公司组织架构与战略调整 - 理想汽车调整其基座模型业务，由詹锟接手并整体负责公司的VLA基座模型研发 [1] - 此次调整将VLA从单个项目升级为公司层级的基座模型，明确了以VLA为核心的AI战略方向 [1] - 资源将进一步向具身智能集中，核心目标是以VLA为基础构建完整的Agent系统 [1] 人事变动与汇报关系 - 詹锟的汇报关系发生变更，改为向公司CTO谢炎汇报，不再向自动驾驶研发高级副总裁郎咸朋汇报 [1] - 詹锟将继续负责智能驾驶VLA模型研发，并致力于将模型能力工程化和平台化 [1] - 现任基座模型负责人陈伟或将离职加入创业行列 [1] 技术研发方向 - VLA基座模型将为自动驾驶、智能座舱以及未来可能的机器人等业务提供技术支撑 [1] 行业交流与人才网络 - 已离职创业的前员工，如维他动力的赵哲伦、至简动力的贾鹏和王佳佳，仍与公司创始人李想保持密切交流 [1] - 这些前创业人士会在公司的AI周会上进行行业分享 [1]

文章核心观点 - 理想汽车的大型车型（如L8、L9、MEGA）被部分用户发现，在个人长期单独使用时，其舒适性、空间多功能性和私密性带来的体验远超预期，甚至优于家庭多人使用场景，这颠覆了“大车仅适合多人家庭”的传统认知 [1][2][4] - 理想汽车的产品设计初衷虽未重点考虑个人用户，但其产品力（如底盘滤震、零重力座椅、空间灵活性）在长期使用中能带来持续提升的满意度和惊喜感，形成了独特的用户口碑和产品认知 [2][3] 用户使用体验与认知转变 - 有用户从特斯拉Model Y换为理想L8后，发现体验是全面升级，尤其是在高速长途场景下，续航和补能体验使其完成了此前不敢想象的单边800公里行程，并开始规划更远距离的自驾游 [1] - 用户长期使用后，对L8的底盘滤震表现感到超预期，认为略优于L6，且两者均明显优于Model Y，这对于纯电跑长途尤为重要 [2] - 理想L8被用户感知为独立的私人空间、多功能使用场景和排除社交干扰的宁静办公场所，更偏向30岁以上成熟用户；而L6则更偏向二人世界、装载和户外场景 [2] - 用户认为L8不是年轻人的第一辆车，而是能满足多用途场景的“水桶车”，风格属于低调奢华、耐看的“静奢”风；L6则可能成为年轻人的第一台车，更注重操控、装载和颜值等显性价值 [3] - 有观察指出，理想MEGA有30%的单身用户，这出乎公司意料，印证了其设计初衷并未考虑个人使用大车 [3] 个人使用场景下的空间与功能优势 - 个人长期单独使用理想汽车时，核心优势在于两点：1) 有更多物品可以常备在车内，而多人使用则无法实现；2) 人均享有的空间资源更多 [4] - **常备单人床**：如果经常只有1人使用，理想L6、L7、L8、L9、MEGA都可以常备一张纯平单人床，并且视角正对屏幕；MEGA在经常3人乘坐时也能实现，但L8/L9在经常2人时则无法实现纯平床 [5] - **杯架利用最大化**：L8、L9、MEGA的副仪表台有4个杯架，个人使用时可以常备放置水瓶、悬浮桌板、适配的纸巾盒或即热水壶等，最大化便利性；乘坐人数越多，杯架被水瓶占用的概率越大，降低常备其他物品的可能性 [6] - **便利办公**：MEGA的“Home”模式可以常备桌板，二排空间也是全系最大；其他车型也可将悬浮桌板常备于前排右侧，方便个人移动使用电脑办公 [7] - **储物自由**：个人出行时可仅考虑自身需求携带更多物品（如自行车、浆板），车载冰箱内的饮食消耗更慢，拉长补给周期 [8] 产品舒适性与目标用户洞察 - 据观察，可能只有20%的车主比较在意操控性，理想的车辆舒适性好，对许多驾驶者来说非常有用，能显著降低长途驾驶的疲劳感 [9] - 文章列举的个人使用场景（如常备单人床、最大化杯架利用、便利办公、自由储物）均是为自己考虑的“悦己”场景，不能常备这些则意味着为家人做出了牺牲 [10] - 在纯粹为个人综合体验考虑时，理想汽车相较于其他厂商具有显著优势 [10]

