原作者：小鹏自动驾驶产品高级总监微博用户XP-Candice婷婷 原文链接： https://weibo.com/7926776135/PqSjHhgEN 1、为什么云端大模型蒸馏，优于直接训练一个车端的小模型？ 小鹏的技术路线选择的，是超大型云端模型蒸馏，而不是仅仅云端小型训练后直接部署到车端。 我们 正在云上训练72B参数的超大规模VLA模型，未来会通过蒸馏方法，生产出小尺寸的车端模型。蒸馏最 大的好处，是让车端小模型尽可能承袭云端大模型的能力，把72B超级大脑的智能"推云入端"。 这比直 接训练一个车端小模型更难，但上限也更高。 原因1：更强的规模法则效应。 模型参数的利用率是有限的，通过云端更大的模型，有更多的数据，能学到更多的东西，涌现效应更 强。再蒸馏到车端的小模型上，可以让小模型有更强的表现。 原因2：解决"模态不统一"的困境。 自动驾驶本身就是多解的（也就是所谓的多模态的），会遇到"模态不统一"的困境。模态不统一，指的 是，面对同一个驾驶场景，驾驶者的表现会不同，且每一条路径选择都是对的，面对输出的多模态，如 果让模型直接通过模仿学习去学这个，就会造成模态的不统一，甚至会出现模态坍塌，而且这个 ...

山东省 东营市 东营永晖大厦 为城市5C站，规格：2C × 3 5C × 1 山东省 菏泽市 菏泽牡丹天安商务中心 为城市5C站，规格：2C × 3 5C × 1 来源： 北北自律机 25年05月09日星期五 理想超充 6 新增。 超充建成数：2277→2283座 基于i8发布日期 2500+座目标 新增数进度值：71.15%→71.93% i8发布剩余83天（按7月31假设） i8发布剩余时间进度值：60.66% 需每日 2.61 座，达到 i8发布 目标值 基于2025年底4000+座目标 今年新增数进度值：24.20%→24.46% 今年剩余236天 今年时间进度值：35.34% 需每日 7.28 座，达到年底目标值 【附】6 座新增建成 江苏省 常州 常州510碧乐时光 为城市4C站，规格：4C × 6 江苏省 泰州 泰州大卫茂未来城 为城市4C站，规格：4C × 4 江苏省 无锡市 无锡长广溪旭天科技园 为城市4C站，规格：4C × 6 江苏省 无锡市 无锡艾迪花园酒店 为城市4C站，规格：4C × 6 ———————————————————— 泰州大卫茂未来城 × 9 江苏省泰州市海陵区城南街道青 ...

VLA司机模型架构分析 - 端云一体化产品是最终落地形态 车端采用4B参量的VLA模型 云端部署32B VL基座模型 通过COT方式实现复杂场景分析上云 车端完成Token输出后经扩散模型转换为控制指令 [1] - 车端算力限制决定模型参量 需平衡时延与性能 OrinX/Thor芯片算力有限 大模型无法本地高效运行 [1] - 原生预训练必要性凸显 第三方LLM蒸馏会引入驾驶无关知识 占用宝贵车端算力 降低能力上限 原生驾驶场景基座模型开发虽难但必要 [1][2] VLA技术优势 - 多模态信息首次实现全面对齐 实时视觉感知 语义信息 导航数据 驾驶员需求等均转化为Token输入 消除传统E2E+VLM双系统协同问题 [1][3] - 导航理解能力质变 可真实匹配路口场景与轨迹预期 超越简单播报指令理解 实现"看懂地图"而非"听地图" [2][4] - 3D场景表达突破 采用2D ViT与3D表征并行输入 解决3DGS难以处理文字信息的问题 提升构架透明度 [2] 模型迭代效率 - 数据利用率显著提升 VL基座模型版本迭代无需完全重新训练 32B模型蒸馏强化学习即可升级 相比E2E模型500W→800W clips需全量训练大幅优化 [2] - 参量规模优势明显 E2E模型1000W clips参量小于1B VLA司机模型达4B(3.2+0.8) 云端增强模型32B 支撑复杂场景推理与长时序处理 [2] 技术收敛趋势 - LLM作为核心主干网络 多头注意力机制实现超长上下文处理 但内存占用问题突出 需稀疏注意力优化 [3] - 算力瓶颈催生专用芯片需求 通用计算芯片(如OrinX)运行LLM效率低下 自研芯片可提升车端模型参量上限 [4] 传感器技术路线 - 激光雷达应用存分歧 点云数据刷新率低于视觉感知 但可提供真值矫正 企业需根据资源偏好选择纯视觉或融合方案 [5] - 图像数据语义信息更丰富 但点云仍具价值 技术路线选择非二元对立 [5]

