报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 政策叠加资金推动人形机器人加速落地，产业迎来重要转折点和变革机遇 [3] - 人形机器人量产启动，市场空间倍增，预计到2029年全球产能数量最少达100万台，市场规模将达1500亿元 [3] - 重视核心零部件发展机遇，相关核心机械零部件的市场需求预计将迎来显著增长 [3] - 建议关注国内已获重点人形机器人客户定点和合作的机械零部件企业 [3] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人行业兴起 - 人形机器人正进入产业化落地阶段，借助AI大模型赋能，产业化进程加速推进 [6] - 国内外巨头纷纷入局，注入资金与资源，加速行业技术进步与成熟，推动产业链标准化和批量化发展 [8] - 政策明确人形机器人发展方向，各地陆续出台产业集群发展政策，催化产业链上相关公司发展 [10] - 人形机器人落地应用场景持续扩散，使用成本极具性价比，替代人成本优势明显 [12][15] - 2025年或为人形机器人量产元年，未来市场潜力巨大，产业链上下游广泛受益 [17][21] 谐波减速器：国产量产提速 - 谐波减速器可在精密传动领域广泛适用，工业机器人为其最大下游，2024年国内工业机器人谐波减速器消费量达到79.55万台 [39] - 国内外人形机器人多点开花，谐波减速器市场需求大增，预计2029年全球市场增量将达84亿元 [40][43] - 全球谐波减速器市场规模快速增长，哈默纳科占全球市场较大份额，国内企业逐渐展现强劲竞争力和进口替代趋势 [47] - 哈默纳科谐波减速器扩产幅度较小，不能覆盖人形机器人量产需求，国内厂商有望凭借快速扩产优势占据更大市场份额 [51][52] 行星滚柱丝杆：国产突破量产 - 行星滚柱丝杠应用持续拓展，目前全球市场空间仍较小，2022年全球市场规模为12.7亿美元 [56] - 行星滚柱丝杠量产存在原材料、工艺流程与加工设备三大壁垒 [62] - 受益人形机器人产业兴起，滚柱丝杠市场空间抬升，预计2029年全球市场增量空间将达112亿元 [66] - 行星滚柱丝杠市场主要以欧洲公司为主导，国产替代预期显现，国内企业得到客户认可，加大产能投入力度 [68][75] 无框力矩电机：国产性能超越 - 无框力矩电机可实现系统集成度的跃升，与人形机器人关节高度契合，已成为该领域主流驱动方案 [82][85] - 特斯拉Optimus人形机器人方案采用无框力矩电机，预计2029年全球无框力矩电机市场增量空间将达140亿元 [87] - 国内无框力矩电机厂商发展迅速，替代进程将持续 [91] 灵巧手：技术迭代升级 - 灵巧手是衡量机器人成熟度与商业落地价值的核心标尺，由驱动、传动和感知三大系统构成 [107] - 灵巧手技术路线向轻量化、更灵活和多模态感知发展，未来增量空间巨大，预计2029年市场规模将达300亿元 [108][114] - 建议关注技术迭代迅速、成本控制优秀、已有落地应用的灵巧手企业 [115] 六维力矩传感器：成本不断压降 - 六维力矩传感器主要用于机器人末端控制，在机器人领域应用占比高达72% [120] - 人形机器人将为六维力传感器贡献主要增量，预计2029年市场规模将达120亿元 [126] - 六维力矩传感器研发生产壁垒高，全球三大厂商占主要份额，国内企业已开始国产替代 [129][133] - 建议关注已有产品突破且有成本下降预期的传感器企业 [138]

基金份额变动 - 鹏华碳中和C类份额二季度总申购达1005亿份，同时赎回936亿份，呈现短期快进快出趋势 [1][2] - C类份额期末基金份额总额为5998亿份，较期初5302亿份增长13%，但赎回份额环比一季度558亿份显著增加 [4][5] - A类份额总申购1214亿份，赎回1422亿份，期末份额1403亿份，较期初1610亿份下降13% [4] 业绩表现 - 二季度C类份额净值增长率为-686%，跑输同期业绩比较基准086% [4] - 一季度因踩中人形机器人风口净值大涨，但二季度板块回落导致收益转负 [4] 持仓结构调整 - 前十大重仓股更换6只，新进个股包括肇民科技、隆盛科技、北特科技等，退出个股含双林股份、中大力德等 [6] - 持仓仍集中机器人概念板块，前十大持仓合计占股票市值4114%，占基金净值3901% [7] - 震裕科技持仓市值554亿居首，占净值510%，中坚科技持仓460亿占比424% [7] 行业观点 - 制造业面临全球重构压力，关税政策对出海产业链形成冲击，光伏、锂电等行业盈利困难 [7] - 新能源行业处于4年下行周期底部，需通过供给侧改革与技术升级实现产能出清 [8] - 机器人被视为AI与工业革命结合体，电力巡检机器人可降低50%运维成本并提升80%故障响应速度 [8] - 具身智能在物流、分拣等环节提升制造业效率，成为新竞争力 [8]

