文章核心观点 公司拟发行境外上市外资股(H股)股票并申请在香港联交所主板挂牌上市，目前具体细节未最终确定，发行并上市能否实施有重大不确定性 [1] 分组1：公司上市情况 - 公司于2020年12月4日在深交所上市，发行数量2667万股，发行价格为75.12元/股，保荐机构为招商证券股份有限公司 [1] - 公司拟发行境外上市外资股(H股)股票并申请在香港联交所主板挂牌上市，2025年4月3日相关会议已审议通过相关议案 [1] 分组2：募集资金情况 - 公司2020年上市募集资金总额为20.03亿元，扣除发行费用后净额为18.34亿元 [2] - 2020年招股书显示公司拟募集18.34亿元用于兆威机电产业园建设等四个项目 [2] 分组3：发行费用情况 - 公司2020年上市发行费用为1.70亿元，保荐机构招商证券获得保荐承销费用1.53亿元 [2]

文章核心观点 公司为满足业务发展需要，提升治理水平和核心竞争力，推进全球化战略，拟发行H股并在香港联交所主板上市，相关议案已获董事会和监事会审议通过，但尚需股东会审议及相关政府机构、监管机构批准 [4][59][86]。 董事会会议情况 会议召开 - 2025年3月31日以通讯方式发出第三届董事会第九次会议通知，4月3日在公司会议室以现场结合通讯方式召开，应到7人，实到7人，由董事长主持，监事和高管列席，会议符合规定 [2][3] 审议情况 - 审议通过发行H股并在香港联交所上市的议案，尚需股东会审议 [4][7] - 逐项审议通过发行H股上市方案，包括发行资格条件、股票种类面值、上市地点时间、发行方式、规模、定价方式、对象、发售原则等，尚需股东会审议 [8][27] - 审议通过转为境外募集股份有限公司的议案，尚需股东会审议 [28][31] - 审议通过发行H股上市决议有效期为股东会通过之日起24个月，若获批准文件则延长至上市完成日，尚需股东会审议 [32][34] - 审议通过提请股东会授权董事会及授权人士办理发行H股上市相关事项，授权期限24个月，若获批准文件则延长至上市完成日，尚需股东会审议 [35][48] - 审议通过确定董事会授权人士为董事长李海周，授权期限与上述授权议案相同 [49] - 审议通过制定境外发行证券和上市相关保密和档案管理制度，制度自通过之日起生效 [50] - 审议通过聘请安永会计师事务所为H股发行及上市审计机构，尚需股东会审议 [52][55] 监事会会议情况 会议召开 - 2025年3月31日以通讯方式发出第三届监事会第八次会议通知，4月3日在公司会议室以现场方式召开，应到3人，实到3人，由监事会主席主持，董事会秘书列席，会议符合规定 [57][58] 审议情况 - 审议通过发行H股并在香港联交所上市的议案，尚需股东会审议 [59][60] - 逐项审议通过发行H股上市方案，尚需股东会审议 [60][77] - 审议通过转为境外募集股份有限公司的议案，尚需股东会审议 [78][80] - 审议通过发行H股上市决议有效期为股东会通过之日起24个月，若获批准文件则延长至上市完成日，尚需股东会审议 [81][83] - 审议通过聘请安永会计师事务所为H股发行及上市审计机构，尚需股东会审议 [84] 筹划发行H股上市提示 - 公司拟发行H股并在香港联交所主板上市，需股东会审议及相关政府机构、监管机构批准，具体细节未确定，存在不确定性 [86][87][88] 聘请审计机构情况 拟聘说明 - 考虑安永香港经验、独立性和专业能力，董事会决定聘请其为审计机构，需股东会审议 [90] 基本信息 - 安永香港为合伙制事务所，自1976年在港提供服务，是安永全球网络成员 [91] - 安永香港注册为公众利益实体核数师，获内地临时审计业务许可，在美日注册，购买职业保险 [92] - 最近三年执业质量检查无重大影响事项 [93] - 审计费用根据业务情况确定，董事会提请股东会授权协商 [93][94] 履行程序 - 审计委员会认为安永香港满足要求，同意聘请并提交董事会 [94] - 董事会、监事会全票同意聘请，提交股东会审议，自股东会通过生效 [94][95]

