业绩总结 - 2024年度归母净利润为7791万元[3] - 2024年度营业收入同比下降4.99%[5] - 2024年智能汽车领域营业收入同比增长约35%[6] 未来展望 - 预计到2025年末，越南基地第一期项目建成各类电机产能400万台[7] - 公司计划未来2 - 3年对越南子公司增资扩大生产规模和产品跨度[7] 其他新策略 - 计划围绕人工智能、清洁能源、医疗健康三个重点领域布局业务[5] 新产品和新技术研发 - 公司在人形机器人领域布局无框力矩电机等产品[8] 市场扩张和并购 - 美国4月初推出“对等关税”政策，公司在美业务受影响[7]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [8][11] 报告的核心观点 - 2024年下游行业需求调整、竞争加剧致公司经营短期受影响，2025Q1因改善存货管理业绩有所改善，总体毛利率稳定但费用控制有提升空间，控制电机及其驱动系统细分产品和下游领域经营有亮点，机器人领域无齿槽空心杯业务收入增长近200%有望更快增长 [2] 根据相关目录分别进行总结 公司业绩情况 - 2024年实现营收24.16亿，同比-4.99%；归母净利润0.78亿，同比-44.53%；扣非归母净利润0.67亿，同比-46.45%；2025Q1实现营收5.95亿，同比-2.16%；归母净利润0.07亿，同比+10.82%；扣非归母净利润0.06亿，同比+42.87% [5] 经营影响因素 - 2024年国内营收13.46亿，同比-0.21%，降幅收窄；海外营收10.70亿，同比-10.39%，国际市场需求弱和贸易环境复杂冲击境外业务，新建项目产能未达产致单位固定成本分摊增加，归母净利润下滑；2025Q1控制电机及驱动产品境外销售略减，营收同比仍下滑，但因改善存货管理资产减值损失少于去年，归母净利润同比+10.82% [11] 毛利率与费用率情况 - 2024年毛利率37.68%，同比+0.49pct；期间费用率同比提升2.63pct，销售净利率3.29%，同比下滑2.29pct，销售/管理/财务/研发费用率同比+1.17pct、+1.34pct、-0.51pct、+0.63pct；2025Q1销售毛利率36.87%，同比-1.21pct；销售净利率1.21%，同比+0.15pct [11] 细分业务亮点 - 无刷电机2024年收入2.20亿，同比+31%，无刷空心杯产品年销售规模同比增速超30% [11] - 伺服控制系统业务营收5.51亿，同比-21.3%，但伺服系统业务营收同比+6.5%，发挥技术研发优势完善产品体系 [11] - 精密直线传统系统业务同比微增2.1%，工业自动化和医疗及生化实验设备收入占比超80%，同比增速约5% [11] - 控制电机及其驱动系统在工业自动化领域同比增长约6.8%，在智能汽车及自动驾驶/激光雷达应用领域营收同比增长约35%，在机器人领域同比+2.3%，机器人领域无齿槽空心杯业务收入增长近200%，形成相对成熟产品体系有望在机器人应用领域更快增长 [11] - 传统业务在安防设备、金融设备、3D打印和通讯设备等应用领域业务营收分别增长14%、21%、37%和6%，太阳能光伏（同比-60%）、医疗设备和生化实验仪器（同比-10%）对业务有冲击 [11] 财务预测 - 预计2025 - 2026年公司实现归母净利润1.07亿、1.35亿，对应PE分别为259x、204x [11] - 给出2024A - 2027E利润表、资产负债表、现金流量表及基本指标等财务数据预测 [15]

文章核心观点 公司2024年及1Q25业绩受工厂搬迁、市场需求疲软等因素影响，整体表现不佳，但部分细分业务有亮点；因毛利率波动、行业需求减弱和竞争加剧下调2025年净利润预测，上调2026年目标价 [1][2][4] 公司业绩情况 - 2024年公司实现收入24.16亿元，同降4.99%，净利润0.78亿元，同降44.5%；1Q25实现收入5.95亿元，同比下滑2.16%，归母净利润0.072亿元，同比增长10.82% [1] 业务发展趋势 - 2024年控制电机及驱动、电源及照明、设备状态管理、贸易类业务营业收入分别同比变化-5.45%/+10.03%/-16.33%/-8.70%至19.59/1.80/0.40/2.36亿元 [2] - 2024年无刷电机收入同增31%至2.2亿元，空心杯销售同比增长30%，机器人空心杯销售同比增长200% [2] - 2024年精密直线传动营业收入同比增长5%至7983万元 [2] - 2024年驱动控制业务收入约5.51亿元，其中伺服收入约2.31亿元，伺服同增6.5% [2] 毛利率情况 - 2024年控制电机及驱动、电源及照明、设备状态管理、贸易代理业务毛利率约为38.78%/39.24%/74.21%/21.18%，同比变化-0.62/+10.42/+1.13/+3.09ppt，公司毛利率同增0.49ppt至37.68% [3] - 1Q25公司毛利率约为36.87%，同比下滑1.21ppt，受行业竞争加剧影响 [3] 盈利预测与估值 - 下调2025年净利润预测64.6%至1.0亿元，引入2026年净利润预测1.54亿元 [4] - 上调2026年目标价70.7%至70元，对比当前股价仍有6.3%的上涨空间 [4]