人形机器人行业动态 - Figure预计在未来四年内大规模部署人形机器人，推动劳动力市场变革，其最新设计的机器人成本降低约90%，新工厂具备年产10万台机器人的能力 [1][3] - 魔法原子发布MagicBot Z1人形机器人，拥有自研高性能关节模组，24基础自由度可扩展至49自由度，关节最大扭矩超过130N.m，关节运动范围最大可达320° [4] - 人形机器人行业技术突破显著，Figure创始人预测人形机器人将超越人类在大多数工作上的表现 [3] 机器人产业链投资机会 - 执行器和电机领域推荐兆威机电 [2] - 减速器领域相关标的包括瑞迪智驱、豪能股份、中大力德 [2] - 丝杠类推荐恒立液压、贝斯特，相关标的包括浙江荣泰、丰立智能、震裕科技和北特科技 [2] - 丝杠设备类相关标的为华辰装备、日发精机、秦川机床、浙海德曼、津上机床 [2] - 轴承领域相关标的为龙溪股份 [2] - 传感器领域推荐东华测试、柯力传感，相关标的包括天准科技、安培龙、凌云股份、汉威科技 [2] - 整机领域相关标的为优必选、越疆和亿嘉和 [2] 智能建造行业进展 - 首届粤港澳建筑机器人大赛在广州开幕，32家企业参赛，25家企业展示技术，中建四局选手操纵机器人完成墙面铺装 [4] - 广东以智能建造推动建筑业转型，大赛首日达成40余个签约意向，将持续至7月底并赴港澳办赛，颁奖仪式7月底在香港举行 [5]

股东大会基本信息 - 上海北特科技股份有限公司2025年第一次临时股东大会于2025年7月16日在上海市长宁路1018号上海龙之梦万丽酒店10楼会议室召开 [1] - 会议采用现场投票和网络投票相结合的方式，网络投票通过上海证券交易所股东大会网络投票系统进行 [2][3] - 股权登记日为2025年7月11日，公司于2025年6月27日在上海证券交易所网站及相关指定媒体刊登了会议通知 [2][3] 股东大会出席情况 - 出席股东及股东代表共570人，代表有表决权股份143,589,906股，占公司有表决权股份总数的42.4293% [3] - 其中现场出席股东8人，代表股份137,505,655股，占比40.6315%；网络投票股东代表股份6,084,251股，占比1.7978% [3] - 中小投资者股东567人，代表股份8,934,551股，占比2.6401% [3] 议案表决结果 - 《关于无需编制前次募集资金使用情况报告的议案》获通过，同意票143,349,106股，占比99.8324%，中小投资者同意票占比97.3048% [5] - 《关于2025年度以简易程序向特定对象发行A股股票摊薄即期回报的风险提示及采取填补措施和相关主体承诺的议案》获通过，同意票143,302,106股，占比99.8000%，中小投资者同意票占比96.7787% [6] - 《关于未来三年（2025-2027年）股东分红回报规划的议案》获通过，同意票143,482,306股，占比99.9253%，中小投资者同意票占比98.7956% [6] 法律意见结论 - 上海市广发律师事务所认为本次股东大会召集、召开程序符合《公司法》《股东会规则》及《公司章程》规定 [7] - 会议召集人及出席人员资格合法有效，表决程序及结果合法有效 [7]

股东大会召开情况 - 股东大会于2025年7月16日在上海市长宁路1018号上海龙之梦万丽酒店10楼会议室召开 [1] - 出席会议的普通股股东及恢复表决权的优先股股东持有股份比例为42.4293% [1] - 会议符合《公司法》及《公司章程》规定，表决程序合法有效 [1] 议案审议结果 - **非累积投票议案**全部通过，其中A股股东同意票占比99.8323%，反对票占比0.1251%，弃权票占比0.0426 [1] - **涉及重大事项的议案**（如摊薄即期回报风险提示及填补措施）通过，A股股东同意票占比99.7995%，反对票占比0.1682%，弃权票占比0.0323 [1][2] - **未来三年分红回报规划议案**通过，A股股东同意票占比99.9250%，反对票占比0.0300%，弃权票占比0.0450 [1][3] 中小投资者表决情况 - 议案1、2、3需中小投资者单独计票，均获得有效表决权股份总数的1/2以上通过 [2] 法律程序合规性 - 律师姚培琪、陈艺臻确认股东大会召集、召开及表决程序符合《公司法》等法律法规及《公司章程》要求 [2]