车型销量预测 - L6 Pro/L78 Max/L9 Ultra/Mega Home预计将成为各自型号的最高销量车型 [1] 首销期权益 - 所有车型提供三年零息和五年低息金融方案 [2] - L678车型享受5000抵10000优惠 L9享受5000抵15000优惠 [2] - L789车型赠送充电桩或30000积分 L6不参与此项权益 [2] - L6789车型付费颜色免费赠送 [2] - L6 Pro首销期免费赠送可选配冰箱 L6 Max赠送21寸轮毂 [2] - L78车型提供8000选装基金 可选21寸轮毂或电动踏板 [2] - 全款支付享受保险补贴：L78补贴8000 L9补贴10000 L6可能补贴6000 [2] 配置升级 - 全系车型升级激光雷达 Max及以上车型升级Thor U芯片 [2] - L78升级双腔空悬 Max版本升级52度大电池 [2] - L9升级双腔双阀空悬 配备十八点热石揉捏按摩（一二排） [2] - L9后排屏幕升级至21.4寸 配备新流媒体后视镜 [2] 车型价格与配置 L6系列 - Pro版24.98万：标配激光雷达AD Pro辅助驾驶 双电机四驱 双叉臂五连杆悬架 CDC减振器 四屏交互 [3] - Max版27.98万：标配Thor U芯片AD Max系统 增加铂金音响和智能冷暖双用冰箱 [4] L7系列 - Pro版30.18万：标配ATL全天候激光雷达 地平线征程6芯片 双腔魔毯空气悬架 [4] - Max版32.98万：升级52.3度电池 CLTC纯电续航286公里 总续航1421公里 [4] - Ultra版35.98万：标配21寸轮毂 铂金音响 后舱娱乐屏 [4] L8系列 - Pro版32.18万：配置与L7 Pro相同 [4] - Max版34.98万：升级52.3度电池 CLTC纯电续航280公里 总续航1415公里 [4] - Ultra版37.98万：标配21寸轮毂 铂金音响 后舱娱乐屏 [4] L9系列 - Pro版40.98万：全系标配ATL全天候激光雷达 首次搭载双腔双阀魔毯空气悬架 [4] - Ultra版43.98万：新增十八点热石按摩 后排21.4寸3K屏幕（800nit） 超清流媒体后视镜（800万像素摄像头） [4] 特别版配置 - L7/L8智能焕新版新增蓝灰冷光漆 黑棕双色内饰 全新20/21英寸轮毂款式 [4]

