行业规模与增长前景 - 2024年国内传感器市场规模达4061.2亿元，预计2025年将达到4700亿元，年增速约15% [2] - 预计到2030年，国内传感器行业规模将突破1万亿元，形成一个万亿元的庞大市场 [2] - 行业增长驱动力主要来自物联网技术渗透、市场需求提升，以及在具身智能机器人、新能源网联车等广泛场景的应用 [2] 技术发展现状与挑战 - 中国传感器产业在高端领域面临“卡脖子”难题，产业链全覆盖的企业较少，突破高端技术瓶颈尚需努力 [2] - 与国际先进企业的差距正在逐渐缩小，当前核心瓶颈表现在先进功能材料以及先进的工艺装备方面 [3] - 传感器与半导体行业的结合是当前行业发展热点，也是企业投资的聚焦点 [3] 未来应用与融合方向 - 传感器在低空经济、具身智能、量子信息、生物科技等领域将大有可为，将成为推动中国未来产业发展的重要推动力 [3] - 行业需抢抓AI发展风口，推动AI技术与传感器技术的融合，以提升产品在设计、制造和应用环节的智能化水平 [4] 产业区域布局与集聚 - 全国产业呈现集聚趋势，中西部地区、京津冀、长三角、珠三角分别显现不同发展结构 [4] - 中部地区以郑州、武汉、西安等城市为主，培育了气体传感器、红外传感器等优势产品 [4] - 京津冀地区以北京为核心，形成了MEMS技术研发、芯片制造方面的产业优势 [4] - 长三角地区智能传感器产业化步伐走在全国前列，珠三角地区形成了以热敏、磁敏、超声波等为主的产业体系 [4] 郑州/河南产业发展案例 - 传感器大会已连续七年在河南郑州举办，体现了河南省大力发展该产业的成果 [4] - 郑州市已集聚传感器相关企业2900余家 [4] - 郑州市气体传感器国内市场占有率超70%，气体检测仪表国内市场占有率达15%，双双稳居全国首位 [4]

投资评级 - 维持“买入”评级 [8] 核心观点 - 公司2025年三季度业绩增速放缓，但作为超声波传感器平台型企业，在液冷、机器人等多领域布局，静待产品放量拐点 [5][8] - 公司拟发行H股以打通境外融资渠道，加速海外业务拓展，并有效对冲汇率风险 [8] - 尽管下调盈利预测，但报告仍看好公司中长期发展前景 [8] 财务表现 - 2025年Q1-3实现营收5.02亿元，同比增长12.31%；实现归母净利润0.71亿元，同比增长5.90% [5] - 2025年Q3单季度实现营收1.71亿元，同比增长5.42%；实现归母净利润0.21亿元，同比增长1.57% [5] - Q1-3经营活动现金流为7737.1万元，同比增长32.91% [8] - 预计2025-2027年归母净利润分别为0.97/1.14/1.32亿元，对应市盈率分别为48/41/35倍 [7][8] 业务进展与战略布局 - 公司营收增长主要受益于超声波传感器在汽车电子和智能仪表领域渗透率提升及消费电子订单增加 [8] - Q3研发费用为1404.35万元，同比增长10.64%，研发费用率持续处于8%左右高位 [8] - 液冷领域：推出智能服务器液冷散热专用系列流量传感器，构建全链路流量监测体系；自主研发的微执行器是新一代系统级散热解决方案的核心关键部件 [8] - 机器人领域：与华南理工成立联合实验室，储备集成多功能的机器人触觉传感器；推进匹配视觉镜头的执行器研发；为割草机器人提供超声波测距避障方案 [8] - 医疗领域：作为核心起草单位之一参与制定《超声软组织手术设备换能器团体标准》，推动国产高端医疗器械创新 [8] - 海洋领域：推出水下测距传感器 [8] 海外市场与融资 - 2025年上半年境外业务占比42.42%，同比降低12.28% [8] - 拟发行H股以拓宽境外融资渠道，加速海外市场拓展 [8] - 公司无铅压电陶瓷传感器通过欧盟RoHS认证，未来有望成为新增长极 [8]