股东大会信息 - 2025年第一次临时股东大会7月16日14点30分召开，股权登记日7月11日[4][5] - 出席股东及代表570人，代表股份143,589,906股，占比42.4293%[6] 议案表决情况 - 《关于无需编制前次募集资金使用情况报告的议案》同意143,349,106股，占比99.8323%[8] - 《关于2025年度向特定对象发行A股股票摊薄回报议案》同意143,302,106股，占比99.7995%[9] - 《关于未来三年股东分红回报规划的议案》同意143,482,306股，占比99.9250%[11]

会议信息 - 2025年第一次临时股东大会于7月16日在上海龙之梦万丽酒店召开[3] - 出席会议股东和代理人570人[3] - 出席会议股东所持表决权股份143,589,906股，占比42.4293%[3] - 公司在任董事5人出席4人，监事3人出席2人，董秘出席[7] 议案表决 - 无需编制前次募集资金使用情况报告议案，A股同意票数143,349,106，占比99.8323%[6] - 2025年度发行A股股票摊薄即期回报议案，A股同意票数143,349,106，占比99.8323%[6] - 未来三年股东分红回报规划议案，A股同意票数143,482,306，占比99.9250%[8] - 5%以下股东对三议案同意票数及占比分别为8,693,751（97.3048%）、8,646,751（96.7787%）、8,826,951（98.7956%）[8]

行星滚柱丝杠行业概况 - 行星滚柱丝杠因体积小、推力大、精度高、耐用性强等特点，正广泛应用于汽车、工程机械、机器人、医疗器械等领域，逐步成为主流技术方向 [1] - 制造壁垒高，需特种金属材料、成熟工艺和高端磨床设备，导致成本高且量产难度大，2022年全球市场规模仅12.7亿美元 [1] - 欧洲厂商主导市场，2022年Rollvis、GSA、Rexroth、Ewellix合计市占率达78%，国内企业国产化率低但加速突破 [4][6] 人形机器人驱动需求增长 - 特斯拉Optimus规划2026年量产5万台，2029年50-100万台，带动行星滚柱丝杠需求激增 [2] - 单台人形机器人需装备14个行星滚柱丝杠，预计2029年全球需求量达1400万个，对应市场空间112亿元 [2][3] - 价格呈逐年下降趋势，从2025年2000元/个降至2029年800元/个，但市场规模仍实现8.4亿元→112亿元的跃升 [3] 国内企业技术及产能进展 **北特科技(603009)** - 导程精度达C3/C5级，推力覆盖100N-12000N，适配Optimus全身关节模组 [7] - 通过特斯拉认证，昆山工厂2025年产能目标50万套，系特斯拉主力供应商 [8][9] **五洲新春(603667)** - 反向式丝杠传动效率>92%，寿命2万小时（超行业40%），单机价值超8000元 [10][11] - 总投资15亿扩产，2025年目标产能100万套，已向特斯拉小批量供货 [11][12] **江苏雷利(300660)** - 微型滚珠丝杠精度±0.01mm，专注手指关节，线性执行器模组年产能20万套 [12][13] - 适配多家人形机器人厂商手指驱动模组 [14] **长盛轴承(300718)** - MRS-2024系列动态精度±0.008mm，温漂控制-30℃~75℃，2025年订单51.23万套 [14][15] - 应用于华东机器人整机厂仿生机甲项目 [16] **秦川机床(000837)** - 自研P0级丝杠磨床达国际最高标准，2025年产能目标30万套 [17][18] - 减速器+丝杠模组集成方案可降本15% [19]

报告行业投资评级 - 先进制造行业投资评级为增持 [1] 报告的核心观点 - 机器人催化不断，看好新一轮行情启动 [1] - 人形机器人产业趋势明确，至2030年全球累计需求量有望达约200万台，目前进入从0到1的重要突破阶段，看好Tier1及核心零部件供应商 [4] - 光伏设备N型渗透率加速提升，马太效应下头部企业竞争力进一步强化，看好平台型布局电池片、组件的龙头公司 [4] - 储能是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司 [4] - 半导体设备预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节 [4] - 自动化下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头 [4] - 氢能源绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，看好具备绿氢产业链一体化优势的龙头公司 [4] - 工程机械强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司 [4] 各行业总结 人形机器人行业 - 重点推荐信捷电气、北特科技、汉威科技、兆威机电、恒立液压、纽威股份、软通动力 [2] - 核心个股组合包括信捷电气、北特科技等多家公司 [4] - 本周产业动态：智元入主上纬新材；智元机器人和宇树科技中标中移（杭州）人形双足机器人代工服务采购项目，总标包金额1.24亿；特斯拉推出AI模型Grok4；Figure创始人将7 - 9月生产的人形机器人数量增加约3倍；华为云城市峰会宣布人工智能创新中心启动服务；三晖智能养老机器人新品发布会暨中国康复护理医疗机器人产业联盟启动 [4] - 建议关注产业链：T链、华为链、Figure链、1X、细分环节领先企业等相关企业 [4] 光伏设备行业 - N型渗透率加速提升，马太效应下头部企业竞争力进一步强化，建议关注迈为股份、捷佳伟创等；产业链价格中枢下移，降本增效技术导入，钙钛矿商业化加速，建议关注奥特维等 [4][22] 储能行业 - 是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司；发电侧和用户侧均有政策利好推动发展，推荐关注星云股份、科创新源等 [4][22] 半导体设备行业 - 预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节 [4] 自动化行业 - 下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头 [4] 氢能源行业 - 绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，建议关注隆基绿能、亿华通、兰石重装、科威尔等 [4][21] 工程机械行业 - 强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司 [4] 锂电设备行业 - 从新技术、主业拓展、出口链等角度筛选公司，推荐关注东威科技、骄成超声、联赢激光、先导智能、星云股份、杭可科技等 [22]

