行业盛会 - 2025张江具身智能开发者大会暨张江人形机器人创新创业大赛将于2025年5月29日在上海浦东新区举行，汇集200余家人形机器人、具身智能和产业链头部企业，吸引1000余位知名院士、专家、企业领袖及开发者 [1] - 大会采用"峰会+大赛+展览"三位一体的模式，全方位展示人形机器人技术与产业的最新进展 [1] 技术突破 - 国地中心联合复旦大学发布全球首款生成式人形机器人运动大模型"龙跃"（MindLoongGPT），标志着我国在智能体运动控制领域迈入全球领先行列 [1] - MindLoongGPT以"自然语言驱动"为核心，构建了从多模态输入到高保真动作生成的完整闭环，颠覆传统运动控制范式 [1] 核心技术优势 - 支持文本、语音、图像等多模态输入，用户只需说出指令或上传参考视频，模型即可自动解析语义并生成连贯动作 [2] - 对动作序列逐帧建模，精准捕捉动作间的连续性，解决了长序列生成中的僵硬、跳跃问题 [2] - 采用分阶段生成策略，从全局姿态到局部关节角度均实现毫米级精度控制 [2] - 模型体积压缩至同类型产品的1/3，可在嵌入式平台实时运行 [2] 差异化竞争力 - 用户无需学习专业术语或操作复杂软件，仅需像与人类对话一样发出指令即可生成对应动作 [3] - 开放风格、节奏、速度等参数接口，支持企业用户进行二次创作 [4] - 提供完整的工具链支持，包括模型重定向技术和上位控制软件集成，部署效率提升80% [6][8] 开源数据集与工具链 - 国地中心发布开源全身运动数据集，包含10000+高质量动作条数，涵盖跑、跳、蹲、站立、行走、打拳、舞蹈等多种动作 [15][17] - 开源人体动作映射全栈工具链，优化体型参数匹配以提升动作跟踪精度 [19] 战略意义 - 降低开发者门槛，中小型企业甚至个人开发者均可利用MindLoongGPT快速开发机器人应用 [20] - 赋能家庭陪护、医疗康复、工业柔性装配等新兴场景 [20] - 我国在生成式AI与机器人融合领域首次实现系统性突破，为全球智能体技术发展提供"中国方案" [20] 生态合作 - 国地中心将在大会现场开放MindLoongGPT的开发者测试版本，并联合张江科学城打造"人形机器人创新应用孵化基地" [20] - 首批合作企业包括多家全球500强科技公司与顶尖高校研究院 [20]

物流机器人市场现状与前景 - 2023年中国物流机器人市场规模达168亿元，拣货机器人占比超40%，预计2025年市场规模突破200亿元，年复合增长率28% [1] - 目前配送环节仍依赖人工，无人车仅能完成从派件中心到快递柜的运输，无法解决"最后一公里"问题，老旧小区和平房区配送仍是痛点 [1][3] - 2025年物流配送领域存在约120亿元市场真空，填补该空白的企业有望成为百亿市值巨头 [3] 四足机器人在物流配送的应用突破 - 云深处科技山猫M20轮足机器人可攀爬楼梯、穿越50厘米窄道，最大运行速度18km/h，续航12km，负载15公斤，能直接递送货物至客户手中 [4][7][9] - 相比无人车，轮足机器人能适应小区复杂路况，填补人工与大型机器人作业空白 [7] - 快递行业因价格战导致派费下降，送货上门服务压缩，机器人配送可缓解人力压力 [6] 智能物流机器人产业规模化进展 - 2025年全球机器人产业进入规模化落地阶段，中国市场规模将突破1500亿元，工业机器人保有量达175万台（占全球41%） [12] - 申通快递天津转运中心采用双层分拣线，效率提升40%；某无人物流车公司62台车49天完成200万件配送，成本降40% [12] - 京东与高校合作启用智慧快递服务中心，结合无人车与室内机器人实现自动化配送 [13] 云深处科技商业化战略布局 - 公司聚焦"1+2"战略：物流为突破口，消防与电力检测为成熟场景，2025年智慧消防市场规模1280亿元（占比39%） [14][26] - 消防领域：四足机器人已参与超强台风救援演习，可进入有毒、缺氧环境执行侦查任务 [16][18] - 电力巡检：山猫M20与绝影X30形成互补，适应变电站狭小空间，在宁夏戈壁滩完成无人区升压站巡检 [20][22][26] 技术研发与核心优势 - 云深处自研J系列关节电机，扭矩覆盖全尺寸机器人需求，产品通过国家电网、新加坡电力集团等客户验证 [29] - 山猫M20具备超大关节活动范围与双腿构型切换能力，在复杂地形稳定性突出 [20][22] - 轮足机器人在大面积复杂场景的巡检效率优于点足式、履带式机器人 [24] 行业社会价值与政策背景 - 物流从业人员面临慢性劳损、交通事故等风险，山猫M20有望替代部分高危人力作业 [31] - 2025年是"中国制造2025"攻坚年，公司推动高端化、智能化转型，开拓应急救援、高原巡检等场景 [31]

