具身智能赛道融资动态 - 影身智能完成数千万元种子轮和种子+轮融资 种子轮由卓源亚洲独投 种子+轮由卓源亚洲与杭州西湖科创投联合投资 资金将用于机器人右脑开发训练和商业化落地[3] - 动易科技完成天使+轮融资 累计融资额超亿元 由清智资本领投 普超资本跟投 老股东峰瑞资本等超额追投 资金用于技术研发和产品商业化[3] - 有鹿机器人已完成超1亿元天使轮融资 ELU AI完成数亿元Pre-A轮融资 两家公司均为阿里系团队创立[5] 公司核心技术路线 - 影身智能采用"时空智能大模型+工业机器人"路线 通过Real to Real构建四维真实世界模型 具备物理世界理解和映射能力[6] - 动易科技采用"通用运控模型×具身本体"全栈自研路线 构建端到端运动控制模型架构 直接输出关节控制指令[10] - 阿里系创业团队普遍采用"一脑多形"路线 同时涉及具身智能大模型和机器人本体 商业化进展领先[5] 产品商业化进展 - 影身智能已拿下千万级产业订单 发布"影身"系列工业机器人 预计2025年交付上百台 聚焦工厂场景并向快递酒店行业拓展[6] - 有鹿机器人发布基于LPLM-10B的Master 2000具身大脑 2025年3月完成6亿元订单 1月订单突破6000万元[7] - ELU AI发布全球首创FORCE-01充电机器人 累计签约近亿元订单[7] - 动易科技首款全尺寸双足人形机器人原型机开发完成 即将发布[10] 行业发展趋势 - 资本开始偏好具备AI能力且涉及本体的初创公司 如星海图 它石智航等 这些公司在2025年接连完成大额融资[9] - 具身智能投资方向从人形机器人本体转向具身智能大模型 因具身智能不仅限于人形机器人 还包括自动驾驶车辆等[11] - 人形机器人初创公司必须具备基础大模型自研能力 仅依靠科技大厂赋能难以在万亿市场中立足[11] 创始团队背景 - 影身智能CEO闵伟曾任阿里机器人团队技术负责人 核心成员多来自清华大学[6] - 动易科技两名创始人均毕业于清华机械工程系 CEO任晓雨曾任优必选运动控制算法工程师 联创毛书翰有头部券商投行背景[10] - 优必选早期离职员工已成为各初创公司中流砥柱 如源络科技创始人谢铮曾负责Walker系列产品线[9]

公司融资动态 - 腾讯集团旗下广西腾讯创业投资有限公司对智元机器人的持股比例由约2.06%增加至2.6975% [2] - 公司完成B轮融资，由腾讯领投，投后估值达150亿元，成为国内首家开启B轮融资的人形机器人创企 [4][5] - 公司法人变更为华为原副总裁邓泰华，标志着公司进入全新发展阶段 [5] 融资历史 - 天使轮融资由高瓴创投、奇绩创坛参与，金额未披露（媒体报道近亿元） [6] - A轮融资由高瓴创投领投，金额未披露（媒体报道数十亿元） [6] - A+轮融资由BV百度风投、司南园科基金、经纬创投参与 [6] - A++轮融资由比亚迪领投 [6] - A++++轮融资超6亿元，由蓝驰创投领投 [6] - B轮融资由腾讯领投，投后估值150亿元 [6] 产品与技术 - 公司发布"远征"与"灵犀"两大系列共五款商用人形机器人，涵盖交互服务、柔性智造、重载特种等场景 [9] - 最新研发的灵犀X2具备完善的运动、交互及作业能力，展示AI与人形机器人技术的融合 [10] - 发布通用具身基座大模型GO-1，采用ViLLA架构，开创国内自研基础大模型先河 [12] 商业化进展 - 2024年12月宣布开启通用机器人商用量产，2025年1月量产第1000台机器人 [13] - 量产产品中双足人形机器人占比73.1%，轮式通用机器人占比26.9% [13] - 公司与Physical Intelligence合作，并联合多家商业伙伴及科研机构推动技术落地 [16] 行业趋势 - 谷歌、OpenAI、Meta等国外科技大厂已入局人形机器人制造，国内华为、蚂蚁、京东等跟进 [6] - 具身智能机器人是AI+机器人+自动驾驶的系统性工程，远期或成为AGI物理载体 [14] 团队与人才 - 公司挖来伯克利人工智能研究实验室博士后罗剑岚担任首席科学家 [16] - 创始团队包括彭志辉、上海交大教授宋海涛和闫维新 [8]

