公司概况 - 公司于2015年7月30日注册成立，2022年12月28日转制为股份有限公司，H股在联交所主板上市，股份代号02432[4] - H股每股面值人民币1.00元，以港元买卖[5] 激励计划 - 计划旨在促进公司长期可持续发展和业绩目标达成，增强凝聚力，完善激励机制[9] - 计划期限自股东会批准采纳之日起10年，结束前已授予但未归属的奖励股份，计划延期至归属完成[11] - 激励对象为获授予且接受授予的合格人士，包括公司或附属公司现任董监高、雇员及关联实体参与者[1][23] - 目标股份资金来源为公司自有资金及激励对象支付金额，董事会及授权人士可调整资金[28][29] - 目标股份来源为按面值向公司认购或从二级市场购买H股[30] - 本计划和其他股份奖励计划及H股购股计划下配发红股总数不超计划采纳时已发行总股本10%[30] - 十二个月内，本计划或其他股份计划向选定参与者授予股份最高数不超已发行股份1%[30] 管理机制 - 股东会负责审议批准计划采纳，董事会是执行管理机构，负责拟定、修订及实施计划[17] - 独立非执行董事监督计划是否利于公司发展、有无损害公司及股东利益，是否符合相关法规[18] - 董事会及授权人士有权解释计划规则、作出或更改安排、授予奖励、调整相关条件等[18] 限制条件 - 年度业绩刊发前60日至刊发之日、中期及季度业绩刊发前30日至刊发之日为限制期，此期间不得向合格人士授予奖励[32][35] - 奖励股份归属期不应早于授予日起12个月，向新参与者授予奖励等6种情况归属期可能较短[37] - 激励对象满足绩效目标后才可归属奖励股份，董事会有权在归属期内调整绩效目标[37] 其他规定 - 激励对象需承担参与计划相关所有税费，公司及受托人不承担[41] - 公司出现内幕消息期间至公布日、业绩刊发前特定时间不得指示出售目标股份[43] - 计划终止时，激励对象需放弃未完成支付的对应奖励股份[43] - 资本结构重组时，需对未归属奖励股份作出相应修订[44] - 控制权变更时，董事会及授权人士可作相关决定[46] - 计划可由董事会决议修订，重大修订需股东批准[55] - 计划受中国法律管辖并适用其解释[61]

公司基本信息 - 公司于2015年7月30日注册为有限责任公司，2022年12月28日转制为股份有限公司，H股在联交所主板上市，股份代号02432[3] - H股每股面值人民币1.00元，以港元买卖[4] 购股计划相关 - 购股期权期间不得迟于要约日期后10年期间的最后一日届满[4] - 计划期间自采纳日期起计，于紧接采纳日期十周年前一日届满，可提前终止[5] - 行使价由董事会厘定，受第6条及11条规限或按计划规则调整[6] - 归属日期为要约规定承授人可行使获授购股权的最早日期[6] - 归属期间为自承授人接纳获授购股期权之日起至归属日期止[6] - 计划目的包括激励参与者、吸引人才、发展长期关系和契合利益[10] - 计划生效条件为股东通过决议案并授权董事会及上市委员会批准股份上市买卖[11] - 计划由董事会管理，其决定具约束力[13] 购股额度及限制 - 截至相关要约日期12个月内，向参与者授出计划下所有购股权等所发行及将发行股份总数不得超已发行股份总数的1%[20] - 计划授权限额合共不得超过采纳日期已发行股份总数的10%[41] - 计划授权限额可在自采纳日期或自股东批准上次更新之日期起计满三年后，由股东在股东大会上以普通决议案更新，新计划授权限额下可发行股份总数不得超过股东批准当日已发行股份的10%[42] 购股行使及调整 - 行使价由董事会厘定，最少须为要约日期收市价、前五个营业日平均收市价及股份面值的较高者[27] - 若发生特定资本架构事件且允许调整，可对行使价、股份数目等进行相应调整，同时要确保承授人股本比例不变等[45] 购股权利终止及处理 - 行使购股权权利在购股期届满、特定期限届满等最早时间即时终止[38] - 因行为不当等原因终止雇佣或合约，行使购股权权利即时终止[39] - 董事会厘定期限届满，行使购股权权利终止[39] - 承授人违反相关规定或未达成指定条件，行使购股权权利终止[39] 计划修订与终止 - 董事会可对计划作修订，重大性质修订、有利承授人的修订、改动修订权限须经股东会批准，且不得重大不利影响承授人存续权利[52] - 计划自采纳日生效，董事会可酌情提前终止，到期或终止后不得再授予购股权，但此前授予的仍有效[55]