融资与品牌愿景 - 地平线机器人旗下地瓜机器人完成1亿美元A轮融资，投资方包括高瓴创投、五源资本等知名机构[1] - 公司致力于成为机器人时代的Wintel，构建软硬一体、端云协同的全链路开发基础设施[1] - 已实现消费级机器人规模化落地，并与具身智能头部企业协同创新[1] 技术产品布局 - 构建覆盖芯片、算法到软件的全栈产品体系，算力范围5-500 TOPS*[2][3] - 6月将发售RDK S100开发套件，具备百TOPS级算力，行业首款单SoC算控一体平台[3] - 产品已获乐聚机器人、清华大学智能产业研究院等顶级合作伙伴搭载[3] 市场与生态发展 - 旭日系列芯片在科沃斯、云鲸等头部客户产品中累计出货超500万片，年增百万量级[5] - 赋能200+中小创客，孵化近百种新兴机器人品类，开发者用户近10万名且年增100%[5] - 合作高校从20家扩展至200+家，包括清华、上海交大等顶尖院校[5] 行业合作伙伴 - 覆盖工业机器人（埃斯顿、节卡）、服务机器人（亿嘉和、普渡）、医疗机器人（天智航、精锋医疗）等细分领域[8][9] - 人形机器人领域合作优必选、宇树等20余家企业[8] - 具身智能企业合作名单包括跨维智能、银河通用等16家机构[9] （注：根据要求省略了备注、招聘、社群等非核心内容）

新加坡人形机器人部署计划 - 新加坡内政部科学技术局（HTX）研发的4台人形机器人将在2027年中期投入使用，执行消防、危险品作业及搜救等高危任务 [1] - 2029年起机器人将升级为AI驱动并实现自主部署 [1] 锦富技术机器人业务布局 - 控股子公司迈致科技与头部机器人公司在工业化设计、批量生产、检测等领域合作，预计本年度检测业务订单落地 [2] - 整线代工业务已参与美国教育机器人公司的产品开发设计 [2] - 二次开发业务为宇树科技、云深处等机器狗厂商提供场景定制化开发 [2] 七腾机器人技术突破 - 防爆四足机器人X3 stable采用动态平衡控制算法与仿生结构，实现≤30°坡度行走及复杂地形跨越 [6] - 产品在重庆西洽会亮相，展示防爆四足与轮式机器人技术 [6] 艾博机器人战略定位 - 专注扫地机器人ODM业务，提供设计到生产的全链条解决方案 [9] - 依托粤港澳大湾区科技资源与供应链优势，目标成为行业领军者 [9] 中控技术机器人领域进展 - 作为最大股东投资浙江人形机器人创新中心，推动"领航者1/2号"人形机器人量产 [12] - 流程工业机器人解决方案"Plantbot"获沙特阿美、三菱等国际客户，正联合开发空地一体巡检项目 [12] 行业企业分类清单 - 工业机器人：埃斯顿、节卡机器人等15家企业 [17] - 服务/特种机器人：亿嘉和、七腾机器人等7家企业 [17] - 医疗机器人：天智航、精锋医疗等12家企业 [17] - 人形机器人：优必选、宇树科技等20家企业 [17] - 具身智能：跨维智能、科大讯飞等16家企业 [17] - 核心零部件：绿的谐波、思岚科技等21家企业 [19]

