公司业务澄清 - 公司明确表示目前没有航天卫星的相关业务 [1] 公司发展与社会责任 - 公司在发展过程中一直积极履行社会责任 [1] - 公司未来将继续在推动自身发展壮大的同时 为国家和社会发展作出贡献 [1]

公司业务动态 - 万里扬于1月12日在互动平台回应投资者提问，披露了公司在人形机器人领域的产品布局 [2] - 公司相关产品包括谐波减速器、行星减速器、无刷电机及控制器等品类的单品和关节模组 [2] - 公司目前正在积极开展与多家国内主流人形机器人厂家的技术交流以及其他相关工作 [2] 行业与市场动态 - 人形机器人产业存在多家国内主流厂家，表明该领域已形成一定的产业生态和竞争格局 [2]

公司业务动态 - 万里扬在互动平台表示，公司已布局人形机器人相关产品，包括谐波减速器、行星减速器、无刷电机及控制器等单品和关节模组 [1] - 公司正在积极与多家国内主流人形机器人厂家进行技术交流及其他相关工作 [1] - 公司当前目标是推动产品尽快送样测试以及实现批量化配套供应 [1]

公司业务澄清 - 万里扬公司目前没有航天卫星的相关业务 [1]

公司业务现状 - 公司目前没有航天卫星的相关业务 [1] 公司战略与社会责任 - 公司在发展过程中一直积极履行社会责任 [1] - 公司未来将在推动自身发展壮大的过程中 为国家和社会发展作出贡献 [1]

公司股价与交易表现 - 2025年1月8日盘中，公司股价上涨2.05%，报9.48元/股，总市值124.43亿元，成交额7360.93万元，换手率0.60% [1] - 当日主力资金净流入545.92万元，其中特大单净买入455.87万元（占比6.19%），大单净买入90.05万元 [1] - 公司股价今年以来下跌0.52%，近5个交易日下跌3.07%，近20日上涨5.57%，近60日下跌7.42% [1] 公司股东与股权结构 - 截至2025年11月28日，公司股东户数为3.93万户，较上期减少9.18%，人均流通股33345股，较上期增加10.11% [2] - 截至2025年9月30日，香港中央结算有限公司为公司第八大流通股东，持股2142.89万股，较上期增加247.49万股 [3] 公司财务与经营业绩 - 2025年1-9月，公司实现营业收入42.01亿元，同比减少2.14%，归母净利润3.41亿元，同比增长32.58% [2] - 公司主营业务收入构成为：汽车变速器及配件89.64%，其他5.33%，储能和电力交易业务4.53%，融资租赁业务0.50% [1] - 公司A股上市后累计派现20.79亿元，近三年累计派现5.25亿元 [3] 公司基本情况 - 公司全称为浙江万里扬股份有限公司，成立于2003年10月22日，于2010年6月18日上市，位于浙江省金华市 [1] - 公司主营业务为汽车变速器及其它汽车零部件的研发、生产和销售 [1] - 公司所属申万行业为汽车-汽车零部件-底盘与发动机系统，所属概念板块包括汽车零部件、奇瑞汽车概念、比亚迪概念、新能源车、汽车电子等 [1]

公司业务发展 - 公司主营业务发展情况良好 [2] - 新业务和新产品开发顺利 [2] - 新业务和产品可有效推动公司业务规模和盈利能力不断提升 [2] 管理层信心 - 公司控股股东和管理层非常有信心将公司不断发展壮大 [2]

股份质押情况 - 万里扬集团解除质押8800万股，占所持股份19.2%，占总股本6.7%[1] - 万里扬集团质押7500万股，占所持股份18.91%，占总股本5.71%[3] - 截至公告日，万里扬集团持股占比30.21%，质押后占所持50.24%，占总股本15.18%[5] 其他股东情况 - 金华市众成投资持股占比4.02%，质押股份占所持100%，占总股本4.02%[5] - 吴月华持股占比0.09%，无质押股份[5] 综合信息 - 合计持股占比34.32%，质押后质押股份占所持55.93%，占总股本19.20%[5] - 股份质押融资用于万里扬集团自身生产经营[3] - 控股股东及其一致行动人未来到期质押股份累计为0股[6] - 无侵害上市公司利益情形，质押对公司无影响[6]

