实控人股权转让 - 公司实际控制人朱堂福家族计划转让18%股份 可能导致控制权变更 [1][2] - 以12 75元 股计算 转让股份市值约15亿元 转让后朱氏家族持股比例将从30 82%降至12 82% [3] - 潜在接盘方可能涉及机器人领域投资者或汽车零部件产业买家 具体信息尚未披露 [3] 股价与机构持仓 - 公司股价从2024年1月低点7 62元涨至3月高点17 12元 区间涨幅124% 截至7月7日年内涨幅49 04% [4] - 2024年末基本养老保险基金 永赢基金 摩根士丹利等机构新进入前十大股东 [4] 财务表现 - 2024年营业收入35 36亿元 同比增长25 93% 净利润1 24亿元 较上年亏损3 65亿元扭亏 [5] - 2024年一季度营收8 13亿元 同比增长8 06% 净利润5216 36万元 同比增长45 93% [5] - 2020-2023年净利润合计仅0 67亿元 不足1亿元 显示业绩波动较大 [7] 经营风险与隐忧 - 实控人股权质押比例较高 朱堂福质押比例37 22% 朱俊翰质押比例39 8% [7] - 2024年末应收账款余额11 33亿元 同比增长27 9% 占总资产20 7% 全年计提资产减值损失8282 77万元 [7] 业务布局与投资 - 主营业务涵盖动力传动(汽车零部件)和触控显示(消费电子)两大板块 [3] - 2024年5月以3411万元收购控股子公司重庆台冠18%股权 实现100%控股 [3] - 2025年1月参股机器人关节企业泉智博4 3478%股权 合作研发生产机器人核心零部件 [8] - 计划在泰国投资不超过2亿元建设生产基地 以贴近海外客户需求 [8]

2024年年报同时显示，截至报告期末，朱堂福与朱俊翰父子分别持有上市公司19.36%、11.45%的股 权，朱堂福之妻熊敏持有上市公司0.01%的股权，三人合计持股比例为30.82%。 2023年10月18日，34岁的朱俊翰正式接棒父亲朱堂福，成为重庆蓝黛科技董事长，兼任总经理。2024年 3月27日，蓝黛科技召开的第五届董事会第五次会议上，审议通过了《关于聘任公司名誉董事长的议 案》，同意聘任朱堂福先生为公司名誉董事长。当时蓝黛科技表示，朱堂福先生为公司创始人、控股股 东、实际控制人之一，自公司创立以来，恪尽职守、勤勉尽责、兢兢业业，以前瞻性战略眼光和丰富的 管理实践，带领公司紧抓发展机遇，不断发展壮大，于2015年在深圳证券交易所上市。朱堂福先生历任 公司第一届至第四届董事会董事长，在公司发展过程中发挥了重要作用。 蓝黛科技（002765）7月7日晚间公告，公司近日收到实际控制人朱堂福、熊敏、朱俊翰的通知，其正在 筹划转让所持有的公司18%的股份等股权事宜，该事项可能导致公司控制权发生变更，具体转让比例和 实施方案尚待进一步沟通确定。本次交易对方主要从事投资业务。若本次交易实施并完成，公司的控股 股东、实 ...

单人站立时长超5小时、日均搬货量约1吨，人形机器人如何胜任车间物流任务？江南大学智能制造学院 教授张秋菊团队携手无锡蔚瀚智能科技有限公司、无锡威孚高科技集团股份有限公司自主研发的双臂轮 腿式人形机器人"艾德"，为解决这一难题提供了方案。"艾德"双臂抓取力达6公斤以上，可以在良好铺 装路面快速移动。在智慧车间物流场景下，"艾德"机器人有望成为一名出色的车间"搬运能手"。 "'艾德'身高1.7米，全身具有32个自由度，拥有一双6电缸驱动的五指灵巧手。它不仅可以轻松抓起数公 斤重物，还能进行类人五指灵巧操作，是一台名副其实的全尺寸工业人形机器人。"张秋菊近日接受科 技日报记者采访时介绍。 安装"强关节" 传统车间物流搬运工作以人工为主，物料员需要频繁往返于仓库和生产线之间，完成一系列移动运输任 务和辅助上下料作业。而在智慧车间物流场景下，机器人可以代替物料员进行柔性物料搬运，助力车间 物流朝智能化、自动化方向发展。 打造智慧车间物流场景，关键在于为机器人打造与人类相似的骨骼框架与关节系统等机械构造，使其具 有良好的操作和运载能力，以适应车间物流柔性化作业需求。其中，关节技术的优劣直接决定了机器人 的有效负载、灵活性 ...

