超充网络建设进展 - 截至报告日理想超充站总数为2311座 较前一日增加7座 累计建成2304座[1] - 基于i8发布日（假设7月31日）的2500座目标 当前完成进度为75.55% 剩余72天需每日建设2.63座才能达成目标[1] - 基于2025年底4000座目标 当前完成进度为25.69% 今年剩余225天需每日建设7.51座才能达成目标 今年时间进度为38.36%[1] 新增超充站详情 - 单日新增7座超充站 主要分布在福建、江苏、内蒙古、上海、天津、浙江等省份[1] - 新增站点以城市4C站为主 其中厦门宏益华府西南停车场配备4C×6规格[1] - 苏州常熟凤凰城站为城市5C站 规格为2C×3和5C×1 是当日新增站点中规格较高的站点[1] - 呼和浩特御花园玺宴站配备4C×8规格 天津新世纪购物中心站同样配备4C×8规格[1] - 上海嘉定金园五路站、杭州往来数聚产业园站、绍兴迅腾大厦站均配备4C×6规格[1] - 厦门同安乌涂村36号站为城市4C站 配备4C×4规格[3]

在TOP2信息茧房内，理想自动泊车口碑总体处于一个不错的水平，不过问界的口碑要更好一些，这 个更好主要体现在两个方面。 1.停的速度明显更快。(一方面是倒车的绝对速度，另一方面是一些车位，理想要调整更多次方向。) 2.一部分理想自动泊车停不进去的地方，问界可以停。 造成这个现象的直接原因是问界的自动泊车华为花了很多精力基于规则优化，理想目前的版本没有为 泊车专门做基于规则的优化，模型能力在哪里，泊车能力就在哪里。 在这个局部此时此刻的用户价 值的确问界比理想更强，且有可能还会持续不算很短的时间。 理想为什么自动泊车不深入做基于规则的优化，而对ETC出入口做了基于规则的优化，背后可能有主 要两方面考虑： 1. ROI考虑，做的话要投入资源精力，理想认为随着能力更强，自动泊车能力本身就会更强，且基于 规则投的资源，对基于能力的自动泊车体验没啥帮助。 2.李想个人可能不爱用自动泊车或对泊车方便度耐受度比较高，他这块的痛点低，ETC痛点更高。 李想个人可能不爱用自动泊车或对泊车方便度耐受度比较高的推测依据主要基于4点: 1.曾经很长一段时间理想自动泊车处于很差的水平。 2.李想在AI Talk 第一季时表示，他用理想 ...

理想超充建设进展 - 超充建成总数从2302座增至2304座，新增2座 [1] - 基于i8发布日期的2500+座目标，当前完成进度从74.39%提升至74.64% [1] - 距离i8假设发布日期（7月31日）剩余73天，时间进度值为65.40% [1] - 需每日建设2.68座才能达成i8发布时的目标值 [1] - 基于2025年底4000+座目标，今年新增进度从25.30%微增至25.38% [1] - 今年剩余226天，时间进度值为38.08%，需每日建设7.50座达成年度目标 [1] 新增超充站详情 - 福建省泉州市鲤城奇顺停车场新增4C站，配备6个4C充电桩 [1] - 广东省广州市力达广场新增4C站，同样配备6个4C充电桩 [1]

人才理念与组织建设 - 公司强调只招聘"成年人" 即能够主动选择 承担责任 并不断思考最重要事项的人才[1] - 公司致力于培养系统型人才 要求员工具备网状协作能力 以及判断力 决策力 领导力和协作力[2] - 公司目标是构建成长型组织 使每位成员在个人成长的同时 也能帮助团队解决问题 并推动企业系统持续进化[2] 高效能习惯体系应用 - 公司以《高效能人士的七个习惯》为核心工具 用于培养优秀管理者和领导者[3] - 习惯一"主动积极"强调主动选择权和积极行动 公司通过实际案例表明积极处理负面报道可转化为合作机会[6][8] - 习惯二"以终为始"要求员工具备个人使命和愿景 并明确自身角色定位 例如家庭中的高质量陪伴责任[10][11] - 习惯三"要事第一"遵循一九原则 即10%的重要事项决定90%的结果 公司CEO将精力聚焦于组织建设而非销售会议[14][15] 个人成长与领导力实践 - 公司创始人通过框架式学习方法 分三阶段（构建框架 直接交流 实践验证）掌握新领域知识[21][22] - 高中阶段通过个人网站运营 三个月内做到地区第一名 月收入达1-2万元 超过父母年收入总和[25][26] - 领导力核心是尊重差异和双赢思维 例如通过合并竞争对手网站（给予40%股份）实现技术与运营能力乘法效应 年收入从20多万增至50亿元[27][30] - 习惯五"知彼解己"强调聆听与直接反馈 习惯六"统合综效"追求第三方案实现1+1>2效果[29][30] - 习惯七要求持续投资自我 在体力 心力 脑力和信任关系等方面实现每日成长[31]

