报告投资评级与核心观点 * 报告未明确给出对行业的整体投资评级，但给出了具体的投资建议和细分领域关注方向 [7] * 报告核心观点：传感器作为机器人“感知-决策-执行”工作流的核心硬件，具备高确定性的增量逻辑和市场溢价，是机器人产业发展的关键支撑 [5]。随着机器人从实验验证走向规模化应用，传感器市场将持续扩展，尤其是在3D视觉、六维力传感器和触觉传感器领域具备显著投资机会 [5][7] 行业概述与市场空间 * 传感器是机器人“感知-决策-执行”任务闭环中的重要底层硬件，负责将物理信号转化为算法处理数据 [10] * 机器人技术路线尚未收敛，但传感器作为感知与控制的基础能力单元，在不同机器人形态中具备高度共通性和高确定性增量 [23] * **全球机器人传感器市场**：根据FactMR预测，市场规模预计将从2026年的28亿美元增长至2036年的79亿美元，十年间复合年增长率约为10.9% [5][27] * **全球机器视觉市场**：根据Grandview Research预测，市场规模2025年将达226.2亿美元，到2030年有望增加至417.4亿美元，2025-2030年复合年增长率为13% [41][42] * **中国机器视觉市场**：根据GGII预测，2028年中国机器视觉市场规模将超385亿元，其中3D视觉2024-2028年复合增速达25.73% [5][41] 感知层：视觉传感器 * **核心地位**：视觉是机器人信息输入的主要通道，3D视觉技术因高精度感知成为标配 [5][29] * **技术路线**：主流3D视觉技术包括结构光、飞行时间法、双目视觉和激光雷达，各有其最佳测量距离和适用场景 [29][30] * **本体厂商方案分化**：一类采用纯视觉+算法增强方案（如特斯拉），另一类采用视觉+深度/激光雷达融合方案（如宇树、智元） [5][33] * **演进方向**：视觉从单纯感知向任务相关感知深化，向算法增强型视觉演进，并与深度传感持续融合优化 [5][35] * **竞争格局**：国际巨头（如康耐视、基恩士）在底层器件层面保持领先，国内厂商（如奥比中光、海康机器人）在3D视觉与全栈解决方案领域快速崛起 [36][40] 执行层：力/触觉传感器 * **六维力传感器** * **功能与配置**：是实现柔顺控制与精密装配的关键，目前主要配置于机器人手腕、脚踝，未来有望配备于灵巧手指尖 [5][45][46] * **技术路线**：主流为应变片式方案，因其能同时实现静态与动态载荷的高精度测量 [49] * **市场增长**：2025年中国六维力传感器在人形机器人领域出货量预计达1.23万台，同比增长510%，市场规模约2.46亿元 [5][61]。GGII预测到2030年，中国人形机器人六维传感器出货量超46万台，市场规模超18亿元 [61] * **成本结构**：材料成本占比约35%，加工成本占30%，标定测试成本占20%，研发占15%，各环节均有较大降本空间 [52] * **竞争格局**：国际企业（如ATI、SCHUNK）技术成熟，国内企业（如蓝点触控、柯力传感）快速崛起，2025年前三季度蓝点触控市场份额达72.6% [55][58] * **触觉传感器** * **发展阶段**：尚处产业化早期，是机器人实现精细操作“最后一公里”的关键 [5][68] * **技术路径**：主要包括柔性阵列式、磁/霍尔阵列式以及光学视触觉三大类，其中视触觉在分辨率与算法结合方面具备优势 [5][68][69] * **市场格局**：目前大部分市场被海外厂商（如Tekscan、GelSight）占据，国内厂商（如帕西尼、汉威科技）正积极布局 [5][72] * **国产化趋势**：根据观研天下数据，2027年中国柔性触觉传感器国产化率将达41% [76] * **全球力传感器市场**：GGII预测，到2030年，全球人形机器人领域力传感器市场规模将达328.06亿元，其中六维力传感器市场规模将达138.40亿元 [5][65][66] 其他辅助传感器 * **惯性测量单元**：是机器人姿态感知的成熟组件，在行走、抗扰动中发挥关键作用，已成为标配 [5][26] * **语音交互传感器**：主要提升服务场景人机交互体验，但非刚需 [5] * **特种传感器**：如温度、气体、红外传感器，面向应急救援、巡检等任务导向场景，目前以定制化项目为主，中长期有望在细分领域渗透 [5] 投资建议与关注标的 * **视觉传感器领域**：特别是3D视觉技术，建议关注海康威视、奥比中光 [7] * **力觉传感器领域**：六维力传感器市场需求将持续提升，建议关注柯力传感、凌云股份、安培龙 [7] * **触觉传感器领域**：将成为高端机器人系统的核心感知模块，建议关注福莱新材、汉威科技 [7]

