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人工智能、工业元宇宙……四川明确25个产业新赛道重点领域方向
中国新闻网· 2026-01-21 11:29
四川省产业新赛道政策发布 - 四川省经济和信息化厅于1月19日发布《四川省产业新赛道重点领域方向的通知》,公布了25个产业新赛道重点领域方向,旨在抢抓科技革命和产业变革机遇,发展新质生产力,培育壮大新兴产业和未来产业 [1] - 政策要求各市(州)结合产业基础和资源禀赋,科学谋划发展路径,加快新兴产业规模化发展,并创新支持举措,扩大数据、场景等新要素供给,推进科技创新与产业创新融合 [1] - 政策强调要聚焦高新区、产业园区等重点区域,提升信息、金融、检测等生产性服务支持能力,营造良好产业生态,为工业兴省制造强省贡献新增长点和新动力源 [1] 人工智能赛道 - 重点领域包括大模型、人工智能算法与软件,主要布局城市为成都和绵阳 [2] - 人工智能硬件布局城市包括成都、绵阳和宜宾 [3] - 人工智能产品布局城市包括成都、绵阳、自贡和宜宾 [4] - “人工智能+”场景应用布局城市为成都、绵阳和宜宾 [5] - 数据标注产业布局在自贡和宜宾 [6] 绿色氢能赛道 - 氢能装备产业布局城市包括成都、德阳、攀枝花、自贡和内江 [7] - 氢能关键材料及核心零部件、氢燃料电池系统、氢燃料汽车及轨道交通产品、分布式氢能发电设备、氢氧冷热电多能联供设施均重点布局在成都和德阳 [8][9][10][11][12] 生物技术赛道 - 大输液、血液制品、疫苗、抗体药、细胞与基因治疗、生物技术研发服务、体外诊断等产业集中布局在成都 [13] - 生物制药产业布局在泸州 [13] - 原料药及中间体产业布局在广安 [14] 商业航天及卫星网络赛道 - 卫星制造、运载服务、地面设备、卫星运营及服务产业布局在成都、眉山和绵阳 [15] - 火箭及发动机研制产业布局在绵阳和资阳 [16] - 电磁发射产业布局在资阳 [17] - 航天火工品产业布局在泸州 [18] 智能网联汽车赛道 - 车联网和智能网联整车产业布局在成都 [20] - 智能座舱和自动驾驶产业布局在成都和宜宾 [21] - 车路云一体化应用产业布局在宜宾 [22] - 配套零部件产业布局在广安 [23] 低空经济及无人机赛道 - 固定翼无人机、复合翼无人机、电动垂直起降飞行器产业布局在成都和自贡 [24] - “空天+”场景应用产业布局在成都和眉山 [25] 先进存算赛道 - 高性能通用/专用计算芯片、高算力主控芯片、存储主控芯片、高速网卡芯片与模组、高性能智算服务器与全闪存存储等产业集中布局在成都 [26] 超高清视频显示赛道 - 刚性/柔性面板制造、量子点显示、激光显示、电子纸、Mini/Micro-LED、超高清视频芯片/模组/设备、超高清显示器件、超高清图传设备、AR/VR、超高清视频高精度智能跟踪设备等产业集中布局在成都 [27] 智能传感器赛道 - 智能驾驶汽车传感器、高端工业传感器、新型物联网传感器产业布局在成都和德阳 [28] 下一代移动通信及智能终端赛道 - 通信模组和射频器件产业布局在成都 [29] 工业元宇宙赛道 - 数字孪生、数字人、智能交互、数字内容、虚拟现实/增强现实、数字安全等产业集中布局在成都 [30] 脑机接口及人机交互赛道 - 脑信号采集、脑信号编解码算法、脑组织刺激、仿生外控外联设备、情感交互等产业集中布局在成都 [31] 信息系统密码及安全赛道 - 密码技术及应用和工业信息安全产业布局在成都、眉山、内江和德阳 [32] 下一代操作系统及应用赛道 - 智能车载操作系统、边缘操作系统、云操作系统、工业操作系统等产业集中布局在成都 [33] 机器人赛道 - 服务机器人、特种机器人、工业机器人、仿生机器人产业布局在成都和绵阳 [34] 新型工业母机赛道 - 模锻压机、一体化压铸装备、高端数控机床等产业布局在德阳 [35] - 增材制造产业布局在泸州 [36] - 真空装备产业布局在南充 [37] 激光装备赛道 - 激光器、激光防务装备、激光显示装备、激光材料及元器件产业集中布局在绵阳 [38] 新制式轨道交通赛道 - 新能源列车、新能源机车、山地齿轨列车、自主化磁悬浮列车、有轨电车、悬挂式单轨列车等产业布局在成都和资阳 [39] 先进核能装备赛道 - 紧凑小堆主泵、核电主管道、大型核电铸锻件、核控制棒驱动、核电站冷却剂主泵等产业集中布局在德阳 [40] 新型储能赛道 - 钒电池储能产业布局在乐山、攀枝花和内江 [41] - 钠电池产业布局在达州和自贡 [42] - 储能材料产业布局在眉山 [43] - 储能系统及相关产业链布局在宜宾 [44] 固态电池赛道 - 硫化物固态电池、聚合物固态电池、氧化物固态电池、卤化物固态电池、固液混合电池、凝聚态电池、锂电池及电池材料产业布局在宜宾和遂宁 [44] 高效太阳能电池赛道 - 隧穿氧化钝化接触电池产业布局在宜宾 [45] - 异质结晶硅电池产业布局在眉山 [46] 高性能稀土永磁材料赛道 - 烧结钕铁硼磁体材料、粘结钕铁硼磁体材料、钐钴磁体材料产业集中布局在绵阳 [46] 高性能高分子材料赛道 - 高性能碳纤维产业布局在成都 [47] - 生物降解高分子材料产业布局在成都和南充 [48] - 氟化工材料产业布局在自贡 [49] - 高性能高分子复合材料产业布局在达州 [50] 核医药赛道 - 核医疗装备制造产业布局在绵阳 [51] - 放射性药物研发产业布局在成都 [52] - 医用同位素生产产业布局在乐山 [53] - 核医药临床转化应用产业布局在泸州 [53]
工业大模型已成智能化转型的核心引擎 毕马威“智能制造科技50”报告解码行业演进路径
中国经营报· 2026-01-21 01:42
行业政策与战略定位 - 中国制造业正处于“十五五”规划开局之年与全球产业格局深度重构的历史交汇点 智能制造被定位为制造业转型升级的关键支点和新质生产力发展的重要方向 [1] - “十五五”规划建议提出要推动技术改造升级 促进制造业数智化转型 发展智能制造、绿色制造、服务型制造 加快产业模式和企业组织形态变革 [1] - “十五五”规划建议将制造业明确定位为支撑整个国家经济体系的“骨架”与“根基” 并赋予其国家安全属性 标志着中国制造业发展战略从“效率优先”全面转向“安全可控与效率并重” [4] 智能制造发展现状与趋势 - 智能制造通过深度融合工业互联网、大数据、人工智能、机器人等新一代信息技术与先进制造技术 引领带动制造业智能化、高端化、绿色化转型升级 [3] - 工业大模型已成为智能化转型的核心引擎 中国工业大模型应用市场规模预计将以23%的年复合增长率持续扩张 [4] - 面向2030年 智能制造发展呈现六大趋势 包括工业大模型驱动产业重构、“人机共生”生态清晰化、工业元宇宙推动虚拟制造全球化、供应链安全与国产替代双轮驱动、梯度培育机制推动智能工厂规模化标准化落地等 [4] 关键技术与应用进展 - 在“人机共生”方面 人机协同进入“认知智能”新阶段 中国工业机器人销量稳居全球第一 协作机器人出货量突破4万台 [5] - 机器人应用从传统搬运向空中、水下、地下等非结构化环境全域延伸 纯视觉定位系统已成功替代人工执行地下管廊等高危巡检任务 [5] - 展望2030年 中国智能制造的竞争高地将集中在人机协同的“认知智能” 核心是实现机器人在开放环境中的自主学习与情境理解 [5] 企业生态与评选洞察 - 毕马威发布《第二届智能制造科技50》报告及榜单 评选覆盖工业物联网、智能制造、智能机器人、专精特新“小巨人”四大赛道 [3] - 上榜企业中 智能制造与智能机器人赛道占比超过七成 成立6—10年的成长期企业占近半数 超八成企业技术人员占比高于40% [4] - 企业地域分布呈现“东部引领、中西部崛起”的格局 [4] - 具备长期竞争力的企业特征正在转变 从单纯制造本体厂商转向能打通感知-决策-执行-反馈通路并构建行业知识库的系统解决方案提供者 [5] 具体行业应用案例 - 以汽车制造行业为例 行业正呈现电动化与智能化的深度融合 推动汽车从单纯的交通工具向智能终端转变 [4]
