赛事概况 - 2025 RoBoLeague机器人足球联赛总决赛是国内首场机器人足球3v3 AI赛，也是2025世界人形机器人运动会首场测试赛，由北京信息科技大学、清华大学、中国农业大学四支战队参赛 [1] - 清华火神队以5比3战胜中国农大"山海队"夺冠，比赛中机器人展现2.8秒完成跌倒到重新站立的运动控制精度 [1] - 赛事采用"加速T1"标准平台，实现全AI策略自主运行（无人工干预）和优化判罚机制两项突破，提升对抗流畅度 [1] 技术突破 - 机器人通过实时定位导航系统构建环境地图，配合动态视觉感知实现毫秒级传球决策，多机协同能力颠覆传统人工辅助模式 [2] - 赛事验证双足动态平衡、多机协同决策等前沿技术，为具身机器人敏感度迭代提供基础 [2] - 动态环境感知、运动控制精度等技术已向工业巡检、应急救援场景渗透，未来可服务于复杂地形自主行走需求 [3] 行业应用 - 人形机器人的视觉感知、环境理解和行为决策算法与生活场景中的识别、跟踪、避障等底层技术相通 [2] - 北京已形成完整机器人产业生态，银河通用、加速进化等企业在运动形态、具身大模型、locomotion算法等领域领跑 [3] - 行业专家认为人形机器人将在危险作业、园区工地、城市街道等场景发挥作用，逐步成为"智能伙伴" [3] 市场前景 - 2024年以来人形机器人在足球、拳击、马拉松等体育领域频繁亮相，"AI+体育"模式加速技术验证与产品出圈 [2] - 通过赛事"经验"积累和算法微调，人形机器人有望达到家庭/工业使用基础标准，实现智能化场景执行 [3]

具身智能技术发展 - 具身智能赛道涉及大语言模型(LLM)、视觉多模态模型(VLM)、强化学习(Reinforcement Learning)、深度强化学习(Deep Reinforcement Learning)、模仿学习(Imitation Learning)等前沿技术 [1] - 人形机器人算法从早期模型控制算法(LIPM+ZMP)演进到动态模型控制(MPC+WBC)，当前主流为模拟+强化学习(IL+RL)，但MPC仍被部分公司采用 [1] - IL+RL技术主要由高校和头部科技大厂研发，导致人形机器人初创公司以"学院派"教授团队为主 [1] 顶尖研究机构与人才分布 - UC Berkeley在AI+Robotics领域排名第一，斯坦福大学次之 [2] - UC Berkeley"归国四子"吴翼、高阳、许华哲、陈建宇均经历"清华大学-UC Berkeley-清华交叉信息研究院-创业"路径，其中三人师从Vision领域权威Trevor Darrell教授并加入BAIR实验室 [2] - 斯坦福大学代表学者王鹤(师从Leonidas J Guibas)现任北大助理教授并创立银河通用，卢策吾(师从李飞飞和Leonidas Guibas)任上海交大教授并创立非夕科技和穹彻智能 [3] 全球Top50华人背景特征 - 具身智能领域Top50华人普遍拥有UC Berkeley、斯坦福、MIT、CMU等顶尖院校求学经历并师从行业权威 [4] - 全球Top50华人图谱涵盖高校教授、科技大厂核心成员及初创企业创始人，详细记录其求学院校、导师、研究方向、论文成果及职业履历 [3][5] 研究机构专项 - UC Berkeley(加州大学伯克利分校)作为具身智能领域核心院校被单独列出 [6]

