财务表现 - 25H1公司实现收入2.53亿元 同比增长40.4% 主要系辅助驾驶产品及解决方案销量增加 [1] - 25H1毛利润0.63亿元 同比下降30.4% 毛利率24.8% 同比下降25.2个百分点 主要系硬件组件和人力成本增加 [1] - 25H1经营亏损7.71亿元 经调整净亏损5.49亿元 较24H1的6.02亿元略有收窄 [1] 辅助驾驶业务 - 辅助驾驶产品及解决方案收入2.37亿元 同比增长41.6% 受益于量产车型放量及商用车渗透率提升 [2] - A1000系列芯片实现规模化量产 应用于吉利银河E8等重点车型 并新增多项项目定点 [2] - C1200系列芯片完成多城市测试验证 即将实现多客户量产部署 新推安全智能底座架构正进行主机厂验证 [2] - A2000系列芯片方案可支持城市NOA全场景应用 目前进行开发验证 目标年内与头部车企达成量产合作 [2] 新兴业务拓展 - 基于C1200芯片开发机器人"小脑"方案 A2000芯片打造具身智能"大脑"方案 已与头部足式机器人企业达成战略合作 [2] - L4级无人物流系统在港口等封闭场景持续出货 丰富商业化落地场景 [2] - 智能影像解决方案收入0.16亿元 同比增长25.1% AI智能眼镜等新型终端方案实现商业化落地 [3] 技术研发进展 - 持续优化BEV及E2E算法 提升感知精度与泛化能力 [3] - 优化"九韶"NPU工具链 统一训练推理与硬件输出精度 开发高效NPU架构增强对大模型支持 [3]

财务表现 - 上半年实现营收2.53亿元 同比增长40.4% [1] - 海外定点车型及数量创历史新高 全球业务版图持续扩张 [1][3] 核心业务进展 - A1000系列芯片实现规模化量产 导入吉利银河E8、星耀8、东风奕派007/008等多款车型 [1] - 深化与吉利、比亚迪、东风、一汽等头部客户合作关系 [1] - C1200系列芯片实现NOA全线贯通 在多城市完成测试 即将进入多家新能源车企量产部署阶段 [2] - A2000系列芯片支持NOA全场景功能 可扩展至L3/L4级自动驾驶 搭载Transformer大模型与端到端算法 [2] 市场扩张与战略布局 - 与头部Tier 1及算法伙伴协作 目标年内达成量产定点 [3] - 高盛研报指出公司芯片组将成为中国ADAS/AD趋势增长的早期受益者 [3] - 通过构建开放技术生态体系 将量产经验向人形机器人等新兴领域延伸 [3] - C1200家族芯片与傅利叶智能合作应用于"灵巧手"具身智能硬件产品 [3] - 深度参与武汉大学"天问"人形机器人研发 [3] - 通过参投相关企业拓展机器人场景 开发适配芯片方案 [3] 新兴领域发展 - L4无人物流系统在港口、园区等封闭场景实现低速自动驾驶 进入持续出货阶段 [4] - 智能影像解决方案拓展至AI智能眼镜等新形态产品 已在多个客户实现商业落地 [4] - 积极推进对高性价比、低功耗AI芯片企业的收购 目标成为端侧AI芯片领域领导者 [4]

财务业绩 - 2025年上半年营业收入2.53亿元 同比增长40.4% [1] - 海外定点车型及数量创历史新高 下半年起陆续交付海外市场 [1] 辅助驾驶业务 - A1000系列芯片在吉利银河E8、东风奕派007等车型实现规模化量产 [1] - 与吉利、比亚迪、东风、一汽等头部客户持续深化合作 [1] - 基于C1200系列芯片的方案在多城市完成测试 即将在多家新能源客户项目量产部署 [1] 机器人业务 - 基于C1200芯片开发机器人"小脑"运动控制方案 基于A2000芯片打造具身智能"大脑"感知计算方案 [1] - 与头部足式机器人企业战略合作开发多模态感知算力模组 [1] - 布局人形机器人、足式机器人、割草机等多领域应用 国内外市场同步推进 [1] 技术创新 - 采用BEV+E2E算法提升感知精度与泛化能力 降低对高精地图依赖 [2] - 自研"九韶"NPU架构及工具链优化 支持混合训练提升AI计算效率与兼容性 [2] 商业化应用 - L4无人物流系统在港口、园区等封闭场景实现低速自动驾驶并持续出货 [2] - 智能影像解决方案拓展至AI智能眼镜等新形态产品 已在多个客户实现商业落地 [2] 战略布局 - 积极推进对高性价比、低功耗AI芯片企业的收购 强化端侧AI布局 [2] - 打造全场景AI推理解决方案 目标成为端侧AI芯片领域领导者 [2] - 加速高性能芯片量产与端侧AI战略落地 引领辅助驾驶全球化浪潮 [2]