公司财务数据 - 第一季度财务报表未经审计 [3] - 合并资产负债表、利润表、现金流量表及母公司资产负债表、利润表、现金流量表均以人民币为单位编制，审计类型为未经审计 [5][6] - 本期及上期均未发生同一控制下企业合并，被合并方实现的净利润为0元 [5] 股东信息 - 未披露普通股股东总数和表决权恢复的优先股股东数量及前十名股东持股情况 [4] - 未披露持股5%以上股东、前10名股东及前10名无限售流通股股东参与转融通业务出借股份情况 [4] - 前10名股东及前10名无限售流通股股东未因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化 [4] 其他事项 - 无需提醒投资者关注关于公司报告期经营情况的其他重要信息 [4] - 2025年起未首次执行新会计准则或准则解释等涉及调整首次执行当年年初的财务报表 [6]

财务数据关键指标年度变化 - 本报告期营业收入595,310,921.43元，较上年同期减少2.16%[5] - 本报告期归属于上市公司股东的净利润7,189,294.21元，较上年同期增长10.82%[5] - 本报告期归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润5,562,551.64元，较上年同期增长42.87%[5] - 本报告期经营活动产生的现金流量净额5,861,919.27元，较上年同期减少75.88%[5] - 本报告期基本每股收益0.0172元/股，较上年同期增长11.69%[5] - 本报告期末总资产4,300,795,657.43元，较上年度末增长5.46%[5] - 本报告期末归属于上市公司股东的所有者权益2,923,536,166.23元，较上年度末增长0.36%[5] 非经常性损益情况 - 非经常性损益合计1,626,742.57元[6] 股东数量情况 - 报告期末普通股股东总数45,856人[9] - 报告期末表决权恢复的优先股股东总数为0人[9] 前10名无限售条件股东持股情况 - 前10名无限售条件股东中，上海鸣志投资管理有限公司持股235,560,000股，新永恒公司持股20,944,125股，刘晋平持股11,005,000股等[10] 资产负债项目季度变化 - 2025年3月31日货币资金为819,456,331.70元，较2024年12月31日的696,786,070.96元有所增长[13] - 2025年3月31日应收票据为59,545,222.82元，较2024年12月31日的49,316,370.65元有所增长[13] - 2025年3月31日应收账款为522,781,418.35元，较2024年12月31日的544,183,364.39元有所减少[13] - 2025年3月31日存货为605,518,282.91元，较2024年12月31日的572,219,131.25元有所增长[13] - 2025年3月31日流动资产合计2,410,970,956.62元，较2024年12月31日的2,218,259,550.84元有所增长[13] - 2025年3月31日非流动资产合计1,889,824,700.81元，较2024年12月31日的1,859,831,488.97元有所增长[14] - 2025年3月31日资产总计4,300,795,657.43元，较2024年12月31日的4,078,091,039.81元有所增长[14] - 2025年3月31日流动负债合计1,239,549,973.29元，较2024年12月31日的1,054,204,676.09元有所增长[14] - 2025年3月31日非流动负债合计128,130,812.64元，较2024年12月31日的102,238,291.93元有所增长[15] - 2025年3月31日公司资产总计25.49亿元，较2024年12月31日的23.76亿元增长7.24%[22][23] - 2025年3月31日流动资产合计11.66亿元，较2024年12月31日的9.92亿元增长17.46%[22] - 2025年3月31日流动负债合计6.51亿元，较2024年12月31日的4.75亿元增长36.99%[23] - 2025年3月31日货币资金2.08亿元，较2024年12月31日的0.62亿元增长234.96%[22] - 2025年3月31日应收账款2.34亿元，较2024年12月31日的2.52亿元下降7.01%[22] - 2025年3月31日应付账款0.75亿元，较2024年12月31日的0.29亿元增长160.54%[23] 财务数据关键指标季度变化 - 2025年第一季度营业总收入为5.95亿元，2024年第一季度为6.08亿元，同比下降2.16%[17] - 2025年第一季度净利润为719.16万元，2024年第一季度为643.41万元，同比增长11.77%[18] - 2025年第一季度基本每股收益为0.0172元/股，2024年第一季度为0.0154元/股，同比增长11.69%[18] - 