报告行业投资评级 - 强于大市（维持） [1] 报告的核心观点 - 本周（6月23日 - 6月29日）机器人指数跑赢大盘，中证机器人指数上涨4.9%，跑赢上证指数3.0个百分点，跑赢沪深300指数2.9个百分点，跑输创业板指0.8个百分点 [5][12] - 领益智造举办机器人战略发布会，16家合作伙伴亮相，百台意向订单达成；银河通用完成11亿元融资，宁德时代领投；Grok 4将于7月4日后发布；斯坦德机器人赴港IPO；灵宝CASBOT完成近亿元天使 + 轮融资；非夕科技完成C轮亿级美元融资 [5] 根据相关目录分别进行总结 行情回顾 - 本周机器人指数跑赢大盘，中证机器人指数涨4.9%，跑赢上证指数3.0个百分点、沪深300指数2.9个百分点，跑输创业板指0.8个百分点 [5][12] - 展示了机器人各细分板块行情回顾，包括减速器、电机、丝杠、传感器、本体、灵巧手、执行器总成等环节相关公司的市值、本周收盘价、本周涨跌幅、25E归母净利润及25E对应PE等数据 [14][15] 产业动态 - 领益智造举办机器人战略发布会，展示“三位一体”战略布局等成果，16家产业链伙伴参与 [16] - 银河通用完成11亿元融资，宁德时代领投，两年累计融资超24亿元，为具身智能大模型应用推广打开战略协同空间 [18] - 根据马斯克发文，Grok 4将于7月4日后发布，此前Grok 3及其mini版在多方面性能表现出色 [18] - 斯坦德机器人赴港IPO，计划通过“18C章程”在港交所主板挂牌上市，募集资金用于研发、扩展销售服务网络等 [20] - 灵宝CASBOT完成近亿元天使 + 轮融资，助力“技术、产品、场景”闭环融合 [21] - 非夕科技完成C轮亿级美元融资，资金用于扩产、研发及生态拓展 [23] 相关标的 - 人形机器人硬件端核心环节相关标的：丝杠及设备有贝斯特、五洲新春等；减速器有绿的谐波、双环传动等；传感器有安培龙、汉威科技等；电机有鸣志电器、伟创电气等；执行器总成有拓普集团、三花智控等；灵巧手有征和工业、江苏雷利等；机器人本体有博实股份、优必选 [6]

一级市场投融资概览 - 本周国内一级市场披露融资事件78个，较上周减少33个，其中36个事件披露金额，总融资规模142.70亿元人民币，平均融资金额3.96亿元人民币 [5] - 历史对比：05.31-06.06周融资事件160个（45.54亿），06.14-06.20周111个（61.24亿） [6] 行业分布 - 融资数量前三行业：人工智能（18个）、智能制造（18个）、材料（9个） [7] - 融资规模最高行业：汽车交通（89.55亿），主要因赛力斯汽车获50亿B轮融资 [7] - 人工智能行业融资总额26.65亿，银河通用机器人获11亿A轮融资 [7][9] 地区分布 - 融资事件集中地区：江苏（16起）、广东（16起）、北京（12起） [13] - 融资规模最高地区：上海（52.57亿）、北京（13.13亿）、广东（11.20亿） [16] 阶段分布 - 早期融资占比最大（56个），成长期17个，后期5个 [17] 大额融资事件 - 国内：赛力斯汽车（50亿B轮）、银河通用（11亿A轮）、Gentle Monster中国（1亿美元B轮） [20] - 海外：Thinking Machines Lab（种子轮20亿，估值100亿）、Kalshi（B轮1.85亿，估值20亿） [24] 活跃机构与IPO - 活跃投资机构：麓山投资（3起）、宁德时代（3起）、红杉中国（2起） [26] - 本周国内IPO公司11家，市值最高为三花智控（1049.13亿港元），曾获中信证券等投资 [28][29] 并购事件 - 本周完成并购16起，金额最高为东莞证券22.72亿被收购 [34] - 其他重点并购：亿力科技（18.53亿）、乐橙（11.49亿）、重工能源（4.67亿） [36]

人形机器人行业现状 - 京东618全周期战报显示，2025年5月13日至6月18日，智能机器人自营销售额同比增长3倍，具身智能机器人销售额同比增长17倍 [1] - 宇树科技、乐聚机器人等企业订单激增，乐聚一季度订单量增长200%，松延动力半马赛后订单突破2500台 [2] - 2025年全球人形机器人投资金额达186.51亿元，国内达61.06亿元，均超过2024年全年水平 [3] - 国内人形机器人行业2025年至少发生27起融资事件，融资轮次集中在B轮之前 [3] 市场需求驱动因素 - 人形机器人价格持续下探，松延动力N2双足机器人售价低至3.99万元起，大幅降低采购门槛 [7] - 政策支持力度加大，政府工作报告首次提及"具身智能"和"智能机器人"，多地出台专项计划推动场景落地 [8] - 市场前景广阔，预计2035年中国人形机器人市场规模达3000亿元，年复合增长率62.6% [8] - 华为、字节、特斯拉等巨头加码布局，推动资本热情攀升 [9] 技术挑战与发展瓶颈 - 当前人形机器人行为多为预先编程的"炫技"，缺乏真正的智能决策能力 [13] - 算法未突破，大语言模型无法解决"大脑"问题；具身智能缺乏物理世界交互数据 [13][15] - 技术复杂度远超自动驾驶，需解决与物理世界的安全交互问题 [17] - 实用性不足，进入工厂或家庭服务仍需5-10年甚至更长时间 [16][17] 行业融资动态 - 银河通用完成11亿元新一轮融资，两年累计融资超24亿元 [5] - 加速进化完成超亿元A轮融资，深创投领投 [5] - 地平线机器人完成1亿美元A轮融资，高瓴资本等十余家机构参与 [5] - 松廷动力连续完成过亿元A轮及A+轮融资 [5]