人形机器人行业现状 - 人形机器人行业入场机会正在快速减少，投资人对机器人项目的关注度显著提升，未交割项目迅速完成交割 [4][5] - 人形机器人本体增长触及瓶颈，产业链成为新的关注焦点 [6] - 上游产业链公司如零差云控已成长为高估值标的，估值远超10亿元 [7] 零差云控公司概况 - 公司成立于2016年，专注于高精度机器人核心零部件生产，包括关节和编码器 [7] - 2018年首创标准一体化关节模组设计并进入批量生产，完成多轮数千万级融资 [7] - 产品覆盖工业、协作、手术、物流、仿生和人形机器人等领域，下游客户超2000家，关节累计出货量近5万套 [8] - 营收构成中工业、物流和医疗场景占比接近50%，人形机器人占比近15%且增长迅猛 [8] 机器人关节市场前景 - 2024年中国机器人关节模组需求量达224.17万套，预计2030年增至482.01万套，市场规模或突破689.27亿元 [9] - 人形机器人对关节需求聚焦于更小体积、更轻重量、更高负载和可靠性，同时降低成本是关键 [9] - 谐波减速器和行星减速器将长期并行存在，根据不同场景需求选择合适传动方式 [18] 零差云控产品技术优势 - 关节模组由电机端和输出端绝对值编码器、无框力矩电机、谐波减速机等组成，形成全闭环位置控制 [11][13] - 编码器重复定位精度达±7角秒，绝对定位精度±15角秒，为业内最高精度谐波机器人关节 [13] - 医疗机器人对精度、功耗发热、安全性等指标要求严苛，公司产品可满足 [14] - 人形机器人中编码器可精准调控关节位置，提升生产效率与产品质量 [15] 产品标准化与国产化进展 - 公司发布多型号关节模组，最小直径70mm、最大扭矩70Nm，最大直径170mm、扭矩1180Nm [20] - 标准化设计帮助客户节省选型、设计、采购和组装成本，加速机器人开发 [21] - 核心部件除部分芯片外均为自主研发或国内供应链，国产化趋势显著 [23] - 设有精密加工、检测和组装测试车间，对每台关节模组进行全检和多种工况测试 [24]

作者｜黄楠 编辑｜袁斯来 2025年春天，机器人行业的入场机会正在飞速流逝。 过去看消费的投资人在地毯式扫机器人项目，未交割的项目一夜之间交割完毕，犹豫的人忽然变得果断而大胆。 人形机器人本体的增长速度逐渐触及瓶颈，很多人将目光投向机器人背后庞大且复杂的产业链。 然而，窗口已经关到只剩下窄缝。过去两年，当人形机器人的浪潮还在水面下涌动时，上游产业链的一些公司已经长成低调却昂贵的标的。 零差云控就是这样的案例。它成立于2016年，专注高可靠、高精度的机器人核心零部件的生产制造，包括机器人关节和编码器。2018年，零差云控基于自主 研发的高精度编码器，首创标准一体化关节模组设计并进入批量生产，期间完成了多轮数千万级融资，比邻资本、琥珀资本、松柏投资等相继参投，当前公 司估值已远超10亿元。 早在人形机器人出现前，包括医疗场景的手术机器人、服务机器人，工业场景的汽车制造、3C电子等领域已经对关节有大量的需求。 "我们把关节尺寸做小的时候人形还没火，"零差云控创始人贾玺庆向硬氪指出，"不只是人形机器人市场，其他行业也有越来越细分的需求。比如有强烈刚 需的腹腔镜手术机器人，可以实现更快更精准的手术方式，减小创面、缩短愈 ...