2025年1-11月中国30万元以上汽车市场销量格局 - 2025年1-11月，22个品牌在成交价30万元以上的市场总销量为199.2万辆，较2024年同期的219.6万辆下降20.4万辆，同比下降9.29% [2] - 奔驰（含迈巴赫）以33.9万辆的销量位居第一，宝马以27.7万辆位列第二，问界以24.5万辆跃升至第三 [1][2] - 理想汽车在该价格区间的销量为16.4万辆，排名从2024年的第四位下滑至第五位 [1][2] 主要品牌销量变化与竞争态势 - 在销量变化绝对值超过4万辆的8个品牌中，仅问界（+11.0万辆）和领克（+4.0万辆）实现正增长 [3] - 理想汽车与奥迪是销量下降最多的两个品牌，2025年1-11月较上年同期分别减少11.7万辆和11.6万辆 [2][3] - 蔚来汽车销量从2024年同期的12.2万辆下降至5.2万辆，降幅达7.0万辆，排名从第七位滑落至第十一位 [1][2][3] 理想汽车历史交付量与市场表现 - 理想汽车旗下车型（理想ONE/L789/i8MEGA）在2022至2025年（每年1-11月）的交付量分别为11.2万、32.6万、27.7万和19.5万辆，呈现先升后降的趋势 [1] - 2025年1-11月，理想汽车在30万元以上市场的销量（16.4万辆）与根据其车型交付量推算的数据（19.5万辆）存在一定差异 [1] 主要品牌平均成交价对比 - 2025年1-11月，奔驰、宝马、奥迪的平均成交价分别约为42.6万元、33.3万元和28.1万元 [4] - 问界的平均成交价约为38.1万元，高于理想的30.3万元、蔚来的30.5万元和极氪的28.1万元 [4] - 即使在包含i6和L6车型的情况下，理想汽车的平均成交价仍低于问界约7.8万元，但高于奥迪 [4]

行业趋势：动力电池产业链话语权转移 - 文章核心观点：动力电池产业链的话语权正从电池供应商（如宁德时代）向整车厂转移，车企通过自研电池等方式寻求成本控制、供应链安全和主动权，行业格局正在发生深刻变化 [3] - 动力电池从过去的“黑科技”转变为可计算成本的高端零部件，技术不再神秘，使得主机厂敢于将宁德时代从“必须选”降级为“一个重要选项” [3] - 车企以往在强势供应商面前处于被动地位，需要看供应商脸色调配产能，否则有订单也无法交车，被描述为“跪着过日子” [1][3] 车企应对策略：自研电池与供应链自主 - 车企反击主要采取自研电池策略，旨在从“跪着买”转变为“自己掌勺”，以掌握主动权并降低成本 [3] - 自研电池路线主要分为两种：一种是像比亚迪的全链条自握，将电池作为护城河；另一种是像小米、长安、极氪的中间路线 [3] - 自研电池的核心优势在于成本控制，内部成本分摊后往往比外部采购便宜10%至20%，这使同价位车型能提供更高续航、更大电池或直接降价数万元人民币 [4] 电池供应商（以宁德时代为例）的应对措施 - 宁德时代面对车企的“围攻”并非被动挨打，其主要通过三路出招应对：继续冲击技术天花板、推行“工厂跟车走”以更紧密地捆绑主机厂、以及调整商业模式从卖电池转变为卖“电池服务” [4] - 过去在电动车行业存在潜规则，想做“国民神车”需要先“拜见宁王”，包括排队抢产能、听报价不还价，新车上市时间受制于电池供应商 [3] 行业变革的驱动因素 - 行业变革的主要驱动因素有三点：成本压力已无法承受、供应链安全成为车企管理层的新关键绩效指标、以及电池技术本身去神秘化 [3] - 此次变革被形容为产业链重心的“变天”，在公开场合，车企领袖如雷军、王传福、朱华荣强调“自研电池”、“产线落地”和“供应链安全”，而不再提及宁德时代 [3]