具身智能技术要素 - 入门具身智能需要三大要素：数据采集+算法+硬件本体，其中数据采集依赖高成本遥操方案（机械臂适用VR+动捕手套方案），算法涉及VLN/VLA/Diffusion Policy/强化学习等技术栈，硬件预算从20-30万专业设备到3D打印自制方案不等 [1] - 数据采集方案中遥操质量最高但成本高，VR遥操+动捕手套适用于人形机器人，需进行前处理和后处理 [1] - 算法技术更新快需持续跟踪paper reading，硬件选择受预算限制明显，仿真环境是低成本替代方案 [1] 社区资源与生态建设 - 社区目标3年内聚集万人规模，已整合40+开源项目、60+数据集及主流仿真平台，覆盖感知/交互/导航等15+技术路线 [9][15][17] - 搭建学术-产业桥梁，成员来自斯坦福/清华等顶尖高校及优必选/小米等头部企业，提供课程/硬件/问答闭环体系 [6][2] - 汇总国内外30+具身公司及零部件品牌，涵盖芯片/传感器/机械臂等供应链资源，配套行业研报与岗位对接 [15][21][17][5] 技术学习体系 - 建立16类专项学习路线，包括强化学习/多模态大模型/机械臂抓取等，配套PDF书籍与开源项目代码 [9][19][23] - 数据集覆盖触觉感知/导航/机械臂控制等8大领域，仿真平台包含通用与真实场景两类解决方案 [27][29] - 直播分享与实时答疑机制支持技术交流，重点探讨sim2real/VLM应用/分层决策等行业难题 [60][12][63] 行业应用方向 - 技术落地聚焦人形机器人模仿学习、视觉-语言-动作模型部署、四足/轮式+机械臂系统开发等前沿场景 [47][56][58] - 研究热点包括Diffusion Policy生成控制、大模型轻量化推理、触觉感知多模态集成等创新方向 [49][52][39] - 产业应用覆盖教育/医疗/物流等7大领域，配套企业招聘与项目对接服务实现生态闭环 [15][5][13]

外骨骼技术突破 - 北亚利桑那大学团队开发了完全开源的模块化外骨骼系统OpenExo 包括软件 硬件 电子设计和控制方案 [1] - 系统采用搭积木式设计 可灵活适配髋关节 踝关节或肘关节辅助 仅需更换模块和修改配置文件 [6] - 核心创新包括四部分 软件系统 电子架构 硬件接口和控制方案 均实现高度模块化 [8] 技术细节与性能 - 软件使用C++和Arduino 通过继承多态性减少代码冗余 电子架构采用单板设计支持4关节控制 [9] - 硬件采用直驱式髋关节和鲍登线传动设计 腰带集成电子设备实现无线化 成本低廉易于制造 [10] - 扭矩跟踪误差仅7%左右 髋关节续航35分钟 肘关节辅助举重使测试者完成次数最高提升267% [12][15] - 户外测试显示踝关节辅助使行走速度提高15% 步幅增加9% 验证了复杂环境适用性 [15] 开源生态与行业影响 - 完整开源软件包 电气设计文件和硬件制造指南 配套Python应用支持实时参数调整 [17][18] - 目标建立跨学科研究社区 解决外骨骼领域技术孤岛问题 推动大规模多中心协作研究 [19][20] - 当前限制主要在电池续航 团队正优化能效并计划加入深度学习等前沿功能 [21] 相关企业列表 - 工业机器人领域涉及埃斯顿自动化 非夕科技 节卡机器人等25家企业 [25] - 服务与特种机器人包括亿嘉和 普渡机器人 医疗机器人涵盖天智航 精锋医疗等15家 [26][27] - 具身智能和教育机器人企业如跨维智能 硅步机器人等18家 配套产业链企业21家 [28]