公司信息 - 公司为深圳市越疆科技股份有限公司，股份代号2432[1] - 股份每股面值人民币1.00元[2] 会议信息 - 2025年第二次临时股东会于10月9日上午10时在深圳南山举行[2] - 需审议包括采纳H股购股权计划等多项决议案[3] 投票相关 - 代表委任表格需填全名等信息，投票填“✔”号[5] - 表格须签署，连同授权文件在会前24小时送交登记处[5] - 交回表格后股东仍可亲自出席会议投票[5] - 所有时间指香港本地时间[5]

临时股东会信息 - 公司将于2025年10月9日上午10时在深圳举行临时股东会[3] - 确定出席资格记录日期为2025年10月2日，H股持有人需提前办理过户[11] - 预期会议不超半天，出席者自担交通及住宿开支[12] 议案相关 - 待联交所批准，公司将审议通过建议采纳H股购股权计划等议案[4][5] - 计划配发及发行股份总数不超决议案通过当日已发行股份10%[9] 投票相关 - 有权出席股东可委任受委代表投票，H股持有人相关表格提前24小时送交指定处[11] 出席要求 - 不同类型股东及受委代表出席需出示相应有效文件[12]

计划相关 - 2025年9月15日董事会建议采纳H股购股权及股份激励计划[3][7] - 两计划上限均为42,329,540股，不超已发行股份10%[5][8] - 两计划须经临时股东大会特别决议批准实施[6][9] 会议安排 - 公司将召开临时股东大会审议相关计划及授权[11] - 确定出席临时股东会H股持有人资格记录日期为2025年10月2日[12] - H股持有人须在2025年10月2日下午4时30分前办理股份过户[12] 其他 - 董事会含3名执行董事、1名非执行董事、3名独立非执行董事[14]

会议相关 - 临时股东会将于2025年10月9日上午10时在中国深圳召开[4][10][101] - 确定出席临时股东会并投票的H股持有人资格记录日期为2025年10月2日，H股持有人需于该日下午4时30分前交回股份过户文件及股票[104] - 有意委任受委代表的股东需不迟于临时股东会指定举行时间24小时前交回代表委任表格[105] 股份信息 - 内资股每股面值为人民币1.00元[10] - H股每股面值为人民币1.00元，于联交所主板上市，以港元买卖，股份代号02432[12][116] - 最后可行日期已发行423,295,400股股份[46][56] 购股计划 - 公司建议采纳H股购股权计划，该计划自采纳日期起10年内有效及生效，须待股东于临时股东大会上以特别决议案批准及联交所上市委员会批准相关股份上市及买卖[27][48] - 购股权价格为每次要约于每次接纳授出购股权时应付金额1.00港元或董事会及╱或授权人士可能厘定的其他金额[16] - 购股期权归属期不得少于12个月，特定情况下可短于该期间[37] - 一般情况下承授人行使购股期权前无需达成绩效目标，董事会可酌情规定[40] - 计划限额为42,329,540股，占已发行股份总数10%[46] 股份激励计划 - 公司建议采纳H股股份激励计划，期限为自采纳日期起10年，提前终止由董事会决定，已授予但未归属的奖励股份可延期至归属完成，须经临时股东会特别决议案批准及联交所上市委员会批准相关股份上市及买卖[49][51][53][91] - H股股份激励计划资金来源为公司内部资金及激励对象支付款项，董事会可调整激励计划资金[54] - 假设条件成立，H股股份激励计划奖励股份总数限额为42,329,540股，相当于不超采纳日期已发行股份总数的10%[56][58] - 奖励股份归属期通常不早于授予日起12个月，六种情况下可能较短[76][77] - 满足绩效目标后奖励股份方可归属，董事会有权在归属期内合理调整绩效目标[82]

