对于从事自动化和计算机的同学，建议搞深度学习，VLA、端到端、世界模型都是很好的方向，从入门、到 工作甚至读博都有很大空间。对于机械和车辆的同学，可以先学习传统PnC、3DGS这些方向。算力低、入手 简单。 剩下的就是一些方法论的提升了，多看论文多交流，慢慢形成自己的思考和idea。 对很多新人研究者，一个 好的idea需要踩很多次坑。如果你还是新人，不知道怎么入门，可以看看我们推出的论文辅导。 论文辅导上线了！ 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 元旦后，收到不少同学的咨询，很多都是计算机、车辆、自动化和机械方向的同学。 先看自驾一些前沿的方向，VLA、端到端、强化学习、3DGS和世界模型。以及一些相对没那么拥挤的赛道像 开集目标检测、OCC、few-shot/zero-shot。很多研一和大四的同学往往无从下手，刚开始深度学习都还不懂， 更别说跟进前沿的方向了。是传统动力学还是深度学习？哪些还有发论文的需求？需要什么样的学习路线？ 如果您有任意论文发表需求，支持带课题/研究方向咨询，欢迎联系我们， 微信：paperguidance 提供的服 ...

行业年度回顾与趋势 - 2025年是自动驾驶从“预研舒适区”走向“落地深水区”的一年，技术关键词从BEV感知、多传感器融合等走向成熟，转向端到端、VLM/VLA、世界模型等成为大众视野的新焦点 [2] - 前装智驾在2025年走向成熟，消费者质疑声减少，行业共识为“智驾这事，能成” [3][4] - 智能电动汽车产业的竞争已进入决赛阶段，技术升级迭代节奏加快，市场竞争压力加大 [21] - 2026年，L2级智能驾驶将告别技术飞速狂飙的时代，进入下沉攻坚期，同时针对L3的探索将渐入大众视野，L4也将迎来新一轮的规模破局 [22] 主要公司动态与成果 地平线 - 2025年打了一场漂亮的翻身仗，其HSD（Horizon Super Driving）方案直接破圈，展示了端到端方案的高上限 [9] - 在端到端、闭环训练、强化学习、世界模型和轨迹建模等领域研究深入，引领行业落地方案发展 [9] - 智驾研发团队已超过1000人，同时内部布局具身智能 [9] 小米汽车 - 小米智驾是2025年发展最快的，在四年时间内于新能源红海赛道杀出重围，年底发布了HAD增强版 [9] - 智驾迭代速度极快：从2024年3月的高精地图高速NOA，到2024年5月的城区NOA，2024年10月的轻图/无图版本，2025年2月的300万clips端到端版本，2025年7月的1000万clips版本，直至近期推出的世界模型版本 [10] - 沿着智能驾驶1.0规则驱动、2.0数据驱动、3.0认知驱动的三个阶段稳步扩展，未选择跳代研发 [10] - 2025年智驾研发团队突破1000人，预计2026年规模更上一层楼 [11] 理想汽车 - 自2024年端到端+VLM双系统量产以来，已跻身国内智驾第一梯队，在学术和量产方案上保持领先，是主推VLA量产的中坚力量 [13] - 公司处于增程转纯电、汽车转AI的转型阶段，但年度目标销量完成了58.05% [13] - 在智驾技术探索上提出了TransDiffuser、World4Drive、ReflectDrive等多个引起业内讨论的方案，覆盖前沿技术领域，并提出了从“数据闭环到训练闭环”的下阶段方向 [13] 小鹏汽车 - 2025年触底反弹，销量从2024年的19万辆翻倍至近43万辆，顺利完成全年目标 [14] - 凭借VLA 2.0顺利破圈，其核心逻辑是拆掉离散化的语言输出以提升效率，并实现自监督以大规模使用数据 [14] - 2025年基本all in量产，学术论文产出不多 [15] 博世汽车 - 作为国际Tier1巨头，被国内智驾飞速发展卷到，正猛抓预研和量产两条线 [16] - 在量产方面投入更多资源落地一段式端到端，并在闭环仿真（如DGS，NeurIPS 2025）和视觉基础模型（如DINO-R1）等方面有投入 [16] - 相比去年成果颇丰，大方向上跟上了前沿脚步并开始打造自己的特色 [16] 特斯拉 - 在ICCV 2025上的分享引起国内热情，整体仍沿用端到端范式 [19] - 亮点包括引入前馈GS极大提升闭环仿真能力，以及引入Language辅助Action输出 [19] - 在端到端和VLA、静态感知等方面有系列工作，如DiffVLA、AnchDrive、SparseMeXT等 [18] 英伟达 - 野心不局限于硬件公司，2025年在自动驾驶、具身智能、大模型和世界模型等最热AI赛道产出多篇重量级工作 [20] - 主要系列包括：Cosmos系列（世界基础模型平台）、Nemotron系列（为代理式AI打造的“数字大脑”）、具身系列（GR00T N1和Isaac Lab）、以及自动驾驶系列（如Alpamayo-R1自驾VLA框架） [25] Waymo - 作为全球L4级自动驾驶领军企业之一，其基座模型进展显示在follow国内的快慢双系统端到端方案，与理想E2E+VLM及小鹏VLA2.0有相似之处 [20]

