温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队最新原创报告（共235页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微 信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 小编查看诸多调研数据，马斯克薪酬方案通过确定性极高， 可以重点查看美股特斯拉走势；同时该股权授予非一 次性，而是阶段性指标激励 （ 未来10年内，除了市值6倍增加外，还要求特斯拉交付2000万辆汽车、运营100万辆无人驾驶出租 车及交付100万台人形机器人等 ） 业绩解锁形式，因此对于诸多大股东及累计持股最多的散户股东吸引力极 大；值的注意的还有，特斯拉的超高市值和马斯克"画饼"能力强关联。 10月27日（美东时间）， 特斯拉董事长罗宾·丹霍姆致信股东，呼吁在公司年度股东大会召开前，投票支持马斯 克高达1万亿美元的薪酬方案。她指出，随着特斯拉致力于成为全球人工智能（AI）与自动驾驶技术的领导者， 马斯克的角色尤为关键。 —— 正文： 11月，机器人板块（ T链们 ）调整即将结束，静待 特斯拉股东大会！ 对于具身智能赛道而言，二级市场远比一级市 ...

特斯拉Optimus Gen3发布推迟 - 特斯拉Optimus Gen3原型机预计推迟至明年一季度（2月/3月）亮相 [2] - Optimus首条生产线正在建设中，目标是在明年年底前开始生产 [2] - 马斯克重申Optimus可能成为有史以来最伟大的产品 [2] 特斯拉2023年第三季度财报 - 特斯拉三季度财报显示增收不增利润，盘后股价一度下跌5% [2] - 业绩交流会上关于Optimus的信息被解读为不算重大利好 [2] 机器人板块近期市场表现 - 受关税风波和财报季等不确定因素影响，大盘呈现震荡走势且量能持续缩量 [2] - 机构采取避险和防守策略，机器人板块出现“过山车式”行情，走势跟随大盘且较差 [2] - 板块行情核心催化主要依赖特斯拉Optimus的相关事件 [3] 四季度机器人板块潜在催化事件 - 四季度Optimus相关催化事件密集，包括审厂、Gen3终稿、10月业绩交流会及11月股东大会等 [3] - 审厂工作正有条不紊进行，部分标的如HL、BT等已传来利好信息 [5] - 审厂名单、供应链流程及实际进展等详细信息在知识星球内部分享 [5] 特斯拉Optimus产业链公司梳理 - 已梳理近70家特斯拉Optimus机器人产业链上市公司，涵盖T1、T2、准T链及潜在T链 [6] - 核心供应商包括：拓普集团（线性执行器总成主力供应商）[6]、三花智控（旋转关节总成核心供应商）[6]、绿的谐波（谐波减速器潜在供应商）[6]、双环传动（行星减速器潜在核心供应商）[6] 行业其他公司动态与利好 - 多家公司发布新品或获得订单：Figure AI新品发布、优必选再获数亿订单、小鹏新一代人形机器人11月发布、小米新一代人形机器人有望四季度发布、智元获得数亿订单、乐聚机器人IPO等 [7] - 行业内已梳理30余家宇树链公司及40余家智元链公司 [7] 具身智能与人形机器人行业观点 - 黄仁勋认为人形机器人是唯一会成功的通用机器人样式 [14] - 行业存在车企、产业链公司及智驾领域从业者疯狂涌入具身智能赛道的现象 [14] - 有观点指出行业内真正愿意做实事的人少，愿意卖硬件、卖平台的人多 [14]

机器人板块周度行情回顾 - 10月交易第二周机器人板块呈现过山车式行情，受关税风波和特斯拉Optimus消息持续催化 [2] - 周初板块跟随大盘震荡下行且表现弱于大盘，机构采取避险防守策略 [2] - 周三午后因三花智控假利好刺激，板块大幅拉升，T链标的齐飞，新剑链出现多个涨停股 [5] - 周四周五三花利好被证伪后板块表现抗跌，跌幅有限，走势强势 [14] 特斯拉Optimus产业链动态 - 10月13日盘后传闻新剑CD获得特斯拉灵巧手总成订单，量级在1000台或以上，包含丝杠、传感器、电机，标志灵巧手进入量产阶段 [4] - 10月15日午间传闻特斯拉向三花智控订购价值6.85亿美元（约50亿元）的Optimus线性执行器，但晚间被公司官方公告证伪 [6][10] - 特斯拉审厂工作正有条不紊进行，本周多家审厂标的传来利好信息 [15] - 四季度特斯拉Optimus催化事件密集，包括审厂、Optimus Gen3终稿、10月业绩交流会、11月股东大会等 [15] 人形机器人行业其他利好 - 优必选再获千万订单，小鹏新一代人形机器人将在11月发布，小米新一代人形机器人有望四季度发布，智元获得数亿订单 [15] - 特斯拉Optimus核心供应商多数已在东南亚和美国建设生产基地，有效规避后续量产可能存在的贸易和政治风险 [16] - 已梳理近70家特斯拉Optimus产业链上市公司，涵盖T1、T2、准T链及潜在T链 [15] 产业链核心公司梳理 - 拓普集团为特斯拉一级供应商，是线性执行器总成主力供应商 [15] - 三花智控为特斯拉一级供应商，是旋转关节总成核心供应商 [15] - 新泉股份新增机器人关节总成，与T产业链高度绑定 [15] - 均胜电子已批量交付机器人后脑勺、颈部、肩部、膝盖及手指等部件 [15] - 绿的谐波、双环传动、斯菱股份等为谐波减速器潜在核心供应商 [15]

