公司发展历程 - 公司前身金华市清华实业有限公司成立于1996年 专注于汽车变速器齿轮和轴等配件生产 [3] - 2000年左右开始第一次转型 从齿轮生产转向技术难度更高的变速器制造 [3] - 2008年启动重卡变速器项目 后因能力不足暂时搁置 [8] - 2012年拓展乘用车变速器市场 2015年通过吉利和奇瑞合作站稳脚跟 [7] - 2022年启动第三次转型 切入机器人谐波减速器领域 [10] - 2023年发布智慧星AMT重卡变速器 月出货量超1000台 [9] - 2023年5月成立浙江万里扬机器人科技有限公司 专注机器人关节模组研发 [12] 产品与技术突破 - 早期通过改变变速器速比实现创新 速比从7提升至10 使拖拉机载重从3吨增至4.5吨 [5] - 突破性增加副箱设计 主副箱配合速比达14 显著超越单箱10速比的极限 [6][7] - 开发新平台手动和CVT自动变速器 在乘用车市场形成稳定竞争力 [8] - 智慧星AMT重卡变速器采用全新开发路线 抛弃手动挡向自动挡渐进式升级方案 [9] - 谐波减速器研发历时3年多 完成两轮样品测试 与多家国内知名企业达成合作意向 [10] - 谐波减速器成本优势显著 日本采购价约5000元 国产价约2000元 公司凭借制造经验进一步降低成本 [11] 市场地位与产能 - 轻卡变速器市场经历快速整合 2004年某车企13家供应商至2023年仅剩2家 包括万里扬 [7] - 当前年产超150万台变速器 配套乘用车/轻卡/重卡车型 产品覆盖全球市场 [12] - 重卡变速器供不应求 2023年月出货量突破1000台 [9] 行业背景与机遇 - 2000年中国汽车年产量仅200余万辆 变速器技术主要依赖日本德国引进 [3] - 2018年自动挡重卡开始流行 采埃孚等外资企业占据高端市场 [8] - 新能源汽车崛起为重卡变速器创造新机会 公司凭借商用车场景洞悉能力快速切入 [8] - 工业机器人需求增长带动谐波减速器市场 公司瞄准国产替代机遇 [10][12]

股东大会召集与召开程序 - 公司董事会于2025年7月12日通过《证券时报》《证券日报》《中国证券报》及巨潮资讯网发布股东大会通知 提前15日公告会议时间 地点及审议事项 [2] - 股东大会于2025年7月28日以现场与网络投票结合方式召开 现场会议地点为浙江省金华市宾虹西路3999号公司二楼会议室 网络投票通过深交所交易系统及互联网投票系统进行 [3] - 会议召集程序符合《公司法》《公司章程》规定 召开时间 地点及审议事项与通知内容完全一致 [4] 出席会议人员构成 - 出席现场会议股东及代理人共3名 代表有表决权股份14.7212% [4] - 网络投票股东257名 代表股份数未披露具体数据 [4] - 合计260名股东及代理人参与表决 代表股份203,106,692股 占公司有表决权股份总数15.4737% [5] - 公司部分董事 高级管理人员及律师列席会议 出席人员资格符合法律法规及公司章程规定 [5] 议案表决结果 - 《关于为公司下属子公司提供担保暨关联交易的议案》获表决通过 同意票202,280,292股 占比99.5931% 反对票742,300股 占比0.3656% 弃权票84,100股 占比0.0414% [6] - 中小投资者表决情况：同意票123,280,292股 占比99.3341% 反对票742,300股 占比0.5981% 弃权票84,100股 占比0.0678% [6] - 表决程序采用记名投票与网络投票结合方式 计票监票流程符合《公司法》及《公司章程》规定 表决结果合法有效 [6] 法律结论 - 股东大会召集召开程序符合《证券法》《公司法》《上市公司股东会规则》及《公司章程》规定 [7] - 出席会议人员资格及召集人资格合法有效 表决程序及决议结果符合法律法规要求 [7]

股东大会信息 - 2025年7月28日召开，现场14:00开始，网络投票全天进行[3] - 参会股东及代理人260人，代表股份203,106,692股，占总股本15.4737％[4] 议案表决情况 - 《关于为公司下属子公司提供担保暨关联交易的议案》，同意202,280,292股，占99.5931%[6] - 中小投资者同意123,280,292股，占99.3341%[6] - 中小投资者反对742,300股，占0.5981%[6] 律师意见 - 浙江六和律师见证并认为大会程序合法有效[5][8]

