市场走势 - 7月A股持续上涨，万得全A高于去年10月8日高点，万得全A等权指数突破15年牛市高点，沪指接近3600点[5] 上涨原因 - 本轮行情启动前投资范式与14年牛市前类似，2014年驱动因素是资金面，本轮是险资先入市，公募和个人投资者或为后续增量[7] - 当前国内负债端压力比2014年大，资产荒可能更严重，居民部门资金欠配，后续有望成重要增量资金[8] - 近期公募与散户资金入市规模扩张，6月三类新发基金规模接近300亿，截至上周两融余额接近2万亿，连续5周增量超100亿，两融交易占A股成交比例突破10% [8] 配置策略 - 建议关注大金融和科技类资产，看好大金融资产后续表现，科技类资产可基于交易拥挤度做反向交易[5][9] 行情特征与动力 - 行情由估值扩张驱动，指数走势与盈利背离，类似情形出现在09年、14年和19年牛市[12] - 估值扩张动力是“资产荒”与政策预期，负债端压力是指数突破重要原因，政策预期推动股市拔估值[12] 8月金股组合 - 港股科技50ETF、福达股份、豪能股份、珠江股份、科锐国际、万华化学、东材科技、和黄医药、药明生物、宝钢股份、智明达、东方财富、晨光股份[17][19] 风险提示 - 经济下行压力超预期，政策力度不及预期[9][18]

福达股份股价表现 - 7月28日连续6个交易日下跌 区间累计跌幅-6 08% [1] - 近1周阶段涨幅-2 40% 低于同类平均1 51%和沪深300的1 23% [2] - 近1月涨幅4 44% 低于同类平均5 47%但接近沪深300的5 46% [2] - 今年来累计涨幅47 23% 大幅跑赢同类平均10 17%和沪深300的5 11% [2] 公司基本面 - 创立于1995年 国家高新技术企业 专注高端制造领域 [1] - 主营业务包括发动机曲轴 精密锻件 新能源电驱齿轮 汽车离合器 螺旋锥齿轮 高强度螺栓的研发生产与销售 [1] 前海开源基金持仓动态 - 前海开源嘉鑫混合A二季度新进成为前十大股东 [1] - 该基金今年以来收益率47 23% 同类排名29/1845 [1] - 基金经理吴国清现任管理资产规模53 33亿元 累计任职9年又309天 [4] 基金经理背景 - 清华大学经济管理学博士 历任南方基金研究员 基金经理助理 [3] - 2015年8月加入前海开源基金 现任执行投资总监 [3] - 管理过前海开源大海洋战略经济混合 前海开源鼎瑞债券等多只基金 [3] 基金公司信息 - 前海开源基金成立于2013年1月 董事长兼总经理为秦亚峰 [4] - 股东结构为四家机构各持股25% 包括中盛金期投资 长和世纪资产等 [4]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 减速器是人形机器人旋转关节核心部件，可降速增矩，保证机器人运动控制的高精度与稳定性。我国减速器市场规模持续增长，国产供应能力日益增强 [2] - 当前人形机器人关节模组精密减速器分为谐波、行星、RV和摆线针轮减速器，各有特点与应用场景，传动精度排序为谐波/摆线针轮>RV>行星，体积排序为RV>谐波>行星/摆线针轮，价格排序为RV>摆线针轮>谐波>行星 [2] - 从本体厂商看，摆线针轮或为更优选择，谐波+行星是当下主流方案，摆线针轮有望在大负载关节部位迎来应用空间 [2] - 投资建议推荐【福达股份】【精锻科技】【双环传动】【中鼎股份】，关注【中大力德】【豪能股份】【蓝黛科技】 [2][133] 根据相关目录分别进行总结 1. 减速器—机器人旋转关节核心部件 - 减速器是机器人三大核心零部件之一，是传动系统关键部件，可将伺服电机动力传导至执行结构，降速增矩，平衡电机与关节矛盾，保证运动控制的高精度与稳定性 [9][14] - 精密减速器分为谐波、行星、RV和摆线针轮减速器，各有特点与应用场景 [15][16] - 谐波减速器由波发生器、柔性齿轮、刚性齿轮组成，基于齿数差减速，技术难点在于齿形设计、材料、加工设备，具有高精度大扭矩等特点，消费量增长稳健，市场格局集中 [23][27][31] - 行星减速器由太阳轮和行星轮组成，通过齿数少的齿轮啮合大齿轮减速，难点体现在制造、维护和工艺定制化，成本较低，全球市场格局集中，德企占优 [36][41][46] - RV减速器由正齿轮、RV齿轮等组成，传动系统由两级减速机构组成，体积小扭矩大，工艺复杂，国产替代趋势明显，放量在即 [50][55][58] - 摆线针轮减速器是RV减速器的一种，基于摆线轮偏心旋转和啮合减速，难点体现在齿廓设计与制造，具有刚性好等优点，已在机器人核心传动领域实现应用，市场规模扩大，格局分散 [60][65][70] 2. 需求分化方案路线，摆线针轮迎来应用空间 - 特斯拉Optimus Gen2采用12个行星和14个谐波减速器，手部用行星或为降本，大关节用谐波或为高减速比需求 [75][76] - 下游其余厂商多采用谐波+行星复合方案，以行星为主的方案成本优势显著，谐波减速器能提供更好扭矩加持 [80] - 哈默纳科将手部行星换为微型谐波，提升了灵巧手性能；RV减速器有望打开人形机器人腕部、腰部应用场景 [87] - 摆线针轮减速器性能增量高于成本&体积增量，有望在人形肩部、腰部、下肢髋关节等大关节部位实现应用 [93] 3. 优质企业蓄势待发，技术协同持续加码 - 福达股份是曲轴龙头，营收和归母大幅增长，2025年获长坂科技35%股权，有望成为机器人精密减速器核心玩家 [99] - 精锻科技是精密齿轮龙头，25Q1营收下滑扭转，归母下滑收窄，合资公司落地并入股格蓝若，布局机器人关节模组业务 [103] - 双环传动是电驱齿轮龙头，营收和利润共振上行，子公司环动科技布局精密减速器赛道，有望打开人形机器人减速器市场 [108] - 中鼎股份是全球汽车零部件百强企业，业绩持续向上，拟投资10亿元建设机器人总部和研发制造中心，机器人产品量产在即 [114] - 豪能股份是同步器龙头，盈利能力触底反弹，2024年投资10亿元切入减速器赛道 [119] - 蓝黛科技2024扭亏为盈，2025Q1业绩延续，2025年国资入主，参股无锡泉智博，布局机器人减速器赛道 [125] - 中大力德是精密减速器头部企业，25Q1业绩改善明显，减速器产品多次获奖，有望跻身人形机器人发展受益链第一团队 [131] 4. 投资建议 - 精密减速器为人形机器人传动核心环节，国产化替代势在必行，推荐【福达股份】【精锻科技】【双环传动】【中鼎股份】，关注【豪能股份】【蓝黛科技】，关注【中大力德】 [133]