毕马威报告:中国智能制造的竞争高地将集中在人机协同的“认知智能”
中证网· 2026-01-16 21:57
报告发布与核心趋势 - 毕马威于1月16日发布《第二届智能制造科技50》报告 [1] - 报告提出面向2030年中国智能制造的六大发展趋势 [1] 六大发展趋势具体内容 - 趋势一:工业大模型驱动制造业从技术突破到产业重构 [1] - 趋势二:“人机共生”智能制造生态轮廓日益清晰 [1] - 趋势三:工业元宇宙推动虚拟制造全球化 [1] - 趋势四:绿色智能制造成为硬约束与新增量引擎 [1] - 趋势五:供应链安全等驱动产业升级 [1] - 趋势六:梯度培育机制推动智能工厂规模化、标准化落地 [1] 2030年竞争高地与核心竞争力 - 中国智能制造的竞争高地将集中在人机协同的“认知智能” [1] - 核心在于实现机器人在开放环境中的自主学习与情境理解,以定义下一个十年的产业标准 [1] - 具备长期竞争力的企业是能打通“感知—决策—执行—反馈”通路并构建行业知识库的系统解决方案提供者,而非单纯制造本体的厂商 [1] - 能力积累依赖于持续的算法迭代与真实场景数据反哺,而非硬件堆砌 [1] 技术融合与产业升级 - 人工智能等前沿技术孕育着诸多产业突破 [2] - 智能制造通过深度融合工业互联网、大数据、人工智能、机器人等新一代信息技术与先进制造技术,引领制造业智能化、高端化、绿色化转型升级 [2] - 赋能企业新质生产力发展,体现在生产效率的显著提升,以及实现生产过程的智能化、个性化和柔性化 [2] - 能够突破传统制造业的局限性,为构建现代化产业体系提供坚实支撑 [2]
从技术突破到产业重构 毕马威“智能制造科技50”报告解码行业演进路径
证券日报网· 2026-01-16 20:49
毕马威第二届智能制造科技50榜单及报告核心发布 - 毕马威于2026年1月16日在中国智能制造企业家生态峰会期间,发布了《第二届智能制造科技50》报告及榜单 [1] 工业大模型与市场前景 - 工业大模型已成为智能化转型的核心引擎,中国工业大模型应用市场规模预计将以23%的年复合增长率持续扩张 [1] 面向2030年的智能制造六大趋势 - 趋势一:工业大模型驱动制造业从技术突破到产业重构 [1] - 趋势二:"人机共生"智能制造生态轮廓日益清晰 [1] - 趋势三:工业元宇宙推动虚拟制造全球化 [1] - 趋势四:绿色成为硬约束与新增量引擎 [1] - 趋势五:供应链安全与国产替代双轮驱动产业升级 [1] - 趋势六:梯度培育机制推动智能工厂规模化与标准化落地 [1] 人机协同与机器人发展现状 - 人机协同进入"认知智能"新阶段,中国工业机器人销量稳居全球第一 [1] - 协作机器人出货量突破4万台,应用从传统搬运向空中、水下、地下等非结构化环境全域延伸 [1] - 纯视觉定位系统已成功替代人工执行地下管廊等高危巡检任务,实现安全与效率双提升 [1] 未来竞争高地与产业展望 - 展望2030年,中国智能制造的竞争高地将集中在人机协同的"认知智能",关键在于实现机器人在开放环境中的自主学习与情境理解 [2] - 随着技术不断突破,工业制造将迎来更加智能化、个性化与绿色化的黄金时代 [3] - 上榜企业展现了中国智能制造的创新力量,描画出一条以自主创新为引领、产业协同为支撑的高质量发展路径 [3] 榜单评选与企业构成 - 本届评选于2025年5月启动,覆盖工业物联网、智能制造、智能机器人、专精特新"小巨人"四大赛道 [2] - 上榜企业中,智能制造与智能机器人赛道占比超过七成 [2] - 成立6至10年的成长期企业占近半数,超八成企业技术人员占比高于40% [2] - 企业地域分布呈现"东部引领、中西部崛起"的格局 [2]
