股本变动 - 截至2025年7月31日公司总股本为585,047,243股因可转债转股导致股本变动 [1] - 公司通过集中竞价交易累计回购股份9,387,361股占总股本比例1.6045% [1] 回购细节 - 回购成交价格区间为8.37元/股至12.84元/股 [1] - 回购总金额约为10,053.90万元 [1]

股份回购 - 回购资金总额不低于1亿元，不超过2亿元[2] - 回购价格调整后不超过12.96元/股[2][3] - 截至2025年7月31日，累计回购9,387,361股，占比1.6045%[4] - 截至2025年7月31日，成交最低8.37元/股，最高12.84元/股[4] - 截至2025年7月31日，成交总金额约10,053.90万元[4] 分红 - 2025年6月12日，以524,425,953股为基数，每10股派0.4元现金[3] 股本 - 截至2025年7月31日，总股本为585,047,243股[4]

股价表现与交易数据 - 2025年7月30日收盘价13.71元 单日下跌1.08% [1] - 换手率3.58% 成交量19.92万手 成交金额2.72亿元 [1] - 主力资金净流出1708.96万元 占成交额6.27% 其中超大单净流出1476.93万元(占比5.42%) 大单净流出232.03万元(占比0.85%) [1] 资金流向结构 - 中单资金净流出102.85万元 占成交额0.38% [1] - 小单资金净流入1811.81万元 占成交额6.65% [1] 财务业绩表现 - 2025年一季度营业总收入5.12亿元 同比增长1.74% [1] - 归属净利润4018.54万元 同比减少14.38% [1] - 扣非净利润3645.57万元 同比减少17.14% [1] 财务健康状况 - 流动比率1.379 速动比率1.105 [1] - 资产负债率42.97% [1] 公司基本信息 - 成立于1992年 位于泰州市 从事汽车制造业 [1] - 注册资本48177.7232万元人民币 实缴资本7500万元人民币 [1] - 法定代表人夏汉关 [1] 企业投资与知识产权 - 对外投资15家企业 参与招投标项目134次 [2] - 拥有商标信息10条 专利信息437条 [2] - 获得行政许可45个 [2]

可转债发行 - 2023年2月15日公司发行980万张可转换债券，总额98,000.00万元，净额96,812.74万元[9] - 转股期限自2023年8月21日起至2029年2月14日止[10] - 初始转股价格为13.09元/股，截至公告披露日为9.46元/股[11][17] 赎回信息 - 最后转股日为2025年7月30日，当日收市后未转股将按100.45元/张强制赎回[4] - 赎回条件满足日为2025年7月3日，停止交易日为2025年7月28日[6] - 赎回登记日为2025年7月30日，赎回日为2025年7月31日[6][7] - 赎回资金到账日为2025年8月5日，投资者赎回款到账日为2025年8月7日[7] 触发条件 - 2025年6月13日至7月3日，公司股票至少15个交易日收盘价不低于当期转股价格130%，触发赎回条款[8] - 有条件赎回条款触发条件为连续30个交易日中至少15个交易日收盘价格不低于当期转股价格130%或未转股余额不足3000万元[18] 股东情况 - 2025年1月3日至7月3日，控股股东期初持有3,653,829张“精锻转债”，期间全部卖出[29] - 2025年1月3日至7月3日，实际控制人夏汉关期初持有284,500张，期间全部卖出[29] - 2025年1月3日至7月3日，实际控制人黄静期初持有96,792张，期间全部卖出[29] 分红情况 - 2022年度以472,503,526股为基数，每10股派现金1.25元，共派59,062,940.75元[11]

核心观点 - 精锻科技宣布提前赎回"精锻转债" 赎回价格为100.45元/张 因公司股票价格触发有条件赎回条款 赎回登记日为2025年7月30日 未及时转股将面临损失 [1][2][8][9] 赎回条款触发情况 - 自2025年6月13日至2025年7月3日 公司股票连续30个交易日中至少有15个交易日收盘价不低于当期转股价9.46元/股的130%（即12.30元/股） 满足赎回条件 [2][8][9] - 公司于2025年7月3日召开董事会审议通过提前赎回议案 [2] 可转债基本情况 - 精锻转债发行总额9.8亿元 于2023年2月15日发行 共980万张 每张面值100元 [3] - 转股期限自2023年8月21日起至2029年2月14日止 [3] - 当前转股价格为9.46元/股 经过四次调整：从初始13.09元/股调整为12.97元/股（2023年6月9日）→12.82元/股（2024年5月24日）→12.76元/股（2024年9月30日）→9.50元/股（2025年1月13日下修）→9.46元/股（2025年6月12日） [4][5][6][7][8] 赎回安排 - 赎回价格100.45元/张 计算公式为债券面值100元加当期应计利息0.45元（票面利率1.0% 计息天数166天 从2025年2月15日至2025年7月31日） [9] - 赎回对象为2025年7月30日收市后登记在册的全体持有人 [10] - 赎回款将于2025年8月7日划入持有人资金账户 [10] - 赎回完成后可转债将在深交所摘牌 [2][10] 股东交易情况 - 在赎回条件满足前六个月内（2025年1月3日至2025年7月3日） 公司实际控制人江苏大洋投资有限公司持有3,653,829张 夏汉关持有284,500张 黄静持有96,792张 董义持有22,788张 期间均无买卖交易 [10] 转股相关说明 - 转股申报单位为1张 最小转股单位为1股 不足1股部分将以现金兑付 [11][12] - 转股后股份于转股后次一交易日上市流通 [12]