行业阶段与核心驱动力 - 人形机器人产业正从技术定型试错阶段转向规模化放量阶段，行业增长斜率处于最大发展阶段 [1] - 政策引导与新能源汽车产业链协同成为两大核心驱动力，加速订单落地与产能筹备 [1] - 当前产业已清晰呈现“技术定型+订单落地+量产筹备”的递进逻辑，2026年行业需求有望实现五到十倍增长 [3] 技术路线与场景拓展 - 技术路线从探索试错转向基本定型，形成以旋转关节模组为主和特斯拉引领的线性关节模组主导的两大技术阵营 [1] - 软件、硬件、供应链全链条实现突破，特斯拉Optimus Gen3设计已基本定型，将于今年底正式落地，搭载纯视觉AI训练方案与类人精细操作能力 [2] - 场景从单一工厂拓展至餐厅服务、家庭等社会化领域，国内市场通过“政策订单+场景验证”模式推进，优必选Walker系列已斩获数亿元合同，覆盖工厂协作、公共服务等多元场景 [3] 供应链成熟与产能准备 - 国内已形成全球最完整的人形机器人供应链，包括电机、行星滚柱丝杠、减速器、传感器、轻量化材料等核心零部件 [3] - 供应链自主可控，不同于2015年工业机器人国产化启动时外资份额占比超90%的状况 [3] - 政策通过“揭榜挂帅”机制推动关键零部件突破，上海等地区将核心零部件纳入重点扶持范围，宇树、智元、云深处等企业获得行业批量订单 [4] 新能源汽车产业链协同 - 协同效应体现在三个维度：特斯拉积累的120亿公里路面数据赋能机器人环境感知；FSD自动驾驶系统与机器人AI大脑实现底层复用；汽车产业的大规模制造与成本控制经验迁移至机器人生产 [5] - 人形机器人板块表现突出的公司多来自新能源车产业链，汽车零部件企业在电驱动、精密加工等领域的技术积累可快速切入机器人核心部件供应 [5] 产业进度与投资策略 - 特斯拉Optimus Gen3的定型是关键节点，今年年底到明年上半年是产业分水岭，2026年有望实现5万台量产，2030年冲刺年产百万台目标 [6] - 未来三年人形机器人将大规模进入工厂场景，五年内有望渗透至部分家庭与社会化服务领域 [6] - 投资配置三大核心逻辑：绑定特斯拉等海外头部企业的核心零部件环节（如灵巧手、关节总成、行星滚柱丝杠）；国内龙头企业（如宇树、智元、华为、小米）的生态链；具备技术稀缺性的细分领域（如云深处的特种环境技术） [7]