研究核心观点 - 柔性机器人与可穿戴机器人的传感器布局问题至关重要，核心在于优化布局的合理性而非单纯增加传感器数量 [2] - 曼彻斯特大学Charlie C.L. Wang团队提出了一种端到端联合优化框架，将传感器布局、选择与形变预测网络一同优化，以寻求在感知精度与可制造性之间的最佳平衡 [2][11][14] 研究方法论 - 研究团队颠覆了“先定布局，再训网络”的传统两步走方法，将传感器布局、传感器选择（开关）和形变预测网络三件事置于同一个端到端优化框架中联合优化 [10][11] - 该优化框架的流程是：收集形变数据并参数化表示 -> 为传感器位置配备可学习开关 -> 将传感器信号输入预测网络重建形状 -> 用预测误差和制造约束反向更新网络参数与传感器布局 [11] - 优化的目标不仅包括最小化形变预测误差，更关键的是将制造约束（如避免交叉、保持适当间距、控制长度）直接写入优化目标函数，追求“既能提高感知精度，又真的适合做成硬件”的方案 [14][16][17][18] 实验验证与效果 - 研究在软体机械臂、肩部柔性穿戴系统和可变形人体模型三类真实系统上进行了验证 [19] - 在软体机械臂实验中，传感器数量从20根优化至6根，优化后的6根布局其形变预测精度优于未优化的6根布局，也优于未优化的20根布局 [19] - 在肩部柔性穿戴系统实验中，传感器从20根压缩至4根，并在真实穿戴测试中验证了优化布局的有效性 [19] - 在可变形人体模型实验中，传感器从20根优化至10根，消除了初始布局中的交叉问题，且优化后的10传感器布局在真实测试中整体表现优于服装行业专家设计的10传感器布局 [19][21] 研究启示与设计理念 - 最优的传感器布局未必是外观工整或对称的，有效的信息分布应优先于“看起来舒服”的布局，系统应追求“对任务最有用”的布局 [22][23] - 制造约束不是优化完成后的附加检查项，而应被视为问题本体的一部分，必须与感知目标一同优化，才能得到可落地的设计方案 [22][24] - 此项研究将长期依赖经验和试错的传感器布局问题，推进成了一个可直接计算和优化的联合设计问题，为未来机器人“神经末梢”的设计提供了系统性优化思路 [27][28]

公司业务进展 - 公司已向国内多家人形机器人领域客户提供样品并配合测试 [1] - 部分客户已取得批量订单，另有部分客户尚处于产品验证阶段 [1] - 公司在机器人传感器领域的业务拓展正深入推进 [1] 市场与产能准备 - 公司持续关注下游市场动态与客户需求 [1] - 公司已具备相应的生产准备与快速响应能力 [1] - 产能方面正不断提高，以此把握未来可能的市场机遇 [1] 业务现状与展望 - 机器人传感器业务在营收中的占比尚小 [1] - 公司将继续严格遵守信息披露相关规定 [1] - 如有达到披露标准的业务进展，将及时履行信息披露义务 [1]

公司传感器业务出货量及收入预测 - 公司预计今年TPMS传感器出货量约为7600万支 [2] - 公司预计今年车身/底盘传感器出货量约为4500万支 [2] - 公司预计今年摄像头出货量约为700万颗 [2] - 公司预计上述传感器业务总计收入规模超约40亿元 [2] 公司在大规模传感器量产方面的核心优势 - 优势核心在于规模与成本、车规级智造、平台化研发与客户生态、全球供应链与质量体系的四维协同 [2] - 优势叠加了车规级功能安全与极端工况可靠性 [2] - 上述优势支撑了公司传感器业务规模的快速提升 [2] 机器人传感器业务进展 - 关于机器人传感器方面的进展，公司建议关注其后续公告或公众号发布 [2]

