文章核心观点 - 郑州市正通过吸引行业头部企业落户、完善产业链布局和依托政策支持，加速打造全国重要的人形机器人及具身智能产业集群 [2][5][6] 行业动态与企业落户 - “十五五”开局之年，智元创新（上海）科技股份有限公司与郑州签署协议，其中部具身智能产业基地落户郑州，将推进技术研发、产品孵化及产业化 [2] - 自2024年起，优必选将多模态智能服务机器人产业示范基地落在郑州中原区，聚焦比亚迪新能源工业场景与富士康3C领域生产需求 [2] - 深圳众擎机器人于2025年落户郑州高新区，计划快速推进年产5000台机器人的生产线，并同步规划人形机器人全球生产制造中心 [2] - 近日，科大讯飞在郑州成立新科技公司，将开拓智能机器人研发业务 [2] - 在中原科技城，中豫具身智能实验室等重大科研平台加快布局，卓益得、中原动力等人工智能头部企业纷纷落地 [3] - 由中豫具身智能实验室和卓益得联合研发的人形机器人，在2025北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事中取得优异成绩，并已应用于城市观光厅的智能导览 [3] 产业链生态与集群效应 - 从众擎机器人的规模化生产到优必选的智能场景布局，再到智元机器人的技术赋能，一批行业头部企业推动郑州产业链上下游协同发力，集群效应日益凸显 [3] - 在郑州高新区，机器人产业链所需的智能传感器、人工智能等优势产业集聚，清智机器人创新中心、河南埃尔森智能等上下游企业相继安家落户 [3] - 汉威科技的柔性传感器应用于国内头部厂商，中科慧远、郑州机械所、领航机器人等研发的视觉定位系统、行星减速器、末端执行器等关键零部件达到国内先进水平 [3] - 1月6日，汉威科技与青岛征和工业签署战略合作协议，聚焦具身智能灵巧手硬件与控制系统研发，致力于全球首创链式灵巧手技术合作 [3] - 当前，郑州已集聚机器人产业链相关企业5000家以上，形成覆盖核心零部件研发、整机制造、场景应用的全链条产业生态 [3] 区域优势与驱动因素 - 郑州制造业门类齐全，拥有庞大的市场空间和丰富的应用场景，能推动上下游合作伙伴集聚成链 [4] - 完备的产业要素、充足的人才储备、便捷的物流网络，共同构成了河南吸引机器人企业集聚的“硬核底气” [5] - 企业的落户源于持续优化的营商环境，以及省市层面密集出台的政策红利，如《河南省具身智能产业发展行动计划（2024—2027年）》和《河南省推动“人工智能+”行动计划（2024—2026年）》 [5] - 郑州市聚焦“1+7+7+7”工作部署，以加快打造新型工业化示范中心为抓手，抢滩占先未来产业，加速布局具身智能新赛道 [5]

在本次活动上，征和工业正式发布了全球首创链式灵巧手——臻手・CHOHO Hand， 该产品兼具高承重、 高抗力、高可靠、高耐久、高精度、高能效、低自重、低成本八大核心优势，成就灵巧手行业全能"八边形 战士"。与星源智的合作，将借助后者在具身智能模型领域的技术优势， 为灵巧手注入自主感知、规划决策 和自适应能力 ，为人形机器人、协作机器人、机械臂等提供系统性末端泛化执行方案。同时，双方还将联 合开展灵巧手大模型的研发，推进在实际场景中的测试训练与迭代优化，确保技术与市场需求精准匹配。 在具身智能产业加速落地的关键阶段，机器人的高质量发展已超越"硬件+软件"的简单叠加，而是跨领域资 源整合、协同研发与优势互补的深度联动。此次星源智与征和工业的携手，实现了硬件性能与软件智能的 双向赋能，打通了灵巧手从技术创新到产业化应用的关键链路，为具身智能行业规模化落地按下"加速键"。 .... . . . . ® CHOHO 青岛征和工业股份有限公司 & 北京星源智机器人科技有限公司 签约仪式 CHOHO 星源 智 タり 存、 波 E > ALLA 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 1月6日，" 具身智能灵巧 ...