毕马威:人机协同进入“认知智能”新阶段
新浪财经· 2026-01-16 20:17
行业核心观点 - 毕马威发布《第二届智能制造科技50》报告及榜单,提出工业大模型已成为智能化转型的核心引擎,并展望了面向2030年的六大发展趋势 [1] 市场与规模预测 - 工业大模型应用市场规模预计将以23%的年复合增长率扩张 [1] 行业发展趋势 - 工业大模型驱动制造业从技术突破走向产业重构 [1] - “人机共生”的智能制造生态轮廓日益清晰 [1] - 工业元宇宙将推动虚拟制造全球化 [1] - 人机协同进入“认知智能”新阶段 [1] 技术与应用进展 - 中国工业机器人销量稳居全球第一 [1] - 协作机器人出货量突破4万台 [1] - 机器人应用从传统搬运向空中、水下、地下等非结构化环境全域延伸 [1] - 纯视觉定位系统已成功替代人工执行地下管廊等高危巡检任务,实现了安全与效率的双重提升 [1]
百事(PEP.US)打造行业首个智能生态系统,联手英伟达定义“未来工厂”
智通财经· 2026-01-07 14:49
公司战略合作 - 百事公司与西门子和英伟达达成一项为期多年的行业首创合作协议,旨在部署先进的人工智能和基于物理的数字孪生技术,以改造其制造工厂和供应链运营 [1] - 合作将从美国的试点工厂开始,并逐步在全球范围内推广 [1] - 该合作伙伴关系利用西门子基于英伟达Omniverse平台开发的新型数字孪生构建器,为机器、输送带、托盘路径及操作员路径创建高保真度的3D模拟 [1] 技术应用与功能 - 该平台预计将帮助百事公司在进行实体改造之前,通过虚拟方式设计、测试和优化设施布局 [1] - 工业元宇宙环境将2D和3D数字孪生数据与实时运营信息相结合,使人工智能代理能够提前识别多达90%的潜在问题,加速设计周期,并挖掘隐藏产能 [1] 实施成效 - 早期部署已实现20%的吞吐量增长 [1] - 早期部署实现了接近100%的设计验证 [1] - 通过在虚拟环境中验证投资,减少了10%至15%的资本支出,相比传统、缓慢且成本更高的实体扩张方式 [1] 公司高层观点 - 百事公司拉丁美洲区首席执行官兼全球战略与转型官表示,公司正在部署首个数字蓝图,重新构想供应链的设计、建设与扩展方式,这在业内尚属首次 [1] - 凭借统一的、由人工智能驱动的数字基础,百事公司正在构建一个未来世界:每一家工厂和仓库都将作为一个单一智能生态系统的一部分运行,设施不仅能够响应需求,还能提前预测并适应需求 [1] 市场反响 - 分析师们将这一宣布视为今年国际消费电子展上来自消费类公司的最大亮点之一 [1]
AI激活山东省烟台市黄渤海新区制造业“新脉动”
经济日报· 2025-12-26 08:49
工业元宇宙与数字孪生应用 - 鸣启数字科技打造的工业元宇宙平台荣获2025年度山东省元宇宙创新“名品”认定,该平台为工厂构建“虚拟工厂”或“数字双胞胎”[1] - 该平台的应用带来了实打实的效益,包括仓储面积节约超**3成**,能耗下降**15%**[1] - 该公司的“精益孪生”模式允许在实体工厂动工前,于“元宇宙工厂”进行模拟、验证与优化,将试错成本留在虚拟空间[1] AI智能决策与平台应用 - 凌然智能科技的AMP凌动管理平台接入DeepSeek-R1大模型,为**300余家**工业企业提供设备预测性维护和生产排程优化[2] - 博诚经纬软件科技的“AI+决策大脑”实现多模型智能协同,能为业务场景复杂的企业提供一站式转型升级解决方案[2] - 这些企业的核心竞争力在于“智能决策”,深入特定工业场景解决实际问题[2] AI在垂直研发领域的突破 - 烟台海森大数据有限公司利用AI材料开发平台破解材料研发“周期魔咒”,将预测准确率提升至**90%**[2] - 