会议相关 - 2025年4月24日召开第三届董事会第十三次会议和第三届监事会第七次会议[1] - 上述会议审议通过《关于公司〈2025年第一季度报告〉的议案》[1] 报告发布 - 《2025年第一季度报告》于2025年4月25日刊登在巨潮资讯网[1]

灵巧手与夹爪的对比 - 灵巧手是人形机器人末端执行的最优选择，具有复杂操作和泛化能力，适用于复杂场景[5][11] - 夹爪在工业端已实现批量出货，具有高稳定性和低成本特性，更适合工业应用场景[10][17] - 自由度是核心差异，灵巧手自由度更高但算法要求更高，夹爪自由度低但操作简单[17][22] - 长期来看两者将共存，灵巧手是终局解决方案但夹爪在特定场景仍有优势[17][22] 灵巧手技术架构 - 驱动模块主流方案为空心杯电机，具有高功率密度和快速响应特性[23][33] - 减速模块主流为行星减速器，谐波减速器精度更高但成本较高[23][63] - 传动模块主流为微型滚珠丝杠+腱绳方案，实现旋转到直线运动转换[23][71] - 三大模块技术路线尚未完全收敛，不同企业采用不同方案[104][105] 驱动模块技术细节 - 空心杯电机具有体积小、转速高优势，但绕线工艺是量产瓶颈[33][40] - 直流无刷电机成本较低，是降本折中方案但性能略逊[42][44] - 无框力矩电机负载能力强但价格过高，应用较少[45][47] - 三种电机价格对比：无框力矩>空心杯>直流无刷[51][52] 减速模块技术细节 - 行星减速器结构简单成本低，但寿命较短[57][63] - 谐波减速器精度高结构紧凑，但成本过高[62][63] - 哈默纳科已实现微型谐波方案在指关节应用[62] 传动模块技术细节 - 腱绳传动自由度高成本低，但存在蠕变问题[75][76] - 连杆传动承载力强可靠性高，但效率较低[81][83] - 特斯拉二代灵巧手采用丝杠替代蜗杆提升精度[119] - 材料研发是腱绳路线主要挑战，UHMWPE是主流材料[78][80] 商业化落地关键 - 触觉传感器对实现精准力控至关重要，技术路线多样[89][90] - 抓握大模型训练可先从夹爪入手再过渡到灵巧手[95] - 本体厂商自制灵巧手成为趋势，掌握核心技术[99] - 传感器和抓取模型是打通商业化最后一环[89][95] 企业布局情况 - 特斯拉两代灵巧手方案演变，二代提升自由度[107][114] - 灵巧智能采用腱绳驱动方案，单指三自由度[125] - 新剑机电采用无框力矩电机+连杆传动[130] - 兆威机电开发直驱方案，三类手指自由度不同[134] - 星动纪元采用空心杯电机直驱方案[138]

市场表现 - 三大股指收盘涨跌不一，沪指跌0.1%，深成指涨0.67%，创业板指涨1.07% [3] - 人形机器人概念领涨，涨幅达4.58%，主力资金流入62.847亿 [4] - 贵金属板块领跌，跌幅达7.38%，主力资金流出14.22亿 [4] - 低空经济概念股午后持续拉升，万丰奥威涨停 [6] 板块涨跌 - 涨幅居前板块：人形机器人(+4.58%)、电机(+4.32%)、汽车零部件(+3.92%)、汽车热管理(+3.67%)、飞行汽车(+3.54%) [4] - 跌幅居前板块：贵金属(-7.38%)、黄金概念(-3.44%)、食品加工制造(-3.13%)、无米(-2.88%)、粮食概念(-2.82%) [4] - 人形机器人产业链爆发，消费电子、低空经济、车路云、算力、AI应用题材活跃 [5] - 黄金股领跌，大消费走弱，食品、零售方向跌幅靠前 [5] 主力资金流向 - 主力资金净流入板块：机械设备、汽车、计算机、电力设备、通信 [8] - 主力资金净流出板块：农林牧渔、公用事业、国防军工、银行、食品饮料 [8] - 个股净流入前三：卫星化学(6.8亿)、浙大网新(5.37亿)、贝因美(4.94亿) [9] - 个股净流出前三：中油资本(9.62亿)、胜宏科技(5.77亿)、山东黄金(4.03亿) [10] 机构观点 - 创业板指突破250日线，有利后市回补2057点缺口 [11] - 量能决定方向，防御属性在当下依旧存在价值 [12] - 外部扰动峰值已过，市场逐步回归基本面 [12] - 前期避险方向资金或调仓换股，但新主线还需等待刺激力度与方向 [12] - 震荡切换结构下，港股弹性或更显活跃 [12] - 估值安全垫下，顺周期和内需消费也有改善空间 [12]