公司战略与产品发布 - 征和工业在上海张江科学城举办论坛并正式发布全球首创链式灵巧手“臻手·CHOHOHand” [1] - 公司战略定位灵巧手为第二增长曲线 标志着公司从“制造”向“智造”、从“链系统”向“灵巧执行”的战略跨越 [5] - 产品研发始于2024年3月 历时近两年完成技术攻坚 由子公司上海征和机器人有限公司负责 [3] 产品核心技术与性能 - 产品以节距仅1.905毫米的微型滚子链为核心传动部件 通过链轮与链条精准啮合传递动力 [5] - 产品搭载17个自由度（7主动+10被动） 拇指5自由度 其余四指各3自由度 [6] - 指尖重复定位精度达±0.1毫米 单手承重突破40公斤 动作循环寿命超100万次 [6] - 传动效率高达95%-98% 单指称重可达15公斤以上 抗冲击能力达400牛顿 [6] - 整机仅重715克 链条单位质量小于20克/米 可在零下20℃至60℃极端温域稳定运行 [6] - 产品具备高承重、高抗力、高可靠、高耐久、高精度、高能效、低自重、低成本八大核心优势 [5] - 全生命周期5年的维护成本仅需730元 [6] 市场应用与产业合作 - 产品可适配3C、家电、汽车、物资分拣等非结构化场景的自动化柔性作业 [9] - 产品能满足化工厂、核工业、矿山等高危工作遥操场景的全天候作业需求 [9] - 产品支持传感器与外壳材质定制 以匹配不同行业的个性化需求 [9] - 发布会现场 智元机器人、卓益得机器人搭载该灵巧手完成了互动展示 [7] - 上海征和机器人有限公司与张江集团签约入驻 [9] - 征和工业与上海新时达电气、上海卓益得机器人、汉威科技集团等五家企业及科研机构签署战略合作协议 [9] 行业背景与市场前景 - 全球机器人灵巧手市场正处于快速增长期 5年复合增速高达110% [10] - 该产品填补了链式传动灵巧手的行业空白 为具身智能技术产业化应用提供核心支撑 [10] - 产品规模化落地有望推动中国机器人核心部件从“跟跑”向“领跑”转变 [10]

产品发布与核心突破 - 征和工业于1月6日在上海正式发布全球首创链式灵巧手“臻手·CHOHO Hand” [1] - 该产品兼具高性能与低成本，成功突破机器人灵巧手长期以来的实用化瓶颈，有望重塑具身智能核心部件竞争格局 [1] - 作为机器人整机价值量占比17%-23%的关键环节，该产品的问世标志着我国在机器人核心部件领域实现重要突破 [1] 产品技术参数与性能 - 产品拥有17个自由度（7主动+10被动），其中拇指5自由度、其余四指各3自由度 [2] - 指尖重复定位精度达±0.1mm，单手承重突破40Kg，动作循环寿命超100万次 [2] - 通过微型链轮与链条的啮合传动，效率高达95%-98% [2] - 产品整机仅重715g，链条单位质量<20g/m [2] - 具备高可靠性，抗力达400N，可在-20℃~60℃环境下稳定工作 [2] 产品优势与应用领域 - 产品集齐高承重、高抗力、高可靠、高耐久、高精度、高能效、低自重、低成本八大核心优势 [2] - 5年总维护成本较腱绳传动、直驱方案大幅降低，生命周期成本优势显著 [2] - 可灵活完成异形件抓取、精细装配、线束整理等复杂任务 [2] - 适配工业制造、精密医疗、极端环境作业等多个领域，满足3C、家电、汽车、物资分拣等非结构化场景需求，也能适配化工厂、核工业、矿山等“三高”环境的高危工作遥操需求 [2] 研发背景与产业合作 - 征和工业子公司上海征和机器人有限公司自2024年3月启动链式灵巧手研发，历时近两年攻克技术难关 [1] - 依托三十年链传动领域的技术积淀，将链条核心基因与仿生学、精密制造、智能控制深度融合 [1] - 发布会现场，智元机器人、卓益得机器人搭载该产品完成互动展示 [3] - 上海征和机器人有限公司与张江集团正式签约入驻，并与上海新时达、上海卓益得机器人、汉威科技等五家企业及科研机构签署战略合作协议 [3] 行业影响与市场前景 - 全球机器人灵巧手市场正处于快速增长期，5年复合增速高达110% [3] - 该产品的发布填补了链式传动灵巧手的行业空白，为具身智能技术产业化应用提供核心支撑 [3] - 智元机器人透露，其产品G2已完成与臻手的技术对接，期待未来在更多场景完成量产部署 [3] - 业内人士分析，随着产品规模化落地，有望推动中国机器人核心部件从“跟跑”向“领跑”转变 [4]

公司产品发布与核心优势 - 征和工业于2026年1月6日发布全球首创链式灵巧手“臻手・CHOHO Hand”，旨在突破机器人灵巧手实用化瓶颈，为具身智能行业落地加速 [1] - 该产品研发始于2024年3月，历时近两年完成技术攻坚，是公司基于三十年链传动技术积淀，融合仿生学、精密制造与智能控制的成果，标志着从“制造”走向“智造”、从“链系统”走向“灵巧执行”的战略跨越 [3] - CHOHO Hand具备高承重、高抗力、高可靠、高耐久、高精度、高能效、低自重、低成本八大核心优势 [5] - 产品拥有17个自由度（7主动+10被动），指尖重复定位精度达±0.1mm，单手承重突破40 Kg，动作循环寿命超100万次，传动效率高达95%-98% [5] - 整机重量仅715g，链条单位质量<20g/m，抗力达400N，能在-20℃~60℃环境下稳定工作，5年总维护成本极低，较腱绳传动、直驱方案大幅降低 [8] 技术应用与商业落地 - CHOHO Hand可灵活完成异形件抓取、精细装配、线束整理等复杂任务，已实现从实验室到产业端的跨越 [5][9] - 在自动化柔性作业领域，可适配3C、家电、汽车、物资分拣等非结构化场景；在高危工作遥操场景，能满足化工厂、核工业、矿山等“三高”环境的全天候作业需求 [10] - 产品支持传感器与外壳材质定制，可精准匹配不同行业的个性化需求 [10] - 发布会现场，智元机器人、卓益得机器人搭载CHOHO Hand完成了互动展示与递水演示 [9][11] - 智元机器人透露，其G2型号已完成与臻手的技术对接，期待未来在更多场景完成量产部署 [13] - 上海征和机器人有限公司与张江集团签约入驻，并与新时达、卓益得机器人、汉威科技、星源智机器人、上海机器人产业技术研究院等多家企业签署战略合作协议 [10] 行业背景与市场前景 - 在全球机器人灵巧手市场5年复合增速高达110%的黄金赛道上，CHOHO Hand的发布填补了链式传动灵巧手的行业空白 [23] - 多位行业专家在论坛上分享观点，包括具身智能的关键技术与进化路径、具身触觉智能、以及具身智能商业化等主题 [13] - 随着产品规模化落地，有望推动中国机器人核心部件从“跟跑”向“领跑”转变，重塑全球制造格局 [24]

合作概述 - 青岛征和工业股份有限公司与北京星源智机器人科技有限公司正式签署战略合作协议 [2] - 合作旨在实现“硬件+软件”优势互补，共同推动智能灵巧手与具身智能技术的融合创新 [2] - 合作将为人形机器人、协作机器人等领域提供更具竞争力的末端执行解决方案 [2] 行业背景与趋势 - 人形机器人产业正从技术验证期向规模化商用期快速过渡 [2] - 核心零部件国产化进程加速，市场规模持续扩大 [2] - 智能灵巧手作为机器人末端执行核心部件，其感知、决策与自适应能力是决定机器人作业效能的关键 [2] - 多模态大模型技术的融入为提升灵巧手智能化水平提供了核心支撑 [2] 合作核心方向 - 建立战略合作和联合开发，致力于让灵巧手拥有自主感知、规划决策和自适应能力，提供系统性末端泛化执行方案 [4] - 星源智依托其在具身智能及灵巧手的多模态操作模型等领域的核心技术优势，与征和工业合作开发灵巧手大模型，并在实际场景中测试训练 [4] - 基于征和工业的链式智能灵巧手，双方合作进行场景训练、数据采集和模型迭代 [5] - 成立项目工作组，联合推进技术、产品、场景等方面的合作，建立定期交流机制 [5] - 征和工业邀请星源智专家担任灵巧手项目顾问，对研发、模型适配、业务拓展给予指导并提供咨询建议 [5] - 双方开放必要的技术接口、场景数据等，联合打造训练和试点应用场景 [5] - 征和工业将在其工厂自动化产线中开展星源智模型的场景训练与技术验证，通过在真实工业场景中的持续运行与数据采集，提升模型的适应性与泛化能力 [5] - 联合开发下游各类工业或商业场景，共享具身智能机器人和灵巧手的下游场景及客户资源，推动产品在场景中的落地部署、技术推广及产品销售 [5] - 逐步深化技术与销售合作，征和工业将利用自身的国内外销售网络、渠道、客户资源等，向客户推广星源智全系列产品 [5] 双方核心优势 - 星源智拥有世界领先的多模态模型能力和多模态空间智能能力，致力于实现多模态空间智能，构建物理世界的通用具身大脑 [6] - 星源智的核心愿景是打造一个可跨越机器人本体的高泛化性通用大脑，其本质是连接数字智能与物理世界的“物理AI”系统 [6] - 星源智创始团队汇聚了来自智源研究院、京东、北京大学、中科院等平台的顶尖科学家与商业领袖 [6] - 2025年10月，智元发布的新一代工业级交互式具身作业机器人“精灵G2”上搭载了星源智的具身大脑产品 [6] - 星源智T5算力平台基于NVIDIA Jetson Thor处理器开发，具备强大的Transformer模型加速能力，可满足复杂场景下的实时感知、智能决策与精准控制需求 [6] - 征和工业依托链传动领域核心技术，研发链式智能灵巧手产品，致力于将硬件与软件深度融合 [6] - 征和工业的灵巧手产品面向具体的工商业场景，旨在实现通用抓取、功能操作、人机交互等功能 [6] 合作目标与展望 - 此次合作为征和工业在具身智能机器人领域的业务布局提供协同发展路径 [6] - 未来，双方将以此次合作为起点，持续深化技术融合与资源协同 [6]

公司与星源智的战略合作 - 青岛征和工业股份有限公司与北京星源智机器人科技有限公司正式签署战略合作协议，双方将依托各自在智能硬件研发制造与多模态大模型领域的核心优势，开展深度协同合作 [1][9] - 合作旨在共同推动智能灵巧手与具身智能技术的融合创新，为人形机器人、协作机器人等领域提供更具竞争力的末端执行解决方案 [1][9] - 此次合作是顺应人形机器人产业从技术验证期向规模化商用期快速过渡、核心零部件国产化进程加速、市场规模持续扩大趋势的重要举措，实现“硬件+软件”优势互补 [1][9] 合作的具体方向与内容 - 合作聚焦七大核心方向，构建全方位协同创新体系 [2] - 征和工业聚焦智能灵巧手硬件与控制系统的研发与制造，星源智聚焦多模态大模型（包括灵巧手操作大模型），双方联合开发，致力于让灵巧手拥有自主感知、规划决策和自适应能力 [2][9] - 双方将成立项目工作组，联合推进技术、产品、场景合作，并建立定期交流机制，征和工业邀请星源智专家担任灵巧手项目顾问 [2][11] - 双方将开放必要的技术接口与场景数据，联合打造训练和试点应用场景，征和工业将在其工厂自动化产线中开展星源智模型的场景训练与技术验证 [2][11] - 