公司可转债赎回提醒 - 精锻科技发布公告提醒"精锻转债"将于2025年7月31日赎回 [2] - 截至2025年7月29日收市后仅剩1个交易日可操作转股 [2] - 公司特别提示投资者关注限期转股及相关风险事项 [2]

可转债基本信息 - 2023年2月15日公司发行980万张可转换债券，总额98,000.00万元，净额96,812.74万元[9] - 转股期限自2023年8月21日起至2029年2月14日止[10] - 初始转股价格为13.09元/股，现转股价格为9.46元/股[11][18] 赎回相关信息 - 最后转股日为2025年7月30日，当日收市后未转股的“精锻转债”按100.45元/张强制赎回[4] - 赎回条件满足日为2025年7月3日，停止交易日为2025年7月28日[6] - 赎回登记日为2025年7月30日，赎回日为2025年7月31日[7] - 赎回资金到账日为2025年8月5日，投资者赎回款到账日为2025年8月7日[7] - 赎回对象为截至2025年7月30日收市后在册的全体精锻转债持有人[25] 触发赎回条款情况 - 2025年6月13日至7月3日，公司股票触发有条件赎回条款[8] - 触发情形为连续30个交易日中至少15个交易日收盘价不低于当期转股价格130%或未转股余额不足3000万元[19] - 2025年6月13日至7月3日，公司股票收盘价满足不低于当期转股价格130%（即12.30元/股）触发条款[21] 控股股东交易情况 - 2025年1月3日至7月3日，控股股东等存在交易精锻转债情况，江苏大洋投资有限公司期初持有3653829张，期末为0张[29] 转股规则 - 转股最小申报单位为1张，转换成股份最小单位为1股，不足1股余额五个交易日内现金兑付[31] - 当日买进可转债当日可申请转股，新增股份转股申报后次一交易日上市流通[31]

可转债发行 - 2023年2月15日公司发行980万张可转换债券，总额98,000.00万元[9] 赎回相关 - 最后转股日为2025年7月30日[4] - “精锻转债”赎回价格为100.45元/张，当期年利率1.0%[5] - 赎回条件满足日为2025年7月3日[6] - 停止交易日为2025年7月28日[6] - 赎回登记日为2025年7月30日[7] - 赎回日为2025年7月31日[7] - 赎回资金到账日为2025年8月5日[7] - 投资者赎回款到账日为2025年8月7日[7] 触发条件 - 连续30个交易日中至少15个交易日收盘价格不低于当期转股价格130%（即12.30元/股，当期转股价格9.46元/股）或未转股余额不足3000万元[19,21] - 2025年6月13日至7月3日，公司股票触发有条件赎回条款[21,22] 交易情况 - 2025年1月3日至7月3日，控股股东等存在交易“精锻转债”情况，如江苏大洋投资有限公司期初持有3653829张，全部卖出[29] 转股规则 - 可转债转股最小申报单位为1张，转换成股份最小单位为1股，不足1股部分五个交易日内现金兑付[31] - 当日买进可转债当日可转股，新增股份转股申报后次一交易日上市流通[31]