公司产品理念与研发策略 - 公司核心产品理念是长期在意用户使用体验 而非仅仅关注购买决策瞬间 致力于将客户视为长期用户而非一次性客户 [3][5] - 公司认为优秀的产品应使用户在使用过程中越来越开心 而非仅在购买时感到开心 [3] 材料与安全研发 - 车身钢材的强度与韧性在现实中相互冲突 供应商提供的材料难以兼顾 这是公司自研基础材料的核心原因之一 [1] - 公司自研材料的重要优势在于能根据车辆具体结构、尺寸、重量及不同部位的需求 系统性且有效地使用不同钢材 从而优化整体表现 [1] - 自研与供应商研发的关键区别在于 公司基于对自身车辆系统及真实使用场景的深入理解进行研发 尤其关注涉及用户生命安全的极端情况 而非仅从单一零部件成本角度出发 [5] 车内环境与用料 - 评价车内环境不能仅凭气味 危害最强的气体如甲醛并无味道 需依赖专业仪器检测 [2] - 部分材料虽通过环保指标检测 但可能产生如酸味等影响用户体验的气味 公司采用仪器检测与敏感体感相结合的方式控制车内环境质量 [2] - 车辆用料好坏的关键差别在于长期使用价值 而非购买时的直观感受 公司特别在意用户使用中的体验 [3] - 公司以车辆保温性能为例 说明其通过优化密封条、隔音棉及接缝工艺 提升了用户冬季长时间停车后的车内温度保持能力 这种差异需在使用中体现 [3] 软件与功能迭代 - 公司所有软件均为自研 包括座舱模型与智驾模型 [4] - 公司注重通过软件持续为用户增加价值 例如2022年购买的理想L9 在三年后仍能使用先进的座舱与智驾模型 且超过60%的功能是在购买后才通过OTA更新产生的 [4]

文章核心观点 - 作为软件测评博主，作者认为理想汽车的车机系统是目前整体质感最佳的车机，其设计具有苹果风格，但在核心的AI智能体（AI Agent）跨应用执行能力和实时编程生成应用等关键功能上已经超越了苹果，代表了当前车机系统的顶尖水平 [6][12][14] 硬件与显示素质 - 中控与副驾采用两块15.7英寸的3K屏幕，显示素质被认为优于最新款仅配备2K屏的iPad Air [2][7] - 硬件设计语言高度统一，在不同车型系列上均采用巨大的连屏设计，与苹果产品万年不变的外观设计思路相似 [6] 用户界面与设计 - 用户界面摒弃了传统车机杂乱的风格，全盘采用类似苹果的圆角矩形卡片与扁平化设计，构成了主界面的纯扁平化风格 [2][7] - 应用列表、下拉控制中心等界面元素均采用苹果同款的圆角矩形设计，操作流畅度与跟手性极佳 [7] AI Agent跨应用执行能力 - 具备全自动消费能力：用户可通过语音直接点餐（如肯德基、蜜雪冰城），系统AI能像真人一样自动操作支付宝、识别并跳过弹窗广告、直至完成支付 [3][8][9] - 具备全权掌管能力：可精准控制播客进度（如快进到指定时间点）、视频选集及各类APP的深层设置 [3][9] - 智慧停车功能：能调用全车摄像头扫描停车场闸机二维码，自动进入小程序缴纳停车费，解决了实际用车痛点 [3][10] MindGPT实时编程与软件自定义 - 车机具备实时代码生成能力，用户通过语音指令（如“做个飞机大战”或“定制新闻卡片”），系统能实时编写代码、设计UI并生成可交互的专属应用卡片 [4][12] - 生成的功能卡片会显示“MindGPT生成”标识，用户可以通过“任务大师”功能，用自然语言描述需求，AI会分析需求、制作文档、设计UI并编程，最终生成独一无二的功能卡片 [12][13] AI眼镜与设备生态 - 公司推出了定价1699元人民币的AI眼镜，支持语音控车与多模态交互，实现了将车载语音助手“理想同学”带离车辆使用的功能 [5][14] - 该产品价格比小米的AI眼镜便宜300元，并且在官方商城中已售罄，显示出公司正开始构建类似苹果的设备生态 [14]

2025年12月及全年交付数据 - 2025年12月总交付量达44,246辆，其中增程式车型交付24,568辆，纯电车型交付19,678辆 [1] - L系列车型（L6/7/8/9）12月合计交付24,568辆，具体为L6交付12,676辆，L7交付6,150辆，L8交付3,010辆，L9交付2,732辆 [1] - i系列及MEGA车型12月合计交付19,678辆，具体为i6交付15,994辆，i8交付2,745辆，MEGA交付939辆 [1] - 从月度趋势看，公司总交付量从2025年1月的29,927辆波动增长至12月的44,246辆，其中纯电车型交付量从1月的807辆显著增长至12月的19,678辆 [2] 技术与产品研发进展 - 2025年12月2日，公司发布MindGPT-4ov技术报告 [2] - 