行业阶段与核心驱动力 - 人形机器人产业从技术定型试错阶段迈向量产破冰关键跃迁期 [1] - 行业共识从如何走出实验室转向如何快速放量 软件硬件供应链全链条实现突破 [2] - 政策引导与新能源汽车产业链协同成为两大核心驱动力 加速订单落地与产能筹备 [1][4] - 2026年行业需求有望实现五到十倍增长 呈现技术定型+订单落地+量产筹备递进逻辑 [3] 技术路线与场景拓展 - 技术路线形成两大阵营 国内以旋转关节模组为主 特斯拉引领线性关节模组主导 [2] - 特斯拉Optimus Gen3设计基本定型 将于2024年底正式落地 搭载纯视觉AI训练方案与类人精细操作能力 [2] - 国内企业技术突破亮眼 云深处DR02人形机器人达到IP66防护等级 可在-20℃至55℃户外作业 [2] - 海外头部企业突破单一工厂场景 向餐厅服务家庭等社会化领域延伸 国内市场通过政策订单+场景验证模式推进 [3] - 优必选Walker系列人形机器人已斩获数亿元合同 覆盖工厂协作公共服务等多元场景 [3] 供应链成熟与产能准备 - 国内形成全球最完整人形机器人供应链 包括电机行星滚柱丝杠减速器传感器轻量化材料等核心零部件 [3] - 供应链自主可控 区别于2015年工业机器人国产化启动时外资份额占比超90%的情况 [3] - 新能源汽车产业链协同体现在数据技术供应链三个维度 特斯拉120亿公里路面数据可直接赋能机器人环境感知 [4][5] - 汽车零部件企业在电驱动精密加工制造等领域技术积累可快速切入机器人核心部件供应体系 [5] 产业进度与市场预期 - 特斯拉Optimus Gen3定型为关键节点 2024年底至2025年上半年是产业分水岭 [6] - 2026年有望实现5万台量产 2030年冲刺年产百万台目标 [6] - 未来三年人形机器人将大规模进入工厂场景 五年内有望渗透至部分家庭与社会化服务领域 [6] - 行业具备非线性增长特征 量产启动后订单带来的高速增长效应显著 [6] 投资策略与竞争格局 - 投资聚焦三大核心逻辑 绑定特斯拉等海外头部企业的核心零部件环节如灵巧手关节总成行星滚柱丝杠等价值量高部件 [7] - 关注国内龙头企业生态链 如宇树智元华为小米等企业的合作伙伴 [7] - 具备技术稀缺性的细分领域如云深处在特种环境应用等方面的特色技术可能孕育新增长点 [7] - 最终能留在赛道的将是头部企业和与其绑定的核心部件供应商 优先选择具备技术优势供应链优势场景验证经验的头部公司 [7]

行业阶段与核心驱动力 - 人形机器人产业正从技术定型试错阶段转向规模化放量阶段，迈入关键跃迁期 [1] - 政策引导与新能源汽车产业链协同成为产业加速的两大核心驱动力 [1][4] - 行业已清晰呈现“技术定型+订单落地+量产筹备”的递进逻辑，2026年行业需求有望实现五到十倍增长 [3] 技术路线与场景拓展 - 技术路线形成两大阵营：国内以旋转关节模组为主与特斯拉引领的线性关节模组主导 [1] - 海外头部企业已突破单一工厂场景，向餐厅服务、家庭等社会化领域延伸 [3] - 国内市场通过“政策订单+场景验证”模式快速推进，订单覆盖工厂协作、公共服务等多元场景，例如优必选Walker系列已斩获数亿元合同 [3] - 特斯拉Optimus Gen3设计基本定型，将于今年底正式落地，其纯视觉AI方案标志着向“社会化场景泛化”迈出关键一步 [2] - 国内技术实现突破，例如云深处DR02人形机器人达到IP66防护等级，可在-20℃至55℃环境中户外作业 [2] 供应链成熟度与产能 - 国内已形成全球最完整的人形机器人供应链，涵盖电机、行星滚柱丝杠、减速器、传感器、轻量化材料等核心零部件 [3] - 与2015年工业机器人国产化启动时外资份额占比超90%相比，人形机器人从起步阶段就实现了供应链自主可控 [3] - 核心零部件的技术突破和大规模制造降本能力为量产奠定了基础 [3] 政策支持与效应 - 中国对人形机器人产业的支持力度全球领先，支持体现在顶层设计和真金白银的投入上 [4] - 国家层面通过“揭榜挂帅”机制推动关键零部件面向产业化的突破 [4] - 地方层面如上海出台实质性政策，在研发补贴、生产制造、应用推广等环节给予定向支持，并将核心零部件纳入重点扶持范围 [4] - 政策效能在订单与产能上体现，宇树、智元、云深处等企业凭借技术特色获得行业批量订单 [4] 新能源汽车产业链协同 - 协同效应体现在三个维度：特斯拉积累的120亿公里路面数据赋能机器人感知；FSD自动驾驶系统与机器人AI大脑底层复用；汽车产业的大规模制造与成本控制经验迁移至机器人生产 [5] - 汽车零部件企业在电驱动、精密加工等领域的技术积累，可帮助其快速切入机器人核心部件供应体系 [5] - 新能源车产业成为人形机器人的“技术托底者”与“降本推动者”，降低试错成本并缩短量产周期 [5] 产业节奏与市场展望 - 将特斯拉Optimus Gen3今年年底的定型视为关键节点，2026年有望实现5万台量产，至2030年冲刺年产百万台目标 [6] - 未来三年人形机器人将大规模进入工厂场景，五年内有望渗透至部分家庭与社会化服务领域 [6] - 行业具有非线性增长特征，一旦量产启动，订单带来的高速增长效应将快速消化估值 [6] 投资策略与竞争格局 - 投资配置三大核心逻辑：绑定特斯拉等海外头部企业的核心零部件环节；国内龙头企业的生态链伙伴；具备技术稀缺性的细分领域 [7] - 参考新能源汽车发展路径，最终能留在赛道的是头部企业和与其绑定的核心部件供应商 [7] - 在技术路线尚未完全固化阶段，优先选择具备技术优势、供应链优势、场景验证经验的头部公司 [7]