可转债基本信息 - 2023年2月15日发行980万张可转换债券，总额98000万元，净额96812.74万元[9] - 转股期限自2023年8月21日至2029年2月14日[10] - 初始转股价格13.09元/股，截至公告披露日为9.46元/股[11][18] 赎回相关信息 - 最后转股日2025年7月30日，收市前可转股，收市后未转股按100.45元/张强制赎回[4] - 赎回价格100.45元/张，当期年利率1.0% [5] - 赎回条件满足日2025年7月3日[6] - 停止交易日2025年7月28日[6] - 赎回登记日2025年7月30日，赎回日2025年7月31日[7] - 赎回资金到账日2025年8月5日，投资者赎回款到账日2025年8月7日[7] 触发赎回原因 - 2025年6月13日至7月3日，公司股票连续三十个交易日中至少十五个交易日收盘价不低于转股价格9.46元/股的130%（即12.30元/股），触发赎回条款[8] 控股股东等交易情况 - 2025年1月3日至7月3日，控股股东等存在交易“精锻转债”情况[29] - 江苏大洋投资有限公司期初持有3,653,829张，期间卖出，期末持有0张[29] - 夏汉关、黄静、董义期初分别持有284,500张、96,792张、22,788张，期间卖出，期末持有0张[29]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 减速器是人形机器人旋转关节核心部件，可降速增矩，保证机器人运动控制的高精度与稳定性。我国减速器市场规模持续增长，国产供应能力日益增强 [2] - 当前人形机器人关节模组精密减速器分为谐波、行星、RV和摆线针轮减速器，各有特点与应用场景，传动精度排序为谐波/摆线针轮>RV>行星，体积排序为RV>谐波>行星/摆线针轮，价格排序为RV>摆线针轮>谐波>行星 [2] - 从本体厂商看，摆线针轮或为更优选择，谐波+行星是当下主流方案，摆线针轮有望在大负载关节部位迎来应用空间 [2] - 投资建议推荐【福达股份】【精锻科技】【双环传动】【中鼎股份】，关注【中大力德】【豪能股份】【蓝黛科技】 [2][133] 根据相关目录分别进行总结 1. 减速器—机器人旋转关节核心部件 - 减速器是机器人三大核心零部件之一，是传动系统关键部件，可将伺服电机动力传导至执行结构，降速增矩，平衡电机与关节矛盾，保证运动控制的高精度与稳定性 [9][14] - 精密减速器分为谐波、行星、RV和摆线针轮减速器，各有特点与应用场景 [15][16] - 谐波减速器由波发生器、柔性齿轮、刚性齿轮组成，基于齿数差减速，技术难点在于齿形设计、材料、加工设备，具有高精度大扭矩等特点，消费量增长稳健，市场格局集中 [23][27][31] - 行星减速器由太阳轮和行星轮组成，通过齿数少的齿轮啮合大齿轮减速，难点体现在制造、维护和工艺定制化，成本较低，全球市场格局集中，德企占优 [36][41][46] - RV减速器由正齿轮、RV齿轮等组成，传动系统由两级减速机构组成，体积小扭矩大，工艺复杂，国产替代趋势明显，放量在即 [50][55][58] - 摆线针轮减速器是RV减速器的一种，基于摆线轮偏心旋转和啮合减速，难点体现在齿廓设计与制造，具有刚性好等优点，已在机器人核心传动领域实现应用，市场规模扩大，格局分散 [60][65][70] 2. 需求分化方案路线，摆线针轮迎来应用空间 - 特斯拉Optimus Gen2采用12个行星和14个谐波减速器，手部用行星或为降本，大关节用谐波或为高减速比需求 [75][76] - 下游其余厂商多采用谐波+行星复合方案，以行星为主的方案成本优势显著，谐波减速器能提供更好扭矩加持 [80] - 哈默纳科将手部行星换为微型谐波，提升了灵巧手性能；RV减速器有望打开人形机器人腕部、腰部应用场景 [87] - 摆线针轮减速器性能增量高于成本&体积增量，有望在人形肩部、腰部、下肢髋关节等大关节部位实现应用 [93] 3. 优质企业蓄势待发，技术协同持续加码 - 福达股份是曲轴龙头，营收和归母大幅增长，2025年获长坂科技35%股权，有望成为机器人精密减速器核心玩家 [99] - 精锻科技是精密齿轮龙头，25Q1营收下滑扭转，归母下滑收窄，合资公司落地并入股格蓝若，布局机器人关节模组业务 [103] - 双环传动是电驱齿轮龙头，营收和利润共振上行，子公司环动科技布局精密减速器赛道，有望打开人形机器人减速器市场 [108] - 中鼎股份是全球汽车零部件百强企业，业绩持续向上，拟投资10亿元建设机器人总部和研发制造中心，机器人产品量产在即 [114] - 豪能股份是同步器龙头，盈利能力触底反弹，2024年投资10亿元切入减速器赛道 [119] - 蓝黛科技2024扭亏为盈，2025Q1业绩延续，2025年国资入主，参股无锡泉智博，布局机器人减速器赛道 [125] - 中大力德是精密减速器头部企业，25Q1业绩改善明显，减速器产品多次获奖，有望跻身人形机器人发展受益链第一团队 [131] 4. 投资建议 - 精密减速器为人形机器人传动核心环节，国产化替代势在必行，推荐【福达股份】【精锻科技】【双环传动】【中鼎股份】，关注【豪能股份】【蓝黛科技】，关注【中大力德】 [133]