双方将联合开发下游各类工业或商业场景，共享具身智能机器人和灵巧手的下游场景及客户资源，推动产品落地与销售 [2][11] - 征和工业将利用自身的国内外销售网络、渠道和客户资源（服务客户3000+），向客户推广星源智全系列产品 [2][11] 合作双方的核心能力与愿景 - 星源智拥有世界领先的多模态模型能力和多模态空间智能能力，致力于构建物理世界的通用具身大脑，其核心愿景是打造可跨越机器人本体的高泛化性通用大脑，即“物理AI”系统 [3][12] - 星源智创始团队汇聚了来自智源研究院、京东、北京大学、中科院等平台的顶尖科学家与商业领袖 [3][12] - 星源智的具身大脑产品已搭载于智元2025年10月发布的新一代工业级交互式具身作业机器人“精灵G2”上 [5][14] - 星源智T5算力平台基于NVIDIA Jetson Thor处理器开发，具备强大的Transformer模型加速能力 [5][14] - 征和工业依托链传动领域核心技术，研发链式智能灵巧手产品，致力于将硬件与软件深度融合，实现灵巧手的通用抓取、功能操作、人机交互等功能 [3][12] - 征和工业预告其全球首创的链式灵巧手即将发布 [5][14] 征和工业的公司背景 - 青岛征和工业股份有限公司是中国链传动行业首家A股上市公司，证券代码003033.SZ [7][16] - 公司产品涉及汽车链系统、工业链系统、农机链系统、摩托车链系统、自行车链、锯链、耕耘部件、链式智能装备等领域 [7][16] - 公司是国家认定企业技术中心，国家制造业单项冠军示范企业，国家及行业标准制定企业，CMCA中国链传动分会理事长单位 [7][16] - 公司是全球最大的车辆链条生产基地之一，拥有专利300余项，产品远销80多个国家及地区 [7][16]

板块整体市场表现 - 2023年12月30日，摩托车及其他板块整体下跌0.25%，表现弱于上证指数（下跌0.0%）和深证成指（上涨0.49%）[1] - 板块内个股表现分化，其中信隆健康领跌，跌幅为1.99%[1][2] - 从资金流向看，板块主力资金净流出7918.88万元，而游资和散户资金分别净流入792.84万元和7126.04万元，显示主力资金与市场其他参与者存在分歧[2] 个股价格与成交表现 - 涨幅居前的个股包括：征和工业上涨4.48%，收盘价76.55元，成交额6.16亿元；障上涨1.67%，收盘价15.85元，成交额3.02亿元；华洋赛车上涨1.39%，收盘价34.27元，成交额4563.52万元[1] - 跌幅居前的个股包括：信隆健康下跌1.99%，收盘价7.37元，成交额1.09亿元；千里科技下跌1.83%，收盘价10.70元，成交额2.59亿元；中路股份和上海凤凰均下跌1.54%，收盘价分别为9.60元和13.45元[2] - 部分权重或知名公司表现平淡，如九号公司微涨0.34%，春风动力下跌0.66%[1][2] 个股资金流向分析 - 涛涛车业获得主力资金净流入1375.21万元，主力净占比4.69%，同时游资净流入2004.42万元，但散户资金净流出3379.63万元[3] - 征和工业虽股价大涨，但主力资金仅净流入1005.21万元，且游资净流出2333.67万元，显示推动上涨的资金可能并非来自主流机构[3] - 信隆健康作为领跌股，其资金流向数据未在提供表格中直接显示，但板块整体主力资金净流出，其可能贡献了较大流出份额[1][2] - 多只个股呈现主力与散户资金流向相反的情况，例如中路股份主力净流出349.46万元，散户净流入293.83万元；钱江摩托主力净流出398.02万元，散户净流入189.77万元[3]