会议信息 - 公司2025年7月12日刊载股东大会通知，提前15日通知股东[2] - 现场会议于2025年7月28日14:00召开，网络投票同日9:15 - 15:00[5] 参会情况 - 现场3名股东或代理人，持股193,229,900股，占比14.7212%[6] - 网络257名股东，持股9,876,792股，占比0.7525%[6] - 合计260名，持股203,106,692股，占比15.4737%[6] 议案表决 - 《关于为子公司担保暨关联交易议案》同意202,280,292股，占比99.5931%[10] - 中小投资者同意123,280,292股，占比99.3341%[10]

减持计划 - 陕国投·昌丰52号计划减持不超1968.9万股，不超总股本1.5%[3] 减持实施 - 2025年5 - 7月合计减持1337.01万股，占总股本1.01860%[4] - 集中竞价减持均价7.90元/股，减1297.01万股[5] - 大宗交易减持均价8.00元/股，减40万股[5] 减持前后持股 - 减持前持股7900万股，占总股本6.01859%[5] - 减持后持股6562.99万股，占总股本4.99999%[4][5] 减持结果 - 2025年7月24日减持计划实施完成[4][6]

公司权益变动 - 信息披露义务人陕西省国际信托股份有限公司（代表"陕国投·昌丰52号单一资金信托"）减持浙江万里扬股份有限公司股份，持股比例从6.01859%降至4.99999%，不再是公司持股5%以上股东 [1][6] - 本次权益变动采用集中竞价交易方式和大宗交易方式，减持均价分别为7.90元/股和8.00元/股，合计减持13,370,100股，占总股本1.01860% [6] - 减持原因为信息披露义务人根据自身资金需求情况按计划进行减持，未来12个月内除已披露的减持计划外，无明确增持或减持计划 [5][6] 公司基本情况 - 浙江万里扬股份有限公司股票代码002434，在深圳证券交易所上市，注册地为浙江省金华市 [1][7] - 信息披露义务人陕西省国际信托股份有限公司成立于1985年，注册资本511397.0358万元，法定代表人为姚卫东，经营范围包括资金信托、证券承销等业务 [4] - 信息披露义务人董事及高管团队共11人，均为中国国籍且无境外永久居留权，包括董事长姚卫东、总裁解志炯等 [4] 权益变动细节 - 本次减持前信息披露义务人持有万里扬79,000,000股，减持后持有65,629,900股，全部为无限售条件股份 [6] - 减持期间为2025年5月13日至2025年7月16日，通过集中竞价交易减持12,970,100股，大宗交易减持400,000股 [6][7] - 信息披露义务人在万里扬中拥有权益的股份不存在质押、冻结等权利限制情况 [6]

股东减持情况 - 股东陕西省国际信托股份有限公司（代表"陕国投·昌丰52号单一资金信托"）通过集中竞价交易和大宗交易方式减持公司股份13,370,100股，占公司总股本的1.01860% [2] - 集中竞价交易减持12,970,100股，减持均价7.90元/股，占公司总股本的0.98813% [2] - 大宗交易减持400,000股，减持均价8.00元/股，占公司总股本的0.03047% [2] 减持前后持股情况 - 减持前，陕国投·昌丰52号持有公司股份79,000,000股，占公司总股本的6.01859% [2] - 减持后，陕国投·昌丰52号持有公司股份65,629,900股，占公司总股本的4.99999%，不再是公司持股5%以上股东 [2] 减持计划及合规性 - 减持计划已按预披露公告（2025-004）执行，减持方式与计划一致，包括集中竞价交易和大宗交易 [2] - 减持符合《公司法》、《证券法》、《上市公司股东减持股份管理暂行办法》等相关法律法规 [3] 对公司影响 - 本次减持股东不属于公司控股股东或实际控制人，不会导致公司控制权变更 [3] - 公司表示本次权益变动不会对持续稳定经营产生不利影响 [2][3] 其他说明 - 陕国投·昌丰52号已提交《简式权益变动报告书》，并在巨潮资讯网披露 [3] - 截至公告披露日，减持计划尚未实施完毕 [3]