2025年12月6日，有行业人士对理想汽车能让Orin芯片运行VLA（视觉语言动作模型）给予高度评价 [2] - 2025年12月10日，有观点讨论关于VLA与宇树科技创始人王兴兴的看法差异 [2] - 2025年12月16日，公司获得L3级自动驾驶道路测试牌照 [2] - 2025年12月19日，有观点指出“可以稳定加塞”是全域城区智能驾驶跨越鸿沟、进入早期大众市场的充分条件 [2] - 2025年12月23日，有观点认为具身智能时代已拉开序幕 [2] - 2025年12月26日，公司CEO李想指出，未来将没有传统车机座舱，汽车将是“自动驾驶+空间智能+本体控制的具身智能” [2] 公司运营与战略动态 - 2025年12月3日，公司获得100亿债务融资工具注册额度 [2] - 2025年12月8日，有预期认为前字节跳动公关总监杨继斌加入后，公司公关风格可能发生变化 [2] - 2025年12月13日，公司LX车型的初步审查公告发布 [2] - 2025年12月17日，公司官宣进入埃及、哈萨克斯坦和阿塞拜疆市场 [2] - 2025年12月19日，有消息称理想汽车近千人的零部件集群并入新部门，原负责人罗屏离职 [2] - 2025年12月22日，辽宁省委书记与省长会见公司CEO李想 [2] - 2025年12月24日，有评论称张骁将于近期离职 [2] - 2025年12月27日，有资深店长认为市场对置换补贴结束影响订单的担忧可能过重 [2] - 2025年12月27日，36氪分享了公司与宁德时代关于电池合作思路的增量信息 [2] - 2025年12月31日，公司2025年高速充电站建设目标为完成1,200座，4,000座目标尚差93座 [2] - 2025年12月31日，有消息称公司正酝酿调整30万元级车型，计划持续迭代纯电车型，并精简增程式车型的SKU [2] 市场与用户反馈 - 2025年12月5日，有微博博主描述接到理想汽车商务合作邀约 [2] - 2025年12月9日，有用户认为理想汽车的流媒体后视镜改装方案物有所值，但也有用户认为该方案辜负了信任 [2] - 2025年12月13日，有两位机器人创业者对公司CEO李想评价非常高 [2] - 2025年12月18日，公司材料负责人分享了对热成型钢用量、一体式压铸维修性的理解 [2] - 2025年12月25日，有i8车主分享2025年12月在美国使用特斯拉FSD V14.2的体验 [2] - 2025年12月25日，Insta360 CEO刘靖康在朋友圈提及MEGA车型 [2] 公司治理与舆情 - 2025年12月12日，有观点指出李铁、马东辉的减持行为是股权激励归属后为缴税而卖出部分股票 [2] - 2025年12月18日，公司法务部转发烟台公安关于公司报警并打击网络水军的通报 [2] - 2025年12月22日，有观点指出应对公司短期销量降低预期 [2]

核心观点 - 论文提出了一种名为InfiniDepth的全新连续性深度估计方法，该方法能以更少的计算成本，获得显著更好的深度估计效果，特别是在预测细粒度几何细节方面 [1] - 该方法打破了传统深度估计方法受限于固定输出分辨率的束缚，实现了分辨率的解绑，并能生成超高分辨率的精准深度信息 [1][4] 技术原理与创新 - **核心思路转变**：InfiniDepth基于神经隐式场，不再将深度图视为由固定像素组成的二维网格，而是将其建模为一个连续的数学函数，从而可以查询图像上任意位置的精确深度值 [1] - **灵感来源**：技术灵感融合了3D重建领域的NeRF与PiFU、2D图像领域的LIIF以及光流估计领域的AnyFlow，将连续性表示思想成功迁移至深度图预测 [2][3][4] - **核心三步流程**： - **特征提取**：使用ViT架构的视觉编码器处理输入图像，构建包含宏观语义与微观细节的特征金字塔，为任意查询点整合周围信息 [5] - **深度解码**：通过一个轻量级的MLP解码器，将提取的特征逐点高效地翻译为具体的深度值 [6] - **无限深度查询**：针对3D重建进行优化，能根据表面几何智能生成更多查询点，确保新视角合成时3D点云分布均匀，避免空洞 [7] 性能优势与效果 - **更高分辨率的深度图**：方法能够生成比传统方法更高质量的深度图 [10] - **更好的点云效果**：在3D点云重建方面表现出更优的效果 [11] - **更佳的BEV视角效果**：在鸟瞰图视角转换中效果更好 [14] - **卓越的量化表现**：在基于《赛博朋克2077》等5款3A游戏构建的新测试集Synth4K上，InfiniDepth在60个统计指标中获得了58个第一和2个第二，全面领先于Marigold-DC、Omni-DC、PriorDA、PromptDA等对比方法 [16] - 例如，在Synth4K-1数据集上，其“Full”类型指标在0.01、0.02、0.04阈值下分别达到78.0、86.7、92.0，远超其他方法 [16] - 在捕捉高频细节方面，其“High-Freq Details”指标同样显著领先，如在Synth4K-4数据集上，对应阈值下的指标分别为45.5、57.5、68.2 [16] 应用价值 - **自动驾驶感知**：深度估计越准确，车辆对周围环境的感知能力越强，有助于更好地重建和生成世界模型 [1] - **高精度几何结构提供**：在单目RGB输入下可提供相对深度；配合激光雷达或稀疏深度输入时，能生成超高分辨率的精准绝对深度 [1]

彭思达的学术背景与成就 - 彭思达为浙江大学助理教授及ZJU100青年教授，于2018年获浙大本科学位，2023年获博士学位[2] - 其谷歌学术主页显示，截至统计时，总被引次数为7662次，自2021年以来的被引次数为7470次[3][4] - 其学术影响力指标显著：h-index为36，i10-index为58，表明有36篇论文被引用至少36次，58篇论文被引用至少10次[3][4] - 在GitHub上拥有2.3千名关注者，其分享个人科研经验的仓库获得了9.7千星标和521次分享[5][6] 彭思达的代表性研究成果 - **InfiniDepth (2026年1月)**: 与理想公司合作，彭思达为通讯作者，该论文研究基于神经隐式场的任意分辨率与细粒度深度估计[1] - **StreetCrafter (2024年12月第一版，2025年8月第三版)**: 与理想公司合作，彭思达为通讯作者，该研究为街景合成设计了可控视频扩散模型，利用激光雷达数据实现像素级控制[2] - **Street Gaussians (2024年1月第一版，2024年8月第三版)**: 与理想公司合作，彭思达为通讯作者，该方法使用高斯泼溅为自动驾驶场景创建逼真动态城市街道模型[2] - **高引用论文**: 其论文《PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Object Pose Estimation》(2020年)被引用1512次；《Implicit Neural Representations with Structured Latent Codes for Human Body Modeling》(2023年)被引用1025次；《Animatable Neural Radiance Fields for Modeling Dynamic Human Bodies》(2021年)被引用660次；《Deep Snake for Real-Time Instance Segmentation》(2020年)被引用461次[4] 彭思达的科研影响力与开源贡献 - 其研究成果代码开源并获广泛关注，例如“neuralbody”项目获951星标，“animatable_nerf”获522星标，“snake”项目获1.2千星标，“pvnet”项目获870星标，“mlp_maps”项目获239星标[5] - 在GitHub上开源了名为“learning research”的科研经验总结，旨在帮助实验室成员及外部研究者，内容涵盖如何成为顶尖博士生、科研能力培养、论文写作与学术报告等[6][8][9] - 