财务业绩表现 - 2025年上半年实现营业收入2.53亿元 同比增长40.4% [1] - 辅助驾驶出海与机器人业务双线告捷 海外定点车型及数量创历史新高 [1] - 下半年起将陆续交付海外市场 为全球化战略奠定坚实基础 [1] 辅助驾驶业务进展 - A1000系列芯片已在吉利银河E8、东风奕派007等多款车型实现规模化量产 [1] - 与吉利、比亚迪、东风、一汽等头部客户持续深化合作 [1] - 基于C1200系列芯片的方案已在多城市完成测试 即将在多家新能源客户项目中量产部署 [1] 机器人业务布局 - 基于C1200系列芯片开发机器人"小脑"运动控制方案 [1] - 基于A2000芯片打造具身智能"大脑"感知计算方案 [1] - 与头部足式机器人企业战略合作 开发多模态感知算力模组 [1] - 布局人形机器人、足式机器人、割草机等多领域应用 [1] - 通过参投等资本运作拓展机器人场景 国内外市场同步推进业务突破 [1] 技术创新优势 - 采用BEV+E2E算法显著提升感知精度与泛化能力 降低对高精地图依赖 [2] - 自研"九韶"NPU架构及工具链优化 支持混合训练 提升AI计算效率与兼容性 [2] - L4无人物流系统已在港口、园区等封闭场景实现低速自动驾驶并持续出货 [2] - 智能影像解决方案拓展至AI智能眼镜等新形态产品 已在多个客户实现商业落地 [2] 战略发展规划 - 积极推进对高性价比、低功耗AI芯片企业的收购 强化端侧AI布局 [2] - 打造全场景AI推理解决方案 目标成为端侧AI芯片领域领导者 [2] - 加速高性能芯片量产与端侧AI战略落地 引领辅助驾驶全球化浪潮 [2] - 开启机器人产业新篇章 [2]

报告公司投资评级 - 首次覆盖给予黑芝麻智能“增持”评级 [1][6][101] 报告的核心观点 - 黑芝麻智能是领先的车规级智能汽车计算芯片及解决方案供应商，华山&武当系列产品双线并驱，受益于智驾平权带来的市场规模扩张，预计2025 - 2027年收入7.92/12.53/19.42亿元，对应同比增速66.9%/58.3%/55.0%，首次覆盖给予“增持”评级 [6] 各部分总结 黑芝麻智能：自动驾驶产品及解决方案龙头，自动驾驶&跨域计算双轮驱动成长 - 发展历史：2016年成立，2020年推出自动驾驶高算力芯片并销售解决方案，2021年持续发力自动驾驶，2023 - 2024年搭载芯片车型量产，2023年发布跨域计算芯片 [17] - 股权结构及管理层：创始人单记章为单一最大股东，无控股股东，有权行使20.22%投票权；管理团队从业经验丰富，技术实力雄厚 [19][23] - 主营产品：华山系列A1000已量产上车，A2000剑指全场景通识智驾；武当系列C1200为跨域计算先行者；自动驾驶解决方案涵盖ADAS至L3及以上级别；智能影像解决方案提供图像增强优化 [26][27][29][33] - 财务分析：自动驾驶产品及解决方案为主要营收来源，占比逐步提升；华山A1000量产带动营收增长，武当C1200、华山A2000后续量产有望助力；毛利率受算法完善修复；研发开支高增致利润承压，2024年因优先股公允价值变动盈利 [39][40][41][47] 自动驾驶解决方案：自动驾驶渗透率持续提升带动自动驾驶解决SoC市场快速增长 - 自动驾驶分级：分为L0 - L5级，L1 - L2为ADAS，L3 - L5为ADS [51] - SoC芯片作用：是自动驾驶核心硬件，为车辆提供自动驾驶功能 [54] - 市场前景：自动驾驶乘用车持续渗透，商用车和智能道路市场前景可期；汽车销量增长和单车价值量提高将带动SoC市场快速增长 [56][58][61] 公司竞争力：华山系列丰富自动驾驶产品矩阵，武当系列稳步推进剑指跨域计算市场 - 市场位势：在中国整体市场有较大提升空间，2023年市占率2.2%排名第五；在细分市场位居前三，2024年市占率12.15% [68][71] - 核心竞争力：自动驾驶领域A1000 Pro竞争力领先，A2000系列加强竞争力；跨域计算领域武当C1200商业化进程稳步推进 [73][81][83] - 客户覆盖度：存量客户“智驾平权”带来营收新增量，客户数量稳步增长，进一步打开营收空间 [84][91] 盈利预测与投资建议 - 盈利预测：预计2025 - 2027年收入7.92/12.53/19.42亿元，对应同比增速66.9%/58.3%/55.0%；预计净利润为11.95/8.62/4.53亿元 [95][96] - 估值与投资建议：选取可比公司采用PS估值，公司当前股价对应FY2025E/FY2026E/FY2027E年PS分别为15/9/6倍，FY2025E略高于可比公司均值，首次覆盖给予“增持”评级 [99][101]

