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NVIDIA开源 Alpamayo-R1:让车真正“理解”驾驶
36氪· 2025-12-03 12:27
核心观点 - NVIDIA在NeurIPS 2025大会上发布了全球首个专为自动驾驶研究设计的开源推理型视觉语言动作模型Alpamayo-R1,标志着自动驾驶系统正从“感知驱动”迈向“语义理解与常识推理”新阶段 [1] 模型架构与技术特点 - Alpamayo-R1基于Cosmos-Reason模型家族构建,引入“思维链”机制,能将复杂驾驶任务分解为可解释的推理步骤 [4] - 模型的核心在于让车辆不仅能“看见”,还能“理解为什么这么做”,通过多步推理生成安全决策以应对复杂场景 [6] - 模型旨在提升在运行设计域边界情况下的鲁棒性,尤其适用于L4级自动驾驶所面临的长尾挑战 [4] 开源策略与工具链 - NVIDIA此次开源了Alpamayo-R1的模型权重,并同步发布了完整的自动驾驶AI开发工具包Cosmos Cookbook [7] - 开源工具包涵盖高质量数据构建规范、基于DRIVE Sim与Omniverse的合成数据生成流水线、轻量化部署方案以及安全评估基准 [7] - 模型已在GitHub和Hugging Face上线,允许学术界与产业界自由使用、微调与部署 [7] 多车协同与群体智能 - NVIDIA联合卡内基梅隆大学展示了V2V-GoT系统,这是全球首个将图思维推理应用于多车协作自动驾驶的框架 [9] - 在盲区场景中,该系统通过V2X通信共享信息,利用多模态大语言模型作为“协调中枢”为每辆车生成协同安全策略 [9] - 实验表明,该系统可将交叉路口碰撞率从传统方法的2.85%降至1.83%,并能准确预测周围车辆未来3秒内的运动轨迹 [9] 合成数据与训练能力 - 支撑Alpamayo-R1高性能表现的是NVIDIA强大的合成数据生成能力,其Cosmos世界基础模型经过20,000小时真实驾驶视频的后训练 [11] - 合成数据可高保真生成夜间、暴雨、浓雾、强眩光等挑战性场景,缓解真实世界长尾数据稀缺问题,并支持闭环对抗训练 [11] 行业对比与发展路径 - 国内蘑菇车联的MogoMind大模型代表了一条“中国路径”,通过将物理世界实时动态数据纳入训练体系,构建智能体与物理世界实时交互的AI网络 [10] - 该方案已在多个城市实现部署,旨在提升车辆在城市场景中的适应能力、泛化能力以及安全性与可靠性 [10] 战略意义与行业影响 - Alpamayo-R1的发布是NVIDIA“物理AI”战略的重要落地,旨在构建能理解物理规律、社会规范与因果逻辑的具身智能体 [12] - 尽管距离大规模量产仍有工程化挑战,但开源策略将加速全球研发进程,降低L4级自动驾驶的研发门槛 [5][13]
小鹏Robotaxi和IRON发布:物理AI“安全大考”才刚刚开始
36氪· 2025-11-06 07:13
小鹏科技日核心观点 - 公司通过发布L4级Robotaxi量产计划、IRON人形机器人及物理世界大模型,探讨AI如何安全地融入现实物理世界,将技术焦点从参数展示拉回至日常生活场景[1] L4级Robotaxi技术架构 - 计划于2026年试运营L4级Robotaxi,其技术底气建立在三重架构上:六大核心系统(算力、转向、制动等)实现双冗余备份,可在50纳秒内完成故障切换,比人类眨眼快100万倍,为取消安全员提供物理基础[2] - 第二代VLA模型使AI摆脱对高精地图的依赖,能理解不同地域环境(如北京胡同与上海弄堂)并自适应各国交通规则,决策基于对物理世界的泛化理解[2] - 