人形机器人半程马拉松事件 - 全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄举行，20支由企业、高校和科研机构组成的队伍参赛，北京人形机器人创新中心的天工Ultra以2小时40分42秒夺冠，是唯一表现值得肯定的全尺寸人形机器人[2] - 比赛结果暴露了人形机器人在户外运动中的集体"失速"和"窘态"，被认为是一次"祛魅"时刻，显示人形机器人进入现实场景仍面临巨大挑战[4] - 宇树科技的G1机器人在比赛中表现"拉胯"，两支使用该机器人的队伍开跑即摔倒，引发网友差评和流量反噬[15][12] - 魔法原子的"小麦"机器人在赛前退赛，星动纪元虽未参赛但其STAR1机器人曾展示3.6m/s的奔跑速度，创下电驱人形机器人速度纪录[18] 国内人形机器人行业发展现状 - 行业存在"重运动、轻大脑"现象，企业专注于前空翻、快速奔跑等运动层面的"炫技"，而忽视大模型等AI能力的建设[8] - 宇树科技是硬件派的代表，其H1机器人登上春晚、G1机器人通过跳舞和720度回旋踢等视频走红，但也陷入"炫技"死循环[10] - 行业公司可分为三类：硬件背景团队专注控制和电机；软件背景团队关注智能化和泛化能力；大模型背景玩家较少[13] - 许多公司将教育、科研和展示场景作为主攻赛道而非工业场景，ToG市场规模远小于ToB和ToC[18] 技术发展与商业化挑战 - 人形机器人控制算法从LIPM+ZMP发展到MPC+WBC，目前正向IL+RL演进，但技术瓶颈短期内难以突破[18] - 商业化面临四大"可达"挑战：移动可达、操作可达、语义可达、价值和智慧可达，目前多数仅实现遥控可达[18] - 行业受资本和政策扶持但出现"揠苗助长"趋势，技术突破和场景探索才是关键，具身智能机器人是复杂的系统性工程问题[19] - 人形机器人赛道共识是长周期和广大前景，但需克服算力、算法、数据、硬件和工程化等多方面挑战[19][20] 行业乱象与企业动态 - 宇树科技回应比赛表现称不同团队操作会影响机器人表现，但网友不买账，"不参赛就不会输"的评论刷屏[17][18] - 行业存在将科研院校作为主要客户的乱象，这种模式可持续性差且难以产生真正技术突破[18] - 多家顶尖科技大厂进军人形机器人整机制造，具身智能赛道吸引车企、产业链公司和智驾领域从业者涌入[25][28] - 智元机器人首席科学家认为全栈自研是唯一出路，小鹏面临核心团队离开但仍可能成为最早实现L3量产的厂商之一[28][29]

行业技术动态 - 2025年2月20日，Figure AI推出全球首个双系统架构VLA模型Helix，采用S1（快反应）和S2（慢思考）协同设计，专为人形机器人上半身高频灵巧控制优化 [2] - 2025年2月26日，Physical Intelligence发布分层交互式机器人系统Hi Robot，整合VLA模型π0实现高层VLM推理与低层VLA执行的两级架构 [4] - 2025年3月18日，英伟达开源GR00T N1模型，成为第三个采用双系统架构的通用人形推理基础模型 [4] - VLA模型成为具身智能主流技术方向，整合视觉编码器、语言编码器、多模态融合和动作生成器四大模块，突破传统独立处理感知-理解-执行的割裂问题 [7] 智平方核心突破 - 2025年4月17日发布全域全身VLA大模型Alpha Brain（GOVLA），包含空间交互基础模型+慢系统（System2逻辑推理）+快系统（System1实时动作控制），首次融合DeepSeek技术强化长程任务推理能力 [8][10] - 同步推出新一代仿生机器人AlphaBot 2，搭载Alpha Brain实现34+自由度全身控制，垂直工作范围0-240cm，单臂臂展700mm，续航6h+，适配汽车制造、半导体、生物科技等场景 [11][12] - 技术商业化领先：2024年RoboMamba模型泛化能力超越Google RT系列，成为NeurIPS 2024入选成果 [8] 公司背景与融资 - 创始团队为国内唯一全栈AI系统能力组合：CEO郭彦东（微软/小鹏/OPPO背景）+副总裁邱巍（西门子/驭势科技背景），核心成员来自微软、Momenta及清华/伯克利等顶尖机构 [14][15] - 2025年完成两轮数亿元融资（Pre-A轮达晨财智领投、Pre-A+轮敦鸿资产领投），累计融资额超5亿元 [19][21] - 商业化进展：2024年实现数千万确认收入，签约车企/高端制造/互联网巨头，2025年与吉利晶能微电子、华熙生物达成半导体/生物科技场景战略合作 [18][20] 行业趋势与竞争格局 - 具身智能赛道形成"车企/自动驾驶精英创业潮"：智平方、它石智航（1.2亿美元天使轮）、星海图等具智驾背景公司2025年密集完成亿级融资 [21] - 技术路线共识：全栈自研成为竞争关键，软件算法（尤其是大模型通识理解与多级推理能力）决定长期竞争力，硬件需与软件协同迭代 [22] - 市场格局分化：非自研AI的本体公司面临被收购风险，同时具备大模型+本体能力的初创企业成为资本首选标的 [22]