报告行业投资评级 - 机械行业投资评级为买入（维持） [1] 报告的核心观点 - 2025年是人形机器人突破性一年，万台级量产带动产业链放量，数据采集和训练解决数据匮乏难题，推动其向更泛化、实用阶段发展 [6] - 机床&刀具领域受经济预期影响大，政策落地后行业基本面有望改善 [7] - 看好农业机械需求长期提升，拖拉机出口增长空间广阔，补贴政策倾斜使行业集中度提升 [9] - 美国补库和“一带一路”带动机械出海，工具类企业走势取决于关税博弈，矿山机械出口增长 [12][13] - 工程机械行业景气度持续复苏，后续需求有望边际修复 [13] - 叉车出口销量维持增长，电动化、国际化是增量来源 [14] - 轨交设备行业受益于铁路投资增长、客流复苏和机车更新维保需求提升 [15] - 对等关税实施加速半导体设备国产替代，大基金三期推动半导体产业发展 [16][17] - 光伏电池片产能出清，政策推动组件涨价，技术突破和价格调整使市场回归健康竞争 [20] - 2025年低空经济发展有望全面提速，带动产业链发展和居民消费 [23] 各子行业总结 人形机器人 - 6月7日东风柳汽与智平方合作，具身大模型首次获汽车制造全场景验证 [2] - 6月6日特斯拉Optimus项目负责人离职，Ashok Elluswamy将接管项目 [2] - Figure创始人更新机器人视频，其由Helix模型驱动，物流能力提升 [3] - 6月5日福莱新材首发第二代柔性触觉传感器 [3] - 亚马逊测试人形机器人用于包裹投递，开发基于中国技术的软件 [3] - 中科无线推出并商用机器人关节ASIC驱动器芯片 [4] - 6月3日北京人形机器人创新中心更新“天工2.0”表现 [4] - 台积电获人型机器人芯片订单，预计2026或2027年贡献更显著 [6] - 建议关注高复杂度灵巧手、丝杠、谐波产业链、六维力传感器、机器人动捕与训练相关企业 [6] 机床&刀具 - 2025年4月日本机床订单金额同比增7.7%，内需降5.4%，外需增13.3%，对华订单升27.9% [7] - 2025年1 - 4月我国金属切削机床产量同比增16.8% [7] - 建议关注整机、零部件、刀具层面相关企业 [7] 农业机械 - 2025年4月中国农机市场景气指数环比降13.8个百分点，同比降6.8个百分点 [8] - 2025年5月27日全国小麦收购价环比降0.21%，玉米收购价环比涨0.27% [8] - 2025年1 - 4月我国大、中、小型拖拉机产量同比分别为+3.8%、-6.9%、-20.4% [8] - 2025年1 - 4月拖拉机累计出口数量增6.2%，金额增29.1% [9] - 建议关注一拖股份 [9] 机械出海 - 4月中美互提关税，后美方部分电子产品豁免关税，双方经贸会谈取得进展 [10][11][12] - 美国补库使“抢进口”现象持续，工具类企业走势取决于关税博弈，建议关注相关企业 [12] - 中国矿业对外投资带动矿山机械出海，2025年4月矿山机械出口额同比增20.9%，建议关注相关企业 [13] 工程机械 - 2025年4月挖掘机销量同比增17.6%，国内增16.4%，出口增19.3% [13] - 预计2025年基建投资维持高景气，工程机械需求有望边际修复，建议关注龙头企业 [13] 叉车 - 2025年4月叉车销售同比增5.0%，国内降0.9%，出口增18.0%，电动化、国际化是增量来源，建议关注相关企业 [14] 轨交设备 - 2024年国铁集团动车组招标和中国中车订单同比大幅增长 [14][15] - 2025年1 - 4月全国铁路固定资产投资同比增5.3%，五一、端午假期客流同比增长 [15] - 建议关注相关企业 [15] 半导体设备 - 美国实施“长臂管辖”限制半导体设备出口，切断部分设计软件销售渠道，国产替代加速 [16] - 大基金三期注册资本3440亿元，推动半导体产业发展，建议关注相关企业 [17] 新能源设备 - 四川支持宜宾建设光伏产业园，签约项目35个，总投资1353亿元 [18] - 中核集团光伏组件集采规模29GW，10家企业中标 [18] - 国家能源局优化电力业务资质许可管理，部分新型经营主体豁免许可 [18] - 2025年4月全国光伏发电利用率为94.0%，1 - 4月为93.9% [19] - 建议关注相关企业 [20] 低空经济及EVTOL - 