报告行业投资评级 - 行业评级：增持（维持）[2] 报告核心观点 - 报告看好北交所持续高质量发展，认为2025年北交所的高质量发展有望取得显性成果，并看好其新一年的整体表现 [1][21] - 尽管本周北证50指数出现小幅调整，但报告建议关注数据中心、机器人、半导体、大消费、军工信息化等五大领域的重点公司 [3][21] 北交所行情概览 - 截至2025年9月28日，北证成份股数量为277个，平均市值为31.38亿元 [3][6] - 本周（2025年9月22日至9月28日）北证50指数涨跌幅为-3.11%，收盘于1528.98点；同期沪深300、创业板指、科创50指数分别上涨1.07%、1.96%和6.47% [3][6] - 本周北交所市场流动性指标下降：区间日均成交额为221.62亿元，较此前一周下降20.71%；区间日均换手率为4.72%，较上周降低1.27个百分点 [7][8] - 截至2025年9月28日，北证A股PE中位数为47倍，显著高于全A股（29倍）、创业板（39倍）和科创板（41倍），估值溢价比率分别为164%、121%和116% [8] - 本周A股涨幅前五的行业为电气设备（+3.86%）、有色金属（+3.52%）、电子（+3.51%）、传媒（+0.63%）和公用事业（+0.28%）[3][11] - 本周北交所个股表现疲弱：在277只个股中，上涨19只，下跌256只，平盘1只，上涨比例仅为7% [3][13] 北交所本周新股 - 截至2025年9月28日，有19家企业审核状态更新至“已问询”，包括东盛金材、百英生物等；另有精创电气、大鹏工业、泰凯英三家企业状态更新至“注册” [3][17][20] 北交所投资策略 - 数据中心领域建议关注KLT（核电风机优势显著、IDC风机赶上AI算力风口）和曙光数创（数据中心液冷技术领先者）[3][21] - 机器人领域建议关注苏轴股份（滚针轴承龙头企业）、奥迪威（超声波传感器“小巨人”）、骏创科技（长期受益轻量化趋势）和富恒新材（布局PEEK材料）[3][21] - 半导体领域建议关注华岭股份（半导体第三方测试领军企业）和凯德石英（12英寸半导体石英器件内资龙头）[3][21] - 大消费领域建议关注太湖雪（新国货丝绸第一股）、柏星龙（创意包装第一股）、路斯股份（北交所宠物食品第一股）、康比特（北交所运动营养第一股）和雷神科技（AI+眼镜应用领先企业）[3][21] - 军工信息化领域建议关注成电光信（军机升级换代驱动公司业务增长）和星图测控（航天测运控稀缺标的，受益卫星互联网建设）[3][21]

公司发展及财务表现 - 公司拟在境外发行H股并在香港联交所挂牌上市 [1] - 公司2024年营收6.17亿元 同比增长32.15% 净利润0.89亿元 同比增长15.60% [5] - 2025年上半年营收3.3亿元 同比增长16.26% 归母净利润5046.86万元 同比增长7.81% [6] - 公司于2022年6月14日在北交所上市 当前市值45亿元 [4] 公司业务及产品 - 公司成立于1999年 总部位于广州番禺 专注于超声波传感器和执行器研发生产 [2] - 主要产品包括测距传感器 流量传感器 压触传感器 雾化换能器 报警发声器等 [2] - 产品应用于智能汽车 智能仪表 智能家居 智慧安防 工业控制和消费电子等领域 [2] - 车载超声波传感器已进入国内汽车制造厂商前装供应链 [2] - AKⅡ车载超声波传感器满足功能安全要求 适配AVP-L2以上自动驾驶等级 具备测距更远 盲区更小等技术优势 [3] - 超声波流量传感器进入国际主流品牌智能水表和气表厂商供应链 [3] - 安防报警发声器应用于国际主流品牌安防报警系统 [3] 技术应用及市场机遇 - 超声波传感器在人工智能背景下被赋予新角色 特别是在机器人 自动驾驶和智能家居领域 [6] - 多传感器融合趋势中 超声波传感器作为低成本冗余传感器 与AI算法结合提升安全性 [7] - 在机器人领域 超声波传感器便宜且抗光照干扰 可成为大规模机器人市场的标准配置 [8] - 在智能家居领域 超声波传感器结合AI可实现存在检测和动作模式识别 [9] - 在医疗健康领域 AI+超声波传感器可用于非接触式呼吸 心跳和睡眠监测 [10] - 在智能交通领域 超声波传感器结合AI可实现车位检测和自动泊车功能 [11] - 超声波传感器低功耗 体积小 适合与AI芯片一起部署在边缘计算场景 [12] 行业竞争格局 - 超声波传感器行业头部企业主要来自德国和日本 包括倍加福 西克 巴鲁夫 博世 欧姆龙 基恩士 松下等 [2] 创始人背景 - 公司创始人张曙光生于1967年 1986年考入兰州大学物理系金属物理专业 [2] - 1992年进入传感器行业 拥有丰富的行业经验 公司一百多项专利中有一半与其相关 [2]