人形机器人关节技术现状与挑战 - 人形机器人已从产品定义阶段进入功能实现与商业化落地阶段，但关节传动系统存在精度、负载与寿命难以平衡的硬件瓶颈 [2] - 行星减速器因背隙较大导致精度不足，多级结构增加体积和重量，特斯拉Optimus灵巧手采用该方案但牺牲了负载能力 [2] - 谐波减速器精度达0.1弧分但抗冲击性差，下肢高负载场景寿命仅数千小时，远低于家用场景数万小时标准 [4] - RV减速器因体积和重量问题难以适配人形机器人，虽在工业场景表现优异但降低运动灵活性 [4] 摆线减速器的技术突破 - 摆线减速器通过多齿啮合设计（啮合齿数60%以上）实现负载能力较谐波减速器提升300%，科盟创新PEEK材料版本抗冲击能力提升200% [6] - 传动精度突破至1弧分以内，动易科技PhyArc系列定位精度达±0.01mm，远超行星减速器的5弧分水平 [8] - 单级传动比6-119的设计使体积较RV减速器减小40%，Agility Robotics应用后机器人腿部重量减轻23%，运动能耗降低15% [8] - 效率达90-95%，寿命突破1万小时，较谐波减速器提升50%，满足高精度、高负载、长寿命、小体积综合需求 [9] 产业链竞争格局 - 全球减速器市场由日企主导（哈默纳科占谐波减速器60%份额，纳博特斯克占RV减速器70%），但摆线减速器领域格局未固化 [12] - 车端齿轮企业如双环传动、豪能股份凭借精密加工技术迁移快速切入，双环传动欧洲工厂摆线轮加工精度达0.002mm，良品率92% [12] - RV减速器企业南通振康、中大力德通过技术转化布局，双环传动利用RV技术积累节省30%研发周期 [12] - 产业链向关节模组集成延伸，头部企业整合摆线减速器与电机、编码器等形成一体化解决方案 [13] 商业化路径与市场空间 - 下肢关节为首个突破口，特斯拉Optimus若采用摆线减速器可减轻重量18%并提升精度3倍，2026年单台用量预计4-6套 [14] - 腰髋部位市场规模预计达30亿元/年，摆线减速器可将寿命从5000小时延长至1.5万小时 [14] - 2030年人形机器人领域摆线减速器市场空间有望突破140亿元，单台搭载10套、均价9000元计算，100万台规模贡献90亿元收入 [16][17] - 价格预计从2025年1.5万元降至2030年0.9万元，降幅40%加速商业化进程 [17] 重点企业竞争分析 - 双环传动结合RV减速器与齿轮技术，海外营收同比增长18.5%至13.1亿元，计划在匈牙利投资1.2亿欧元扩产 [18] - 豪能股份差速器业务收入同比增长72.8%，磨齿精度0.001mm，2025年摆线减速器收入或突破1亿元 [18] - 福达股份拟收购长坂科技35%股权，合资设立机器人零部件公司，2026年机器人业务收入目标2.3亿元 [19] - 精锻科技精锻齿轮市占率超40%，开发集成式关节模组，2025年机器人业务收入占比预计达5% [19] - 蓝黛科技参股泉智博布局关节模组，动力传动业务收入同比增长29.7%，一体化关节背隙控制在1弧分以内 [20] 技术未来发展方向 - 横向优化目标：精度0.5弧分以内、扭矩密度20Nm/kg以上、噪音60分贝以下 [23] - 纵向发展机电一体化，哈默纳科提出"整体运动控制"概念，国内企业推进智能关节模组集成 [23] - 汽车与机器人产业链协同效应显著，新能源汽车电机轴技术可应用于摆线减速器偏心轴生产 [23]