与多位研究人员在GAMES平台共同开设了《GAMES003：图形视觉科研基本素养》课程，系统化分享科研经验[7][9] 彭思达的师承关系与科研培养 - 彭思达在知乎回答中详细描述了其导师浙江大学周晓巍教授的指导，称其科研能力从零开始到取得显著成果均得益于周老师的培养[11] - 在其导师指导下，彭思达获得了多项荣誉，包括2022年Apple AIML PhD fellowship（全球15人，亚太唯一）、2021年Style3D PhD fellowship（全国10人）、2021年CVPR最佳论文候选（7000多篇中选32篇）、2020年CCF-CV学术新锐奖（全国视觉博士生中选3人），并连续四年在CVPR发表口头报告或最佳论文候选论文[11] - 评论指出，彭思达评价导师的方式及其详实的回答细节具有说服力，其带学生的方式也必然受到导师周晓巍的熏陶，形成良好的师承关系[13]

理想汽车产品线组织架构调整 - 2026年1月6日 理想汽车产品线组织调整为两条产品线 第一产品线负责MEGA、L9、L8、L7 由老汤哥担任负责人 第二产品线负责i系列和L6 由李昕旸担任负责人 [1] - 2026年1月4日 理想产品线大调整 从华为IPD模式转向丰田CE模式 [1] - 调整旨在弱化“流程优先” 强化“产品线整体负责制” 由少数经验丰富的负责人对产品从定义、研发到上市的全生命周期负责 提升决策效率和产品一致性 [1] 组织架构调整的背景与动因 - 此前学习华为IPD模式 强调流程、阀点和委员会决策 虽将个人能力体系化复制以解决规模化协同问题 但弱化了产品“第一责任人”的权威 [1] - 矩阵组织在汽车这种长周期、重资产行业容易拉长决策链条 [1] - 实践证明 在有限细分市场内拆分多条独立产品线 导致资源分散和决策碎片化 [1] - 调整后让产品线像“纵向经营体” 打通商品企划、产品企划和资源调度 减少内耗 [1] 产品线负责人的权责变化 - 此前产品线负责人存在权责不对等问题 责任上需为对应产品线利润负责 相当于为理想公司约95%的营收与利润负责 责任重大但实际权力有限 [2] - 基于公开信息 本轮变革后产品线负责人职位本身的权力大概率得到提升 但具体提升程度有待观察 [2] - 职位本身的权力与个体实际在公司内部能参与协调调度的资源是两个不同的概念 [2] 价值传递的责任归属 - 此前理想不存在一个人为价值传递进行总负责 品牌、销售运营、产品部、产品线都或多或少承担价值传递的责任 [2] - 基于公开信息 本轮变革看起来依然没人进行总负责 但老汤哥与李昕旸可能会较过去负责更多对应产品线的价值传递工作 [2] 产品线划分的逻辑与平衡原则 - 产品线划分可能基于维持原有负责车型的惯性 老汤哥原有MEGA/L9 李昕旸原有i6/L6 [3][4] - 若按此前设想 老汤哥负责MEGA/L789/i8及将来所有30万以上车型 会显得负责车型过多 不平衡 因此需从拆分原第二产品线的维度向平衡方向调整 [4] - 基于刻板印象 老汤哥对年龄偏大用户心理把握更好 李昕旸对年龄偏小用户心理把握更好 年龄偏大用户相对更易接受增程 更年轻用户相对更易接受i系列 [4] - 将原第二产品线的L系列归老汤哥 i系列归李昕旸 符合平衡原则 [5] - 最终形成老汤哥负责高价位段增程及MEGA 李昕旸负责低价位段车型及除MEGA外的所有纯电的局面 兼顾历史惯性、能力圈 并让双方负责车型有一定重叠段但不过度 有一定竞争但不过度 [7] - 此分法被认为是基于适合现实运转下尽可能简洁的最优解 既考虑平衡与良性共促 也尊重过去历史与各自能力圈 [7] 具体车型归属与未来规划 - MEGA因MEGA Home旋转与零重力功能由老汤哥主导且受市场好评 以及老汤哥过去发布大量MEGA相关内容 故由老汤哥负责 [7] - 未来潜在的i9车型由李昕旸负责比由老汤哥负责平衡性更好 [7] - 2025年12月31日 信息显示i8序列将保留并持续迭代 不会停产 增程将重点调整30-40万产品并精简车型 可能还会有一款50万以上车型 [1]