文章核心观点 - 中国执行器行业正处于技术升级与国产替代的关键期，市场规模预计将从2024年的330亿元增长至2030年的820亿元，增长动力主要来自新能源、机器人等新兴领域 [1][13] - 下游需求呈现“传统为基、新兴驱动”格局，工业自动化是基本盘，而人形机器人领域增长潜力巨大，2025年被视为量产元年，其执行器成本占比高达40%-60%，将成为核心增长动力 [1][9][11] - 行业竞争格局为外资固守高端、国产头部引领替代，国产品牌份额在2024年已达58%，并有望在2030年突破70% [15] - 未来发展趋势将呈现智能化与绿色化深度融合、场景化与差异化并行、国产替代与全球化布局共进 [1][16] 执行器行业相关概述 - 执行器是自动化控制系统的终端执行元件，负责将控制器指令转换为机械动作，以精准调控流量、压力、温度等工艺参数 [2] - 其性能直接决定系统的控制精度、响应速度和运行稳定性，是连接控制系统与被控设备的关键桥梁 [3] - 按动力源可分为电动、气动、液压及电磁等特殊类型；按控制功能可分为开关型和调节型；按运动方式可分为角行程、直行程和多转式执行器 [3] 行业产业链分析 - 产业链完整，上游为核心零部件与原材料，电机、减速器、编码器、控制器四大类部件合计占生产成本的60%-70% [5][7] - 上游国产化取得突破，如汇川技术、鸣志电器在伺服电机领域，绿的谐波、中大力德在减速器领域，但高端编码器、精密减速器等仍存缺口，国际厂商主导全球超75%的精密减速器市场 [7] - 中游为各类执行器的研发制造，产品加速向集成传感与智能决策的“智能终端”演进 [5] - 下游应用以化工、电力等传统工业为基础，并受到机器人、新能源、半导体等新兴领域的强劲拉动 [5][9] 下游市场需求分析 - 工业自动化是最大需求领域，占据整体市场份额的50%以上，2025年中国工业自动化市场规模预计将突破3225亿元，为执行器提供坚实增长动力 [10] - 新能源领域（如风电变桨/偏航系统、光伏跟踪设备）推动电动执行器成为主流 [9] - 人形机器人是最高增长潜力的赛道，2025年被视为“量产元年”，预计其市场规模将从2025年的约24亿元激增至2030年的约254亿元，年复合增长率高达60% [11] - 执行器作为人形机器人的核心部件（关节与肌肉），成本占比高达整机的40%-60% [11] 行业发展现状 - 2024年中国执行器行业市场规模已达330亿元，预计到2030年将达到820亿元 [1][13] - 行业增长动力正从石化、电力等传统领域，向新能源、机器人等新兴赛道快速迁移 [13] - 细分市场呈现“电动引领增长、气液稳定支撑、特种加速崛起”格局 [14] - 电动执行器凭借智能化与高端化优势占据主导，其智能型产品渗透率持续提升，2025年市场规模有望达到178亿元 [14] - 气动执行器服务于石油化工等对防爆有刚性需求的场景，液压执行器固守重载应用领域 [14] 企业竞争格局 - 形成外资品牌固守高端、国产头部引领替代、中小厂商垂直突围的多元竞争格局 [15] - 以西门子、艾默生为代表的国际巨头在高端领域面临挤压 [15] - 以汇川技术、中控技术、吴忠仪表为首的国产头部企业通过核心部件自研和智能化升级实现高端突破 [15] - 国产品牌份额在2024年达58%，并有望在2030年突破70% [15] - 华伍股份、深圳万讯自控等企业在风电制动等细分领域构建了专项技术壁垒 [15] 行业发展趋势 - **技术革新：智能化与绿色化双轮驱动**：产品将集成物联网、AI诊断与边缘计算功能，升级为智能终端；高能效电动执行器将持续替代传统高能耗产品；企业将聚焦高端编码器、精密减速器等“卡脖子”环节攻坚 [16] - **市场演进：场景深耕与品类差异化加剧**：电动执行器将持续向新能源、机器人、半导体等高端场景渗透；气动执行器聚焦防爆、轻负载等特色场景；液压执行器向超大功率、极端负载的高端定制领域转型；特种执行器将伴随航空航天、氢能等产业快速成长 [17] - **产业升级：国产替代与全球化布局并行**：国产替代将从政策驱动转向技术与市场双驱动，向高端领域全面突破；产业链将形成“核心企业牵头+配套企业协同”的集群化发展模式；头部企业将加速全球化布局，拓展海外市场 [18]