宋 伟 浙江大学机器人研究院研究员 杭州海创人形机器人 创新中心副主任 具身智能作为 AI与机器人技术的深度融合领域，正成为全球科技竞争的新焦点。 2025年中国具身智能产业迎 来爆发式增长 ，技术突破与场景应用加速落地。值此产业变革之际，浦东张江 作为国内具身机器人领域产业 高地，以连续三届全球生态峰会积累的品牌势能为基础， 重磅打 造 2025张江具身智能开发者大会暨国际人 形机器人技能大赛 ，以 " 峰会 +大赛+展览 " 三位一体模式 全面激活产业生态 ——通过1场主论坛、 10 场开 发者论坛、 1场创新创业大赛及1场创新产品展，系统构建从技术研发到商业落地的全链条赋能平台。 大会聚焦 本体技术、具身智能、关键零部件、数据集构建及场景应用 四大核心领域，特设 10 场专题开发者 论坛，包括： 人形机器人本体专题论坛 出席嘉宾 叶杨笙 仙工智能 联合创始人 西 曹 灵心巧手 (北京) 科技有限公司 联合创始人 董典彪 深圳赛博格机器人 有限公司CTO 陈 锋 中科深谷集团 创始人董事长 梁聪慧 上海智可派机器人科技有限公司 创始人兼CEO 刘 迅 数字华夏研究院 院长 罗 璇 广州高擎机电科技 有限公 ...

Figure新一代F.03机器人 - Figure新一代人形机器人F.03已实现双足行走，被描述为"迄今为止见过最先进的硬件系统"[1] - F.03是Figure 02的迭代机型，前代产品正在宝马工厂测试并完成20小时连续作业[1] - 第三代机器人设计以成本控制和大规模量产为核心，计划采用注塑成型和压铸工艺[1] 优必选家庭桌面AI机器人 - 优必选与中国电信合作研发首款家庭桌面AI机器人，基于中国电信星辰大模型[2][4] - 该机器人具备拟人化陪伴、娱乐互动、教育辅助、家居控制等多元化家庭服务功能[4] - 研发团队结合优必选全栈式人形机器人技术与中国电信云网融合能力提升智能化水平[4] 均普智能柔性双臂机器人 - 均普智能发布融合软体和仿生技术的柔性双臂机器人，采用"柔韧肌肉®"驱动单元[5][7] - 该机器人具有低算力要求、柔性安全交互特性，可搭配多种末端执行工具[7] - 产品代表人工智能深度融入工业制造场景的最新成果[7] 2025欧洲人形机器人峰会 - 2025欧洲人形机器人峰会定于11月17-18日在德国杜塞尔多夫举行[8][10] - 峰会将探讨技术前沿、商业化路径、伦理治理及欧洲产业生态系统发展[10] - 采用线上线下混合模式，旨在建立全球人形机器人产业协作平台[10] 具身科技融资及产品规划 - 四川具身人形机器人科技完成数千万元天使轮融资，估值数亿元[11][13] - 公司计划2025年底发布情感机器人"爱湫EMO1"，搭载自主研发情感认知系统[13] - 与天府绛溪实验室共建研究中心，开展脑机接口融合研究[13] 行业企业名录 - 文章列出包括工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能等领域的多家企业[18][19][20]