业绩披露与说明会安排 - 公司计划于2025年4月25日披露《2025年第一季度报告》[1] - 公司定于2025年4月25日15：00 - 16：00举行2025年第一季度业绩说明会[1] - 业绩说明会采用网络远程文字交流，投资者可登录中证路演中心参与[1] 参会人员与问题征集 - 出席人员包括董事长兼总经理赵亮等，以当天实际参会人员为准[2] - 公司提前向投资者征集问题，投资者可在2025年4月25日上午9:00前发至指定邮箱[3] - 公司将在业绩说明会上回答投资者普遍关注的问题[3]

股本变动 - 截止2025年3月25日，“智尚转债”累计转股74,705,856股，总股本增至434,705,856股[3] 股票发行 - 向特定对象发行A股股票发行数量上限调整为不超130,411,756股[3] - 若发行股数未达70%，董事长可调整发行价格[6] - 有效申购不足可决定是否启动追加认购[6] 资金管理 - 开设募集资金专项账户并签订三方监管协议[7] 议案表决 - 《关于调整向特定对象发行股票发行数量上限的议案》等三议案均9票同意通过[5][7][9]

股票发行 - 2023年度向特定对象发行A股股票数量上限调为不超130,411,756股[2][7] - 原上限为不超108,000,000股或125,245,192股（含转股）[2][3][7] - 发行数量不超发行前总股本30%[3] 转债情况 - 智尚转债初始转股价12.33元/股，2024年6月7日起调为9.35元/股[5] - 董事会同意提前赎回“智尚转债”，赎回日2025年3月26日[6] - 截至2025年3月25日，“智尚转债”累计转股74,705,856股[6] 股本变化 - 因“智尚转债”转股，总股本累计增加74,705,856股，现为434,705,856股[6] 其他 - 股本或法规等变化，发行数量上限相应调整[4][5] - 除数量上限调整，发行其他事项无变化[8]

核心观点 - 公司实施2024年度现金分红方案 以总股本434,705,856股剔除已回购股份5,369,100股后的429,336,756股为基数 向全体股东每10股派发1.50元含税现金 实际派发现金分红总额64,400,513.40元 [2][3] 权益分派方案 - 分红基准以剔除回购股份后的429,336,756股为基数 每10股派现1.50元 [2][3] - 实际现金分红总额64,400,513.40元 [2][3] - 回购专用证券账户中的5,369,100股不参与本次权益分派 [2][7] 股本变动情况 - 可转债转股导致总股本由398,090,729股增加至434,705,856股 [3] - 按分配比例不变原则对分配总额进行调整 [3] 除权除息安排 - 股权登记日为2025年4月14日 除权除息日为2025年4月15日 [7] - 除权除息参考价计算公式：股权登记日收盘价减去0.1481473元/股 [2][9] - 按总股本折算的每10股现金红利为1.481473元 [2][9] 税收安排 - QFII/RQFII及持有首发前限售股个人每10股实派1.35元 [6] - 个人投资者按持股期限差异化征税：持股1个月内每10股补税0.30元 1个月至1年补税0.15元 超过1年免税 [6] - 香港投资者按10%税率征收红利税 [6] 实施安排 - 现金红利通过中国结算深圳分公司于2025年4月15日划转至资金账户 [8] - 部分A股股东由公司自行派发现金红利 [8] - 方案经2025年4月3日年度股东大会审议通过 实施时间未超过两个月 [2][5]

权益分派 - 2024年年度权益分派以429,336,756股为基数，每10股派1.5元（含税），分红总额64,400,513.4元（含税）[2][4][7] - 按总股本折算每10股现金红利（含税）1.481473元，除权除息参考价为登记日收盘价减0.1481473元/股[2][13] - 方案于2025年4月3日获2024年年度股东大会通过[2][3] 股本变化 - 自方案披露至实施，总股本因可转债转股由398,090,729股增至434,705,856股[4] 时间安排 - 股权登记日2025年4月14日，除权除息日2025年4月15日[9] - A股股东现金红利2025年4月15日划入资金账户[11] 其他 - 2023年年度权益分派完成后，最低减持价格调整为4.30元/股[15]

