1 Ultra强化关节扭矩（髋/膝360Nm，踝80Nm），瞄准工业制造与物流搬运场景[28] - CW系列复合机器人融合AMR与Cobot技术，单机臂负载10kg，定位精度±5cm[30] 服务领域 - 智平方"爱宝"机器人60秒完成搬箱码垛，0.375秒节奏演奏架子鼓，已落地车企工厂与无菌车间[17] - 优理奇Wanda平台覆盖打鼓演奏、射箭陪练、厨房清洁等六大场景，实现高重复性操作[22] 生活场景 - 星尘智能Astribot S1展示早餐准备、咖啡制作、非遗漆扇创作，末端重复定位精度±0.1mm[38] - 星海图R1 Lite仅凭语音指令完成自主铺床，G-0模型实现视觉感知到关节控制的端到端映射[20] 生态建设 - 睿尔曼RealBOT开源平台基于百万条数据研发，联合科大讯飞等展示双轮足机器人、AI按摩机器人等方案[9] - 速腾聚创Active Camera平台提供多传感器一体化方案，助力10+合作伙伴产品落地[33] - 地瓜机器人RDK计算平台成为多个明星产品的通用基础组件[41]

公司表现 - 优必选科技在日本大阪世博会中国馆展示的商用版人形机器人Walker C搭载自主研发的具身智能交互大模型，支持多语言交互应用，具备强感知、强适应性、强通用性等泛具身智能特点，提供导览接待服务 [3] - Walker C是中国馆首个具身智能"导览大使"，也是本届世博会中国馆最具科技亮点的展项之一，引发国内外观众和媒体的持续关注 [3] - 公司还展示了桌面级人形机器人"悟空"和潮玩陪伴机器人"萌UU"，为观众提供全新的人机交互体验，展现中国人工智能技术的独特魅力与创新实力 [4] - 优必选科技是人形机器人的领导者和智能服务机器人的领航企业，作为中国新质生产力的AI代表，成为2025年日本大阪世博会中国馆唯一人形机器人合作伙伴 [4] 市场反响 - 日本观众对优必选展示的机器人反应热烈，表现出惊讶和赞叹，给予公司良好的情绪价值 [1] - 整个世博园各国展项中能行走奔跑的人形机器人只有在中国馆展出，吸引许多慕名而来的观众询问展示时间 [1] - 许多中东、亚太的客户表示希望到优必选深圳总部洽谈合作 [1] 技术实力 - Walker C机器人具备稳健流畅的动作和智慧灵动的交互表现 [3] - "萌UU"机器人搭载AIGC智能语音交互与仿生表情驱动系统 [4] - 公司展示的产品呈现硅基生命的温度，体现中国前沿原创硬科技与人文自然和谐共融的理念 [4]

2025全球人工智能终端展盛况 - 展会现场展示多款具备舞蹈、绘画、杂技、家务等功能的AI机器人，吸引大量参观者 [2] - 优必选、众擎机器人等深圳"机器人谷"企业成为焦点，展区人气爆棚 [2][4] - 具身智能和人形机器人是展会热点，各厂商展示跑步、弹钢琴、抓取、倒立等高难度动作的机器人 [2] 参展机器人厂商及产品亮点 - 优必选推出萌UU机器人，搭载AIGC智能语音交互与仿生表情驱动系统，主打情感陪伴与数字生命养成 [4] - 众擎机器人展示开源人形机器人PM01，身高1.38m，体重40kg，24个自由度，移动速度2m/s，可完成前空翻、奔跑等高难度动作 [4] - 自变量机器人首次参展，展示端到端具身基座大模型驱动的服务机器人，能完成刨冰制作、语音交互等全套动作 [4][5] 行业发展趋势与厂商规划 - 自变量机器人预计C端家庭机器人将在2～3年内面世，大规模量产需3～5年，公司聚焦通用具身大模型研发 [5] - 深圳"机器人天团"已形成工业、服务、特种等全领域矩阵，覆盖搬运、咖啡拉花、家庭清洁等场景 [7] 互联网巨头与机器人厂商合作动态 - 优必选与华为合作共建人形机器人+智慧工厂示范方案，开发家庭服务机器人 [7] - 越疆科技与腾讯云合作聚焦云端大模型与机器人终端融合 [7] - 自变量机器人完成A轮数亿元融资，由美团战投独家领投 [7] - 百度与智元机器人战略合作，推进具身智能生态解决方案建设 [7] 行业协同与商业化前景 - 华为、腾讯等巨头通过技术支持和平台服务赋能机器人厂商，加速人形机器人商业化落地 [8] - 行业认为AI及具身智能发展需全产业链协同创新，非单一企业可完成 [7]