股东大会信息 - 2025年第一次临时股东大会7月16日14：30召开[1] - 会议方式为现场和网络投票结合，建议网络参会[1] - 地点在上海龙之梦万丽酒店10楼会议室[1] 会议审议议案 - 审议无需编制前次募集资金使用情况报告议案[1] - 审议2025年度发行摊薄即期回报相关议案[1] - 审议未来三年股东分红回报规划议案[1] 公司举措 - 本次发行无需编制前次募集资金使用情况报告[2] - 就2025年度发行拟定填补措施，相关人员作出承诺[5] - 制定未来三年股东分红回报规划[9]

连接器在机器人行业中的关键作用 - 连接器是机器人的"神经"，承担电力与信号传输任务，决定机器人技术能力与应用场景上限 [1][5] - 一个1.3米人形机器人需100-200个连接器，占BOM成本1%-2%，但技术地位远超成本占比 [6] - 连接器传输速度、可靠性直接影响机器人性能，工业场景故障可能导致百万级损失 [6][9] 连接器制造工艺与技术要求 - 连接器生产需经注塑、冲压、电镀和组装等多环节，宽度不足1厘米的产品需13米流水线完成 [7][8] - 端子镀层材料（如金、镍、锡）根据用途选择，镀金可提升耐磨性和导电性以延长寿命 [8] - 人形机器人连接器需满足小型化（适应有限空间）、轻量化（提升能效）和稳定性（保障作业效率） [9] 人形机器人连接器的市场挑战 - 行业处于早期阶段，客户需求差异大，厂商需准备多版本方案应对不同技术路径 [15] - TE采用先推标品再定制化策略，2024财年生产超2350亿件产品，但定制化需3个月开模周期 [10][13][15] - 软模（铁铸）可将量产周期缩短至3周，适合小批量定制需求，硬模（不锈钢）需3个月测试整改 [13] 行业竞争与投资动态 - 五洲新春拟募资10亿元投入机器人核心零部件，项目达产后年产415万套丝杠及轴承 [16] - 北特科技定增3亿元建设泰国丝杠基地，三花智控投资50亿元研发机器人执行器 [16][17] - 技术独特性、供应链协同与市场需求承接是零部件厂商竞争关键，亿元级投资成行业入场门槛 [16][17] 技术平衡与行业趋势 - 企业需在小型化、稳定性与量产成本间找平衡，与上下游协同设计高适配性产品 [17] - TE通过持续技术储备和快速响应（如每阶段推3版方案）保持市场竞争力 [15][17] - 机器人上游厂商面临高度不确定需求，需同时应对技术迭代和规模化生产矛盾 [14][15]

行业投资门槛 - 机器人上游零部件厂商需要数十亿元投资作为入场券 [1] - TE苏州工厂展示高度自动化生产线和十余米机械生产线 [1] - 连接器制造面临长周期开模与成本控制的矛盾 [2] 连接器技术特性 - 连接器占机器人BOM成本1%-2%但技术地位关键 [4] - 1.3米人形机器人需使用100-200个连接器 [4] - 连接器传输速度和可靠性直接影响机器人性能 [4] - 工业场景连接器故障可能导致百万级别损失 [10] 生产工艺 - 宽度不到1厘米的连接器需经过注塑/冲压/电镀/组装多环节 [5] - 13米组装流水线生产拇指盖大小的连接器 [9] - 端子根据不同应用镀镍/金/锡以延长使用寿命 [9] - 硬模开发需三个月而软模仅需三周 [13] 人形机器人需求 - 人形机器人对连接器要求小型化和稳定性优先 [10] - 下肢需安装超过30个执行器/驱动器/传感器 [10] - 行业处于早期阶段导致客户需求差异明显 [14] - TE针对不同客户需求准备三个版本方案 [14] 成本控制策略 - 先推适配度高的标品再根据需求定制化 [11] - 批量生产可降低平均成本但投入较大 [11] - 定制化生产需重新开模但其他环节可用现有产能 [13] 行业竞争格局 - 五洲新春拟募资10亿元投入机器人零部件研发 [16] - 北特科技拟募资3亿元建设泰国丝杠生产基地 [16] - 三花智控宣布投资不低于50亿元研发机器人项目 [16] 行业发展阶段 - 人形机器人技术路径尚未收敛导致需求不确定 [13] - 行业需要聚焦小型化/稳定性与量产成本平衡 [17] - TE每年生产超过2350亿件产品 [14]