公司2025年第三季度财务表现 - 实现营业收入48.1亿元，同比增长9.0%，环比下降2.3% [1][2] - 实现归母净利润1.6亿元，同比增长52.9%，环比下降28.7% [1][2] - 毛利率为16.0%，同比下降1.1个百分点，环比上升0.3个百分点 [2] - 期间费用率为11.4%，同比下降1.5个百分点，环比上升2.0个百分点 [2] - 归母净利润率为3.2%，同比上升0.9个百分点，环比下降1.2个百分点 [2] 业绩驱动因素分析 - 下游全球汽车产业高景气，中国乘用车产量769万辆，同比增长13.9%，环比增长9.7% [2] - 美国7-8月轻型车销量284万辆，同比增长5.2%；欧洲乘用车注册量187.7万辆，同比增长5.4% [2] - 利润同比增长主要受益于同比汇兑损失减少及子公司利润大增 [2] - 财务费用率约为-0.01%，同比下降1.4个百分点，环比上升1.2个百分点 [2] - 投资净收益0.3亿元，同比增长6.5%，环比增长32.1% [2] 公司长期战略与新业务布局 - 汽车业务深化新能源零部件布局，2025上半年累计定点新项目526个，其中汽车金属板块161个，汽车管路系统365个 [3] - 积极布局汽车线控转向系统，已完成无人物流车转向系统设计，进入样机制造阶段 [3] - 海外业务提升德国企业运营质量，墨西哥WAM实施提质增效计划，计划2025年完成摩洛哥基地建设 [3] - 新业务方面，机器人传感器项目取得进展，拉压力、扭矩力传感器产品已交付小批量订单，六维力传感器已完成设计 [3] - 力传感器车间已建成专业生产线，完成了产业平台建设方案 [3] 公司未来展望与规划 - 2025年计划实现营业收入191亿元，同比增长1.4% [4] - 战略转型新能源，电池盒和热成型业务进入收获期，线控转向、传感器等零部件开启新增长曲线 [4] - 2025上半年向全体股东派发现金红利0.10元（含税）/股，合计派发现金红利1.2亿元，股利支付率28.2% [4]

投资评级 - 报告对凌云股份维持“买入”评级 [4][5] 核心观点 - 公司2025年第三季度业绩同比改善明显，主要得益于汇兑亏损减少及子公司盈利大增 [1][4] - 短期来看，公司积极开拓新业务及新客户，业绩有望稳健增长，2025年计划实现营业收入191亿元，同比增长1.4% [4] - 中长期来看，公司战略转型新能源，电池盒和热成型产品进入收获期，线控转向、传感器等零部件业务有望开启新的增长曲线 [2][4] - 公司2025年上半年向全体股东派发现金红利每股0.10元（含税），合计1.2亿元，股利支付率为28.2% [4] - 预计公司2025至2027年归母净利润分别为8.0亿元、9.0亿元、10.1亿元，对应市盈率（PE）分别为19.9倍、17.7倍、15.8倍 [4] 财务业绩表现 - 2025年第三季度实现营业收入48.1亿元，同比增长9.0%，环比下降2.3% [2][4][9] - 2025年第三季度实现归母净利润1.6亿元，同比增长52.9%，环比下降28.7%，对应归母净利润率为3.2%，同比提升0.9个百分点 [2][4][9] - 2025年第三季度毛利率为16.0%，同比下降1.1个百分点，环比提升0.3个百分点 [9] - 2025年第三季度期间费用率为11.4%，同比下降1.5个百分点，环比上升2.0个百分点，其中财务费用率约为-0.01%，同比下降1.4个百分点 [9] - 2025年第三季度投资净收益为0.3亿元，同比增长6.5%，环比增长32.1% [9] 业务进展与战略布局 - 汽车业务：公司深化新能源零部件产业布局，2025年上半年累计定点新项目526个，其中汽车金属板块161个，汽车管路系统365个 [9] - 汽车业务：公司积极布局线控转向系统，已完成无人物流车转向系统设计并进入样机制造阶段 [9] - 海外业务：公司持续提升德国企业运营质量，墨西哥WAM工厂实施提质增效计划，并计划于2025年完成摩洛哥基地建设，同时优化印尼凌云的功能定位 [9] - 新业务：公司在机器人传感器项目上取得进展，拉压力、扭矩力传感器产品已交付多个小批量订单，六维力传感器已完成设计，力传感器车间已建成专业生产线 [9] 行业背景 - 2025年第三季度全球汽车产销保持高景气度，中国乘用车产量达769万辆，同比增长13.9%，环比增长9.7% [9] - 2025年7月至8月，美国轻型车销量为284万辆，同比增长5.2%；欧洲乘用车注册量为187.7万辆，同比增长5.4% [9]