文章核心观点 - 文章详细解释了Diffusion模型在自动驾驶轨迹生成中的应用，特别是理想汽车VLA（Vision-Language-Action）系统的技术架构和创新点 [1][4][6] - 理想汽车的VLA系统通过Diffusion模型生成驾驶轨迹，相比VLM（Vision-Language-Model）系统具有更强的拟人感和决策能力 [1][2][4] - TransDiffuser模型通过多模态感知信息融合和去相关优化机制，显著提升了轨迹生成的多样性和质量 [6][11][12] 什么是Diffusion - Diffusion是一种通过加噪和去噪过程学习数据分布的生成模型，核心思想类似于逆向拼图 [4] - 相比GAN和VAE等其他生成模型，Diffusion在生成质量和稳定性上具有优势 [4] - 理想汽车采用ODE采样器将Diffusion生成步骤从几十步减少到2-3步，大幅提升效率 [5] 理想VLA系统的技术特点 - VLA是一个具备快慢思考能力的单一系统，直接输出action token并通过Diffusion解码为轨迹 [4] - 系统能同时生成自车轨迹和预测其他交通参与者轨迹，提升复杂环境博弈能力 [5] - 当前系统输出轨迹而非直接控制信号，但未来可能演进到直接输出油门/方向盘信号 [3] TransDiffuser架构细节 - 模型采用编码器-解码器结构，融合图像/LiDAR/运动状态等多模态信息 [6][7] - 场景编码器处理前视图像（8视角）和LiDAR数据（5传感器），输出BEV/图像/点云特征 [7][10] - 去噪解码器基于DDPM算法，通过10步迭代生成覆盖4秒的8个waypoints轨迹 [9][11] - 在NAVSIM数据集上PDMS指标达到94.85，优于Hydra-MDP++等现有方法 [11] 关键创新点 - 无锚点轨迹生成：不依赖预设轨迹或词汇表，直接从感知数据生成轨迹 [11] - 多模态去相关优化：解决模式崩溃问题，提升轨迹多样性且计算开销低 [11][12] - 采用256批量大小分布在4个NVIDIA H20 GPU上进行训练 [10] 局限性与未来方向 - 模型微调存在困难，特别是感知编码器部分 [13] - 未来可能结合强化学习，并参考OpenVLA等先进模型架构 [13] - 直接输出控制信号（油门/方向盘）是更难的挑战，短期内难以实现 [3]

理想超充网络建设进展 - 截至报告日超充站总数达2302座，单日新增7座，累计增加2295座[1] - 基于i8发布日（7月31日）的2500座目标，完成进度为74.39%，剩余75天需日均建设2.64座才能达标[1] - 基于2025年底4000座目标，年度完成进度为25.30%，剩余228天需日均建设7.45座才能达标[1] 新增超充站地理与技术规格 - 新增7座超充站分布于北京、甘肃、江西、山东、天津5个省市，覆盖城市、高速服务区及高速出入口等场景[1] - 技术规格多样化，包括城市5C站（配备4C枪6个、5C枪2个）、高速服务区5C站（配备2C枪3个、5C枪1个）、城市4C站（配备4C枪6个）及城市2C站（配备2C枪10个）[1]