通过开放SDK引入高德等合作伙伴,旨在加速Robotaxi融入现有出行网络的商业化进程,但同时也扩展了安全责任的边界[2] IRON人形机器人特性 - IRON机器人高178厘米,其核心亮点并非行走能力,而是懂得如何安全地在生活空间中行动[4] - 配备“室内AEB”防撞系统以感知和规避家庭环境障碍,采用3颗图灵芯片分别处理视觉、决策与语言理解,能精准执行如“关掉客厅灯”等指令[7] - 采用全固态电池降低热失控风险,并承诺“隐私数据不出机器人”,为物理AI进入个人空间建立初步信任[7] 物理世界大模型技术 - 物理世界大模型是Robotaxi和IRON机器人的共同技术核心,与ChatGPT等互联网大模型本质区别在于其必须理解并服从物理定律[6] - 公司开发的720亿参数大模型使AI能从识别物体升级到判断其物理属性(如高度、承重)及运动轨迹,实现“通感一体”,同一模型可同时指导车辆礼让行人和机器人抓取力道[9] - 该模型具备对物理规律的编码能力,使AI能适应多样环境,如在漠河识别冰面反光,在海南判断积水深度[9] 行业安全路径探讨 - 公司路径强调“端侧强化”,通过极致的单车/单机智能与冗余保障安全,认为智能程度越高,安全冗余必须越充分,因物理世界的错误意味着真实伤害[10] - 行业存在另一路径即“系统级协同”,以蘑菇车联为例,其MogoMind大模型通过AI网络协同构建超越单车的安全体系,已在上海嘉定、云南大理等地落地项目[10] - 蘑菇车联的RoboBus实际运营里程已超200万公里,证明了AI网络协同在提升整体交通安全上的潜力[10] 物理AI发展前景与挑战 - 科技日描绘了2026年无人出租车和家庭机器人伙伴的近未来图景[11] - 在物理AI领域,安全被视为唯一的入场券而非一项功能,未来挑战包括AI如何理解人类模糊的社会意图及事故法律责任界定等[12]
自动驾驶独角兽「蘑菇车联」:聚焦AI与自动驾驶,双线吸纳技术及复合型人才|招聘首发
36氪· 2025-11-04 13:03
公司战略与核心竞争力 - 公司采用“AI网络+自动驾驶”双引擎战略,业务向城市级智能基础设施领域延伸 [2][4] - 核心竞争力包括自研的物理世界AI大模型MogoMind,其通过“全域数据融合-全局智能决策-持续动态进化”的闭环体系解决传统AI缺乏物理世界实时感知能力的痛点 [5] - 场景落地经验丰富,自动驾驶巴士MOGOBUS累计安全行驶里程突破200万公里,服务乘客超20万人次,并在国内10余个省份实现常态化运营 [5] - 全球化项目已验证实力,公司中标新加坡首个L4级自动驾驶巴士官方项目,实现了“技术+运营+生态”的整体输出 [5] 业务进展与行业趋势 - 行业正经历三大趋势转变:技术内核从“规则驱动”迈向“认知驱动”;竞争模式从“单打独斗”转向生态协同;应用场景从封闭走向开放,延伸至公共交通、物流、环卫等多个领域 [18] - 公司认为当前AI发展面临两大瓶颈:缺乏实时物理世界感知能力和缺乏全局AI认知系统 [19] - 公司应对策略包括将物理世界实时数据纳入模型训练,以及通过全局感知、深度认知和实时推理决策能力驱动AI从“单点智能”迈向“全局智能” [20][21] 人才招聘与培养体系 - 2025秋季招聘面向2025届及2026届应届生,在北京、上海开放岗位,核心覆盖AI算法研发、大模型部署、感知融合等技术产品研发方向,同时补充战略分析、市场营销等跨领域复合型人才 [2][6] - 校招重点关注候选人的技术敏感度、逻辑思维能力和创新潜力,社招更看重实际项目经验和问题解决能力 [6][7] - 公司设计“双通道”人才发展路径:专业通道(L序列)鼓励员工成为技术专家,管理通道(M序列)注重跨领域领导力培养 [8][12] - 对应届生有专属“M计划”,包括入职前匹配资深导师和为期3个月的集中集训,社招员工则有“入职引导”程序,目标在3-6个月内适应岗位 [9][10] 企业文化与员工发展 - 企业文化核心是“创新、协作、务实”,对管理者有四条准则:“不找借口”、“说到做到”、“首问责任制”和“一切问题都是管理者的问题” [14][15] - 员工中研发工程师占比高,平均年龄约28岁,组织结构突出项目导向,打破部门壁垒 [15] - 公司通过“OKR联动”的目标管理体系实现个人与公司战略目标的对齐,每季度进行审视和调整 [11] - 晋升机制明确,校招生每年有机会参加专业职级晋升评审,业绩优秀、能力达标者可获得职级晋升和薪酬调整 [12] 公司愿景与求职者素质 - 公司愿景是通过“AI网络+自动驾驶”双引擎,成为全球领先的物理世界智能服务商,旨在让自动驾驶更安全、城市交通更高效、民生服务更便捷 [25] - 公司最看重求职者的行业热情、解决问题的能力以及持续学习的“终身学习者”特质 [23][24] - 建议求职者深入了解行业前沿技术和公司业务,突出自身核心竞争力,并认同公司的文化和价值观 [24]
前滴滴高级副总裁付强任蘑菇车联总裁,将负责AI业务
新浪科技· 2025-10-13 15:21
核心人事任命 - 付强正式加入蘑菇车联担任公司总裁 [1][4][7] - 付强全面负责AI业务的战略落地与商业化布局 [1][4][7] - 付强在智能出行领域拥有超过10年经验 曾担任滴滴网约车公司CEO、满帮集团首席运营官等高级管理职务 [1][5][7] 新任总裁的专业背景 - 付强主导了多个核心业务的规模化落地与全球拓展 [1][5][7] - 付强深度参与行业生态构建、跨业务资源整合与商业化闭环搭建 [1][5][7] - 付强对AI与智能出行的未来趋势与商业化逻辑有深刻洞察 [1][5] 公司战略与技术定位 - 公司长期深耕智能交通与AI基础设施领域 [2][7] - 公司坚定推进“AI网络 + 自动驾驶”双引擎战略 [2][7] - AI正从虚拟世界走向物理世界 公司站在这场变革的最前沿 [2][6] 核心技术平台 - 公司依托自研的MogoMind大模型构建了覆盖现实世界的AI网络 [2][7] - 该AI网络能够实时感知、理解并推理世界的变化 [2][7] - 公司致力于打造连接世界的AI神经系统 重构数据、城市、交通、出行与服务的底层逻辑 [2] 任命对公司的影响 - 付强的加入将为公司AI业务拓展注入强大动能 [2][7] - 此次任命旨在加速AI技术在各类应用场景的落地成效 [2][7] - 公司期望推动从技术优势向市场胜势的全面转化 [2][7]
蘑菇车联与腾讯云签署战略合作协议,共建城市级AI网络
经济观察报· 2025-09-17 12:59
战略合作内容 - 蘑菇车联与腾讯云围绕AI大模型的算力调度、数据处理和场景适配展开深度协同 推动MogoMind大模型在城市级应用场景落地[1] - 合作依托腾讯云高性能计算集群和存储体系 目标实现模型训练速度提升30% 成本下降50%[1] - 计划在数据安全层面共同研发多场景数据防护产品 建立全流程监督审计机制[2] 技术应用与商业化 - MogoMind大模型具备厘米级感知、毫秒级响应能力 定位为物理世界的搜索引擎 含实时全局感知、路径自主规划、交通环境数字孪生功能[1] - 合作聚焦交通、城管、应急、环保等公共服务领域 旨在提升AI决策实时性和稳定性 加速L4级自动驾驶商业化落地[1] - 大模型已在全国部分城市RoboBus、RoboTaxi等自动驾驶项目中应用[1] 行业发展趋势 - 人工智能+上升为国家战略 AI企业与大型云服务商合作趋于常态化[2] - 云与AI结合降低模型训练成本和落地门槛 增加城市治理和民生服务应用机会[2] - 复杂场景稳定运行及通过监管和市场验证成为决定合作成效的关键因素[2]