投资评级与目标 - 投资评级为“买入-A” [4][6] - 6个月目标价为19.8元/股，当前股价（2025年11月03日）为16.73元 [4][6] - 总市值为61.29亿元 [6] 核心财务表现 - 2025年第三季度营收18.91亿元，同比增长38.67%，环比增长31.06% [1][2] - 2025年第三季度归母净利润1.32亿元，同比增长2.07%，环比增长2.51% [1][2] - 2025年第三季度毛利率为12.83%，环比下降2.98个百分点 [2] - 2025年第三季度期间费用率为8.33%，环比下降2.87个百分点 [2] - 2025年第三季度投资收益为0.49亿元，环比下降0.21亿元 [2] 增长驱动因素 - 新能源客户销量强劲增长是收入高增长主因：奇瑞25Q3销量74.8万辆（环比+17%）、零跑25Q3销量17.4万辆（环比+30%）、蔚来25Q3销量8.7万辆（环比+20%）、小米25Q3销量10.9万辆（环比+33%） [2] - 公司客户覆盖蔚来、理想、小鹏、零跑、小米等主流新能源车企，定点项目逐步进入量产与爬坡阶段 [3] - 为保障产能，公司新增合肥、肇庆、安庆三大基地，金华、芜湖江北新基地在2025年逐步投产 [3] 未来发展战略 - 海外市场拓展：智能座舱产品“ix-2024”获海外客户好评，匈牙利基地、西班牙基地建设已启动 [3] - 新业务布局：与荷兰Brighter Signals B.V.达成战略合作，为汽车和机器人开发下一代触觉传感技术，计划于2026年扩展至欧洲工厂 [3] 盈利预测与估值 - 预计2025-2027年净利润分别为5.0亿元、6.1亿元、7.6亿元 [4][10] - 对应2025-2027年市盈率（PE）分别为13.0倍、10.8倍、8.5倍 [4][10] - 基于2025年15倍PE得出目标价 [4]

投资评级 - 报告对凌云股份的投资评级为“买入”，并予以维持 [1] 核心观点 - 公司25年第三季度归母净利润同比大幅改善，业绩符合预期 [4] - 第三季度毛利率环比改善，研发费用率同环比提升，显示成本控制能力增强及对机器人等新业务的研发投入加大 [5] - 公司在机器人传感器业务方面取得快速进展，已有部分客户定点和订单，同时液冷业务在汽车及储能、数据中心等新场景深度布局 [6] - 公司未来成长由新能源汽车热成型、电池壳业务驱动，新业务有望打开成长空间，预计25/26/27年归母净利润分别为7.99/9.29/10.71亿元 [7] 财务业绩表现 - 2025年1-9月，公司实现营业收入140.70亿元，同比增长5.41%，归母净利润5.88亿元，同比增长17.47% [4] - 2025年第三季度，公司实现营业收入48.09亿元，同比增长9.05%，归母净利润1.55亿元，同比增长52.86% [4] - 2025年第三季度，公司毛利率为16.02%，环比提升0.31个百分点 [5] - 2025年第三季度，公司研发费用率为4.43%，同比提升0.35个百分点，环比提升0.34个百分点 [5] 业务进展与展望 - 机器人传感器业务：拉压力和扭矩传感器已获小批量订单，六维力传感器已完成设计，其他产品包括智能关节、骨架、电池包等 [6] - 液冷业务：在稳固汽车冷却管路业务基础上，成功开发并获得储能、充电站、数据中心等场景的液冷产品订单 [6] - 汽车管路系统业务：获得定点项目365个 [6] - 财务预测：预计公司2025年至2027年归母净利润同比增速分别为21.9%、16.3%、15.2%，对应市盈率（PE）分别为19倍、17倍、15倍 [7][10] 重要财务指标与预测 - 盈利预测：预计2025年/2026年/2027年归属母公司净利润分别为7.99亿元/9.29亿元/10.71亿元 [7][10] - 毛利率预测：预计2025年/2026年/2027年毛利率分别为17.7%/18.0%/18.2% [10] - 净资产收益率（ROE）预测：预计2025年/2026年/2027年ROE分别为9.7%/10.1%/10.4% [10] - 每股收益（EPS）预测：预计2025年/2026年/2027年EPS分别为0.65元/0.76元/0.88元 [10]