公司融资计划 - 公司拟向特定对象发行A股股票募集资金总额不超过110,493.91万元 [3][4][19] - 发行股票数量不超过发行前总股本的30%，即不超过27,600,000股 [3][18] - 发行价格不低于定价基准日前20个交易日股票交易均价的80% [2][17] 募集资金用途 - 募集资金将用于三个项目：豪恩汽电深圳产线扩建项目（拟投入30,446.26万元）、惠州豪恩汽电产线建设项目（拟投入47,187.65万元）、豪恩汽电研发中心升级建设项目（拟投入32,860.00万元） [19][23][37] - 项目总投资额为145,215.52万元，拟投入募集资金110,493.91万元 [4][19][23] - 募集资金到位前，公司可通过自筹资金先行投入，后续置换 [4][19] 行业背景与市场前景 - 中国汽车电子行业市场规模从2020年6,595.5亿元增长至2023年11,341.9亿元，年均复合增长率19.66% [10] - 2024年国内新车L2级及以上辅助驾驶装配量达1,098.2万辆，渗透率47.9%，新能源车L2及以上渗透率达56.9% [37] - 中国智能驾驶整体市场规模预计于2030年突破4,500亿元 [34] 公司业务与技术优势 - 公司专注于汽车智能驾驶感知系统，包括摄像头、超声波雷达、毫米波雷达等产品 [9][10][12] - 2022-2024年度累计研发投入38,161.57万元，占同期营业收入比例10.34% [13] - 截至2025年3月31日，公司拥有研发人员453人，占总人数比例38.35%，拥有软件著作权160项，专利277项（发明专利49项） [13][41] 客户资源与业绩表现 - 客户包括德国大众、比亚迪、小鹏汽车、理想汽车等国内外知名汽车厂商 [30] - 2024年度公司实现营业收入140,893.71万元，同比增长17.25% [30] - 公司主营业务毛利率2024年为19.92%，呈下滑趋势 [50] 产能扩张与研发投入 - 深圳产线扩建项目将提升摄像头等视觉感知系统产能 [23][27] - 惠州产线建设项目将扩大雷达、摄像头及智能驾驶域控制器产能 [31][34] - 研发中心升级建设项目将强化智能驾驶感知系统及算法研发能力 [37][39] 股权结构与控制权 - 发行前控股股东豪恩集团持股36.59%，实际控制人陈清锋和陈金法合计控制58.76%表决权 [4][45] - 发行后实际控制人表决权比例预计降至45.20%，控制权不变 [4][21] 政策支持与行业趋势 - 国家政策如《智能汽车创新发展战略》支持智能汽车产业发展 [9][40] - 智能网联汽车准入和上路通行试点推动商业化运行 [40] - 惠州市与广深佛莞中共同入选国家先进制造业集群，支持智能网联汽车发展 [32][35]

报告行业投资评级 - 增持（维持） [1] 报告的核心观点 - 2025年北交所高质量发展有望取得显性成果，看好全年行情展开 [9][31] 根据相关目录分别进行总结 北交所行情概览 整体行情 - 截至2025年7月18日，北证成份股268个，平均市值32.02亿元；本周北证50指数涨跌幅-0.7%，收盘1418.61点；同期沪深300、上证指数涨跌幅分别为+1.02%、+0.42% [4] - 本周北证成份股区间日均成交额达218.85亿元，较上周增长1.55%，区间日均换手率为25.26%，较上周减少了0.43pcts [4] - 截至2025年7月18日，北证成份股PE中位数为51.0倍；同期全A、创业板、科创板PE中位数为25.5倍、34.8倍、32.2倍，北交所估值溢价比率分别为200.1%、146.3%、158.1% [17] 赛道行情 - 2025年7月14日至7月18日，A股涨幅前五的行业为医药生物、通信、国防军工、计算机、银行，涨幅分别为21.25%、20.08%、19.06%、17.35%、16.64% [4][21] 个股行情 - 2025年7月14日至7月18日，北交所上市的268只个股中上涨100只、下跌166只、平盘2只，上涨比例37.45% [5][24] 北交所本周新股 - 本周暂无新股发行 [6][29] - 2025年7月14日-7月18日，宏远股份1家企业更新审核状态至注册；科金明等30家企业更新审核状态至已问询 [6][29] 北交所重点新闻 - 7月18日晚，北交所、全国股转公司公布2025年第二季度券商执业质量评价结果，申万宏源以149.30的综合得分位居榜首，排名前十的还有国投证券等券商 [8][32] - 北交所披露2025年上半年发行上市审核动态，对发行人及中介机构信息披露工作提要求，通报自律监管实施情况，记录6次中介机构执业质量负面行为，涉及6家保荐机构 [8][32] 北交所投资策略 - 数据中心关注克_莱特、曙光数创 [9][33] - 机器人关注苏轴股份、奥迪威、骏创科技、富恒新材 [9][33] - 半导体关注华岭股份、凯德石英 [9][33] - 大消费关注太湖雪、柏星龙、路斯股份、康比特、雷神科技 [9][33] - 军工信息化关注成电光信、星图测控 [9][33]