重庆发布低空经济应用场景和能力清单，挖掘低空技术应用潜力 [21] - 国务院开展第四次全国农业普查，利用低空技术 [21] - 广东推动海洋经济发展，开展低空经济试点 [22] - 内蒙古打造低空经济人才培养高地 [22] - 建议关注相关企业 [23] 重点数据跟踪 通用自动化 - 2025年5月PMI指数环比上涨（49.5%） [27][36] - 2025年4月全部工业品PPI指数同比-2.7% [27][36] - 2025年1 - 4月制造业固定资产投资额累计同比+8.8% [27][31] - 2025年1 - 4月金属切削机床产量累计同比+16.8% [27][31] - 2025年4月工业机器人当月产量同比+51.5% [27][33] - 2025年4月日本机床对华订单同比+28% [27][33] 工程机械 - 基建投资有所反弹，地产投资景气仍处低位 [27][43] - 2025年4月房屋新开工面积累计同比下滑23.8% [27][43] - 2025年4月美国CPI同比+2.3%，5月中国CPI同比-0.1% [27][59] - 挖掘机开工小时有所回升 [27][57] 锂电设备 - 2025年4月新能源汽车销量当月值122.6万辆，同比+44% [27][63] - 2025年4月动力电池装车量当月54.1GWh，同比+52.8% [27][65]

公司动态 - 宇树科技发布新机器人剪影海报 配文"26joint DOF(6*2+2+5*2+2)" [1] - "26joint DOF"指26个关节活动度 暗示新产品可能具备高灵活度 [1] - 网友猜测新产品为家庭服务机器人 但未获官方证实 [1] 产品技术 - 新机器人关节活动度达26个 采用"6*2+2+5*2+2"结构设计 [1]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级，重点推荐 [6] 报告的核心观点 - 高压密铁锂呈现结构性供需紧张，公司产品性能行业领先，锁定大客户持续扩产，看好后续份额提升和盈利上行；汽零业务稳步推进，多项产品细分冠军，业绩稳定放量；机器人关节持续推进测试验证，具备卡位优势 [6] 业绩简评 - 4月29日，公司发布24年报&25Q1业绩，24年公司收入84.7亿元，同比+47%，扣非归母净利润3.2亿元，扭亏为盈；25Q1公司收入27亿元，同比+80%，环比+4%，扣非归母净利润0.83亿元，同比+171%，环比+17%，业绩符合预期 [3] 经营分析 24年铁锂大幅放量，经营显著改善 - 24年汽零/铁锂收入分别为36/48亿元，同比+23%/+72%，毛利率分别23.7%/3.9%，同比-2.8pct/+20.8pct；铁锂销量12.6万吨，同比+179% [4] - 公司磷酸铁锂快充产品凭借性能优势，出货量迅速提升，第二季度实现满产满销；公司持续推进精益化生产及精细化管理，在坚持技术革新与成本节降等多方面进行努力，持续改善磷酸铁锂正极材料业务经营业绩 [4] 汽零业务持续放量，获得诸多新增定点项目 - 齿轴产业，配套金康交付主流增程式新势力和吉利/极氪畅销车型齿轴类项目获取定点 [5] - 配套龙头新势力爆款车型总成代工，已实现投产交付 [5] - 差速器产品，获取龙头企业项目定点，且实现量产收入 [5] - 智能悬架CDC电磁阀，获取比亚迪平台新项目定点，配套交付主流增程新势力的多个项目获取定点，且岚图及新势力项目已进入量产，实现收入 [5] - 600W、400W、450W、200W电子水泵系列，获取奇瑞、赛力斯、长城、吉利等混动机型项目定点 [5] - 电子油泵类，获取小鹏、奇瑞、长城、及配套金康交付主流新势力等新项目定点；且配套主流新势力项目已顺利达成批产，实现收入 [5] - 热管理模板，获取奇瑞混动项目定点，主流科技新势力项目顺利交付，实现收入 [5] - 制动电机类，获取主流客户ONE - BOX制动电机平台项目定点 [5] 盈利预测、估值与评级 - 预计公司25 - 27年归母净利润分别为9.0/14.5/20.2亿元 [6] 公司基本情况 |项目|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业收入(百万元)|5,761|8,470|14,543|20,795|25,833| |营业收入增长率|-21.58%|47.02%|71.70%|42.99%|24.23%| |归母净利润(百万元)| - 