丝杠行业概述 - 丝杠作为直线传动部件应用广泛，主要用于将旋转运动转换为直线运动，按照摩擦特性可分为梯形丝杠、滚珠丝杠和滚柱丝杠三类 [1] - 滚珠丝杠传动效率达到90%-96%，约为梯形丝杠的2-4倍，行星滚柱丝杠在承载能力、寿命、导程和速度等方面优于滚珠丝杠 [1] - 丝杠副螺纹制造技术主要有磨削技术、滚轧成型和旋风铣削技术三种，磨削精度高，轧制效率高，旋风铣较均衡 [1] 市场需求驱动因素 - 国内高端机床/高端设备产量提升将拉动滚珠丝杠需求，新能源汽车发展使得丝杠应用前景广阔 [1] - 人形机器人逐渐迈向产业化并逐渐放量，行星滚柱丝杠行业空间将迎来较大提升 [1] - 丝杠约占人形机器人价值量的19%，单台人形机器人对于行星滚柱丝杠的需求稳定在14个，灵巧手空心杯关节中使用的微型行星滚柱丝杠需求为17个 [2] 市场空间与竞争格局 - 预计2030年行星滚柱丝杠市场将超过450亿元 [2] - 欧洲企业占据绝大部分市场份额，2023年Rollvis和GSA在我国滚柱丝杠领域的市占率分别高达29%和27%，合计占比近60% [2] - 南京工艺、济宁博特市场份额分别约为6%和5%，国产替代空间较大 [2] 推荐关注公司 - 推荐福达股份(603166 SH)、北特科技(603009 SH)、关注双林股份(300100 SZ)、五洲新春(603667 SH)、嵘泰股份(605133 SH)、震裕科技(300953 SZ) [1]

定增计划与产能扩张 - 公司拟以简易程序定增募资不超过3亿元，全部用于泰国丝杠生产基地一期建设，达产后将形成年产80万套行星滚柱丝杠产能 [1][2] - 泰国项目总投资3.49亿元，建设周期2年，实施主体为全资子公司北特科技（泰国），选址泰国洛加纳龙炎工业园 [2] - 此前已投资18.5亿元在江苏昆山建设丝杠研发生产基地，一期80亩土地于2025年3月开工 [3] 业务转型与战略布局 - 公司从汽车底盘零部件供应商向"汽车+机器人"双轮驱动转型，重点布局行星滚柱丝杠业务，该部件占人形机器人整机价值量约10% [1][3] - 丝杠业务旨在延伸产业链，构建第二增长曲线，同时提升国产品牌市场占有率 [2] - 设立泰国子公司旨在拓展国际市场，增强海外业务能力 [3] 财务表现与研发投入 - 2024年营业收入20.24亿元（同比+7.57%），归母净利润7143.58万元（同比+40.43%），均创历史新高 [5] - 2025年一季度营业收入5.42亿元（同比+10.73%），归母净利润2306.01万元（同比+40.31%） [5] - 2021-2024年研发费用逐年增长（6927万元→1亿元），研发费用率从3.99%提升至4.96% [5] - 截至2024年末研发人员263人，占总员工比例21.31% [5] 市场地位与客户结构 - 公司在转向器齿条、减振器活塞杆细分市场长期保持主导地位，商用车空调压缩机领域领先 [4] - 生产基地覆盖上海、无锡等全国汽车产业基地，客户包括全球汽车零部件50强企业及国内外知名车企 [4] 区域业务表现 - 2024年国内营收18.57亿元（同比+7.47%，占比91.79%），国外营收1.38亿元（同比+8.76%） [6] - 国外业务毛利率22.47%（同比+1.99pct），显著高于国内业务毛利率17.58%（同比+1.74pct） [6] - 2022-2024年累计现金分红6392.14万元，占年均净利润比例113.98% [6]