机器人概念股表现 - 优必选股价上涨5.1%至115.3港元 [1] - 首程控股股价上涨3.45%至2.4港元 [1] - 越疆股价上涨3.63%至54.2港元 [1] - 极智嘉-W股价上涨2.8%至22.8港元 [1] - 三花智控股价上涨1.6%至32.96港元 [1] 政策与产业动态 - 工信部与民政部公布32个智能养老服务机器人试点项目 覆盖情感陪护 康复支持等10类应用场景 [1] - 马斯克宣布Optimus 3人形机器人手部灵巧性接近人类 单台成本最低约2万美元(约14.24万元人民币) [1] 行业发展趋势 - 华为 字节 比亚迪 小米 广汽 蚂蚁等科技厂商加码具身智能领域 [2] - 特斯拉 1X Figure AI等海外企业加速商业化量产进程 [2] - 人形机器人进入工业场景成为国内外确定性较高的应用趋势 [2] - DeepSeek人工智能公司推动通用机器人大模型发展 助力实现具身智能 [2]

机器人概念股表现 - 优必选股价上涨5.1%至115.3港元 [1] - 首程控股股价上涨3.45%至2.4港元 [1] - 越疆股价上涨3.63%至54.2港元 [1] - 极智嘉股价上涨2.8%至22.8港元 [1] - 三花智控股价上涨1.6%至32.96港元 [1] 政策与产业动态 - 工信部与民政部公布32个智能养老服务机器人试点项目 覆盖10类应用场景包括情感陪护和康复支持 [1] - 马斯克宣布Optimus人形机器人手部灵巧度接近人类 单台成本最低约2万美元（14.24万元人民币） [1] 行业发展趋势 - 国内外企业加速布局具身智能领域 包括华为、比亚迪、小米、广汽、蚂蚁等国内厂商及特斯拉、1X、Figure AI等国际企业 [2] - DeepSeek人工智能公司推动通用机器人大模型发展 助力人形机器人实现具身智能 [2] - 人形机器人进入工业场景成为确定性应用趋势 商业化落地前景可期 [2]

财务表现 - 2025H1公司实现收入人民币1.53亿元 同比增长27.1% 净亏损人民币0.41亿元 较去年同期0.60亿元收窄 经调整后净亏损人民币0.23亿元 较去年同期0.349亿元改善[1] - 六轴协作机器人产品收入0.94亿元 同比大幅增长46.7% 收入占比升至61.2% 四轴协作机器人收入0.40亿元 同比增长7.7% 复合机器人收入0.17亿元 同比增长13.1%[1] - 毛利率达47.0% 同比提升3.1个百分点 剔除存货减值影响后毛利率为49.4% 与去年同期49.3%基本持平 净亏损率26.7% 较去年同期49.7%显著收窄[2] 业务发展 - 工业场景收入0.81亿元 同比增长22.4% 商业场景收入0.14亿元 同比大幅增长165.5% 主要受益于医疗理疗和商业零售场景的持续深耕[1] - 人形机器人DOBOT Atom于2025年6月开启全球量产交付 公司在具身智能领域取得关键进展[1] - 与药师帮签署战略合作协议 共同探索医药具身智能机器人 AI大模型及药品物联网技术在医药全链场景的应用[2] 研发与运营 - 研发开支绝对额同比增长30.3%至0.41亿元 公司持续加大对关键技术和人形机器人领域的研发投入[2] - 销售费用同比增长31.5% 主要用于加强全球销售渠道扩张 期间费用率合计99.4% 较去年同期109.3%有所下降[2] - 公司展示机器人制作早餐视频 展现其无需专门编程即可识别并抓取多种食材和餐具的泛化抓取能力[3]