市场整体表现 - A股窄幅震荡 沪指微跌0.03%报3503.78点 深证成指跌0.22%报10720.81点 创业板指跌0.22%报2230.19点 北证50指数涨0.27% [1] - 沪深北三市合计成交14619亿元 较前一日减少超1700亿元 近3300股上涨 [1] - 金融股集体走低 钢铁、有色、煤炭板块疲弱 汽车产业链股强势拉升 嵘泰股份、福达股份、浙江荣泰等涨停 [1] - 华电新能登陆沪市主板 收盘上涨125.8% 盘中一度涨超200% 市值突破3000亿元 [1] - 港股威雅利复牌后收盘大涨288% 盘中一度暴涨超900% 为雅创电子控股子公司 [1] 人形机器人概念 - 概念股持续活跃 上纬新材涨停斩获6连板 伟创电气涨约14% 嵘泰股份、福达股份、浙江荣泰均涨停 精锻科技涨超8% [2][3] - 英伟达CEO黄仁勋称中国开源AI推动全球进步 已有数百项目运用NVIDIA Omniverse模拟数字孪生 下一波AI浪潮将是具备物理世界理解能力的机器人系统 [3] - 宇树科技CEO预计未来3-5年人形机器人应用加速 国内外公司出货量明显增长 覆盖服务业、工业、救援等场景 [4] - 万联证券指出行业处于产业化"破晓时刻" 量产元年开启 成本下探是商业化关键 建议关注核心零部件技术公司 [4] 创新药概念 - 概念股强势拉升 广生堂、我武生物涨约16% 哈三联、润都股份、奥赛康、力生制药、联环药业等涨停 联环药业近8交易日6涨停 [5][6] - 第十一批国家药品集采启动 坚持"集采非新药、新药不集采"原则 创新药不被纳入集采范围 [6] - 《支持创新药高质量发展的若干措施》提出增加商保创新药目录 国元证券预计商保将为高价创新药提供支付支持 上游CXO等行业业绩有望2025年回暖 [7] 宠物经济概念 - 概念股走高 唯科科技涨超10% 生物股份、丽珠集团涨停 美诺华、易瑞生物涨近7% [8][9] - 中信建投指出宠物食品赛道具备高景气度 国产替代趋势延续 海外产能布局公司可规避关税政策风险 [9]

市场整体表现 - A股三大指数小幅回调 上证指数跌0.03% 深证成指跌0.22% 创业板指跌0.22% [2] - 全市场超3300只个股上涨 [1] 汽车产业链 - 汽车零部件板块掀涨停潮 天龙股份 英利汽车开盘即涨停 [1][5] - 汽车零部件指数上涨1.83%至5992.06点 [6] - 动力新科单日涨幅10.02% 5日涨幅12.89% [6] - 嵘泰股份 福达股份 浙江荣泰等个股单日涨幅均达10% [7] - 英利汽车市值68.03亿 换手率1.50% [8] 智能网联新能源汽车政策 - 重庆计划到2027年实现智能网联新能源汽车零部件产业营收7000亿 集聚企业1000家 [9] - 重点发展智能驾驶 智能座舱等汽车电子领域 目标企业500家 [9] 减速器概念 - 减速器指数上涨1.89%至1761.58点 [10] - 金道科技单日涨11.70% 福达股份涨停 [10] - 2024年中国减速器市场规模1448亿 同比增长4.4% 预计2025年达1510亿 [11] - 华创证券建议关注工业机器人 工业母机 人形机器人三大应用场景厂商 [12] 医药板块 - 创新药 仿制药方向表现亮眼 丽珠集团 哈三联 千红制药等多股涨停 [1][14] - 第十一批国家药品集采启动 55个品种纳入报量范围 [14] - 联环药业8天6涨停 市值46.56亿 [15][16] - 公司上半年预亏3800-4500万 同比减少1亿-1.08亿 [17] - 拟投资3亿建设抗肿瘤等厂房 [17] - 创新药LH-1801项目三期临床已完成615例患者入组 [18] 金融板块 - 保险 银行板块走弱 [1][19] - 东海证券认为保险板块处历史低估值区间 [20] - 天风证券预计银行负债成本改善 资产收益趋稳 [20]