本 文 转 载 自 财 联 社 值 班 编 辑｜ 江 江 视 觉 | 顾 芗 今 日 特 斯 拉 官 微 发 布 新 购 车 方 案： Model 3/Y首付7.99万元起，月供可低至1918元；Model Y L首付9.99万元起，月供可低至2947元。 Model Y L推出5年0息政策，首付9.99万起，月供可低至3985元。 星标关注《盐财经》 洞察趋势，睿智人生 /// 大家都在看 /// 点 在看 把盐撒给更多的人 ...

作者｜ 李含章 陈慧 编辑｜ 江江 新媒体编辑｜ 宝珠 视觉 | 顾芗 "就买一双鞋子，一直嫌贵。" 2025年末，一位郑州家长在购买一双儿童鞋时，却被斐乐的店员标记为"嫌贵客户"的遭遇，让斐乐 （FILA）这个安踏旗下的"现金牛"，立刻被推上了舆论的风口浪尖。 消费者不满的，不仅仅是个别店员的行为失当，更是标签背后那种赤裸裸的、被戴着有色眼镜对待的歧 视与羞辱感。 斐乐官网数据显示，其男女士运动鞋价格在880—1780元之间，儿童鞋的价位在480—1380元。而中华全 国商业信息中心2025年5月的监测数据显示，童鞋市场主流价格带集中在 100—200 元。 2025年童鞋不同价格段市场综合占有率集中度增长情况对比 不难看出，斐乐儿童鞋的定价在市场中处于较高水平。 花高价买一双童鞋的消费者，本是对品牌的信任，是愿意为设计、品质、品牌故事支付溢价，却被定义 为"嫌贵"的麻烦客户——用标签化的方式对消费者做分类，是对数据的运用简单粗暴、缺乏尊重，不仅 不能提升效率，反而会触发强烈的消费者抵制，最终得不偿失。 鞋服行业品牌战略咨询专家、上海良栖品牌管理有限公司创始人程伟雄向盐财经表示，这一"嫌贵"的标 签背后，不 ...

以下文章来源于AGI接口 ，作者宋思杭 AGI接口 . AI卷起的财富风暴。 上纬启元在个人机器人赛道 又有新动作 出品｜虎嗅科技组 作者｜宋思杭 编辑｜苗正卿 虎嗅独家获悉，董豪已于近日出任上纬新材首席科学家。目前，相关信息已在董豪个人学术主页中更新确 认。 据了解，上纬启元是上纬新材旗下专注于个人机器人业务的子品牌。而智元机器人已于2025年7月8日晚以 协议转让 + 要约收购的方式收购上纬新材。2025年11月6日，该要约收购已正式完成股份交割。收购完成 后，上纬新材管理层架构出现重大调整，智元机器人联合创始人兼CTO彭志辉担任上纬新材董事长。 公开资料显示，董豪现任北京大学计算机学院前沿计算研究中心的长聘副教授，是科技创新2030国家重大 项目负责人（首席科学家），并入选国家级高层次青年人才计划。其主要研究方向包括具身智能、强化学 习、大模型、计算机视觉及机器人系统等前沿领域。 头图｜视觉中国 作为国内具身智能与机器人系统研究领域的重要学者，董豪的加入，被业内视为上纬新材在家庭具身智能 领域进一步加码的关键信号。 值得注意的是，2025年最后一天，智元机器人联合创始人兼CTO彭志辉（稚晖君）以上纬新材 ...

以下文章来源于凤凰WEEKLY ，作者富十几 凤凰WEEKLY . 有温度、有情感、有趣味 本文来自微信公众号： 凤凰WEEKLY ，作者：富十几，编辑：章鱼，题图来自：视觉中国 人到中年，最怕突然返贫。 互联网江湖上，中年人的热门"返贫三件套"往往离不开盲目投资、冲动创业、遭遇电诈。 仿佛只要避开了这几大雷区，就能守住半生积蓄，安稳过冬。 然而，现实往往比段子更荒诞。 在这些显而易见的"返贫杀手"之外，还有一个让人意想不到的隐形收割机，正在悄悄掏空中年人的口袋——那就是爱情。 对，居然是爱情。 中年情感私教课，动辄上万？ 情关难过，无论对哪个年龄段的人都一样。 前段时间我刷到一条热门视频，博主在线检讨自己年过四十、中年返贫的主要原因： 为了追求喜欢的人，她每个月都要找一对一情感私教支招。 而情感私教课的售价，月月过万。 私教课几乎掏空了博主的全部积蓄，她中途甚至还借过网贷，直到去年才还清这些外债。 但最终结局还是人财两空。 甚至男方在知道她的遭遇后，压根不为所动，既不心疼也不怜悯。博主自嘲："他可能还觉得我活该"。这条视频下，将近八万条评论里，大部分网友都 表示不理解博主的脑回路。大家一致认为： 这钱要么花 ...

