股东减持情况 - 启鸿投资原持股557,000股，占比0.55%，拟减持不超146,342股，实际减持146,100股，减持后持股410,900股，占比0.40%[2][3][4][5] - 海南明序原持股3,670,000股，占比3.61%，拟减持不超3,053,938股，实际减持2,021,331股，减持后持股1,648,669股，占比1.62%[2][4][5] 减持相关信息 - 减持股份来源为公司首次公开发行股票前已取得股份[5] - 本次减持计划于2026年1月30日公告实施完毕[10] 减持价格 - 启鸿投资减持均价117.2493元/股[3][4] - 海南明序集中竞价减持均价101.9018元/股，大宗交易减持均价84.5828元/股[4]

纪要涉及的行业或公司 * 行业：机械行业，具体涉及机器人相关领域[1] * 公司：恒勃股份、福达股份（长坂）、恒辉安防、征和工业[1] * 往期调研涉及公司：拓普集团、恒立液压、北特科技、浙江荣泰、福莱新材、均胜电子、均普智能、旭升集团[1] 纪要提到的核心观点和论据及其他重要内容 * 核心活动：长城机械组织一系列关于“机器人调研掘金”的上市公司实地调研活动[1] * 调研安排：活动时间集中在2025年2月2日至2月6日，地点分别位于台州、扬州、南通市如东县和上海[1] * 参与限制：每场调研名额有限，仅限5人参加[1] * 历史活动：提及了往期精彩的调研活动，涉及多家上市公司，表明该机构持续关注相关产业链公司[1]

报告行业投资评级 - 对汽车行业维持“推荐”评级 [2][10] 报告核心观点 - 人形机器人行情起点已至，建议在Optimus Gen3发布前关注T链确定性标的，发布效果超预期将带来重要投资机遇 [7] - 全球商业航天正从“技术验证期”全面迈入商业化与资本化共振期，中美头部企业同步推动IPO，标志着太空竞赛升级为资本效率与规模化部署的博弈，推荐关注火箭制造、卫星互联网与通信建设、SpaceX产业链相关标的 [9] - 旋转变压器凭借其极强的抗冲击、抗振、耐复杂工况特性，有望适配人形机器人关节，同时受益于卫星发射数量快速上升，迎来由人形机器人和航空航天双轮驱动的广阔新兴市场 [4][5] 根据相关目录分别总结 1. 人形机器人+航空航天打开旋变市场空间 - **旋转变压器特性与优势**：旋转变压器是一种利用电磁感应原理测量角度和速度的微特电机，分为磁阻式和绕线式 [20][23] 其采用无接触式电磁感应原理，无磨损部件，仅轴承存在微量损耗，具有近乎无限的使用寿命，无需频繁维护 [4][24] 在抗震动冲击、抗油污粉尘、抗电磁干扰、高温适应性及精度长期稳定性方面表现优异，尤其适用于军工、航空航天、新能源汽车、重型工业等复杂极端场景 [26] - **人形机器人驱动的新兴市场**：出于抗冲击性和寿命要求，人形机器人有望用旋转变压器替代编码器 [4][27] 每个旋转关节需要2个编码器，线性关节和灵巧手各需1个 [27] 预测到2030年，人形机器人旋变市场规模有望达到61.5亿元，到2035年有望达到471.0亿元，2026-2035年复合年增长率为85.9% [4][27][28] - **航空航天驱动的新兴市场**：卫星姿态与轨道控制系统的执行机构（如推力器和动量飞轮）需要与高精度旋转变压器配合使用 [5][30] SpaceX计划在2033年完成4.2万颗卫星发射，国网星座计划在2035年前发射1.3万颗，千帆星座计划在2030年发射超1万颗 [5][30] 预测到2030年，卫星旋变市场规模有望达到7亿元，到2035年有望达到18亿元，2026-2035年复合年增长率为22.7% [5][30][31] - **传统市场稳步增长**：2024年全球旋转变压器市场规模约为44.45亿元，预计2031年将达到118.51亿元，2025-2031年复合年增长率为15.3% [33] 