行业阶段与核心驱动力 - 人形机器人产业正从技术定型试错阶段转向规模化放量阶段，当前是行业增长斜率最大的发展阶段 [1] - 政策引导与新能源汽车产业链协同成为产业加速的两大核心驱动力，加速订单落地与产能筹备 [1] - 产业已清晰呈现出“技术定型+订单落地+量产筹备”的递进逻辑，2026年行业需求有望实现五到十倍增长，是产业化启动的典型特征 [3] 技术路线与场景拓展 - 技术路线从探索试错走向定型，国内以旋转关节模组为主，特斯拉引领线性关节模组，形成两大技术阵营 [1] - 软件、硬件、供应链全链条实现突破，特斯拉Optimus Gen3设计基本定型，将于今年底正式落地，搭载纯视觉AI训练方案与类人精细操作能力 [2] - 场景从单一工厂拓展至社会化领域，海外头部企业向餐厅服务、家庭延伸，国内市场通过“政策订单+场景验证”模式覆盖工厂协作、公共服务等多元场景 [3] - 国内企业技术突破亮眼，例如云深处科技DR02人形机器人达到IP66防护等级，可在-20℃-55℃环境中实现户外作业 [2] 供应链成熟与订单表现 - 国内已形成全球最完整的人形机器人供应链，包括电机、行星滚柱丝杠、减速器、传感器、轻量化材料等核心零部件 [3] - 供应链从起步阶段就实现自主可控，不同于2015年工业机器人国产化启动时外资份额占比超90%的情况 [3] - 订单开始落地，优必选Walker系列人形机器人已斩获数亿元合同，宇树、智元、云深处等企业也凭借技术特色获得行业批量订单 [3][4] 政策支持与新能源汽车产业链协同 - 中国对人形机器人产业的支持力度全球领先，通过“揭榜挂帅”机制推动关键零部件突破，要求技术面向产业化应用 [4] - 地方层面如上海出台实质性支持政策，在研发补贴、生产制造、应用推广等环节给予定向支持，并将核心零部件纳入重点扶持范围 [4] - 新能源汽车产业链在数据、技术、供应链三个维度产生协同效应：特斯拉积累的120亿公里路面数据赋能机器人感知；FSD自动驾驶系统与机器人AI大脑底层复用；汽车产业的大规模制造与成本控制经验可迁移 [4] - 汽车零部件企业在电驱动、精密加工等领域的技术积累，可帮助其快速切入机器人核心部件供应体系，降低试错成本并缩短量产周期 [5] 产业前景与投资策略 - 特斯拉Optimus Gen3的定型是关键节点，今年年底到明年上半年是产业分水岭，2026年有望实现5万台量产，2030年目标年产百万台 [6] - 人形机器人将是未来二十年最大的科技产业赛道之一，未来三年将大规模进入工厂场景，五年内有望渗透至部分家庭与社会化服务领域 [6][7] - 投资配置有三大核心逻辑：绑定特斯拉等海外头部企业的核心零部件环节（如灵巧手、关节总成、行星滚柱丝杠）；关注国内龙头企业（如宇树、智元、华为、小米）的生态链；布局具备技术稀缺性的细分领域（如云深处的特种环境技术） [7] - 参考新能源汽车发展路径，最终能留在赛道的是头部企业及其绑定的核心部件供应商，应优先选择具备技术优势、供应链优势、场景验证经验的头部公司 [7]