一级市场融资概况 - 本周国内共发生77起投融资事件，较上周94起减少18.09% [1] - 已披露融资总额合计约49.54亿元，较上周54.06亿元减少8.36% [1] 行业活跃度分析 - 先进制造、医疗健康、汽车出行、新材料、集成电路、传统工业、企业服务等领域投资事件数量较多 [1] - 先进制造领域披露融资总额最多，约23.80亿元 [1] 重点融资事件 - 银河通用完成11亿元新一轮融资，由宁德时代上市公司战投及溥泉资本领投，北京机器人产业基金、国家开发银行国开科创、纪源资本等跟投 [1] - 银河通用融资为本周披露金额最高的投资事件 [1]

机器人全场景平台启动 - 首程控股宣布启动全球首个"机器人综合体验店"全球招募计划，该平台集展示体验、场景销售、专业服务和产业赋能于一体 [1] - 体验店面向具身智能、家居智能、医疗、工业、教育陪伴、检测巡检等全领域机器人企业开放合作，打造展示、交易、服务一体化的全场景体验枢纽 [1] - 体验店涵盖家庭、工业、交通、教育、园区等多元空间，构建机器人从发布到服务的完整消费闭环 [1] 机器人生态战略发布 - 首程控股系统发布机器人生态战略，并集中签约50余家机器人企业，涵盖医疗、教育陪伴、服务作业等多个应用领域 [2] - 签约企业包括宇树科技、云鲸智能、银河通用等行业领先企业，项目围绕智慧医疗、智能家居、城市运维等核心场景展开 [2] - 公司首次发布"机器人能力清单、需求清单、标杆项目清单"，全景式展示生态参与方的最新进展 [2] 机器人产品展示 - 首程控股在首钢园设立户外"机器人嘉年华"展区，50余家企业的机器人产品集中亮相 [2] - 展品覆盖人形机器人、特种作业机器人、医疗机器人、飞行器机器人等多品类产品 [2] - 现场演示了家庭、工业、教育、园区等典型应用场景 [2]

行业趋势变化 - 具身智能赛道出现降温迹象，创始人约见难度降低，FA开始转向其他领域 [1] - 2023年行业关键词为"科学家"，2024年变为"Demo"，2025年转为"PMF"（产品市场匹配度） [5] - 行业可能处于"出清"前奏，预计本轮热度持续到2024年底，但2025年将面临挑战 [4] 投融资动态 - 2025年6月具身智能赛道共完成126笔融资，其中6月单月25笔，与3-5月持平，高于1月14笔和2月16笔 [2] - 银河通用6月完成11亿元融资（宁德时代领投），创单笔融资纪录，6月累计融资超24亿元，估值突破10亿美元 [7] - 宇树科技C轮融资近7亿元，投后估值超120亿元 [7] - 它石智航天使轮融资1.2亿美元（约8.6亿元人民币），创天使轮纪录 [9] 投资方向转变 - 投资标准提高：人形机器人整机项目需展示团队综合素质和场景落地能力 [4] - 投资焦点向上游转移：关注具身智能模型厂商（如自变量机器人、灵初智能）和关键零部件公司（如灵心巧手、千觉机器人） [5] - 早期VC和一线城市国资已完成布局，产业资本和大规模PE尚未充分进场 [6] 头部公司表现 - 头部公司融资规模显著：银河通用、宇树科技、智元机器人等频繁创纪录 [7][9] - 头部效应预计在2026年集中显现，当前融资规模代表"安全性"而非业务能力 [9] - 银河通用保持精简团队（100余人），松延动力已实现过亿元合同销售额 [10][11] 商业化进展 - 部分公司实现现金流：松延动力售出超2000台机器人（文娱商演场景），银河通用轮式机器人预计带来近亿元收入（无人药店场景） [11] - 商业化路径建议：优先选择简单应用场景（如超市取货）实现快速落地 [10] - 行业仍面临挑战：人形机器人距离大规模商用落地较远，需依靠融资维持 [10] 企业应对策略 - 中腰部公司需加快融资进度，储备2-3年现金流，聚焦核心业务并控制规模 [10] - 星海图采取"广积粮"策略，避免盲目扩张以应对可能的市场低迷 [10] - 行业长期仍受政府支持，业务扎实的公司无需过度担忧融资问题 [10]