机械臂行业相关概述 - 机械臂是一种拟人手臂、手腕和手功能的机电一体化装置，能够根据空间位姿要求移动物体或操作工具，执行多种工业任务和智能化操作 [2] - 现代机械臂集机械、电子、控制、计算机、传感器和人工智能等多学科先进技术于一体，核心价值在于替代或协助人类完成重复性、高精度或危险环境下的作业任务 [2] - 机械臂系统由驱动系统、机械结构系统、感知系统、控制系统和交互系统五大子系统构成，协同完成复杂任务 [3] - 机械臂分类方式多元，包括按驱动方式分为液压式、气动式和电动式，按运动轨迹分为点位控制和连续轨迹控制，按坐标形式分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和关节型，其中关节型机械臂灵活性最高，是工业领域最主流形态 [5] 中国机械臂行业发展政策 - 国家出台《"十四五"机器人产业发展规划》明确2025年制造业机器人密度目标，《"机器人+"应用行动实施方案》推动机械臂在汽车、电子等20+重点领域深度落地 [6] - 《人形机器人创新发展指导意见》前瞻布局具身智能新赛道，《5G规模化应用"扬帆"行动升级方案》赋能机械臂远程操控与云边协同 [6] - 《关于优化全生命周期监管支持高端医疗器械创新发展的公告》加速手术机械臂等医疗装备审批上市 [6] - 政策组合拳从技术攻关、场景拓展、网络支撑到监管创新形成全链条赋能，构建"技术研发-场景验证-规模商用"的良性发展生态 [6] 中国机械臂行业产业链 - 上游核心零部件与基础材料涵盖精密减速器、伺服系统、控制器、传感器及钢铁、冶金等，谐波减速器、高精度伺服系统等领域国产化率显著提升，但部分高端减速器、精密传感器仍依赖进口 [8] - 中游为本体制造和系统集成，国际"四大家族"占据高端市场，埃斯顿、汇川技术等国内企业通过性价比和定制化服务加速替代 [8] - 下游应用以汽车制造25%、3C电子24%为核心，新能源、金属加工等领域需求快速增长，并向物流、医疗等新兴场景渗透 [8] - 减速器行业2024年市场规模达1448亿元同比增长44%，预计2025年将跃升至1510亿元，人形机器人量产推动需求指数级增长 [8] - 伺服系统2024年市场规模约223亿元较上年增长144%，预计2025年将突破250亿元 [10] - 智能传感器2024年市场规模达15512亿元同比增长16%，预计2025年将突破17955亿元，其中工业级多模态传感器占比超45% [10] - 下游应用市场中汽车行业占比约32%，3C电子占25%，金属加工占12%，物流占9%，医疗健康等新兴领域增速显著 [11] 中国机械臂行业发展现状分析 - 2025年上半年工业机器人产量突破3693万台同比增长356%，服务机器人产量增速达255% [11] - 2024年工业机器人市场规模达827亿元同比增长1616%，智能服务机器人市场规模857亿元增速2985%，特种机器人市场近五年年均复合增长率高达2717% [11] - 2024年中国机械臂市场规模达1934亿元同比增长376%，预计2025年将攀升至2089亿元 [12] - 技术革新是核心驱动力，大疆睿炽智能机械臂可识别超2000种零件分拣效率达1200件/小时，优傲UR20提升生产效率30%以上 [12] 中国机械臂行业竞争格局 - 行业竞争呈现"本土崛起加速、国际巨头固守高端、细分领域差异化竞争"的三元结构特征 [12] - 国际品牌如ABB、发那科、库卡、安川在汽车焊接、半导体精密装配等高端市场占据主导地位 [12] - 本土头部企业如埃斯顿、新松、汇川技术覆盖全系列产品，在SCARA机器人、重载机械臂等领域市占率超40% [12] - 腰部企业如节卡、珞石、越疆深耕协作机械臂、物流分拣、医疗手术等细分场景形成差异化优势 [12] 中国机械臂行业发展趋势分析 - AI与多模态感知技术推动机械臂从"执行工具"向"智能伙伴"跃迁，实现动态环境下的自主决策与柔性协作 [13] - 协作机械臂轻量化、模块化设计加速普及，负载<10kg并能与人类在1米范围内安全协作 [14] - 应用场景从传统工业向医疗、农业、服务等非工业领域爆发式拓展 [13] - 医疗领域手术机械臂定位精度将达005mm，农业场景果蔬采摘机械臂潜在市场规模超200亿元，服务机器人领域2030年全球出货量或突破500万台 [15] - 产业链上下游通过"硬件国产化+软件生态化+服务模式创新"构建闭环，核心部件国产化率预计2025年突破80%成本降低40% [16] - 中国机械臂企业通过并购海外品牌获取技术资源，依托"一带一路"输出智能工厂解决方案，2030年海外市场份额有望从当前15%提升至30% [16] - 中国有望在2030年占据全球30%以上市场份额，实现从"市场跟随"到"规则引领"的跨越 [13]