制度适用范围 - 制度适用于公司境外发行证券及上市全过程[4] 合规要求 - 公司及相关机构应遵守中国法律，建立保密和档案工作制度[4] - 提供涉密文件需报主管部门批准备案并签保密协议[4][5][7] - 境内工作底稿应存境内，出境需审批[8] 监管与自查 - 境外监管检查需经中国证监会或主管部门同意[8] - 公司应定期自查并监督整改违规行为[9] 责任追究 - 违反法规由政府部门追责，涉嫌犯罪移送司法[10] 制度管理 - 制度由董事会制订、解释和修改，审议通过生效[10]

审计机构聘请 - 2025年4月3日董事会和监事会会议通过聘请安永香港为H股发行及上市审计机构议案[1][8][10] - 该事项尚需股东会审议，通过后生效[11]

新策略 - 2025年4月3日会议审议通过发行H股并在港交所上市议案[2] - 拟发行境外上市外资股（H股）并申请在港交所主板挂牌上市[2] - 股东会决议有效期为审议通过之日起24个月或同意延长的其他期限[2] - 发行并上市需经股东会审议，取得相关机构备案、批准和/或核准[3] - 发行并上市具体细节未确定，实施有重大不确定性[3]

上市计划 - 公司拟发行H股并在港交所主板上市，面值1元[3] - 24个月内择机发行，股数不超总股本20%[4][6] - 授予整体协调人不超15%超额配售权[6] 相关决议 - 发行及上市相关决议有效期24个月[10] - 多项议案需提交股东会审议[2][8][9][10][11] 审计安排 - 拟聘请安永为H股发行及上市审计机构[11]

上市计划 - 公司拟发行 H 股股票并在香港联交所主板挂牌上市，面值 1 元[3] - 发行 H 股股数不超过发行后总股本 20%（超额配售权行使前），授予整体协调人不超过发行 H 股股数 15%的超额配售权[6] - 发行并上市相关决议有效期为经股东会审议通过之日起 24 个月，若取得批准文件，有效期延长至发行并上市完成日[9] 会议决议 - 第三届董事会第九次会议于 2025 年 4 月 3 日召开，7 人亲自出席[1] - 《关于公司发行 H 股股票并在香港联合交易所有限公司上市的议案》等多项议案以 7 票同意通过，尚需提交股东会审议[2][3][4][6][8][9] 发行安排 - 上市地点为香港联交所主板，发行时间由股东会授权董事会决定[4] - 拟采取全部发行新股，方式为香港公开发售及国际配售[4] 授权事项 - 提请股东会授权董事会及授权人士李海周处理发行 H 股并上市有关事项，授权期限 24 个月，若取得批准文件延长至发行并上市完成日[11][22][23] - 授权内容包括完善方案、确定规模价格、签署协议、聘任人员等[11][12][13][14][15][16] 其他事项 - 制定《深圳市兆威机电股份有限公司境外发行证券和上市相关保密和档案管理工作制度》，自董事会审议通过生效[25][26] - 拟聘请安永会计师事务所为 H 股发行及上市审计机构，已通过审计委员会审议，尚需股东会审议[26]

2025年一季度公募基金业绩表现 - 2025年一季度公募基金在AI、机器人领衔的结构性行情中表现突出，主动权益基金全面回暖，业绩排行榜重回主动权益基金主导 [1][2] - 鹏华碳中和主题A以60.26%的收益率成为一季度业绩冠军，重仓机器人概念股如双林股份（年内涨幅118.16%） [2][3] - 平安先进制造主题A和永赢先进制造智选A年内收益率均超50%，分别重仓三花智控、奥比中光、双林股份及北特科技、兆威机电等机器人概念股 [6] 机器人主题基金投资逻辑 - 人形机器人量产加速，催生新材料、新工艺、新设计方案的投资机会，如电子皮肤、深度相机、激光雷达等细分领域 [7] - 2025年为人形机器人产业化破晓之年，产业链重点在于核心零部件和AI感知决策层，软件算法和AI技术将成为技术护城河 [7] - 基金经理建议投资者分散配置，避免单一赛道押注，理性看待高波动性 [8] 北交所基金表现 - 中信建投北交所精选两年定开、华夏北交所创新中小企业精选、万家北交所慧选两年定开年内收益率分别为38.98%、37.45%、34.26% [9] - 重仓个股如克莱特（年内涨幅136.01%）、万通液压（62.58%）、苏轴股份（58.97%）表现亮眼 [9] - 北交所市场估值趋合理，短期谨慎乐观，中长期因创新企业纳入和业绩预期提升可适度乐观 [10] 港股基金回暖 - 汇添富香港优势精选、中银港股通医药、南方香港成长年内收益率分别为38.9%、32.25%、31.4%，主要受益于互联网科技和医药板块反弹 [11][12] - 汇添富香港优势精选重仓翰森制药、科伦博泰生物（一季度涨幅78.08%）、荣昌生物（64.58%）等医药股 [12] - 中国创新药全球竞争力提升，2024年license out交易占比近30%，预计2025年将持续增长 [12] - 南方香港成长重仓泡泡玛特、老铺黄金（一季度涨幅202.24%）、小米集团等互联网和新消费标的 [13]