2025年第一季度经营活动产生的现金流量净额为586.19万元，2024年第一季度为2430.37万元，同比下降76.09%[20] - 2025年第一季度投资活动产生的现金流量净额为1441.94万元，2024年第一季度为 - 8099.92万元，同比增长117.80%[21] - 2025年第一季度筹资活动产生的现金流量净额为1.00亿元，2024年第一季度为7096.05万元，同比增长41.06%[21] - 2025年第一季度销售商品、提供劳务收到的现金为5.84亿元，2024年第一季度为6.50亿元，同比下降10.14%[20] - 2025年第一季度购买商品、接受劳务支付的现金为2.39亿元，2024年第一季度为2.91亿元，同比下降17.80%[20] - 2025年第一季度取得借款收到的现金为1.17亿元，2024年第一季度为1.29亿元，同比下降9.30%[21] - 2025年第一季度偿还债务支付的现金为1109.53万元，2024年第一季度为5000万元，同比下降77.81%[21] - 2025年第一季度营业收入1.04亿元，较2024年第一季度的1.23亿元下降14.71%[26] - 2025年第一季度营业成本0.83亿元，较2024年第一季度的0.96亿元下降14.31%[26] - 2025年第一季度净利润为-328.26万元，较2024年第一季度的-225.28万元亏损扩大45.71%[26] - 2025年第一季度销售费用0.09亿元，较2024年第一季度的0.08亿元增长16.82%[26] - 2025年第一季度销售商品、提供劳务收到的现金为119,067,741.03元，2024年同期为128,974,112.98元[28] - 2025年第一季度收到其他与经营活动有关的现金为4,407,189.08元，2024年同期为1,850,535.20元[28] - 2025年第一季度经营活动现金流入小计为123,474,930.11元，2024年同期为130,824,648.18元[28] - 2025年第一季度经营活动产生的现金流量净额为45,019,053.98元，2024年同期为 - 14,566,193.72元[28] - 2025年第一季度收到其他与投资活动有关的现金为102,493,105.34元，2024年同期为22,540,000.00元[28] - 2025年第一季度投资活动产生的现金流量净额为102,411,009.34元，2024年同期为 - 53,216,550.00元[28] - 2025年第一季度筹资活动产生的现金流量净额为 - 1,214,147.88元，2024年同期为28,718,671.40元[28] - 2025年第一季度汇率变动对现金及现金等价物的影响为 - 305,673.90元，2024年同期为 - 575,245.49元[28] - 2025年第一季度现金及现金等价物净增加额为145,910,241.54元，2024年同期为 - 39,639,317.81元[29] - 2025年第一季度期末现金及现金等价物余额为208,009,641.00元，2024年同期为111,755,261.04元[29]

灵巧手技术发展现状 - 灵巧手是人形机器人操作性能的核心部件，决定机器人功能上限，远期占人形机器人全成本比重20%-30% [6][11] - 灵巧手需具备运动能力、负载能力、控制能力、感知能力、耐用能力和轻量化等性能，由驱动、传动、控制、感知四大模块构成 [6][15] - 2025年将是灵巧手突破大年，多家主机厂和零部件厂将发布新方案，预计未来2年快速迭代并投入应用场景 [20] 混合机械方案趋势 - 驱动方案以电机为主，空心杯电机因体积小、转速高成为首选，无刷有齿槽电机因扭矩密度大、成本低也有应用 [24][27] - 传动方案呈现多样化，齿轮负责旋转运动调速，丝杆/蜗轮蜗杆负责直线运动和方向变化，连杆和腱绳用于增加自由度 [24][44] - 短期空心杯电机+行星减速器+滚珠丝杆+连杆方案将最先放量，中长期趋势是高自由度+负载力的融合方案 [24][61] 手部感知技术方向 - 触觉传感器追求高灵敏度、高集成度、高延展性和低成本，目前压阻式、电容式、电磁式及视触觉多技术路线并行 [67][69] - 压阻式技术成熟但灵敏度不足，电容式及电磁式性能更优可感知三维力，视触觉传感器理论上限高但对数据和算法要求高 [67][104] - 人类手部触觉可感知力觉、温觉等多维度信息，灵敏度极高（女性指尖法向压力阈值0.019g），是机器人触觉发展的目标 [64][66] 产业链布局情况 - 头部本体厂商如特斯拉、FigureAl、智元等选择全栈自研灵巧手，方案各异 [6][20] - 独立第三方集成商如因时机器人、傲意科技等进展较快，零部件厂商如兆威、雷赛等延伸至整手集成 [6] - 目前灵巧手价格5-10万/只，预计中期降至0.5-3万/只，占本体成本20%左右，2030年人形机器人市场空间约900亿 [6]