丝杠行业概述 - 丝杠是一种将旋转运动转换为直线运动的机械传动元件，按摩擦特性可分为梯形丝杠、滚珠丝杠和滚柱丝杠三类 [2][11] - 滚珠丝杠传动效率达90%-96%，是梯形丝杠的2-4倍，行星滚柱丝杠在承载能力、寿命、导程和速度等方面优于滚珠丝杠 [2][11] - 丝杠螺纹加工工艺是核心壁垒，主要有磨削技术、滚轧成型和旋风铣削三种，磨削精度高，轧制效率高，旋风铣较均衡 [2][31] 丝杠下游应用 - 丝杠广泛应用于机床、航空航天、机器人、汽车等领域，其中机床是最大应用市场，2023年占比达23% [2][55] - 新能源汽车催生滚珠丝杠需求，主要用于转向系统、制动系统和驻车系统，预计2030年全球汽车线控地盘丝杠市场规模达634亿元 [69][72] - 人形机器人带来新增长空间，丝杠约占其价值量的19%，单台机器人需14个行星滚柱丝杠，加上灵巧手微型丝杠，预计2030年市场规模超450亿元 [3][94][96] 行业竞争格局 - 高端滚珠丝杠市场被德国力士乐、日本THK和NSK垄断，2024年市占率达90%，中国厂商仅占5% [76][77] - 行星滚柱丝杠市场欧洲企业主导，2023年Rollvis和GSA在中国市占率合计近60%，南京工艺和济宁博特各占约6%和5% [3][83] - 中国滚柱丝杠专利数量跃居全球第一，行业进入高速成长期，为产业化推广奠定基础 [98][100] 行业发展趋势 - 数控机床放量带动滚珠丝杠需求，预计2030年中国数控机床丝杠+导轨市场规模达130亿元 [61][63] - 行业将向高精度与高性能、智能化制造、新材料应用、定制化设计和绿色制造方向发展 [80][82] - 人形机器人产业化将推动行星滚柱丝杠需求，预计2030年相关市场规模达476亿元 [96] 主要企业布局 - 北特科技基于汽车底盘技术延伸至丝杠业务，计划投资18.5亿元建设行星滚柱丝杠研发生产基地 [104][105] - 双林股份收购丝杠设备公司科之鑫，已研发出样品并向头部车企送样 [107][110] - 五洲新春投资15亿元布局行星滚柱丝杠和微型丝杠，已开发出相关产品 [111][113] - 福达股份通过收购进入机器人领域，完成行星减速器样件并通过台架试验 [114][115] - 嵘泰股份设立合资公司开展行星滚柱丝杠研发生产，并布局专用设备制造 [116][118] - 震裕科技建成行星滚柱丝杠半自动产线，日产能达50套，已向客户实现小批试制 [119][121]

有色金属-贵金属-黄金 - 恒邦股份拟与华晟发展合资设立烟台恒邦综保国际供应链有限公司 注册资本1000万元 恒邦股份持股80%[1] - 湖南黄金子公司安化渣滓溪冶炼厂计划2025年6月末起临时检修停产 预计停产不超过30天[2] 电力设备-电池-锂电池 - 德福科技子公司与光伏组件头部企业A和消费电池头部企业B签订锂电铜箔供应协议 期限分别为3年和5年[3][4] 房地产-房地产开发-住宅开发 - 滨江集团以43.68亿元竞得杭州两宗住宅用地 其中杭政储出[2025]79号地块总价32.65亿元 容积率2.5[5][6] 计算机-软件开发-垂直应用软件 - 中安科董事兼常务副总裁李凯辞职 不再担任任何职务[7][8] 基础化工-化学制品-其他化学制品 - 常青科技特种聚合材料助剂及电子专用材料制造项目正式投产 新增年产能12.05万吨[9][10] 通信-通信设备-通信网络设备及器件 - 世嘉科技子公司中山亿泰纳因持续亏损实施临时停产[10] - 宁波华翔子公司获上海智元委托生产双足机器人产品 合作期3年[31][32] - 呈和科技终止收购映日科技不低于51%股权的重大资产重组[32] 煤炭-煤炭开采-动力煤 - 甘肃能化获准发行不超过20亿元公司债券 有效期24个月[10][11] 医药生物-医疗器械-体外诊断 - 硕世生物获肺炎支原体核酸检测试剂三类医疗器械注册证 有效期至2030年6月[12][13] - 九强生物获日本专利局颁发的检测样本前带现象量化方法发明专利[25][26] 机械设备-通用设备-机床工具 - 亚威股份向特定对象发行股票申请获深交所受理[13][14] 交通运输-铁路公路-公交 - 