人工智能技术发展 - 中国人工智能企业在基座模型、推理模型和多模态领域已接近或达到美国水平 包括DeepSeek和千问等企业在训练和推理效率上进行了深度工程优化 [1] - 行业将AI工具分为三类：信息工具（参考作用）、辅助工具（提升效率）和生产工具（替代人力） 当前AI主要作为前两类工具使用 生产工具被视为AI爆发的关键节点 [5][6][7] - DeepSeek的MoE架构（671B参数模型）展示了高效技术路径 其成功遵循研究→研发→能力表达→业务价值转化的极简最佳实践 [9][10] 公司技术战略 - 公司基于DeepSeek开源模型加速VLA（视觉语言行动模型）研发进度 原计划9月完成的语言模型提前9个月实现 同步推进端到端多模态和芯片级FP8优化 [11][12][13] - 开源整车操作系统理想星环OS 作为对DeepSeek开源生态的回报 该操作系统经过4年自研且达到行业领先水平 [15][16] - 基座模型研发投入增加3倍训练卡 开发300B参数模型用于车载对话 32B模型用于辅助驾驶VLA 两者均采用MoE架构 [19][20] VLA技术架构 - VLA（司机大模型）分三阶段进化：规则算法（昆虫智能）→端到端+VLM（哺乳动物智能）→VLA（人类司机智能） 当前处于黎明前的黑暗期 [23][25][26] - 技术实现路径包含预训练（3D/2D视觉+语言联合数据）、后训练（模仿学习）和强化训练（RLHF+纯RL） 最终形成4B参数的车端模型 [29][30][33][34] - 核心优势在于处理复杂场景（如道路施工）和自然交互 相比传统架构可解决ETC多通道识别等长尾问题 通过世界模型生成数据加速迭代 [56][57] 行业竞争格局 - 特斯拉FSD中国版采用12.5之前版本 未体现其真实技术能力（13.0+端到端版本） 但认可其感知距离和控制系统稳定性等基本功 [62][63] - 公司技术原创性体现在操作系统、训练体系、芯片底层优化等全栈能力 辅助驾驶团队核心人员市场竞品争夺激烈 [68] - 学习苹果和特斯拉的扎实基本功 认为AI时代能力复制周期缩短至周级别 企业需构建不可逾越的技术壁垒 [64][65] 技术商业化 - VLA商业化路径类比雇佣司机 定价约为人类司机费用的1/3-1/5 可能整合保险、充电等增值服务 [51] - Agent智能体需具备专业能力（驾驶水平）、职业性（安全合规）和信任构建（交互记忆）三维度标准 [49][50] - 技术演进遵循渐进式创新 否定"直接吃第十个包子"的捷径思维 强调从规则算法到端到端的必经积累 [53][54]

TOP2推测25Q1理想营收255.4-261.5亿左右，毛利19.5-20.0%左右，毛利润49.8-52.3亿左右，营业利润 负3到正9亿左右，自由现金流给不出定量数据，应该会负小几十亿。 25Q1营业利润一般不是因为降价，是销量少了些，如果能多1万季度销量（对应每个月多卖3333 辆），营业利润可以多5亿左右，自由现金流或许可以多30亿左右。 理想实际交付（92865）接近交付指引上限（93000），实际营收大概率会超营收指引上限（247）。 所以虽然营业利润自由现金流不会好看，但也不会有什么超出理想给过的预期的额外明显更差的情 况。 26Q1会还不错，因为理想会刻意追求i6有剩余订单，李想在电话会议里明确表示：'' 整体节奏和公 司2022年发布L8、L9的节奏类似，这样既能够实现较好的销量也能为下一年一季度储存更多的 订单。 "详见：《 理想汽车24Q4电话会议问答文字版 》 以下为更详细分析： 在24Q4营收推测上，TOP2指出如果痛快舒畅的数据是对的，推测Q4营收462.8亿，如果不对，则推 测Q4营收449.4亿，最后实际营收为443亿。 分别对应两种算法： 痛快舒畅给的理想10-12月均价分 ...

根据Linkedin，理想汽车在2025年4月30日发布了 墨西哥（墨西哥城）、哈萨克斯坦（阿拉木图）、沙特（利亚德）、乌兹别克斯坦（塔什干）、 西班牙（马德里）、波兰（华沙）和以色列（特拉维夫）七个国家销售副总裁的招聘信息。 链接： https://www.linkedin.com/jobs/search/? currentJobId=4217152659&f_C=13204059&f_F=sale&geoId=92000000&origin=JOB_SEARCH_PAGE_JOB_FILTER&sortBy=R&position=1&pageNum=0 2024年10月31日，理想24Q3电话会议曾说暂时不考虑进入西欧和北美市场，中东中亚是首要目 标。详见《 理想24Q3电话会议记录 2024年11月《 | | | 2025年1月17日《 理想首次提到适配欧洲用户需求 》。 2025年3月14日理想24Q4电话会议提到， 已在中亚、亚太市场取得阶段性进展，并将继续增加在拉美、中东、欧洲市场的投入。海外 市场授权经销商工作已逐步开展，通过一批高质量、有经验的授权经销商的加入，公司有信心在 海外市场获得不错的 ...