文章核心观点 行业正处于周期切换中，判断辅助驾驶芯片企业不能只看“定点数量”“爆款车型”，而应关注车企选芯片时看重的“可控、可靠、可演进”等本质因素；黑芝麻智能在技术、合作、服务等方面展现优势，通过高研发投入提升竞争力，有望穿越行业周期 [1][2][9] 行业现状 - 汽车辅助驾驶芯片成为大众化投资，行业处于周期切换，L2渗透趋于稳定，L3量产计划或受影响 [1][8] - 2024年中国市场（不含进出口）乘用车前装标配L2级辅助驾驶（不含NOA）交付866.72万辆，同比增长25.33%，搭载率升至41.04% [8] - 2024年高阶自动辅助导航驾驶（NOA）细分市场前装标配交付197.47万辆，同比增长162.31%，搭载率升至8.62%，新能源车型搭载交付183.96万辆，占比超90% [8] - 市场对辅助驾驶芯片需求从尝鲜进入普及阶段，比拼深度协同功力 [9] 车企选择芯片标准 - 车企倾向选择“可控、可靠、可演进”的芯片平台，看重算力、能效比、系统适配、算法灵活性和长期服务能力 [2] - 辅助驾驶芯片需满足软硬耦合不封闭、多域融合能力、可持续OTA能力三大演进方向 [5] - 主机厂选芯片不再只看性能和价格，还看是否适配现有架构、是否愿意深度协同、对接流程是否成熟 [5] 黑芝麻智能情况 技术合作成果 - 2025上海国际车展首日推出新一代芯片平台、跨域融合方案及多项全球合作，展示辅助驾驶、舱驾融合与安全计算领域成果 [3] - 联合东风汽车、均联智行宣布基于武当C1296芯片的首个国产单芯片中央计算平台量产启动，计划2025年量产，搭载于东风多款新车型 [3] - 与英特尔合作打造“英特尔&黑芝麻智能舱驾融合平台”，集成车载标准功能，满足不同车型需求，缓解车企平台迭代和开发投入矛盾 [4] 企业能力优势 - 交付周期短、工程能力扎实，开发阶段提供灵活算法接口与定制化支持，产品共创模式受主机厂青睐 [6] 财报数据情况 - 2024年全年营收4.74亿元，较2023年同比增长51.8%；净利润首次转正达3.13亿元，扭转此前三年累计亏损9.97亿元态势；融资活动现金净额15.52亿元 [7] - 辅助驾驶产品及解决方案收入从2021年的0.34亿元跃增至2024年的4.38亿元，得益于向头部汽车OEM及一级供应商销售增加、产品线拓展和政策推动 [7] - 智能影像解决方案收入2024年录得3630万元，与上年基本持平 [7] 研发投入情况 - 2024年研发投入3.4亿元，占全年收入近70%，虽短期影响业绩，但长远有望提升竞争力 [9]