三峡旅游拟使用不超过7亿元闲置募集资金进行现金管理[14][15] 医药生物-化学制药-化学制剂 - 国药现代子公司盐酸戊乙奎醚原料药获批上市[16][17] - 恒瑞医药子公司HRS-8829注射用浓溶液获临床试验批准 用于治疗急性缺血性卒中[22] - 华东医药子公司注射用HDM2020获临床试验批准 靶向FGFR2b治疗晚期实体瘤[29] 国防军工-地面兵装-地面兵装 - 内蒙一机子公司签订1.3亿元铁路货车采购合同 需在2025年7月31日前交付[18][19] 社会服务-专业服务-检测服务 - 西高院拟使用不超过5.4亿元闲置募集资金进行现金管理[19][20] 基础化工-化学制品-食品及饲料添加剂 - 天新药业3股东自愿延长股份锁定期6个月至2026年1月11日[22][23] 电子-光学光电子-面板 - 联得装备预中标京东方8.6代AMOLED生产线项目 金额1.57亿元[30][31] 汽车-汽车零部件-底盘与发动机系统 - 北特科技拟定增募资不超过3亿元 用于泰国丝杠生产基地建设[29][30] 钢铁-特钢-特钢 - 西宁特钢拟向控股股东定增募资不超过10亿元补充流动资金[38][39] 电子-半导体-数字芯片设计 - 芯原股份发布ZSP5000系列边缘智能数字信号处理器IP[41] 轻工制造-包装印刷-纸包装 - 中荣股份董事长黄焕然取保候审并恢复职务[42][43] 机械设备-自动化设备-其他自动化设备 - 思泰克拟1200万元增资光刻胶企业华睿芯材 持股3.75%[43][44] 机械设备-专用设备-其他专用设备 - 赛象科技预中标5.33亿元空客天津A320系列飞机运输工装项目[45] 轻工制造-包装印刷-综合包装 - 海顺新材拟收购广东正一包装100%股权[46][47] 家用电器-家电零部件-家电零部件 - 同星科技与海信签署战略供应商合作备忘录 拟投资1000万元建青岛制造基地[35] 基础化工-塑料-其他塑料制品 - 永利股份子公司拟增资控股永利墨西哥 持股比例将达72%[36] 建筑装饰-基础建设-园林工程 - 汇绿生态大股东拟减持不超过3%股份[37]

发行方案 - 公司拟以简易程序向不超过35名特定投资者发行A股股票，发行对象包括各类合规机构投资者及自然人[1] - 发行定价基准日为发行期首日，价格不低于基准日前20个交易日股票交易均价的80%[1] - 发行股票数量不超过总股本30%，募集资金总额不超过3亿元且不超过最近一年末净资产的20%[2] 资金用途 - 募集资金扣除费用后将全部投入泰国丝杠生产基地建设项目(一期)，该项目总投资34,926.18万元，拟使用募集资金3亿元[2][3] 股权结构 - 控股股东靳坤直接持股31.57%，其子靳晓堂持股8.20%，两者构成一致行动关系[3] - 本次发行不会导致公司控制权变更[3] 财务表现 - 2025年一季度营业收入5.42亿元，同比增长10.73%[4][5] - 归母净利润2306.01万元，同比增长40.31%，扣非净利润2070.23万元，同比增长40.75%[4][5] - 经营活动现金流净额-3252.26万元，较上年同期-4286.16万元改善24.12%[5] 股价表现 - 公司股价从2022年4月历史低点4.86元上涨至2025年2月的60.28元，累计涨幅达11.4倍[3]

公司定增募资计划 - 公司拟以简易程序向特定对象发行A股股票，定增募资不超3亿元，资金将用于泰国丝杠生产基地建设项目(一期) [1] - 简易程序发行具有审核周期短(约10个工作日)、融资规模有限(不超过3亿元且净资产的20%)等特点 [1] - 公司目前主营业务为汽车零部件，包括底盘零部件、铝合金轻量化、空调压缩机及集成式热管理三大板块 [1] 财务表现 - 2024年公司营收同比增长7.57%至20.24亿元，净利润同比增长40.43%至7144万元 [1] - 2025年第一季度营收同比增长10.73%至5.42亿元，净利润同比增长40.31%至2306万元 [1] - 截至6月26日收盘，公司股价为41.57元/股，总市值141亿元 [4] 行星滚柱丝杠业务布局 - 公司旨在抓住行星滚柱丝杠发展机遇，拓展新产品线，打造新业务增长点 [2] - 行星滚柱丝杠具有传动效率高、运行稳定、响应速度快、定位精度高等优点 [2] - 该产品可替代传统液压驱动方式，降低能耗并提高生产效率，同时降低设备重量和体积 [2] 行业现状与发展前景 - 行星滚柱丝杠在精密机床、航空航天、机器人、汽车工业等领域有广阔应用前景 [2] - 国内行星滚柱丝杠产业化处于早期阶段，主要依赖进口，国产替代空间大 [4] - 随着制造工艺进步，国内厂商已开发出相应产品，制造成本呈现下降趋势 [2] 战略意义与技术优势 - 公司将实现从汽车零部件供应商向高端装备制造领域的战略转型 [3] - 公司现有金属精密配件生产工艺和技术可帮助快速切入行星滚柱丝杠生产 [3] - 项目将促进传统产品加工工艺创新，提升综合技术实力 [3] 市场竞争与国产替代 - 行业龙头主要集中在欧美，市场份额集中度高 [4] - 项目将推动公司形成产业化能力，打破国际厂商垄断 [4] - 产业化推进将促进产品在高端制造、航空航天、新能源汽车等领域的应用 [4]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 丝杠为核心传动部件，技术壁垒高，国产化率相比其他核心部件低，随着国内高端机床/高端设备产量提升，将拉动滚珠丝杠需求；新能源汽车的发展使得丝杠应用前景广阔；未来人形机器人逐渐迈向产业化并逐渐放量，行星滚柱丝杠行业空间将迎来较大提升 [3][128] 分组1：丝杠为线性驱动核心部件，滚柱丝杠性能更优 - 丝杠是将电机端旋转运动转化为直线运动的机械部件，按摩擦特性可分为滑动、滚动和静压丝杠，滚动丝杠又分滚珠和滚柱丝杠 [7] - 梯形丝杠制造工艺简单、技术成熟，但精度和效率低，原采用车削加工，现多使用旋风铣削工艺 [10] - 滚珠丝杠传动效率和精度高，工艺分研磨与轧制，已国产化，但高精度产品技术仍待提升 [18] - 行星滚柱丝杠具有螺纹传动和滚动螺旋传动综合特征，应用于高精度、高承载领域，根据结构设计分多种类型 [21] - 丝杠发展始于19世纪中叶，新行业新应用不断涌现，螺纹加工工艺是核心壁垒，主要有磨削、滚轧成型和旋风铣削技术 [23][26] 分组2：丝杠下游空间广阔：工业母机+人形机器人+汽车 - 2020 - 2022年中国丝杠产品市场规模扩张，2023 - 2025年增长乏力，2025 - 2030年预计保持20%左右增长甚至更高 [50] - 梯形丝杠市场参与玩家多、集中度低，国产化充分，最大应用市场为机床行业 [51] - 滚珠丝杠市场行业集中度高，被台资和外资企业垄断，下游行业分布广，高端市场国产化率有待提升 [56][68] - 行星滚柱丝杠欧洲企业占绝大部分市场份额，国产替代空间大，人形机器人带来大量增长空间 [2][78] 分组3：人形机器人滚柱丝杠相关标的梳理 - 北特科技深耕汽车零部件，基于技术积累延伸至丝杠业务，计划建设研发生产基地 [102] - 双林股份收购丝杠设备公司，已研发出样品并送样，对接车企开发项目 [108] - 五洲新春为精密制造领域龙头，在丝杠、轴承领域产能布局领先，已开发相关产品 [109] - 福达股份是曲轴行业龙头，布局机器人业务，具备客户和技术协同优势 [113] - 嵘泰股份是EPS转向器铝铸壳体行业龙头，入局人形机器人赛道，拟开展丝杠研发生产业务 [121] - 震裕科技建成行星滚柱丝杠生产线，完成标品开发，客户送样及小批量试制取得突破 [122] 分组4：投资建议及风险提示 - 投资建议推荐福达股份、北特科技，关注双林股份、五洲新春、嵘泰股份、震裕科技 [3][128] - 风险提示包括人形机器人产业化进展不及预期、滚柱丝杠国产化不及预期、未来竞争加剧价格不及预期、供应链波动风险 [3][131]