政策支持 - 国家层面高度重视机器人产业发展 工信部等部委明确在"十五五"期间开辟人形机器人新赛道 [1] 产业资本动态 - 特斯拉Optimus Gen3量产计划临近 为全球产业链注入强心剂 [1] - Figure AI等公司获得巨额融资并展示强大功能 证明技术可行性和商业潜力 [1] - 国内宇树科技等多家机器人公司订单增长迅速并积极筹备上市 显示国内产业生态活跃度和商业化进程加快 [1] 技术进步 - 灵巧手技术实现精细操作 旋转编码器精确测量关节转动角度 新型传感器如电子皮肤快速演进 [1] - 技术方案呈现"从0到1"或"从1到N"的突破 将为相关公司带来巨大价值重估机会 [1]

订单与采购 - 特斯拉Optimus Gen3获得全球首个外部订单 采购方为PharmAGRI制药公司 订单数量达10000台[1] - PharmAGRI计划使用机器人实现药物生产流程自动化 确保精准控制和高效率[1] 财务与激励 - 马斯克个人出资10亿美元买入特斯拉股票 该行动与"疯狂薪酬计划"相关联[1] - 若未来交付100万台Optimus机器人 马斯克可解锁价值1.2万亿美元的股票奖励[1] 性能与成本 - Optimus Gen3+在特斯拉工厂验证显示效率比人工高30%[3] - 未来机器人成本有望降至2万美元以下 具备高性价比优势[3]

二级市场机器人板块表现 - 二级市场机器人板块在8月延续7月高涨行情，产业链核心概念标的迎来较大涨幅且屡创新高（如ZJRT、NBXQ、RXW等）[2] - 人形机器人四大核心供应链（T链、H链、宇树链和智元链）受利好事件催化，相关产业链涨幅显著，其中特斯拉Optimus Gen3影响最大[2] - 英伟达8月25日发布"机器人新大脑"产品NVIDIA Jetson Thor平台，NV链相关公司（如DFHG、ZWZN、XCSJ）迎来短暂较大涨幅，芯片股（如RXW、HEQD）持续性创新高[3] 行业催化事件 - 优必选科技于8月31日与国际知名投资机构Infini Capital签署10亿美元战略合作协议，二级市场反应待观察[3] - 其他催化事件包括WAIC2025、2025WRC、北京经开区机器人采购补贴政策、上海市政府资金支持及奖励政策、小米机器人链等[3] - 半年报披露期间，多家公司宣布切入人形机器人上游核心供应链，新增机器人概念股并公布合作进展（如送样测试）[3] 商业化与市场现状 - 人形机器人赛道商业化仍处于初期，核心零部件头部企业已有小规模量产或样品测试阶段，绝大多数企业尚处于布局研发阶段[4] - 二级市场目前更多是炒预期，而非实际业绩支撑[4] 特斯拉Optimus Gen3技术进展 - 特斯拉Optimus Gen3硬件修改涉及丝杠和减速器方案调整，潜在T链逻辑围绕新技术趋势包括灵巧手高自由度、电子皮肤更高包覆率、旋转执行器部件轻量化等[6] - 灵巧手微电机模组数量从单手6个增至17个，手部增加电子皮肤触觉传感覆盖，提升灵敏度和自由度[6] - 传动件、外壳、支撑件等更多部位使用peek等轻量化材料，MIM、新型减速器成为潜在新方案[6] 特斯拉供应链动态 - 受特斯拉降本诉求影响，舍弗勒布局丝杠和减速器代工，XSJM、WZXC、SLDZ等公司已拿到T多个型号代工订单[7] - 拓普集团被传踢出特斯拉Tier 1供应商消息不实，最新消息显示其拿到特斯拉新小批订单；三花智控类似虚假信息亦被澄清[7] - 轻量化趋势利好PEEK、MIM、镁合金相关公司（如YZM、浙江华业），但第三周后概念股走势平缓并有回调迹象[7] 产业链公司动态 - 减速机、轴向磁通电机、丝杠等"潜在"T链进入新一轮上浮周期，FLXC、XZJT等公司被爆出[8] - PCB概念企业（如JMKJ、DTGK、XYC）迎来较大涨幅[8] - ZJZT被传获得特斯拉微型丝杠订单约7-8万根，明年供货规模对应5万台以上[8] - 拓普集团半年报电话会议披露与特斯拉Optimus合作细节及迭代进展，同时与国内多家人形机器人公司合作液冷业务[8] 行业资源与知识平台 - "机器人头条"知识星球专栏以周为单位梳理T链、H链、宇树链、智元链、Figure AI链、NV链等热门供应链公司动态及技术工艺[9] - 知识星球覆盖1100+行业从业者，提供具身智能行业洞察及产业链最新资讯[9]