其中，汽车领域市场规模有望从2024年的13.34亿元增长至2031年的35.55亿元；工业机械领域有望从2024年的15.56亿元提升至2031年的41.48亿元 [33] - **市场竞争格局与国产替代**：全球高端市场份额集中，2024年第一梯队企业多摩川占据约27.52%的市场份额，第二梯队企业合计占有40.82% [38] 在新能源汽车市场，日本多摩川份额约46%，中国赢双科技份额约30%位居第二，日本美蓓亚份额约10%位列第三 [42] 赢双科技在国内新能源汽车旋变市场占有率已达50%，处于领先地位 [40] - **重点公司分析（赢双科技）**：公司2020-2022年营业收入复合年增长率高达176.60% [44] 2020-2023年上半年，公司净利率处于19.57%至39.49%的较高水平，主营业务毛利率处于48.06%至60.99%的较高水平 [49] 公司产品以新能源汽车为核心，该领域营收占比从2020年的58.26%快速提升至2023年上半年的87.93% [55][58] 公司是比亚迪第一大旋变供应商，车规级旋变在国内新能源汽车电驱动领域年出货量超450万台，市场占有率约50% [61][62] 公司产品性能媲美国际龙头，其J52产品在角度精度（≤±25′）和耐振动等级（30g）方面优于多摩川精机同类产品（≤±30′，20g） [72][75] 公司已成功进入航空工业及航天科工等高端供应链体系 [63] 2. 人形机器人板块市场表现 - **指数表现**：本周（报告期）华鑫人形机器人指数上涨2.53%，2025年以来累计收益率达129.3% [81] 板块成交量占中证2000指数成交量的30.6%，位于2025年以来83.0%的分位，显示一定拥挤度 [81] - **细分板块表现**：本周人形机器人细分赛道中，传感器板块表现最好，上涨5.0%；丝杠上涨3.7%；电机上涨2.4%；灵巧手上涨1.4%；总成和减速器均上涨0.1% [85] - **个股表现**：重点跟踪标的中，宝武镁业（+16.1%）、昊志机电（+13.9%）、伟创电气（+12.3%）等涨幅居前 [89] - **行业动态**：宇树科技披露2025年人形机器人实际出货量超5500台，全年订单量更高，本体量产下线总量超6500台 [95] Being Beyond团队开源了跨本体VLA模型Being-H0.5 [95] 3. 汽车板块市场表现及估值水平 - **行业指数表现**：本周中信汽车指数上涨2.2%，跑赢沪深300指数（下跌0.6%）2.8个百分点，在30个中信行业中排名第16位 [97] - **细分板块表现**：本周汽车细分板块中，商用车上涨7.4%，汽车销售及服务上涨5.4%，汽车零部件上涨2.7%，摩托车及其他上涨0.6%，乘用车下跌0.7% [100] 概念板块中，新能源车指数上涨1.7%，智能汽车指数上涨1.3% [100] 2025年以来至2026年1月23日，汽车行业指数上涨31.4%，相对沪深300指数（+23.8%）超额收益为7.5个百分点 [100] - **个股表现**：重点跟踪公司中，新坐标（+36.3%）、铁流股份（+33.0%）、联诚精密（+24.8%）等涨幅居前 [106] - **海外车企表现**：本周跟踪的14家海外整车厂涨跌幅均值为-0.1%，其中LUCID（+9.3%）、大众汽车（+4.4%）、理想汽车（+3.2%）表现居前 [110] - **板块估值**：截至2026年1月23日，汽车行业市盈率（TTM）为34.5，位于近4年以来54.6%分位；市净率为3.0，位于近4年以来95.8%分位 [113] - **行业动态**：轻舟智航宣布其乘用车辅助驾驶系统搭载量突破100万台 [116] 特斯拉CEO马斯克表示计划在2026年底前在美国建立广泛的Robotaxi网络 [116] 广汽埃安与滴滴自动驾驶联合打造的Robotaxi R2正式交付并获得广州道路测试牌照 [116] 4. 