投资评级与价格 - 报告对凌云股份的投资评级为“增持” [1] - 公司最新收盘价为12.88元，总市值为157.44亿元 [1] 核心业绩表现 - 2025年前三季度公司实现营业收入140.70亿元，同比增长5.41%；实现归母净利润5.88亿元，同比增长17.47% [2] - 2025年第三季度单季度实现营收48.09亿元，同比增长9.05%；实现归母净利润1.55亿元，同比大幅增长52.86% [2] - 利润高速增长得益于汇率变动带来的汇兑损失同比降低，以及国内业务的强劲表现 [3] 核心业务与新客户拓展 - 汽车零部件主业发展势头强劲，上半年累计定点新项目526个 [4] - 汽车金属板块定点项目161个，优质客户占比86.99%，保险杠、电池壳、热成型等优势产品占比89.97% [4] - 汽车管路系统定点项目365个，并成功开发储能、充电站、数据中心等场景的液冷产品订单 [4] 新兴业务布局 - 机器人传感器业务取得进展，拉压力、扭矩力传感器产品已交付多个小批量订单，六维力传感器已完成设计，力传感器车间已建成专业生产线 [5] - 液冷业务成功拓展至储能、充电站、数据中心等新场景 [5] - 汽车线控转向业务完成了无人物流车转向系统设计，进入样机制造阶段 [5] 全球化战略推进 - 德国子公司WAG经营质量持续改善，人工成本同比大幅减少 [6] - 墨西哥WAM完成管理体系搭建和核心部门基础能力建设，增资到位改善资本结构 [6] - 摩洛哥建厂项目稳步推进，已完成商务部备案、公司核名和厂址选定等工作 [6][7] 财务预测与估值 - 预计公司2025-2027年营收分别为207.42亿元、225.66亿元、242.58亿元 [8] - 预计2025-2027年归母净利润分别为7.99亿元、8.99亿元、9.94亿元 [8] - 预计2025-2027年每股收益（EPS）分别为0.65元、0.74元、0.81元 [8] - 以2025年10月27日收盘价12.88元计算，对应2025-2027年市盈率（PE）分别为19.69倍、17.52倍、15.84倍 [8] - 预计2025-2027年毛利率分别为16.9%、17.1%、17.3% [10] - 预计2025-2027年净资产收益率（ROE）分别为9.8%、9.9%、9.9% [10]

核心财务表现 - 2025H1收入6.85亿元 同比增长23.40% [1] - 2025H1归母净利润1.73亿元 同比增长47.93% [1] - 2025H1扣非净利润1.09亿元 同比增长8.59% [1] - 2025Q2收入3.70亿元 同比增长20.41% [1] - 2025Q2归母净利润0.97亿元 同比增长31.66% [1] - 毛利率44.04% 同比提升0.61个百分点 [3] - 净利率28.48% 同比提升4.93个百分点 [3] 业绩驱动因素 - 公允价值收益对净利润增长贡献显著 [1][2] - 瑞比德 桃子自动化 博远电子 禹山传感 东大传感等控股子公司新增报表推动收入增长 [2] - 控股子公司收入并表比例高于利润并表比例影响扣非净利润增速 [2] 费用结构 - 期间费用率25.65% 同比上升2.15个百分点 [3] - 销售费用率7.35% 同比上升1.06个百分点 [3] - 管理费用率8.23% 同比上升0.85个百分点 [3] - 财务费用率0.69% 同比下降0.50个百分点 [3] - 研发费用率9.37% 同比上升0.72个百分点 [3] - 新增并表子公司及研发投入增加推升费用率 [3] 战略布局与技术研发 - 已布局近二十类传感器 涵盖力觉 触觉 IMU等类型 [2] - 实施"传感器森林"战略 聚焦机器人传感器核心方向 [2] - 战略投资开普勒 他山科技 猿声先达及无锡北微传感 实现机器人产业链全覆盖 [3] - 推进MEMS硅基六维力/扭矩传感器研发 产品向微型化 高频响 嵌入式力控算法集成升级 [3] - 开发多模态传感器 探索触觉+力觉 IMU+力觉等融合感知方案 [3] 行业前景与成长空间 - 下游机器人产业加速渗透 人形机器人等新兴应用快速发展 [1] - 传感器作为高技术附加值核心部件成长空间广阔 [1] - 公司在高端传感器领域具备先发优势与协同能力 [2] 盈利预测与估值 - 维持2025-2027年归母净利润预测为3.32亿元/3.70亿元/4.32亿元 [4] - 可比公司2026年PE 71倍 [4] - 给予公司2026年PE 72倍 目标价95.04元 [4]