报告行业投资评级 - 增持（维持） [1] 报告的核心观点 - 2025年北交所高质量发展有望取得显性成果，看好北交所整体表现，建议关注2025年下半年行情 [31] 根据相关目录分别进行总结 北交所行情概览 - 整体行情：截至2025年6月28日，北证成份股268个，平均市值31.39亿元；本周北证50指数涨6.84%，收盘1439.63点，同期沪深300、创业板指、科创50涨跌幅分别为1.95%、5.69%、3.17%；本周北证A股区间日均成交额达347.18亿元，较此前一周增加20.39%，区间日均换手率为7.88%，较上周降低0.1pp；截至2025年6月28日，北证A股PE中位数为53倍，同期全A、创业板、科创板PE中位数为26倍、33倍、36倍，北交所估值溢价比率分别为204%、162%、148% [4][12][15] - 赛道行情：本周A股涨幅前五的行业为计算机、国防军工、非银金融、通信、电子设备/有色金属，涨幅分别为7.70%、6.90%、6.66%、5.53%、5.11% [4][18] - 个股行情：本周在北交所上市的268只个股中上涨252只、下跌16只、平盘0只，上涨比例94% [4][20] 北交所本周新股 - 6月26日，广信科技正式登陆北交所，成为第268家上市公司，上市首日收盘大涨500%；锦华新材、德芯科技等8家企业状态至已问询；赛英电子、耀泰股份等37家企业更新审核状态至已受理；奥美森1家企业更新审核状态至上市委会议通过 [6][26] 北交所重点新闻 - 截至6月27日收盘，北证50今年以来累计涨38.72%，领跑A股市场各大主要指数，涨幅超过恒生指数（今年以来涨21.06%）；共有26只个股涨幅翻倍，以科技创新企业为主力 [7][33] 北交所投资策略 - 建议关注2025年下半年行情，涉及数据中心、机器人、半导体、大消费、军工信息化等领域，推荐曙光数创、苏轴股份、华岭股份等企业 [9][31]

报告行业投资评级 - 增持（维持）[1] 报告的核心观点 - 2025年北交所高质量发展有望取得显性成果，看好全年行情展开，建议关注数据中心、机器人、半导体、大消费、军工信息化等领域相关企业[6][31] 各部分总结 北交所行情概览 整体行情 - 截至2025年6月6日，北证成份股267个，平均市值30.74亿元；本周北证50指数涨跌幅+1.23%，收盘1427.06点；同期沪深300、科创50、创业50涨跌幅分别为+1.15%、+1.21%、3.15%[11] - 本周北证成份股区间日均成交额达248.34亿元，较上周下降2.38%，区间日均换手率为6.18%，较上周减少0.36pcts；同期上证主板、深证主板、创业板、科创板区间日均成交额分别为851.8亿元、3323.66亿元、3827.82亿元、7206.81亿元，区间日均换手率分别为2.23%、4.93%、2.53%、4.32%[15] - 截至2025年6月6日，北证成份股PE中位数为52.0倍；同期全A、创业板、科创板PE中位数为26.00倍、35.2倍、33.0倍；北交所估值溢价比率分别为199.8%、147.7%、157.5%，2024年9月24日估值溢价比率为97%、73%、75%[16] 赛道行情 - 2025年6月3日至6月6日，A股涨幅前五的行业为医药生物、银行、传媒、计算机、纺织服装，涨幅分别为12.12%、10.56%、9.54%、9.4%、9.16%[20] 个股行情 - 2025年6月3日至6月6日，北交所上市的267只个股中上涨183只、下跌74只、平盘5只，上涨比例68.54%[4][24] 北交所本周新股 - 本周暂无新股发行[8][30] - 2025年6月3日 - 6月6日，世昌股份1家企业更新审核状态至提交注册；蘅东光、联川生物、顶立科技、威易发、原力数_字5家企业更新审核状态至已问询；森合高科1家企业更新审核状态至已受理；安胜科技、讯方技术2家企业终止审核[8][30] 北交所重点新闻 - 2025年6月6日，北交所公告称将联合中证指数公司于6月30日正式发布北证专精特新指数，为市场提供多维度投资标的和业绩基准；经流动性筛选后，从符合条件的北交所专精特新“小巨人”上市公司证券中选取市值最大的50只作为指数样本，以反映北交所专精特新上市公司证券的整体表现[5][33] - 北证专精特新指数按特定方法选样，每半年审核一次样本并调整，样本每次调整数量比例一般不超过20%，设备选名单用于临时调整，备选名单证券数量一般为指数样本数量的10%[33] 北交所投资策略 - 建议关注数据中心领域的克莱特、曙光数创；机器人领域的苏轴股份、奥迪威、骏创科技、富恒新材；半导体领域的华岭股份、凯德石英；大消费领域的太湖雪、柏星龙、路斯股份、康比特、雷神科技；军工信息化领域的成电光信、星图测控[6][31]