行业数据跟踪 - **乘用车零售数据**：1月1-18日，全国乘用车市场零售67.9万辆，同比去年同期下降28%，较上月同期下降37% [118] 1月第二周日均零售5.0万辆，同比下降22% [118] - **乘用车批发数据**：1月1-18日，全国乘用车厂商批发74.0万辆，同比去年同期下降35%，较上月同期下降30% [121] 1月第二周日均批发5.1万辆，同比下降28% [121] - **原材料价格**：本周（1月19日-23日），铜、铝、橡胶、塑料均价周环比分别上涨2.2%、1.9%、1.2%、0.5%，钢铁上涨0.9% [124] 1月1日-23日，铜、铝、橡胶价格月度环比分别上涨10.9%、9.9%、11.9% [124] 5. 公司公告 - **建邦科技**：拟投资200万美元在美国设立全资子公司 [132] - **中汽股份**：预计2026年度与关联方发生日常关联交易总计约1.67亿元 [133] - **长安汽车**：发布2025年度向特定对象发行A股股票募集说明书，拟募集资金总额不超过60亿元 [134][135] - **威唐工业**：预计2025年归母净利润为3300万元至4200万元，同比增长58.17%至101.31% [136] - **西菱动力**：预计2025年归母净利润为9000万元至11000万元，同比增长77.82%至117.33% [137] 6. 推荐标的 报告基于人形机器人带来的新机遇，在汽车行业内推荐了多个细分领域的标的 [10]： - **关节总成**：推荐新泉股份、双林股份，关注拓普集团、嵘泰股份 - **丝杠**：推荐双林股份、嵘泰股份，关注金沃股份 - **灵巧手**：推荐德昌电机控股、拓普集团、浙江荣泰，关注鸣志电器 - **电机**：推荐德昌电机控股、伟创电气，关注信捷电气 - **减速器**：推荐凯迪股份，关注易实精密、翔楼新材 - **传感器**：推荐开特股份、亚普股份，关注汉威科技、安培龙 - **轻量化**：推荐模塑科技、恒辉安防、恒勃股份 此外，在旋转变压器领域，重点推荐亚普股份（收购国内旋变龙头赢双科技），建议关注华旋传感、苏州代尔塔 [5] 在商业航天领域，推荐关注火箭制造、卫星互联网与通信建设、SpaceX产业链相关标的 [9]

基金重仓股整体格局 - 截至2025年四季度末，共有2977只股票出现在基金重仓股名单中 [1] - 其中107只个股的基金持股比例超过10%，显示出机构资金对这些个股具有极高的话语权和控盘力 [1] - 基金持股比例呈现梯队分布：持股比例超过20%的重仓股有14只，10%至20%区间的有93只，5%至10%之间的有230只，1%至5%之间的有808只，持股比例不足1%的有1832只 [1] 机构高度控盘个股 - 基金控盘比例最高的个股是新易盛，吸引了1396家基金持有，合计持股量达2.89亿股，占流通股本比例高达32.67% [1] - 恒勃股份和百济神州-U的基金持股比例分别为28.02%和26.20%，与新易盛构成机构控盘第一梯队 [1] - 在107只基金持股超10%的个股中，有100家以上基金扎堆持有的多达42只，50至99家基金集体持有的有29只 [4] - 宁德时代虽然持股比例为11.63%，但持有基金家数最多，高达2056家 [4] - 中际旭创、紫金矿业、新易盛的持有基金家数也均超过1300家，分别达到1809家、1800家和1396家 [4] 基金季度调仓动向 - 在107只基金控股超10%的个股中，去年四季度获得基金增持的有56只 [2] - 神工股份、天华新能、迈为股份的增持幅度最为惊人，持股量环比增持幅度分别达到59020.96%、15808.35%和959.13% [2] - 同期有48只个股遭到基金减持，诺诚健华-U、开特股份、科达利的减持幅度居前，分别减少了43.91%、41.04%和39.95% [2] - 