减持情况 - 陕国投·昌丰52号原计划减持不超1968.9万股，不超总股本1.5%[3] - 2025年5 - 7月合计减持13,370,100股，占总股本1.01860%[4][5] - 集中竞价减持12,970,100股，占比0.98813%，均价7.90元/股[5] - 大宗交易减持400,000股，占比0.03047%，均价8.00元/股[5] 持股变动 - 减持后持股65,629,900股，占总股本4.99999%，降至5%以下[3][5][6] - 权益变动前持股79,000,000股，占总股本6.01859%[6] 其他 - 减持计划未实施完毕，不影响公司控制权和经营[3][7][8] - 权益变动报告书详见巨潮资讯网[8]

公司信息 - 信息披露义务人是陕国投代表“陕国投·昌丰 52 号单一资金信托”，注册资本 511397.0358 万元[11][29][30][31] - 上市公司为浙江万里扬股份有限公司，代码 002434[30] 减持情况 - 2025 年 4 月 3 日披露减持预披露，计划减持不超 1968.9 万股，不超总股本 1.5%[16] - 2025 年 5 月 13 日至 7 月 16 日，集中竞价和大宗交易减持 13370100 股，比例 1.01860%[19][30] - 变动后持股 65629900 股，占比 4.99999%降至 5%以下[19][30] 未来展望 - 公司拟未来 12 个月内继续增持[30]

产业转型背景 - 智元机器人入主科创板上市公司上纬新材引发资本市场关注，带动中大力德、均普智能、均胜电子、金固股份等浙江汽配"天团"上市公司成为投资者追捧对象 [1] - 浙江省60多家汽车零部件上市公司共同战略是从"造车"到"造人"，瞄准人形机器人万亿赛道实现产业突围 [1] - 浙江汽车零部件上市公司向人形机器人产业集体跃迁，提供传统制造业向未来产业转型的"可复制路径" [1] 区域布局情况 - 浙江省拥有超过100家人形机器人相关企业，其中A股上市公司超40家 [2] - 宁波作为汽车零部件重镇加速向人形机器人赛道倾斜，夏厦精密、双林股份、均胜电子、拓普集团、宁波华翔等公司将此作为转型升级战略支撑 [2] - 杭州人形机器人产业呈现"大脑+小脑+肢体"全链条布局态势，宇树科技、阿里云、金固股份、兆丰股份等公司形成互补 [3] - 金华聚集机器人产业链上下游企业90余家，其中规上企业44家，初步形成完整产业链 [3] - 湖州作为智能物流装备重镇，2024年产业链规上企业达173家，总营收达437亿元 [4] 企业转型案例 - 夏厦精密从电动工具小模数到新能源汽车再到人形机器人的产业升级路径，目标跻身行业第一梯队 [1] - 双林股份将汽车零部件领域的表面渗氮工艺创新应用于丝杠制造，发布人形机器人核心零部件"反向式行星滚柱丝杠" [2] - 金固股份与智元机器人合作推进项目，相关样品已通过第三方实验室试验，部分性能指标超过产品标准 [3] - 万里扬5月成立机器人子公司，谐波减速器已完成开发，行星减速器进入样机阶段 [4] - 诺力股份计划将机器人业务营收占比提升至30% [4] 市场前景预测 - 预计2025年、2030年、2035年全球人形机器人销量和规模将分别达1.24万台、63.39亿元；34万台、超640亿元；500万台、超4000亿元 [4] - 优必选在手订单已达百台，智元机器人和宇树科技中标1.24亿元订单，乐聚机器人预计全年交付量将进入千台级别，松延动力总订单规模已超2500台 [5] - 人形机器人成本从10万美元向2万美元下探，商业化门槛显著降低 [6] 转型优势分析 - 浙江汽车零部件企业转型依托技术同源性与供应链协同，汽车零部件与人形机器人在核心技术高度重合 [7] - 2024年浙江新能源汽车产业集群营收破万亿元，同比增长19.5%，增速位列全省15个特色产业集群第一 [7] - 双林股份汽车座椅水平驱动器与人形机器人行星滚柱丝杠产品在技术开发方面有同源性 [8] - 夏厦精密人形机器人客户与传统新能源汽车客户的重合度高达70% [8] - 万里扬用于齿轮、轴的生产设备能与机器人减速器的生产设备通用，大宗原材料采购有较大成本优势 [9] 转型方法论 - 精准识别"技术近亲"领域，让人形机器人与汽车产业核心技术高度重合 [11] - 采取"主业保底、新业试错"策略，渐进式迭代 [12] - 浙江政策支持特点是"靶向发力"，通过"精准画像"摸清各地技术长板 [13] - 《浙江省人形机器人产业创新发展实施方案（2024—2027年）》明确各地错位竞争、优势互补的发展方向 [13]