该平台允许研发人员设定关键性能参数,便能从数万分子中快速锁定最优候选,改变了传统一年验证**160个**分子结构、投入数百万元可能颗粒无收的模式[2] - 国工智能从**400多万篇**化学文献中淬炼出“化工大模型”[3] - 在均相催化加氢反应中,AI算法将人工筛选**1900多种**可能组合所需的时间从**1年**缩短至**3个月**[3] - 国工智能的GoCatal催化剂研发平台使国内企业在**半年内**研发出性能比肩国外**15年**积累的同类产品[3] 烟台黄渤海新区的产业生态与优势 - 新区拥有**3000多家**工业企业,丰富的工业场景为AI技术提供了优质的“试验田”[3] - 恒远智能、渤聚通云计算、腾讯新工科、汉鑫科技等本土AI企业从全区深厚的制造业底蕴中汲取需求,实现技术与产业紧密耦合[3] - 山东中金大数据公有算力中心和万华化学私有算力中心为全区产业提供了坚实的算力支撑[4] - “两区两廊”创新规划与上海、深圳等地的离岸孵化基地,共同构建了“双城共创”的开放格局[4] - 在山东省首批人工智能大模型典型应用案例中,烟台黄渤海新区包揽了烟台市全部入选席位[4] 核心技术与模式总结 - 数字孪生技术为产业构建了高度仿真的“数字躯体”[1] - AI算法与决策模型为产业注入了会思考、能决策的“智慧大脑”[1] - 新区“AI集群”的特质在于不追求大而全,而是契合产业实际,深入特定场景破解“卡脖子”难题[2] - 从“元宇宙工厂”、“决策大脑”到“垂直模型”,硬核AI企业在新区集聚成势,源于厚重的工业土壤与创新生态[3]
AI激活烟台黄渤海新区制造业“新脉动”
经济日报· 2025-12-26 06:01
核心观点 - 山东省烟台黄渤海新区正通过深度融合人工智能、数字孪生等前沿技术与传统制造业,打造一个以“AI集群”和“工业元宇宙”为特色的产业升级示范区,推动制造业向智能化、高效化转型 [1][2][3][4] 工业元宇宙与数字孪生应用 - 鸣启数字科技打造的工业元宇宙平台荣获2025年度山东省元宇宙创新“名品”认定,该平台为工厂构建“数字双胞胎”,实现仓储面积节约超30%,能耗下降15% [1] - 该公司的“精益孪生”模式允许在实体工厂动工前,于“元宇宙工厂”进行模拟、验证与优化,将试错成本留在虚拟空间 [1] - 数字孪生技术为产业构建了高度仿真的“数字躯体”,而AI算法与决策模型则为其注入“智慧大脑” [1] AI智能决策与平台应用 - 凌然智能科技的AMP凌动管理平台接入DeepSeek-R1大模型,为300余家工业企业提供设备预测性维护和生产排程优化 [2] - 博诚经纬软件科技的“AI+决策大脑”实现多模型智能协同,为企业提供一站式、高效率的转型升级解决方案 [2] - 烟台黄渤海新区的“AI集群”特质在于不追求大而全,而是深入特定产业场景,破解“卡脖子”难题 [2] AI在垂直行业的深度赋能 - 在新材料领域,烟台海森大数据有限公司的AI材料开发平台可将新材料的分子结构验证从过去一年160个的效率大幅提升,平台能从数万分子中快速锁定最优候选,预测准确率提升至90% [2] - 在化工领域,国工智能从400多万篇化学文献中淬炼出“化工大模型”,在均相催化加氢反应中,将1900多种可能组合的人工筛选时间从1年缩短至3个月 [3] - 国工智能的GoCatal催化剂研发平台,让国内企业在半年内研发出性能比肩国外15年积累的同类产品 [3] 产业生态与支撑体系 - 烟台黄渤海新区拥有3000多家工业企业,为AI技术发展提供了丰富的“试验田”场景 [3] - 恒远智能、渤聚通云计算、腾讯新工科、汉鑫科技等本土人工智能企业,大多从全区深厚的制造业底蕴中汲取需求,实现技术与产业紧密耦合 [3] - 山东中金大数据公有算力中心、万华化学私有算力中心为全区产业提供坚实算力支撑 [4] - “两区两廊”创新规划与上海、深圳等地的离岸孵化基地,共同构建“双城共创”开放格局,持续导入前沿思想、资本与人才 [4] - 在山东省首批人工智能大模型典型应用案例中,烟台黄渤海新区包揽了烟台市全部入选席位 [4]