543|397|901|1,446|2,016| |归母净利润增长率| - | - 173.11%|127.17%|60.37%|39.43%| |摊薄每股收益(元)| - 0.444|0.325|0.738|1.184|1.650| |每股经营性现金流净额|0.25|0.47|1.43|2.49|2.93| |ROE(归属母公司)(摊薄)| - 13.51%|9.41%|18.98%|25.74%|29.53%| |P/E| - 23.67|47.34|25.58|15.95|11.44| |P/B|3.20|4.45|4.86|4.11|3.38|[9] 三张报表预测摘要 损益表 |项目|2022|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----|----| |主营业务收入|7,347|5,761|8,470|14,543|20,795|25,833| |增长率| | - 21.6%|47.0%|71.7%|43.0%|24.2%| |主营业务成本| - 5,937| - 5,447| - 7,421| - 12,363| - 17,451| - 21,492| |%销售收入|80.8%|94.5%|87.6%|85.0%|83.9%|83.2%| |毛利|1,409|314|1,049|2,180|3,345|4,342| |%销售收入|19.2%|5.5%|12.4%|15.0%|16.1%|16.8%| |营业税金及附加| - 21| - 21| - 23| - 44| - 62| - 77| |%销售收入|0.3%|0.4%|0.3%|0.3%|0.3%|0.3%| |销售费用| - 78| - 84| - 120| - 204| - 270| - 310| |%销售收入|1.1%|1.5%|1.4%|1.4%|1.3%|1.2%| |管理费用| - 257| - 199| - 230| - 393| - 520| - 594| |%销售收入|3.5%|3.5%|2.7%|2.7%|2.5%|2.3%| |研发费用| - 181| - 204| - 220| - 371| - 520| - 620| |%销售收入|2.5%|3.5%|2.6%|2.6%|2.5%|2.4%| |息税前利润（EBIT）|873| - 194|456|1,169|1,972|2,740| |%销售收入|11.9%|n.a|5.4%|8.0%|9.5%|10.6%| |财务费用| - 42| - 51| - 50| - 43| - 44| - 10| |%销售收入|0.6%|0.9%|0.6%|0.3%|0.2%|0.0%| |资产减值损失| - 63| - 574| - 76| - 99| - 106| - 106| |公允价值变动收益|0|0|6|0|0|0| |投资收益|1|11|17|10|10|10| |%税前利润|0.2%| - 1.5%|3.7%|0.9%|0.5%|0.4%| |营业利润|734| - 706|460|1,138|1,931|2,733| |营业利润率|10.0%|n.a|5.4%|7.8%|9.3%|10.6%| |营业外收支|0|1|4|0|0|0| |税前利润|733| - 705|464|1,138|1,931|2,733| |利润率|10.0%|n.a|5.5%|7.8%|9.3%|10.6%| |所得税| - 87|122| - 62| - 148| - 251| - 355| |所得税率|11.9%|n.a|13.3%|13.0%|13.0%|13.0%| |净利润|646| - 583|402|990|1,680|2,378| |少数股东损益|1| - 40|6|89|235|362| |归属于母公司的净利润|645| - 543|397|901|1,446|2,016| |净利率|8.8%|n.a|4.7%|6.2%|7.0%|7.8%|[11] 资产负债表 |项目|2022|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----|----| |货币资金|828|1,780|1,206|2,603|3,690|4,542| |应收款项|2,581|2,188|2,451|3,442|4,287|4,915| |存货|1,482|577|865|1,186|1,434|1,649| |其他流动资产|273|179|266|225|276|316| |流动资产|5,164|4,724|4,788|7,455|9,687|11,422| |%总资产|62.0%|51.9%|49.5%|57.4%|61.7%|64.9%| |长期投资|350|350|119|119|119|119| |固定资产|2,331|3,373|4,005|4,608|5,090|5,258| |%总资产|28.0%|37.1%|41.4%|35.5%|32.4%|29.9%| |无形资产|151|148|165|164|164|164| |非流动资产|3,170|4,379|4,888|5,537|6,016|6,182| |%总资产|38.0%|48.1%|50.5%|42.6%|38.3%|35.1%| |资产总计|8,333|9,103|9,676|12,992|15,703|17,604| |短期借款|331|1,201|784|2,186|2,003|1,060| |应付款项|2,230|3,005|3,194|4,560|6,197|7,337| |其他流动负债|262|173|357|380|513|627| |流动负债|2,823|4,379|4,335|7,126|8,713|9,024| |长期贷款|0|389|564|564|564|564| |其他长期负债|680|319|477|381|403|421| |负债|3,503|5,088|5,375|8,071|9,680|10,009| |普通股股东权益|4,788|4,019|4,216|4,748|5,615|6,825| |其中：股本|1,219|1,223|1,221|1,221|1,221|1,221| |未分配利润|571| - 250|123|663|1,531|2,740| |少数股东权益|42| - 3|85|173|408|770| |负债股东权益合计|8,333|9,103|9,676|12,992|15,703|17,604|[11] 现金流量表 |项目|2022|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----|----| |净利润|646| - 583|402|990|1,680|2,378| |少数股东损益|1| - 40|6|89|235|362| |非现金支出|272|843|410|607|735|848| |非经营收益|242| - 100|52|53|80|60| |营运资金变动| - 1,347|144| - 290|94|549|290| |经营活动现金净流| - 186|305|575|1,744|3,044|3,577| |资本开支| - 950| - 1,199| - 812| - 1,141| - 1,108| - 908| |投资| - 16|10| - 68|0|0|0| |其他|0|0|0|10|10|10| |投资活动现金净流| - 965| - 1,189| - 880| - 1,131| - 1,098| - 898| |股权募资|1,502|25|70|0|0|0| |债权募资| - 141|887|382|1,238| - 182| - 944| |其他|26| - 270| - 385| - 440| - 668| - 876| |筹资活动现金净流|1,387|641|66|798| - 851| - 1,820| |现金净流量|241| - 241| - 238|1,411|1,096|859|[11] 比率分析 |项目|2022|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----|----| |每股指标| | | | | | | |每股收益|0.529| - 0.444|0.325|0.738|1.184|1.650| |每股净资产|3.927|3.285|3.453|3.888|4.598|5.588| |每股经营现金净流| - 0.153|0.249|0.471|1.428|2.493|2.929| |每股股利回报率|0.200|0.000|0.000