尊敬的各位参会朋友： 2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛将于5月29日在上海隆重举办，本次活动设置了1场主 论坛、9场开发者论坛、1场 国际人形机器人技能大赛张江启动赛及1场创新产品展，配套组织开发者之夜、浦 东企业家早餐会等系列活动。 为方便各位朋友省时、省力、省心参与本次活动，机器人大讲堂为您准备了 参会攻略 ，以助大家能够更好地体 验这次活动。请务必仔细阅读，也可以微信收藏以备不时之需。 报名步骤须知 第一步： 长按识别或扫描二维码，观众自主填写报名信息 第二步： 填写公司、职务、姓名、手机号 第三步： 选择意向参与论坛（可选择 1-9项） 第四步： 选填单位所在地、企业核心产品、企业在上海张江产业布局投资意向 注： 因报名审核需要时间，报名成功短信会在审核后尽快发送到您的手机，请注意查收保存。还未报名的用 户，请尽快报名。如有困难的参会人员，可联系专属 VIP客服：堂博士（微信：15611695072），我们将竭力 为您解答。 会议现场须知 会议时间： 2025年5月29日（ 9:00-17:00） 会议地点： 上海市浦东新区张江科学会堂（上海市浦东新区海科路1393号） 参会人员 ...

赛事概况 - 全球瞩目的《CMG世界机器人大赛•系列赛》之机甲格斗擂台赛于5月25日晚8时30分在浙江杭州举行，由中央广播电视总台社教节目中心、浙江总站、技术局联合主办，并通过央视科教频道及新媒体平台全程直播 [1] - 赛事在外网X平台、Youtube等社交平台走红，国外网友将比赛与UFC相提并论，认为其在机器人竞技领域具有开创性意义 [1] - 四支战队使用宇树科技最新推出的G1人形机器人参赛，通过不同颜色拳击手套区分战队，增强观赏性 [3] 参赛战队表现 - 粉队"缎机巧匠"以精准凌厉的进攻风格著称，动作连贯流畅 [5] - 黑队"AI策算师"凭借AI算法构建严密防御体系，具备战术预判能力，最终夺冠 [6][13] - 红队"甲胄木兰"结合非遗文化元素，展现国风策略 [8] - 绿队"能量枢卫"通过稳健战术执行逐步施压对手 [9] 技术亮点 - 机器人施展拳脚组合、闪避格挡等高难度动作，展现运动控制与平衡能力 [11] - 采用宇树科技自主研发的毫秒级响应控制系统，实现人机操作趣味性 [11] - 动力系统需强大扭矩输出以实现瞬间爆发力，对设计制造标准严苛 [14][15] - 控制算法需处理海量传感器数据，精准规划运动轨迹与发力时机，微小误差可能影响比赛结果 [17] - 机械结构需承受巨大冲击力，关键关节部位在特定动作下产生极大扭矩 [19] - 通过IMU等高精度传感器优化平衡控制策略，提升抗干扰能力 [21] 操控方式 - 手柄操控是竞技首选，可实现实时控制且延迟极低，符合高速竞技需求 [21] 应用前景 - G1人形机器人拥有29个高自由度关节模组与动态平衡算法，正从娱乐场景向工业组装、物流分拣、消防应急等领域渗透 [22] - 赛事展示的技术显现跨领域应用潜力，智能算法与硬件系统协同能力具备产业化迁移基础 [22] 行业企业 - 人形机器人企业包括优必选科技、宇树、云深处、星动纪元等 [26] - 具身智能企业涵盖跨维智能、银河通用、千寻智能等 [26] - 核心零部件企业涉及绿的谐波、因时机器人、坤维科技等 [28]