公司担保事项 - 被担保人常州市运控电子有限公司为控股子公司，公司持股比例达99.5374%，注册资本3,480万元人民币，主营电机制造、微特电机及组件等业务，无重大或有事项影响偿债能力 [1] - 担保协议内容将随实际融资合同签署时确定，授权经营管理层签署相关文件 [2] - 担保目的为满足子公司生产经营及业务拓展需求，被担保方经营稳定、资信良好，担保风险可控 [3] 董事会及财务数据 - 董事会全票通过担保议案，认为担保符合监管要求及公司章程，被担保方鸣志国贸、运控电子偿债能力可靠 [4] - 公司及子公司对外担保余额11,900万元人民币，占最近一期经审计净资产的4.07%，均为对控股子公司担保，无逾期或诉讼担保 [5] 股东大会安排 - 2024年年度股东大会定于2025年5月30日召开，采用现场与网络投票结合方式，网络投票通过上交所系统进行 [7][8] - 审议议案包括2024年度利润分配方案等12项，其中议案9、10需关联股东回避表决 [9] 审计机构续聘 - 续聘众华会计师事务所为2025年度审计机构，2024年财务审计费用105万元，内控审计费用18万元 [61][73] - 众华所2024年业务收入56,893.21万元，证券业务收入16,684.46万元，服务73家上市公司，职业保险赔偿限额20,000万元 [63][65] 外汇衍生品交易 - 新增全资子公司鸣志工业（越南）为外汇衍生品交易主体，业务额度不超过47,000万元人民币，期限12个月 [87][92] - 交易品种包括外汇远期、期权等，以自有资金开展，目的为规避汇率风险，非投机行为 [89][91] 会计政策变更 - 根据财政部《企业会计准则解释第17号》《第18号》调整会计政策，涉及流动负债划分、售后租回交易等，自2024年1月1日起施行 [78][79]

会议信息 - 公司第五届监事会第二次会议于2025年4月24日召开，3名监事全部出席[2] 议案表决 - 《2024年度监事会工作报告》等多议案表决3票同意，需提交股东大会审议[2][3][5][7][14][18][19] - 《2024年度内部控制评价报告》等议案表决3票同意[9][12] - 与上海鸣志投资相关日常关联交易议案2票同意，需提交股东大会审议[18]

利润分配 - 公司于2025年4月24日审议通过《2024年度利润分配方案》[3] 业绩说明会 - 公司计划于2025年5月8日10:00 - 11:00召开2024年度网上业绩说明会[3][6][7][9] - 会议地点为上海证券报•中国证券网路演中心[6][9] - 会议方式为网络互动[4][6][7][9] - 投资者可于2025年5月6日16:00前发问题至公司邮箱[6][7] - 参加人员有常建鸣、程建国、温治中、鲁晓冬[7] - 联系人温治中，电话021 - 52634688 [9] - 传真021 - 62968703，邮箱dm@moons.com.cn [9] - 公司将通过媒体和网站公告说明会情况[9] - 公告发布时间为2025年4月26日[12]

股东大会信息 - 2024年年度股东大会2025年5月30日14点30分召开，地点在上海闵行区盘阳路59弄7幢16号[5] - 网络投票交易系统投票平台时间为2025年5月30日9:15 - 9:25、9:30 - 11:30、13:00 - 15:00，互联网投票平台时间为9:15 - 15:00[4] - 审议12项议案，2025年4月24日经公司第五届董事会第四次会议、第五届监事会第二次会议审议通过[6] 其他信息 - 涉及关联股东回避表决的议案为9、10号[7] - 股权登记日为2025年5月23日[13] - 会议登记时间为2025年5月26日至5月29日工作日上午10:00至下午16:00，地点在上海闵行区闵北路88弄7号楼公司董事会秘书办公室，邮箱为dm@moons.com.cn[14] - “授权委托书”须在会议举行前24小时交到会议登记地点方有效，需在“同意”“反对”或“弃权”中选一个打“√”[17][24]