还有3只个股属于基金新进重仓，百奥赛图、利通科技、星图测控的持股比例分别达到21.55%、12.60%和10.03% [2] 重仓股板块与行业特征 - 基金高比例持仓的个股呈现出明显的“硬科技”与“创新”特征 [4] - 从板块分布看，107只个股中，科创板有42只，创业板有27只，沪深主板有31只，北交所有7只 [4] - 行业分布上，电子、医药生物、电力设备三大行业成为机构最青睐的领域，分别有28只、20只、11只个股上榜 [4] 重仓股业绩表现 - 在107只个股中，共有26只公布了2025年业绩预告 [4] - 业绩预告类型显示，预增的有18只，预降4只，预亏2只，报喜比例较高 [4] - 以预计净利润增幅中值来看，佰维存储预计2025年净利润同比增长473.71%，增幅居首 [5] - 长芯博创和百奥赛图的预计净利润同比增幅分别达到378.70%和303.57% [5]

公司股东信息 - 截至2026年1月20日，公司股东总户数为7100户 [1]

公司股价与交易表现 - 1月21日，恒勃股份股价上涨5.01%，报收173.00元/股，成交额达1.91亿元，换手率为3.80%，总市值为178.85亿元 [1] 公司基本信息与业务构成 - 恒勃控股股份有限公司成立于2005年10月18日，于2023年6月16日上市，公司位于浙江省台州市 [1] - 公司主营业务为内燃机进气系统及配件的研发、生产和销售 [1] - 主营业务收入构成：汽车进气系统及配件占60.23%，摩托车进气系统及配件占34.60%，通用机械进气系统及配件占2.66%，其他(补充)占2.52% [1] 机构投资者持仓变动 - 华富基金旗下华富科技动能混合A（007713）在2023年第三季度减持恒勃股份22万股，期末持有65万股，占流通股比例为2.18% [2] - 根据测算，该基金在1月21日因股价上涨浮盈约536.25万元 [2] 相关基金产品表现 - 华富科技动能混合A（007713）成立于2019年11月6日，最新规模为11.35亿元 [2] - 该基金今年以来收益率为9.16%，同类排名1188/8844；近一年收益率为100.84%，同类排名125/8091；成立以来收益率为120.31% [2] - 该基金的基金经理为沈成，累计任职时间4年25天，现任基金资产总规模为92.92亿元 [3] 基金重仓股情况 - 华富科技动能混合A（007713）在2023年第四季度重仓持有恒勃股份175.79万股，占基金净值比例为6.32%，为基金第三大重仓股 [4] - 根据测算，该基金在1月21日因重仓股股价上涨浮盈约1450.27万元 [4]

公司股价与交易表现 - 2025年1月21日，恒勃股份股价上涨5.01%，收报173.00元/股，成交额达1.91亿元，换手率为3.80%，公司总市值为178.85亿元 [1] 公司基本信息与业务构成 - 恒勃控股股份有限公司位于浙江省台州市，成立于2005年10月18日，于2023年6月16日上市 [1] - 公司主营业务为内燃机进气系统及配件的研发、生产和销售 [1] - 主营业务收入构成：汽车进气系统及配件占60.23%，摩托车进气系统及配件占34.60%，通用机械进气系统及配件占2.66%，其他(补充)占2.52% [1] 基金持仓情况 - 鑫元基金旗下产品“鑫元清洁能源混合发起式A”在报告期第三季度重仓持有恒勃股份5.23万股，占该基金净值比例为5.53%，为第八大重仓股 [2] - 基于当日股价涨幅测算，该基金持仓浮盈约43.15万元 [2] 相关基金产品表现 - “鑫元清洁能源混合发起式A”成立于2022年1月26日，最新规模为3161万元 [2] - 该基金今年以来收益率为3.12%，同类排名5379/8844；近一年收益率为30.82%，同类排名3926/8091；成立以来亏损40.15% [2] 相关基金经理信息 - “鑫元清洁能源混合发起式A”的基金经理为陈立 [3] - 陈立累计任职时间为12年163天，现任基金资产总规模为5.1亿元，任职期间最佳基金回报为220.76%，最差基金回报为-22.36% [3]