珠海冠宇与人形机器人合作 - 公司与人形机器人厂商就高性能软包锂电池在智能机器人领域的创新应用展开积极合作与探索 [1] - 冠宇电芯采用软包封装形式可灵活匹配客户需求 实现能量体积密度最大化并减轻整机负载 [1] - 产品在安全性 可靠性 定制适配 长循环寿命及快充能力等方面表现优异 [1] - 公司正加速拓展智能机器人电池领域市场 推动业务落地 [1] RoboForce推出Titan移动机械手 - 公司最新推出的Titan移动机械手专为严苛户外工业环境设计 具备力量 精度和持续学习能力 [4] - Titan采用高度模块化硬件和优化人工智能技术 适用于多工业领域操作 [4] - 公司获得500万美元追加融资 总融资额达1500万美元 资金将用于硅谷总部扩建及测试设施升级 [4] 沙特推出AI教令机器人 - 沙特大清真寺推出新一代人工智能教令机器人 用于解答朝圣者宗教问题 [6] - 机器人通过预验证宗教裁决数据库提供解答 复杂问题可实时连接伊斯兰学者 [6] - 该举措体现沙特数字化转型战略 推动现代科技与朝觐服务融合 [6] 全球首个人形机器人自由格斗赛 - 全球首个全尺寸类人身高人形机器人格斗赛"机甲拳王"将于12月在深圳举办 [9] - 赛事四大创新亮点包括：全尺寸通用机器人参赛 开源代码促进技术突破 "赛事+综艺"融合模式 技术成果转化培养体系 [9] - 活动由广东广播电视台 深圳广电及多家机器人公司联合主办 [9] Intuition Robotics参加创业世界杯 - 以色列公司Intuition Robotics凭借老年陪伴机器人ElliQ赢得地区赛 将代表以色列参加全球总决赛 [12] - ElliQ通过减少孤独感和改善健康状况获得政府及保险机构关注 [12] - 公司将在10月与全球100多个国家初创企业竞争100万美元投资奖金 [12] 机器人行业企业名录 - 工业机器人领域包含埃斯顿自动化 埃夫特机器人等12家企业 [17] - 服务与特种机器人领域涵盖亿嘉和 普渡机器人等7家企业 [17] - 医疗机器人板块列出元化智能 天智航等13家企业 [17] - 人形机器人领域涉及优必选科技 宇树等20家企业 [17] - 具身智能企业包括跨维智能 银河通用等18家机构 [17] - 核心零部件企业包含绿的谐波 因时机器人等23家供应商 [19]

赛事概况 - 全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事在杭州举行，采用宇树G1机器人（身高130cm、体重35kg），搭载深度相机实现180°广角视野，电池续航2小时，最高移动速度2米/秒 [1] - 赛事分为表演赛和竞技赛，竞技赛采用积分制，有效击打头部/躯干得1-3分，倒地扣5-10分，机器人需完成刺拳、勾拳等9种格斗动作并具备快速起身能力 [2] - 决赛中"AI策算师"凭借精准战术决策以积分优势夺冠，展示出算法驱动的动态平衡与快速响应能力 [5] 技术突破 - 机器人需在毫秒级响应中协调29个电机完成多关节协同运动，实现动态平衡、抗冲击和快速起身（8秒内），突破传统人形机器人运动瓶颈 [10][12] - 采用深度强化学习和仿真训练优化算法，结合专业运动员动作捕捉数据，使机器人具备"肌肉记忆"和自进化能力 [15][17] - 融合动作控制与智能决策算法，感知系统可快速定位对手并生成执行策略，仿生机械结构设计支持高爆发力输出 [14] 行业意义 - 格斗场景全面检验机器人机械结构、运动控制、传感器融合等能力，为救援、工业等场景落地提供技术验证 [10][12] - 赛事暴露动态控制延迟、传感器噪声等问题，但验证了抗冲击结构和多模态感知协同的技术可行性 [18] - 娱乐化赛事推动产业链创新，类比F1赛车对汽车技术的催化作用，加速高密度电机、新型传感器等发展 [19] 参赛企业 - 宇树科技作为核心参赛方，其G1机器人是目前全球唯一能实现复杂格斗动作的机型，采用国产自主研发技术 [1][2][15] - 行业参与者包括优必选、云深处等20余家人形机器人企业，以及绿的谐波、思岚科技等核心零部件厂商 [22][23][24]