行业现状与竞争格局 - 灵巧手行业目前以国外品牌为主导 国内企业正加速跟进并推出相关产品 技术快速收敛海外水平 [1] - 行业推荐具备灵巧手生产能力及核心零部件制造能力的厂商 重点标的包括兆威机电 鸣志电器 捷昌驱动 鼎智科技为受益标的 [1] 产品技术特征与发展路径 - 灵巧手作为仿人手生理结构的高级末端执行机构 是人形机器人的核心灵魂部件 降本是技术发展核心路径 [2] - 产品按传动方式可分为腱绳传动 连杆传动 齿轮传动 液压传动和混合传动 其中腱绳传动方案为当前主流方案 [2] - 特斯拉灵巧手方案经历多次迭代 驱动系统整体重构 最新方案采用电机通过行星滚柱丝杠驱动腱绳 自由度提升至22个 驱动装置前移至小臂 [2] 驱动与传动技术方案 - 灵巧手主要采用电驱模式 空心杯电机因各项特性匹配人形机器人需求成为优选驱动方案 [3] - 传动方案呈现多样性特征 腱绳方案仍为主流 特斯拉创新采用电机+微型丝杠+腱绳的三级传动结构 [3] 传感技术与功能演进 - 灵巧手传感器分为内部传感器（反馈姿态信息决定稳定性）和外部传感器（包括接近觉与触觉传感器）两类 [4] - 触觉传感器是功能实现关键 核心任务是模拟人类皮肤感知能力 技术路线围绕灵敏度与多功能展开 [4] - 压阻式传感器因结构简单成本低成为常见触觉方案 电子皮肤被视为触觉传感的终极形态和未来电子技术新兴方向 [4]

灵巧手行业分析 - 灵巧手是人形机器人的灵魂和核心，人形机器人产业化加速将带动灵巧手行业技术的快速进步 [1] - 目前灵巧手行业主要产品仍以国外品牌为主导，国内企业正纷纷跟进推出相关产品，技术加速收敛海外 [2] - 推荐具备灵巧手生产能力及产品的公司，以及核心零部件厂商，重点推荐兆威机电、鸣志电器、捷昌驱动，受益标的为鼎智科技 [2] 灵巧手技术特点 - 灵巧手是一种仿人手生理结构机器人，是能实现智能控制的高级末端执行机构 [2] - 按传动方式可分为腱绳传动、连杆传动、齿轮传动、液压传动和混合传动，其中腱绳传动是主流方案 [2] - 特斯拉灵巧手方案多次迭代，2024年10月展示的方案驱动系统重构，自由度提升到22个，驱动装置前移至小臂 [2] 驱动与传动方案 - 空心杯电机是灵巧手驱动方案的优选，其特点符合人形机器人需求 [3] - 腱绳方案仍是主流传动方式，特斯拉采用电机+微型丝杠+腱绳的创新方案 [3] - 各家厂商传动方案存在创新性，在一级二级三级传动环节各有特点 [3] 触觉传感技术 - 灵巧手传感器包括内部传感器和外部传感器两类 [3] - 触觉传感器是完成各项功能的关键，技术路线围绕"灵敏度"与"多功能"展开 [3] - 压阻式传感器结构简单、成本低，是较常见的触觉传感器 [3] - 电子皮肤被视为触觉传感的终极形态和未来电子技术的新兴发展方向 [3]