蘑菇车联副总裁赵仁杰:城市交通从“单点智能”迈向“全局智能”
中国汽车报网· 2025-09-16 09:15
政策核心与战略方向 - 国务院印发《关于深入实施"人工智能+"行动的意见》,旨在推动人工智能与实体经济深度融合,标志着人工智能发展从技术探索进入赋能千行百业的融合新阶段 [1] - 《意见》明确提出加快实施6大重点行动、强化8项基础支撑能力,采取"行业应用"与"基础能力"双轮驱动策略 [1] - 汽车产业因其技术密集、产业链长、消费拉动强等特点,被视为"人工智能+"行动中极具潜力和颠覆性的关键落地场景 [1] 人工智能对汽车产业的整体影响 - 人工智能正在重构汽车产业的技术架构、产品形态与商业模式,推动产业从"单点智能"迈向"系统智能" [2] - 在Robotaxi、干线物流、末端配送、智慧交通、自动充电等关键场景,涌现出一大批具有颠覆性创新理念和快速迭代能力的新创公司 [2] - 人工智能的发展使得组合辅助驾驶能力成为衡量汽车产品竞争力的关键要素,极大推动了L3、L4自动驾驶技术的研发与量产 [5] 具体技术应用与案例 - 蘑菇车联打造了深度理解物理世界的大模型MogoMind,以此为核心构建物理世界实时数字化AI网络,实时采集交通数据并进行智能分析和优化决策 [4] - MogoMind大模型解决了传统大模型缺乏实时物理世界感知能力和全局认知系统的局限,构建了多源融合的全方位感知网络 [5] - 人工智能技术通过摄像头、激光雷达等设备为驾驶者提供物理世界实时信息深度理解与规划决策服务,提升驾驶安全与出行效率 [4] 智慧交通与城市治理 - 人工智能助力交通管理者掌握城市交通运行全貌,在宏观交通流量调控、微观路口优化、突发事件应急处理等方面提供科学决策支持 [4][5] - 车、路、人、数据等要素在人工智能技术下被全面连接和协同调动,推动城市交通从"单点智能"迈向"全局智能" [5] - 未来的城市竞争,尤其是交通领域的竞争,被视为AI网络基础设施的竞争,终极决策需基于AI大模型的通感算网络 [6] 行业发展趋势与建议 - 行业进化速度不断加快,越来越多的自动驾驶车型投入测试或运营 [5] - 建议政府层面完善公共信息服务,推进城市与交通数据的开放及开发,积极探索与AI高科技企业的合作新范式 [6] - 建议行业在数据、模型能力等层面加强开放合作,携手推动城市治理与交通管理范式的变革 [6]
特斯拉Dojo折戟,Waymo全球扩张:自动驾驶走向分水岭
36氪· 2025-09-04 15:44
特斯拉Dojo项目终止 - 特斯拉于2025年8月解散Dojo团队并终止超级计算机项目 项目负责人Peter Bannon离职 [1][6] - Dojo项目于2019年4月首次披露 2023年7月开始生产 原计划2024年前投入超10亿美元 [2][4] - 马斯克称终止Dojo 2因其成为"进化死胡同" 未来Dojo 3将是"大量AI6芯片集成于一块板卡" [6] 特斯拉技术路线转型 - 特斯拉采用纯视觉技术路线 仅依赖摄像头实现自动驾驶 需处理海量视频数据 [5] - 公司转向依赖合作伙伴战略 2025年部署由5万块H100 GPU组成的Cortex训练集群 [8][9] - 2025年第二季度增加1.6万块H200 GPU 使Cortex总算力达6.7万块H100等效 并与三星签署165亿美元AI6芯片订单 [11] Waymo业务扩张 - Waymo于2025年9月在丹佛和西雅图启动人工监督测试 为推出自动驾驶出租车服务做准备 [1][12] - 每个城市投放最多12辆测试车 包括捷豹I-Pace和极氪车型 [14] - 服务已覆盖凤凰城/旧金山/洛杉矶/奥斯汀/亚特兰大 计划进军10个新城市 