行业投资评级 - 看好机器人行业 [2] 核心观点 - 机器人产业链正处于密集资本化阶段 头部机器人公司如宇树科技 乐聚 云深处等陆续在A股或港股申报材料或接受上市辅导 已上市公司如优必选 越疆等借助资本平台进一步布局 一批公司如追觅 七腾 智元等选择与现有上市公司平台合作实现控制权变更 [2] - 密集资本化现象背后的原因包括 一是机器人产业链处于从0到1的过程 运营对资本消耗极大 二是机器人当前处于2026年量产前夜的状态 量产加速阶段需要资本 产业 政策三者叠加 三是当下监管和政策环境友好 未来1到2年是绝佳的资本化窗口 [2] - 融资通道打开加速催化商业化落地 核心堵点资本开支将加大 随着密集资本化运作 资金投放 研发增强 产业化落地及场景开拓这四个要素正快速推进 资本化动作会加速这四个方向的落地与推进 [2] - 在此背景下 2026年有望在多个此前未实现商业化的领域达成商业闭环 机器人商业化迭代进程大致分为三个阶段 从工业用 商业用 最终走向家用 [2] 受益环节与赛道 - 2026年机器人产业化背景下 受益的环节主要包括四个赛道 [2] - 机器人本体赛道 头部本体和零部件公司在A股 港股上市将催化板块发展 资本市场可分享其远期成长红利 [2] - 机器人零部件和模组赛道 长三角 珠三角具备制造业基础的上市公司入局 支撑机器人公司实现周产千台乃至万台的放量 分享产业红利 [2] - 偏软的技术赛道 如大模型 世界模型 数据及灵巧手等垂直领域 优质创业项目或独角兽公司可能与上市公司联动 产生并购类投资机会 [2] - 机器人应用赛道 原有业务具备强客户粘性和可用场景的上市公司 与成熟本体公司联动 有望在垂直领域推出爆款功能性产品 [2] 建议关注标的 - 建议关注机器人板块投资机会 [2] - 标的层面 建议关注T链核心标的 恒立液压 浙江荣泰 三花智控 拓普集团 恒勃股份 万向钱潮 伟创电气 五洲新春 金沃股份 [2] - 国产链 美湖股份 卧龙电驱 雷迪克 [2] - 整机 优必选 越疆 极智嘉等 [2] 重点公司估值数据 - 优必选 2026年1月20日收盘价144.7港元/股 2026年预测每股收益为-1.3元/股 [3] - 越疆 2026年1月20日收盘价39.3港元/股 2026年预测每股收益为-0.1元/股 2027年预测每股收益为0.1元/股 对应2027年预测市盈率为534.9倍 [3] - 极智嘉-W 2026年1月20日收盘价29.1港元/股 2026年预测每股收益为0.2元/股 对应2026年预测市盈率为105.0倍 [3] - 恒立液压 2026年1月20日收盘价114.9元/股 2026年预测每股收益为2.5元/股 对应2026年预测市盈率为46.0倍 [3] - 浙江荣泰 2026年1月20日收盘价114.7元/股 2026年预测每股收益为1.2元/股 对应2026年预测市盈率为93.5倍 [3] - 三花智控 2026年1月20日收盘价57.9元/股 2026年预测每股收益为1.2元/股 对应2026年预测市盈率为48.0倍 [3] - 拓普集团 2026年1月20日收盘价82.1元/股 2026年预测每股收益为2.2元/股 对应2026年预测市盈率为38.0倍 [3] - 恒勃股份 2026年1月20日收盘价164.8元/股 2026年预测每股收益为1.8元/股 对应2026年预测市盈率为94.0倍 [3] - 万向钱潮 2026年1月20日收盘价19.5元/股 2024年预测每股收益为0.3元/股 对应2024年预测市盈率为67.8倍 [3] - 伟创电气 2026年1月20日收盘价99.9元/股 2026年预测每股收益为1.6元/股 对应2026年预测市盈率为62.8倍 [3] - 五洲新春 2026年1月20日收盘价85.5元/股 