中 泰 证 券 研 究 所 专 业 ｜ 领 先 ｜ 深 度 ｜ 诚 信 ｜ 证 券 研 究 报 告 ｜ 在时间的折痕处——物理AI 意义和本质绝非隐藏在事物背后，它们就在事物当中，在一切事物当中。——《悉达多》 2 0 2 6 . 0 6 . 0 2 分析师：苏仪 执业证书编号： S0740520060001 分析师：刘一哲 执业证书编号：S0740525030001 摘要 2 ◼ 物理AI（Physical AI）由黄仁勋于2024年提出，指能感知、理解并在真实物理世界中执行复杂操作的模型，是人工智能 从虚拟智能迈向具身智能的关键桥梁。其外延覆盖人形机器人、智能驾驶与工业机器人三大核心场景。 ◼ 基础模型层呈现VLM、VLA与世界模型三条路径收敛之势。世界模型作为后台数据工厂合成训练数据，VLM承担长程规 划的"慢思考"，VLA则把指令与感知直接转化为动作。海外格局是"NVIDIA一超、Google/Figure/Pi多强"，英伟达 凭仿真、世界模型、基座VLA与软硬件全栈抢占"机器人安卓"地位；国内则由人形机器人厂商主导基模+硬件，大厂 仍在追赶。场景端，智驾完成从端到端到VLA世界模型的切换，人形机器人 ...