摩托车及其他板块市场表现 - 2023年12月29日，摩托车及其他板块整体上涨0.2%，表现优于上证指数（上涨0.04%）但弱于深证成指（下跌0.49%）[1] - 板块内个股表现分化，征和工业以10.00%的涨幅领涨，钱江摩托上涨3.76%，华洋赛车上涨3.02%[1] - 部分个股下跌，九号公司跌幅最大，为-2.22%，隆鑫通用下跌-1.83%，永安行下跌-1.44%[3] 板块个股交易数据 - 征和工业收盘价73.27元，成交量4.45万手，成交额3.15亿元[1] - 春风动力收盘价280.72元，为板块内最高价个股，成交额2.75亿元[1] - 涛涛车业收盘价249.35元，成交额3.21亿元，为板块内成交额最高个股[1][3] - 千里科技成交量最大，为34.12万手，成交额3.74亿元[1] 板块资金流向 - 当日摩托车及其他板块整体呈现主力资金和游资净流出，主力资金净流出6904.39万元，游资资金净流出6061.57万元[3] - 散户资金整体净流入1.3亿元[3] - 个股资金流向差异显著，征和工业主力资金净流入2821.64万元，主力净占比8.96%，但游资净流出1983.88万元[4] - 千里科技主力资金净流入2377.30万元，主力净占比6.36%[4] - 涛涛车业主力资金净流入2344.69万元，主力净占比7.30%，但游资净流出2954.82万元[4] - 隆鑫通用游资净流出额较大，为3326.84万元，游资净占比-12.03%[4] 相关ETF产品概况 - 食品饮料ETF（515170）近五日下跌0.71%，市盈率20.19倍，最新份额105.6亿份，减少1.3亿份，净赎回7651.7万元，估值分位18.68%[6] - 游戏ETF（159869）近五日上涨1.69%，市盈率37.42倍，最新份额86.5亿份，增加1.0亿份，净申购1.5亿元，估值分位56.48%[6] - 科创50ETF（588000）近五日上涨2.82%，市盈率160.47倍，最新份额538.4亿份，增加4.9亿份，净申购6.9亿元，估值分位96.36%[7] - 云计算50ETF（516630）近五日上涨2.47%，市盈率96.65倍，最新份额2.5亿份，减少300.0万份，净赎回481.7万元，估值分位82.46%[7]

公司股价与交易表现 - 12月29日，征和工业股价上涨5.06%，报收69.98元/股，成交额1.03亿元，换手率1.87%，总市值57.21亿元 [1] 公司基本信息与业务构成 - 青岛征和工业股份有限公司成立于1999年10月9日，于2021年1月11日上市 [1] - 公司主营业务为各类链传动系统的研发、制造和销售 [1] - 主营业务收入构成为：车辆链系统58.07%，农业机械链系统17.46%，工业设备链系统16.81%，下脚料等收入5.04%，其他产品2.62% [1] 基金持仓情况 - 光大保德信基金旗下光大保德信专精特新混合A（016477）重仓征和工业，该基金三季度减持100股后，持有股数为3.25万股，占基金净值比例为4.14%，为第五大重仓股 [2] - 根据测算，该基金在12月29日因征和工业股价上涨浮盈约10.95万元 [2] 相关基金表现 - 光大保德信专精特新混合A（016477）成立于2023年1月16日，最新规模为2494.55万元 [2] - 该基金今年以来收益率为37.81%，同类排名2304/8159；近一年收益率为33.65%，同类排名2469/8147；成立以来收益率为14.91% [2] - 该基金经理崔书田累计任职时间5年183天，现任基金资产总规模16.69亿元，任职期间最佳基金回报53.24%，最差基金回报-25.54% [3]