文章核心观点 - 浙江汽车零部件企业正集体转型，将人形机器人产业视为继新能源汽车和智能驾驶后的历史性机遇，并致力于将其打造为公司的“第二增长曲线”，形成了发展新质生产力的“浙江样板” [1][7] 浙江汽配企业集体转型人形机器人 - 2025年以来，以均胜电子为首，浙江汽车零部件公司集体向人形机器人产业转型，形成独特的“浙江现象”和集团军作战态势 [2] - 浙江目前拥有超过100家人形机器人相关企业，其中A股上市公司逾40家，且大部分来自汽车零部件领域 [2] - 转型源于对产业趋势的判断：2024年浙江新能源汽车产业集群营收已突破万亿元，同比增长19.5%，面对2025年行业“内卷”，企业需寻找下一个“万亿蓝海” [3] - 行业数据支撑转型信心：预测2025年全球人形机器人市场销量达1.24万台，市场规模63.39亿元；到2035年将分别突破500万台和4000亿元 [3] - 商业化进程加速：2025年12月，智元宣布第5000台通用具身机器人下线交付；优必选透露截至11月Walker系列机器人年内累计订单金额已突破8亿元 [3] - 行业共识认为人形机器人产业已处于商业化爆发的前夜 [4] 核心零部件国产化与成本优势 - 核心零部件国产化水平提升是推动2025年人形机器人商业化加速的关键推手 [5] - 成本下降效果显著：优必选Walker系列机器人成本较2024年下降25%；宇树科技发布的“Unitree R1”起售价仅3.99万元 [5] - 浙江企业通过产能协同（如越南、宁波双基地布局）将反向式行星滚柱丝杠成本降至千元级，降低了新业务投资成本并提升设备利用率 [5][6] - 在人形机器人核心零部件如谐波减速器、RV减速器、行星滚柱丝杠等领域，国产化率提升仍有巨大潜力，浙江企业正持续发力 [6] - 浙江企业在性能改进上表现突出：双林股份3月发布的反向式行星滚柱丝杠在承载能力、体积设计、使用寿命上均有显著提升，同时降低了维护成本和更换频率 [6] - 产业链协同放大成本优势：现有汽车业务的生产设备与原材料采购体系可与人形机器人业务通用，数十年积累的供应链体系成为切入新产业的“快车道” [6] 技术同源与供应链共生的转型优势 - 浙江企业转型并非跨界豪赌，而是基于新能源汽车与人形机器人产业“技术同源”的顺势而为，打造了因地制宜发展新质生产力的“浙江样板” [7] - 两者在传感器、电机、机械传动、动力系统等核心技术领域高度重合，积累的技术能力可“平行迁移”，大幅降低研发成本和转型风险 [7] - 均胜电子基于在自动驾驶、智能网联领域积累的感知、决策、执行技术，提前三年谋划转型 [7] - 双林股份的汽车座椅水平驱动器产品与行星滚柱丝杠在传动方式、力学原理及运动控制精度要求上接近，技术开发和生产工艺可互通 [8] - 供应链“共生”提供渠道优势：夏厦精密的人形机器人客户与新能源汽车客户重合度高达70%（如比亚迪、舍弗勒），可直接通过现有供应链渠道切入机器人部件采购体系 [8]