2025工业软件创新发展大会举行—— 业界热议以工业软件推动制造业转型
中国化工报· 2025-11-05 16:08
大会核心观点 - 2025工业软件创新发展大会在湖南株洲举行,探讨工业软件推动制造业数字化转型及提升产业链安全性 [1] - 2025年是工业软件从“量的积累”向“质的飞跃”转型的关键一年 [1] - 需推动工业人工智能、工业互联网、工业元宇宙等新一代信息技术与工业场景融合,加快构建工业智能系统 [2] 工业软件的战略定位与发展趋势 - 工业软件被视为制造业数字化转型的“灵魂” [1] - 未来工业软件将演进为“AI数智底座+AI原生软件+智能体”三层架构 [2] - 工业软件是数字技术的关键载体 [2] 技术发展与创新路径 - 提出安全可信计算体系架构为“双重体系结构”,通过绿色“可信策略”实现全链条动态防护,无需传统“打补丁”或“装杀毒软件” [1] - 工业智能化研发需坚持问题驱动、系统研发、机制创新三大原则 [2] - 产学研用长期协作体系对工业智能系统研发至关重要 [2] 实际应用案例与成效 - 山东海化集团依托浪潮海岳大模型Ch1版打造盐化工智控融合大模型,构建工艺优化、智能巡检等智能体 [2] - 应用成果包括离子膜寿命延长25%,全厂非计划停机台次下降25%,年增产纯碱8760吨,降低氯碱能耗450万千瓦时,带来综合经济效益近亿元 [2] 产业合作动态 - 华为技术有限公司与湖南工业大学达成产学研合作,共同推进“人工智能+鸿蒙+工业软件+智慧校园”融合发展 [3]
3年打造10个行业标杆模型,推广100个示范应用场景…… 上海明确“AI+制造”发展路线图
科技日报· 2025-10-30 09:13
上海市“AI+制造”实施方案核心目标 - 计划用三年时间推动3000家制造业企业实现智能化应用 [2][3] - 目标打造10个行业标杆模型,形成100个标杆智能产品 [2][3] - 计划推广100个示范应用场景,建设10个左右“AI+制造”示范工厂 [2][3] - 目标发展5家左右综合集成服务商,培育一批具有竞争力的专业服务商 [2][3] 产业基础与现有成果 - 上海人工智能产业规模今年上半年突破2700亿元,增速超过30% [3] - 位于上海的国家地方共建人形机器人创新中心已正式升级为国家级创新中心 [3] - 政策包括《关于人工智能“模塑申城”的实施方案》等推动AI与制造业深度融合 [3] 重点行业与“一业一策”路径 - 方案聚焦电子信息、汽车、高端装备等十大重点行业 [5] - 根据不同行业特点制定差异化“AI+”实施路径,“一业一策”分类推进 [5] - 在电子信息领域推动机器视觉等技术规模化落地 [5] - 在汽车领域推动构建智能研发体系,实现数据驱动的智能汽车开发范式 [5] - 在高端装备领域推动发展智能体应用,提升研发设计和生产制造智能化水平 [5] 技术攻关与智能产品发展 - 方案提出提升工业模型在物理仿真、视觉处理和智能决策方面的能力 [5] - 将突破工业智能前沿技术,发展工业元宇宙 [5] - 针对AI+消费终端,推动AI计算机、AI眼镜和AI手机等新型智能终端迭代升级 [6] - 例如AI眼镜具备导航和7种语言实时翻译功能,隐私度较高 [6] 工业机器人应用与发展 - 方案支持在重复性强、危险性高的工作场景部署应用工业机器人 [7] - 鼓励机器人在装配、焊接、喷涂、物料搬运等环节开展规模化应用 [7] - 将制定工业场景人形机器人安全性可靠性检验检测方法,推动产品“持证上岗” [7] - 企业研发的智能爬行打磨机器人通过整合AI实现计算机视觉和力度控制进步 [7] - 中科新松推出的睿可系列新产品融合移动性、环境感知力与灵巧操作能力 [8] - 新产品运用一体化关节技术和力控技术,提升操作精度和人机交互安全性 [8]