原文 发布于2017年1月27日，原标题为《新春招聘：先来了解一下车和家 》 以下为原文： 至于时间的进度，我们第一批硬模组装的 EP1 测试车已经在春节前完成了。 【关于质量】 我们尊重汽车工业所有的质量和生产准则。 作为一个初创企业，质量是我们的命根子，我们为产品制定了两倍于国内普遍标准里程的实验和路 试，以及严格的供应链质量控制和生产质量控制体系。 我们为消费者打造了两款产品，一个全能型的 SUV，一个专注于短途出行的 SEV。 SUV 是一款 7 座/6 座版的中大型豪华 SUV，同级别的产品有：沃尔沃的 XC90、奥迪的Q7、宝马的 X5 等。我们将陆续提供三种不同的动力，分别为：纯电动四驱、增程电动四驱、串联式混合动力。 满足不同消费者实际能源环境的需求，让任何人都可以享受到电驱动的平顺性和低能耗。 SEV 是按照欧洲 2016 年最新 L7e 规范（同时符合美国的 NEV 和日本相应的规范）打造的四轮电动 摩托车，专注于短途出行。类似的产品以概念车为主，如丰田的 i-Road、本田的MC-Beta、雷诺日产 的 Twizy 等。用户可以用任何 220V/10A 的标准插头直接充电，充电功率低于电 ...

文章核心观点 - 作者分享空气净化器使用经验并推荐 airx A7 净化器，强调质量重要性，还提及自身投资策略和企业经营理念 [1][2][4] 分组1：空气净化器使用体验与认知 - 作者自 2010 年入住新房后依赖空气净化器，因新风系统荒废，使用净化器后嗓子疼和慢性鼻炎问题改善，认识到雾霾是过去困扰的核心原因 [1][2] 分组2：投资与企业经营理念 - 作者投资和接触的硬件创业团队多因质量问题失败，创办【车和家】时将质量控制放首位，建立完整质量控制团队，产品上质量优先于功能 [2] - 作者投资策略为改善环境和改善交通领域，投资 airx 是因创始人专业专注且团队经验丰富，天使投资收益占比小，投资可学习并绕开经营企业的坑 [3][4] 分组3：airx 产品情况 - airx 第一款产品是车用 PM 2.5 滤芯，比车载净化器有效，销量和评测领先，部分用户反馈问题是车自身设计缺陷；第二款产品是民用最准的 PM 2.5 检测仪，检测精准度达 3 万元级别以上 [5][6] 分组4：airx A7 净化器优势 噪音方面 - airx A7 最低档位 CADR 值 180，二档 280 时噪音 40dB，比主流机器低近 20dB，最高档 700 CADR 值无共振异响 [7] 性能方面 - 采用 H13 医疗级净化滤芯，最大 CADR 值超 700，甲醛滤芯超 200，不同档位适用于不同场景，同价位性能领先，挑战多数万元级产品 [8] - 与其他品牌对比，外面 PM 2.5 超 300 时，airx A7 AUTO 模式在 1 和 2 档工作，其他产品在最高档和中间档工作，同样噪音下性能至少差三倍 [10] 易用方面 - 虽有手机 App，但为用户设计方便遥控器，基本功能都在上面，操作省事 [11] - 两个超大滤芯在恶劣环境能坚持 6 个月以上，好地区 12 个月换一次，使用成本低，一套 399 元 [11] - 有隐藏式静音滚轮，方便移动，还有精准激光检测的 PM2.5 显示屏，让用户了解机器效果 [12] 分组5：促销信息 - 双 12 时 airx A7 从 2699 元特价至 2000 元以内销售 [13]