李想的成长经历与反思 - 2008年金融危机期间汽车之家业务发展良好但现金流极差 广告公司和汽车厂商拖欠账款导致资金链断裂 [1] - 融资受阻叠加A股创业板推迟 公司面临经营危机 三位小股东联合要求创始人李想及核心团队退出 尽管团队持有70-80%股份 [1][2] - 李想将个人银行卡中100余万资金借予小股东购房却遭背叛 最终通过和解解决矛盾 多年后与股东恢复友谊 [2] 个人成长的三大标志 - 成年的核心标准包括：掌握学习方法论 明确自身目标与责任边界 具备协作共赢能力 [5][6][7] - 2008年事件促使李想认知到能力局限 从被动应对转向主动担责 将经营与资本运作视为企业同等重要的两大支柱 [3] - 提出个人价值三维度公式：知识×智慧×信任 认为单一维度努力无法突破成长瓶颈 [3] 经营理念的转变 - 2008年前仅关注产品与经营效率 否定资本运作价值 后期调整为经营与资本并重的50/50策略 [3] - 借鉴芒格观点重构公平认知 强调通过扩大责任范围实现万倍成长空间 [3] - 该次成长经验直接帮助公司在2024年MEGA项目失利后快速扭转局面 [1] 后续活动安排 - 计划在北京、上海等五城举办线下交流活动 聚焦i8i6车型预期、AI公司定位及长期发展区间讨论 [9][11] - 活动采用三轮限时发言机制 每轮3分钟 主题涵盖产品、战略与周期评估 [11]

粗糙路隔振、路噪控制、座椅动态舒适度方面，维持了一贯的优秀水准。深井盖、减速带这种大 冲击的柔和度相比老款提升不明显。二排的隔振表现有所提升，改善了老款的二排抖动问题。 一阶车身运动控制提升巨大: 桥头跳表现非常优雅，上桥稳稳贴地，下桥从容干净（下桥这个工 况，比较能体现双阀CDC压缩力上限高的优势），车身侧倾、俯仰控制非常优秀，同级优秀水准。 瑕疵: 井盖、减速带这种大冲击，簧下质量有可感知的抖动余振（after shake），有点影响高级感。 原作者：微博用户冷静的饺子 原文链接： https://weibo.com/1932357922/5166328671639128 相比于我之前测评的单腔空簧＋单阀CDC减振器的老款L9，2025款在车身运动控制方面，例如: 侧 倾、俯仰、长波路起伏、桥头跳这些方面提升明显，表现优秀。 但是，在转向手感、簧下质量抖动控制方面仍有提升空间。 一、底盘舒适性—9分（舒适模式综合表现优于运动模式） 拍脑袋觉得是: 新款L9的天纳克双阀CDC的电磁阀能力不足以产生完全抑制簧下质量抖动的高速拉 伸阻尼。（这句比较拗口） 二、转向操控—7.5分 虽然绝对分数不高，但是相比老款仍 ...

超充网络建设进展 - 超充站总数从2293座增至2295座 单日新增2座 [1] - 基于i8发布日（假设7月31日）目标为2500+座 当前完成进度73.48% [1] - 剩余76天需日均建设2.70座以实现i8发布目标 [1] 年度超充建设目标 - 2025年底目标超充站4000+座 当前年度新增进度24.99% [1] - 今年剩余229天 时间进度为37.26% [1] - 需日均建设7.45座以实现年度目标 [1] 新增站点详细信息 - 北京市朝阳区十里堡地铁站建成4C规格超充站 配备8个4C充电桩 [1] - 苏州市相城环球港建成4C规格超充站 配备6个4C充电桩 [1]

超充网络建设进展 - 超充建成总数从2289座增至2293座 新增4座 [1] - 基于i8车型发布目标需在77天内新增207座 日均需建设2.69座才能达成2500+座目标 [1] - 当前i8发布进度完成73.22% 剩余时间进度为63.51% [1] - 2025年底4000+座目标完成率24.90% 剩余230天需日均建设7.42座 [1] 新增超充站点详情 - **四川省成都市**：成都武侯渝江皇冠假日酒店站 城市4C规格 配备6个4C充电桩 [1] - **福建省厦门市**：集美岩兴路零售中心站 城市4C规格 配备6个4C充电桩 [1][4] - **广东省深圳市**：新元里停车场站 城市4C规格 配备4个4C充电桩 [1] - **上海市宝山区**：莲花山路站 城市5C规格 配备3个2C及1个5C充电桩 [1][3] 充电桩配置数据 - 厦门集美岩兴路零售中心站明确标注为4C站 含6个4C充电桩 [4] - 上海宝山莲花山路站包含3个2C充电桩及1个5C充电桩 [3]