报告行业投资评级 - 推荐（维持） [1] 报告的核心观点 - 2024年以旧换新政策催化下乘用车销量超预期，2025年政策延续支撑汽车消费，继续看好汽车板块机会，维持“推荐”评级 [7][16] - 推荐自主崛起新阶段中30万元以上优质供给车企，如理想汽车、江淮汽车等；高阶智驾“平价化”受益的领先整车和零部件企业，如小鹏汽车、华阳集团等；机器人量产有望突破的产业链标的，如拓普集团、三花智控等；自身经营周期向上的优质零部件企业，如福耀玻璃、星宇股份等；受益重卡恢复的龙头企业，如福田汽车、中国重汽A，以及客车龙头宇通客车 [7][16] 根据相关目录分别进行总结 本周动态 周动态 - 极氪9X新平台发布，定位豪华全尺寸SUV，搭载900伏高压混动架构浩瀚 - S，L3级智能辅助驾驶算力达1400Tops；吉利银河A7开启预售，百公里馈电油耗低至2.67L，综合续航超2100公里，预售指导价10.38 - 13.38万元 [13] - 尚界发布首款车型预热海报，首款车型为SUV，预计四季度上市，定位20万元级市场 [14] - 零跑C11上市，定位“智能越享中型SUV”，提供纯电与增程双动力，售价14.98 - 16.58万元 [14] - 中汽协发布6月销量，汽车批发290.4万辆，同比增13.8%，环比增8.1%；乘用车批发253.6万辆，同比增14.5%，环比增7.8%；商用车批发36.9万辆，同比增9.5%，环比增10.3%；新能源汽车批发132.9万辆，同比增26.7% [15][30] 周观点 - 以旧换新政策支持下汽车景气可期，继续看好汽车板块机会，维持“推荐”评级 [7][16] 本周板块追溯 板块涨跌幅 - 2025.7.7 - 7.11，A股汽车板块跑输上证综指，汽车板块指数 - 0.4％，乘用车/商用车/零部件/汽车服务分别为 - 1.4％/ - 1.0％/+0.1％/+3.1％，汽车板块周度成交额环比下降 [7][17] - 同期港股汽车整车理想汽车/小鹏汽车/蔚来/零跑汽车/吉利汽车涨跌幅分别为 +4.8%/ - 1.2%/+10.0%/+1.7%/+8.1% [7][17] 个股涨跌幅前十 - 7.7 - 7.11涨跌幅前十个股包括长春一东（+17.4%）等；涨跌幅后十个股包括秦安股份（ - 10.0%）等 [23] 新闻与公告 重要公告 - 江淮汽车2025年6月产量32728辆，同比升9.1%，上半年累计产量195339辆，同比降4.1%；6月销量26775辆，同比降18.7%，上半年累计销量190614辆，同比降7.5% [25] - 东风汽车2025年6月产量6760辆，上半年累计产量63214辆，同比降21%；6月销量9020辆，上半年累计销量68879辆，同比降18% [26] - 中通客车2025年6月产量1176辆，上半年累计产量6128辆，同比降6.8%；6月销量1026辆，上半年累计销量5839辆，同比增2.4% [27] 重要行业新闻 - 7月9日，比亚迪宣布率先实现媲美L4级智能泊车，并对中国市场天神之眼车辆在智能泊车场景下安全及损失全面兜底 [28] - 7月10日晚，秦安股份披露预案拟购买安徽亦高光电科技有限责任公司99%股权 [29] 行业指标跟踪 - 2025年6月，汽车批发290.4万辆，同比增13.8%，环比增8.1%；乘用车批发253.6万辆，同比增14.5%，环比增7.8%；商用车批发36.9万辆，同比增9.5%，环比增10.3%；新能源汽车批发132.9万辆，同比增26.7% [15][30]