以下文章来源于听筒Tech ，作者听筒Tech工作室 听见时代的声响 本文来自微信公众号： 听筒Tech ，作者：陈珂，编辑：饶言 ，题图来自：视觉中国 一场商场一层的品牌"换血"正在悄然展开，并逐步扩散至大众商场。 穿过商场的玻璃门，眼前是新的消费场景：曾几何时，这里是快时尚的天堂，而如今，一排排运动品 牌占据了商场一层的黄金位置。 "瑜伽裤、跑鞋、运动T恤、冲锋衣......"都市白领小艺是服装爱好者，对品牌也如数家珍，她感 慨，"实际上，也就这几年才出现这种情况。以前，商场一层一度被快时尚品牌、成人女装垄断，那 些宽敞明亮的店铺里，挂满的是最新的潮流服饰，且每周都有新款上架。" "那时候，每个周末都能看到女孩们提着大大的购物袋从Zara出来。"小艺回忆，但现在，"运动休闲 风" （Athleisure） 概念大肆流行，也迅速占领了购物中心的核心位置。 与此同时，不论是耐克、阿迪达斯等传统运动巨头，还是lululemon、昂跑等新晋品牌，亦或凯乐 石、可隆和迪桑特这些专业户外品牌，都开始拓展产品线，不局限于专业运动装备，而是将运动元素 融入日常穿着。 诚如小艺所言，"我不再想买那些穿几次就变形的衣服"、" ...

以下文章来源于中国企业家杂志 ，作者梁宵 中国企业家杂志 . 讲好企业家故事，弘扬企业家精神 本文来自微信公众号： 中国企业家杂志 ，编辑：米娜，作者：梁宵 企业家问路在哪里？他只会给出三个字——"看着办"。 即便没有亲身感受过北京大学国家发展研究院教授（以下简称"北大国发院"）周其仁的课堂，在两个 小时的采访中也不难发现，这位以犀利、敢言风格著称的经济学家，在研究、治学中特有的敏锐，以 及风趣： 从他的口中，不会听到艰深晦涩的概念和理论，都是具体而微的企业实践；对于"泛泛的宏观"、貌似 普遍的提法，他总是很警惕，"人云亦云一番，毫无意义"；他还经常"反客为主"，从受访者转变为提 问者，一个追问接着一个，直到答案已在来来回回间跃然而出；最好，对方意见相左，比起自说自 话，他显然更喜欢在"观点的自由市场"中辩出一个所以然——"来，斗。"他甚至鼓励争论继续。 据说很多学生毕业后还很怀念"周老师的午餐"——每周六中午课后，周其仁会邀请一些善于提问的学 生边吃边聊，可以想象得到，那是怎样一场高能的"头脑风暴"。 同是北大国发院经济学教授的汪丁丁对其尤为赞佩，"他的洞察力跟别人很不一样，他能够把细节抓 住，而且他抓住细 ...

华纳兄弟电影1月6日宣布，经典惊悚电影《闪灵》确认引进中国内地，档期待定。 《闪灵》改编自斯蒂芬·金创作的同名小说，由斯坦利·库布里克执导，于1980年5月23日在美国上映。 ...

中国两家领先的芯片制造商中芯国际与华虹半导体上周相继宣布，将收购旗下非全资附属公司中由政府背景投资者持有的股份，显示 中国半导体产业的整并进程正在加快 ▶ 中芯国际与华虹半导体正透过买断政府持股的方式，整合旗下 资产所有权，借此消除利润分成机制，并降低集团内部晶圆厂间的 竞争 ▶ 国资主导的半导体投资策略成效参差不齐，既有成功的投资退 场案例，也有重大的投资失败，例如武汉弘芯项目的崩溃 Image Key takeaways: 当半导体产业参与者过多、资本配置效率低下，全球巨头竞争压力持续升高时，该如何应对？对中国而言，答案很明确：整并。 这种政策取向的最明确讯号出现在上周，中国两大芯片制造商、合计占全球晶圆代工产能逾7%的 中芯国际 集成电路制造有限公司 （0981.HK；688981.SH）与 华虹 半导体有限公司（1347.HK），几乎在同一时间宣布，将收购政府投资基金在其核心附属公司中持 有的少数股权。 这两宗交易的共同点在于，被买断的少数股东包括同一个核心投资者——中国国家集成电路产业投资基金（俗称「 大基金 」），以 及多个地方政府投资平台。两项高度相似的公告几乎同时出现，显然并非巧合。随着产业参 ...