文章核心观点 公司2024年年度股东大会顺利召开，审议通过多项议案，会议召集、召开及表决等程序合法有效 [4][7][10] 会议召开和出席情况 - 股东大会于2025年4月3日在山东省烟台市龙口市南山国际会议中心三楼白玉厅召开，由公司董事会召集，董事长赵亮主持，采用现场和网络投票结合方式，召开及表决方式合法有效 [4] - 出席会议股东和代理人共139人，持有表决权股份总数264,385,788股，占公司有表决权股份总数61.5800％；其中现场投票股东3人，代表股份263,250,000股，占61.3155％；网络投票股东136人，代表股份1,135,788股，占0.2645％ [5] - 中小股东出席138人，代表股份21,385,788股，占公司有表决权股份总数4.9811％；其中现场投票中小股东2人，代表股份20,250,000股，占4.7166％；网络投票中小股东136人，代表股份1,135,788股，占0.2645％ [5] - 公司董事、监事、高级管理人员、见证律师出席或列席会议 [6] 议案审议表决情况 - 审议通过《关于2024年年度报告全文及摘要的议案》《关于〈2024年度财务决算报告〉的议案》《关于〈2024年度董事会工作报告〉的议案》《关于2025年度董事薪酬的议案》《关于续聘2025年度审计机构并支付2024年度审计费的议案》《关于向银行申请授信额度并授权董事长签署相关业务文件的议案》《关于〈2024年度监事会工作报告〉的议案》《关于2025年度监事薪酬的议案》《关于2024年度利润分配预案的议案》 [7][9][10] 律师见证情况 - 北京国枫律师事务所律师见证会议并出具法律意见书，认为会议召集、召开程序及召集人、出席人员资格、表决程序和结果均合法有效 [10] 备查文件 - 《山东南山智尚科技股份有限公司2024年年度股东大会决议》《北京国枫律师事务所关于山东南山智尚科技股份有限公司2024年年度股东大会的法律意见书》 [10]

文章核心观点 公司发行的“智尚转债”触发有条件赎回条款，公司决定行使提前赎回权利，完成赎回后“智尚转债”将在深交所摘牌，同时介绍了赎回实施安排、结果、影响及公司最新股本结构等情况 [4][7][9] 可转换公司债券基本情况 - 公司经同意注册向不特定对象发行699.58万张可转债，发行价格100元/张，募集资金净额691,988,269.74元 [1] - 募集资金于2023年4月14日到位，4月28日起在深交所挂牌交易，转股期为2023年10月16日至2029年4月9日 [2] - 初始转股价格为12.33元/股，后因利润分配和股价情况多次调整，最终调整为9.35元/股 [2][3][4] 赎回情况概述 - 2025年2月11日至3月4日，公司股票价格触发有条件赎回条款 [4] - 3月4日公司董事会审议通过提前赎回“智尚转债”的议案 [4] 赎回实施安排 - 赎回价格为100.38元/张（含税），扣税后以中国结算核准价格为准 [6][7] - 截至2025年3月25日收盘后登记在册的全体持有人为赎回对象 [7] - 赎回日前每个交易日披露赎回提示性公告，3月21日起停止交易，3月26日起停止转股并进行赎回，赎回完成后“智尚转债”将摘牌 [7] - 3月31日发行人资金到账，4月2日赎回款到达持有人账户 [8] - 赎回结束后7个交易日内刊登赎回结果和摘牌公告，最后一个交易日可转债简称Z尚转债 [8] 赎回结果 - 截至2025年3月25日收市后，尚有10,400张未转股，本次赎回支付赎回款1,043,952.00元（不含手续费） [8] 赎回影响 - 赎回对公司财务状况、经营成果及现金流量无较大影响 [8] 摘牌安排 - 2025年4月7日起，“智尚转债”在深交所摘牌 [9] 最新股本结构 - 截至2025年3月25日，“智尚转债”累计转股74,705,856股，公司总股本增加，短期内摊薄每股收益 [9] - 股本结构变动包括高管锁定股减少1,650股，首发前限售股减少251,572,500股，总股本变为434,705,856股 [9] 咨询方式 - 咨询部门为公司证券部，地址在山东省烟台市龙口市东江镇南山工业园，联系电话0535 - 8738668，邮箱zhaohoujie@nanshan.com.cn [9]