并与Uber合作 [14] 全球自动驾驶竞争格局 - 百度Apollo Go于2021年在广州和北京推出无人驾驶服务 包括收费完全无人驾驶出租车 [15] - 文远知行2025年9月将Robotaxi GXR引入新加坡测试 系东南亚首次落地 [15] - 蘑菇车联MogoMind大模型参数达70亿 感知精度超90% 已在8个城市落地 [15] - 华为ADS 4.0将于2025年具备高速L3试点商用能力 2026年可能实现高速路解放双手 [15] 特斯拉Robotaxi进展 - 2025年6月22日在奥斯汀启动试点服务 收费4.20美元 投入10-20辆Model Y改装车 [16] - 服务区域快速扩张 8月27日覆盖达171平方英里 远超Waymo的90平方英里 [16] - 9月3日调整安全监控策略 将监控人员座位从副驾驶移至驾驶座以应对高速公路区域 [16] 行业技术路线分化 - 行业呈现三条技术路径:特斯拉垂直整合转型 Waymo/百度渐进式扩张 蘑菇车联AI网络路线 [20] - 纯视觉路线面临数据训练经济约束 可能存在有意义的训练数据耗尽风险 [17][18] - 更多数据不一定产生更多信息 关键在于数据信息含量及训练过程提炼能力 [19]
北京科博会展出1200余项技术成果 现场签约额超58亿元
中国新闻网· 2025-05-11 18:19
展览规模与成果 - 本届北京科博会集中展出1200余项最新技术和科技成果,现场签约项目43个,总金额超58亿元,吸引境内外观众8万余人次 [1] - 展览面积达5万平方米,云集800余家国内外企业和机构,其中30多个国家和地区的120多家境外企业参展 [1] - 600余项科技新品首发首展,包括AI垃圾焚烧技术系统、多功能AI+爬壁机器人等 [1] 前沿科技展示 - 重大科研突破集中呈现:朱雀二号、朱雀三号、长征八号甲火箭模型,"云行"超音速飞机模型,国内首款搭载国产DPU芯片的800Gbps下一代防火墙等 [3] - 智能机器人领域:全球首个AI+ROBOT骨科手术机器人将手术时间从2小时缩短至30分钟,多功能AI+爬壁机器人可垂直作业,工业人形机器人Walker S1展示高效搬运能力 [3] - 信息科技领域:国内首台千比特光量子计算机提升药物筛选效率千倍,蘑菇车联MogoMind大模型优化路况,北京超级云计算中心AI智算云MaaS平台提供低价大模型服务 [4] 国际合作与区域协作 - 国际企业参与:新加坡、捷克、韩国企业带来人工智能大模型、生物医药等领域产品,阿斯利康、赛诺菲等世界500强企业展示最新技术 [6] - 北京科技创新成果:来自"三城一区"和中关村的400多项成果参展,东城区首发21款新产品,丰台区展示近70项"黑科技",顺义区42家企业携53项成果亮相 [6] - 跨区域合作:湖北十堰硬派越野车、丹江口水库天然弱碱水"武当山水"参展,"杭州六小龙"企业携智能仿生手等产品亮相,拉萨市首次设立独立展馆展示130项展品 [7] 贸易投资促进活动 - 举办30余场贸易投资促进活动,包括北京-沙特先进制造业洽谈会,300余家中外企业对接交流 [8][10] - 京津冀系列活动发布《京津冀知识产权协同发展三年行动计划》,成立工业旅游服务联盟 [10] - 发布《北京贸促商事法律服务年度报告》和《北京企业国际化经营合规指引》,揭牌首个企业合规师培训示范基地 [10] 科技应用与民生改善 - 生活品质提升:智能枕头、反诈数智人、大空间VR电影、AI智能课桌等科技成果重塑生活 [11] - 日常便利:AI浇水机器人、高速公路智慧巡查车、自动驾驶巴士等项目展示智慧出行变革 [11] - 医疗健康:可穿戴智能人工喉服务患者,"24小时视频医务室"实现轻量体检,脑机接口康复训练系统助力患者康复 [11]