减速器概念板块表现 - 截至7月16日收盘，减速器概念上涨1.89%，位居概念板块涨幅第10位，板块内96股上涨 [1] - 涨幅居前的个股包括福达股份（涨停）、豪能股份（涨停）、金道科技（+11.70%）、众辰科技（+9.65%）、精锻科技（+8.79%） [1] - 跌幅居前的个股包括盛德鑫泰（-4.73%）、内蒙一机（-2.67%）、中马传动（-2.38%） [1] 资金流向 - 减速器概念板块获主力资金净流入13.84亿元，其中68股获主力资金净流入，15股净流入超5000万元 [2] - 福达股份主力资金净流入2.27亿元（净流入率22.43%），豪能股份净流入2.15亿元（15.65%），江苏雷利净流入1.42亿元（9.71%） [3][4] - 众辰科技主力资金净流入6312.39万元（净流入率18.36%），力星股份净流入9210.74万元（14.64%） [3][4] 个股表现与资金数据 - 福达股份今日涨停（+10.01%），换手率9.45%，主力资金净流入2.27亿元 [3] - 豪能股份涨停（+10.00%），换手率10.13%，主力资金净流入2.15亿元 [3] - 金道科技涨幅11.70%，换手率40.51%，但主力资金净流出300.32万元 [7] - 内蒙一机跌幅2.67%，主力资金净流出1.83亿元（净流出率17.52%） [8] 板块对比 - 动物疫苗板块涨幅居首（+2.91%），仿制药一致性评价（+2.67%）、青蒿素（+2.65%）紧随其后 [2] - 金属铅（-1.27%）、硅能源（-1.22%）、金属锌（-1.18%）为跌幅较大的概念板块 [2]

市场整体表现 - 沪指7月16日下跌0 03% [1] - 申万行业中有14个上涨 涨幅居前的为社会服务(+1 13%)和汽车(+1 07%) [1] - 跌幅居前行业为钢铁(-1 28%)和银行(-0 74%) [1] - 两市主力资金全天净流出142 65亿元 [1] 行业资金流向 - 12个行业主力资金净流入 公用事业(-0 20%)净流入28 23亿元居首 医药生物(+0 95%)净流入20 95亿元次之 [1] - 19个行业主力资金净流出 通信行业净流出40 19亿元最多 电子(-35 59亿元)、计算机、有色金属、非银金融等紧随其后 [1] 汽车行业表现 - 汽车行业整体上涨1 07% 主力资金净流入18 65亿元 [2] - 行业276只个股中228只上涨 13只涨停 45只下跌 1只跌停 [2] - 146只个股资金净流入 9只净流入超亿元 江淮汽车(4 35亿元)、拓普集团(2 42亿元)、福达股份(2 27亿元)居前三 [2] - 12只个股资金净流出超3000万元 赛力斯(-8 18亿元)、跃岭股份(-1 28亿元)、海联金汇(-8057 93万元)流出最多 [2] 汽车个股资金明细 资金流入榜 - 江淮汽车(+3 38%)净流入4 35亿元 换手率3 16% [2] - 拓普集团(+3 51%)净流入2 42亿元 换手率3 64% [2] - 福达股份(+10 01%)净流入2 27亿元 换手率9 45% [2] - 豪能股份(+10 00%)净流入2 15亿元 换手率10 13% [2] 资金流出榜 - 赛力斯(-0 80%)净流出8 18亿元 换手率1 36% [3] - 跃岭股份(-0 97%)净流出1 28亿元 换手率34 31% [3] - 海联金汇(-0 72%)净流出8057 93万元 换手率16 98% [3] - 祥鑫科技(-2 29%)净流出6740 17万元 换手率11 37% [3]

A股减速器概念板块表现 - 减速器概念板块午后活跃，福达股份封板涨停 [1] - 金道科技、精锻科技、豪能股份、隆盛科技、中大力德、力星股份等个股跟涨 [1]

农机板块早盘表现 - 农机板块早盘冲高，动力新科（600841）涨停封板 [1] - 神驰机电（603109）、精锻科技（300258）、华丰股份（605100）、福达股份（603166）跟涨 [1] - 暗盘资金正在流入相关个股 [1]