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惠誉下调美国25%行业前景评级至“恶化”;住房租赁,有“法”可依了;京东两个月投4家具身智能公司;深圳“东方金钰大厦”被拍卖丨每经早参
每日经济新闻· 2025-07-22 06:03
中国宏观经济与政策 - 中国央行开展3425亿元7天期逆回购操作[3] - 国务院公布《住房租赁条例》,自2025年9月15日起施行,共7章50条规范租赁市场[8] - 商务部强烈反对欧盟第18轮对俄制裁列单中国企业和金融机构[8] - 海南发布跨境资产管理试点细则,支持境外投资者投资自贸港内金融产品[10] 国际金融市场 - 美股三大指数涨跌不一:道指跌0.04%,纳指涨0.38%,标普500涨0.14%[4] - COMEX黄金期货涨1.55%至3410.3美元/盎司,白银期货涨2.02%至39.24美元/盎司[5] - 国际油价微跌:美油跌0.41%至65.78美元/桶,布油跌0.36%至69.03美元/桶[6] - 欧洲三大股指分化:德国DAX涨0.08%,法国CAC40跌0.31%,英国富时100涨0.23%[7] 新能源汽车与科技 - 比亚迪第1300万辆新能源汽车下线,上半年国内销量211.3万辆(+31.5%),海外47.2万辆(+128.5%)[15] - 京东两个月内投资4家具身智能公司,包括千寻智能、逐际动力等[16] - 文远知行与联想合作推出HPC 3.0计算平台,自动驾驶套件成本降50%[26] 资本市场动态 - 东方电气H股盘中暴涨超700%后回落,市场质疑非"乌龙指"所致[19] - 歌尔微电子向港交所提交上市申请,保荐机构含中金、瑞银等[24] - 中国石化资本投资凤登绿能环保,布局"无废园区"建设[23] 消费与零售 - 叮咚买菜发布"4G"战略,汰换4000支平庸商品,"好商品"SKU占比达40%[20] - 京东首家自营外卖门店"七鲜小厨"开业,已售超800单[17] - 靓家居宣布停止经营,启动债权登记程序[30] 上市公司公告精选 - 广哈通信拟定增募资7.5亿元用于智能调度系统建设[37] - 高德红外签订6.85亿元装备采购合同[38] - 沃华医药上半年净利润同比增长303.16%[38] - 中亚股份股东拟减持不超过1.27%股份[39]
当下自动驾驶的技术发展,重建还有哪些应用?
自动驾驶之心· 2025-06-29 16:19
4D标注之静态元素 - 自动驾驶技术发展推动重建应用从SLAM转向4D标注 静态元素标注只需在重建3D场景中标注一次 大幅提升效率[1] - 静态元素标注输入为Lidar或多摄像头重建的3D图 输出为矢量车道线(由N个有序xyz坐标点组成)和类别[5] - 地面重建获取2D BEV车道线 静态点云重建获取3D障碍物信息[6] 重建技术流程 - 激光/视觉里程计获取自车位姿 地面语义分割采用SAM等开源模型[7] - 地面重建采用RoME方法 将语义投影到网格化点云 静态场景点云重建完成整体构建[7] 4D自动标注核心难点 - 时空一致性要求高 需连续帧精准追踪动态目标运动轨迹[8] - 多模态数据融合复杂 需解决激光雷达 相机 雷达的坐标对齐和时延补偿[8] - 动态场景泛化难度大 交通参与者行为不确定性和环境干扰增加模型挑战[8] - 标注效率与成本矛盾 高精度标注依赖人工校验但海量数据导致周期长[8] - 量产场景泛化要求高 需适应不同城市 道路 天气等复杂条件[8] 4D标注课程体系 - 动态障碍物标注涵盖3D检测算法(SAFDNet) 多目标跟踪(DetZero)及数据质检[12] - 激光&视觉SLAM重建讲解Graph-based算法和评价指标[13] - 静态元素标注基于全局clip道路信息实现自动化[15] - 通用障碍物OCC标注解析特斯拉Occupancy Network方案及稠密化优化[16] - 端到端真值生成打通动态障碍物 静态元素 可行驶区域和自车轨迹[17] - 数据闭环专题涵盖scaling law验证 架构痛点及岗位面试要点[19] 行业技术趋势 - 4D标注算法向端到端发展 实现动静态元素 可行驶区域的全流程自动化[17] - OCC技术成为感知标配 基于Lidar和视觉的方案持续优化[16] - 数据闭环能力成为企业核心竞争力 涉及算法研发和工程化落地[19][21]