2026年预测每股收益为0.5元/股 对应2026年预测市盈率为170.8倍 [3] - 金沃股份 2026年1月20日收盘价81.5元/股 2026年预测每股收益为1.0元/股 对应2026年预测市盈率为83.1倍 [3] - 美湖股份 2026年1月20日收盘价37.8元/股 2026年预测每股收益为0.8元/股 对应2026年预测市盈率为46.2倍 [3] - 卧龙电驱 2026年1月20日收盘价47.3元/股 2026年预测每股收益为0.7元/股 对应2026年预测市盈率为64.1倍 [3] - 雷迪克 2026年1月20日收盘价56.8元/股 2026年预测每股收益为1.7元/股 对应2026年预测市盈率为33.7倍 [3]

活动概况 - 国泰海通证券将于2026年1月20日在上海举办“汽车+AI主题投资研究沙龙暨上市公司交流会” [1][3] - 活动分为下午的产业专家沙龙和全天的上市公司交流两个部分 [3][4] 参与上市公司名单 - 活动邀请了多家汽车产业链及智能驾驶相关上市公司进行交流 具体公司按名称首字母排序包括阿尔特 北特科技 恒勃股份 华依科技 均胜电子 雷迪克 隆盛科技 路特斯 零跑汽车 宁波华翔 嵘泰股份 文远知行 小鹏汽车 中鼎股份 [5] 产业专家沙龙议程 - 13:25-13:30 由国泰海通研究与机构业务委员会副总裁兼研究所所长路颖致开幕辞 [5] - 13:30-14:00 同济大学教授朱西产进行分享 [5] - 14:00-14:30 智驾检测专家进行分享 [5] - 14:30-15:00 路特斯资本市场负责人马总进行分享 [5] - 15:00-15:30 新能源汽车出海专家冯总进行分享 [5] - 15:30-16:00 润芯微科技首席战略官张总进行分享 [5] - 16:00-16:30 鸿翼芯汽车电子创始人兼总经理郑总进行分享 [5]

行情回顾 - 机器人板块今日整体上涨1.24% [2] - 多只个股涨停，其中锋龙股份录得22天14板，最新价67.97元，涨幅10.00% [2] - 日盈电子涨停，最新价77.34元，涨幅10.00% [2] - 欧科亿涨停，最新价39.78元，涨幅20.00% [2] - 铁流股份涨停，最新价20.19元，涨幅10.03% [2] - 其他表现突出的个股包括：昊志机电涨幅10.27%，流通市值167.19亿；恒勃股份涨幅11.55%，流通市值51.40亿；华研精机涨幅10.50%，流通市值32.18亿 [3] 行业催化事件 - 2026年1月17日，央视确认机器人将再度登上2026年春晚舞台，有望提升行业关注度 [4] - 2026年1月16日，OpenAI被曝寻找美国本土机器人核心组件供应商并组建新团队，彰显大规模生产雄心 [4] - 2026年1月12日，千寻智能开源自研VLA基础模型Spiritv1.5，该模型在RoboChallenge评测中成功率突破50% [4] 机构观点与行业趋势 - 2026年被视为人形机器人从0到1兑现的关键节点，特斯拉预计在2026年一季度发布第一代量产产品，并于8月开启大规模量产 [4] - 国内本体厂商出货量有望从数千台跨越至数万台，应用场景集中在二次开发、导览、巡检等领域 [4] - 特斯拉链硬件供应链已趋于收敛，国产厂商在供应链整合、成本控制与产品快速迭代方面优势明显 [5] - 全球机器人“军备竞赛”启动，行业市场空间将伴随技术成熟与场景拓展持续扩大 [5] - 在CES 2026上，中国机器人企业展示重点从单一技能转向集成化工程能力，标志产品迈向可部署、可复制阶段 [5] - 海外头部企业如英伟达强化平台化与生态构建，发布全栈机器人平台以降低开发门槛 [5] - 中国在供应链完整度、大规模制造和降本能力、全球化产能布局方面具有显著优势 [5] - 为配合特斯拉2026年量产计划，中国供应商正集中布局泰国等海外产能枢纽，覆盖丝杠、轻量化部件等核心环节 [5]