报告行业投资评级 - 增持（维持），预期未来 6 - 12 个月内对同期基准指数涨幅在 10%以上 [2][17] 报告的核心观点 - 2025 年北交所高质量发展有望取得显性成果，看好北交所整体表现 [7][13] 根据相关目录分别进行总结 北交所首次修订《北证指数计算与维护细则》 - 2025 年 5 月 30 日北交所发布修订通知，为 2022 年 9 月 2 日发布以来首次修订，旨在提升指数服务市场水平 [4][14] - 修订内容包括定期审核数据截止日、样本临时调整补充、长期停牌股票样本条件、风险警示证券样本条件等，自发布日起施行 [5][14] 北交所调整北证 50 样本股 - 2025 年 5 月 30 日对北证 50 样本股及备选名单定期调整，6 月 16 日生效 [7][14] - 新进入名单有同惠电子、一诺威、纬达光电、万达轴承、铜冠矿建；移出名单有星辰科技、康乐卫士、凯德石英、同享科技、广厦环能；备选名单有佳先股份、雷神科技、惠丰钻石、联迪信息、云里物里 [7][12][14] 北交所投资策略 - 数据中心关注克莱特、曙光数创 [7][13] - 机器人关注苏轴股份、奥迪威、骏创科技、富恒新材 [7][13] - 半导体关注华岭股份、凯德石英 [7][13] - 大消费关注太湖雪、柏星龙、路斯股份、康比特、雷神科技 [7][13][15] - 军工信息化关注成电光信、星图测控 [7][15]

报告行业投资评级 - 增持（维持） [1] 报告的核心观点 - 2025年北交所高质量发展有望取得显性成果，看好北交所整体表现 [5][28] 根据相关目录分别进行总结 北交所行情概览 北交所整体行情 - 截至2025年5月23日，北证成份股266个，平均市值29.36亿元；本周北证50指数涨跌幅-3.21%，收盘1370.04点；同期沪深300、创业板指、科创50涨跌幅分别为-0.64%、-1.06%、-2.04% [4][8] - 本周北证A股区间日均成交额达359.49亿元，较此前一周上升15.52%，区间日均换手率为45.61%，较上周增加12.24pcts；同期科创板、上证主板、创业板、深证A股区间日均成交额分别为747.13、4523.57、3088.91、6870.20亿元，区间日均换手率分别为10.88%、12.48%、24.97%、21.70% [12] - 截至2025年5月23日，北证A股PE中位数为51.76倍；同期全A、创业板、科创板PE中位数为25.4倍、34.7倍、32.0倍，北交所估值溢价比率分别为204%、149%、162% [13] 行业赛道行情 - 本周A股涨幅前五的行业为汽车、医药生物、综合、有色金属、家用电器，涨幅分别为3.17%、2.46%、2.19%、1.25%、1.10% [4][18] 北交所个股行情 - 本周在北交所上市的266只个股中上涨42只、下跌224只、上涨比例16% [4][21] 北交所本周新股 - 2025年5月19日 - 2025年5月23日，世昌股份、志高机械、德耐尔、中环洁、精创电气、东实环境6家企业更新审核状态至已问询；沛城科技、康华股份2家企业更新审核状态至已受理；酉立智能更新审核状态至提交注册 [5][24] 北交所重点公告 - 2025年5月19日，八部委联合印发《支持小微企业融资的若干措施》，旨在改善小微企业、个体工商户融资状况，支持小微企业开展股权融资等 [5][27] 北交所投资策略 - 建议关注数据中心（克莱特、曙光数创）、机器人（苏轴股份、奥迪威、骏创科技、富恒新材）、半导体（华岭股份、凯德石英）、大消费（太湖雪、柏星龙、路斯股份、康比特、雷神科技）、军工信息化（成电光信、星图测控）领域 [5][28]