人形机器人格斗赛技术进展 - 全球首个人形机器人格斗赛在杭州举行 采用手动遥控方式操控机器人进行比赛 由机器人选手和真人选手共同完成 [1] - 参赛机器人配置双目深度相机和3D激光雷达 能360°感知环境 通过多传感器融合技术实时调整姿态完成高强度动作 [1] - 机器视觉是人形机器人感知环境的关键技术 国内厂商多采用3D视觉结合激光雷达方案提升环境建模与导航精度 [1] 机器视觉技术应用 - 奥比中光在国内服务机器人视觉市场占有率超过70% 占据主导地位 [1] - 深度相机具备三维空间视觉能力 帮助机器人覆盖环境和对手动态范围 为软件算法处理提供重要基础 [1] - 机器人格斗需在极短时间内完成检测、跟踪和决策 考验视觉系统的数据感应能力、抗干扰能力及多传感器同步融合能力 [1] 人形机器人技术发展方向 - 目前人形机器人重大进展集中在关节灵活度和平衡运动控制方面 动作执行效果超预期 [2] - 实现全自动格斗需从被动执行升级至主动执行 视觉传感器的感知数据将成为更重要的基础 [2] - 全自动格斗需视觉系统感知环境构建地图 并感知对手位置、速度、动作意图等信息以规划决策 [2] 行业动态与公司布局 - 奥比中光是全球少数全面布局六大3D视觉感知技术路线的公司 已将双目结构光系列产品送样适配大部分人形机器人客户 [2] - 12月深圳将举办首个全尺寸类人身高人形机器人格斗赛事"机甲拳王" 机器人产业或迎来科技竞技新风潮 [2]

报告公司投资评级 - 首次覆盖给予“强推”评级 [1][9][118] 报告的核心观点 - 报告从工业级、专业级、商业级下游分析3D视觉数字化产品的应用场景和增长驱动力，对三维视觉数字化与传统接触式扫描进行优劣势对比，预计视觉方案渗透率以及手动式产品占比有望提升，并梳理了目前市场的主要参与者 [7] - 全球三维数字化市场规模正快速增长，报告研究的具体公司核心软硬件均自主研发，商业级拓展处于初期后期具备广阔成长空间，预计2025 - 2027年收入和归母净利润保持增长，给予2025年70倍PE，对应目标价148.35元 [6][9][118] 根据相关目录分别进行总结 思看科技：面向全球的三维视觉数字化综合解决方案提供商 - 产品类型覆盖工业级和专业级，包括便携式、跟踪式、专业级彩色3D视觉数字化产品和工业级自动化3D视觉检测系统等，产品保持快速研发迭代周期 [13][14] - 实控人为王江峰、陈尚俭、郑俊，合计持股44.6%，股权结构稳定 [30] - 2020年以来收入和归母净利润CAGR分别为37.9%和41.7%，2025年Q1同比分别增长26.38%和21.23%，2020 - 2025年Q1毛利率持续保持在75.5%以上，销售费用率呈上升态势，2022 - 2024年研发费用率基本在18%左右 [32][34] 预计到2027年全球三维视觉数字化产品市场规模将达到400亿元 - 3D视觉技术拓宽机器视觉应用场景，全球机器视觉市场规模2024 - 2028年CAGR为8.2%，我国为17.5%，3D视觉可作为2D视觉的有效补充，拓宽应用场景 [38][45] - 三维数字化行业是构建三维机器视觉的重要基础，通过设备获取物品外形数据，经加工处理形成3D数据文件 [46] - 以工业级领域为基本盘，卡位大客户，未来拓展专业级、商业级领域，产品广泛应用于多个领域，2024年上半年工业级占比达92.8% [56] - 2022年全球/中国三维视觉产品规模占比分别为24.6%/20.8%，预计2027年将分别达到400/60.3亿元，CAGR分别为26.6%/32.3%，手动式产品占比有望分别提升至51.2%/56.7% [6][8][86] - 国内厂商性价比叠加渠道拓展，持续推进全球市场的进口替代，国内手持式产品已逐步接近甚至超越发达国家 [101] 核心软硬件自主研发，奠定长期拓展基础 - 2022年以来研发费用率在18%上下，截至2024年年底拥有84项授权发明专利、47项软件著作权 [104] - 硬件自研或定制关键器件，软件形成三大核心技术集群，掌握18项核心技术 [105] 盈利预测与估值分析 - 预计工业级产品2025 - 2027年收入增速分别为22.7%/23.0%/22.2%，毛利率保持在75.8%；专业级彩色3D扫描仪收入增速分别为120%/80%/70%，毛利率保持在73% [116] - 预计2025 - 2027年收入分别为4.21/5.34/6.77亿元，同比分别增长26.5%/26.9%/26.8%，归母净利润分别为1.44/1.73/2.09亿元，同比增速分别为19.6%/19.8%/20.8%，给予2025年70倍PE，对应目标价148.35元 [6][9][118]

融资情况 - 平方和科技近期完成近亿元B+轮融资 由北京市先进制造和智能装备产业投资基金独家投资 资金主要用于研发、拓展和落地新的行业应用 [1] - 2024年10月公司完成数亿元融资 新投资方包括同创伟业、元禾璞华、雅惠投资和相城金控 老股东云晖资本、博行资本及熵一资本持续加持 [1] 公司背景 - 公司成立于2018年 专注于提供基于计算机视觉系统的智能化解决方案 创始人蔡仲伦博士曾任职于库博光学 在工业视觉系统领域拥有10余年开发经验 [1] - 现阶段主要服务领域为视光眼科行业、高端医疗器械和医药行业 合作客户包括CooperVision、海昌集团、蒂螺集团等头部隐形眼镜生产企业 以及国药集团、诺华制药、第一三共等国内外药/械公司 [1] 业务表现 - 2024年公司已实现数亿元收入 隐形眼镜以及视光耗材相关业务占大多数 [2] - 预计未来2到3年内隐形眼镜业务仍将是主营业务 但医药和其他医疗器械的智能化升级是主要发展方向 [2] 技术优势 - 公司以自动化设备为载体 通过人工智能技术和工业软件加持形成反馈 辅助工艺改进和生产过程优化 实现真正的智能制造 [2] - 在隐形眼镜业务领域 智能化产线可将单条产线所需工人从近百人降至10人左右 显著降低人力成本 [2] - 针对透明材质检测难题 公司攻克了特殊光学成像系统、多介质区分、印刷图纹检测等技术瓶颈 [2] 产品应用 - 自有品牌Insvis专注于医疗器械和医药领域的透明材质产品缺陷检测 已逐步扩展至隐形眼镜生产全流程检测 [3] - 2023年6月在亚洲地区首次推出"全流程智能化隐形眼镜生产线" 实现全流程无人触碰、可追溯、高产能+智能排产 [4] 市场前景 - 预计未来3到5年内 仅中国大陆地区隐形眼镜新增生产线数量约200条 对应市场空间可达数十亿元 [4] - 公司业务正从中国大陆向中国台湾、东南亚、日韩等亚洲周边地区扩展 未来将重点进军欧美市场 [4] 业务拓展 - 同步布局生物医药及医疗器械/耗材检测领域 已自研Pharmvis医药产品线和Medivis医疗产品线 应用于固体及液体药品检测等多种场景 [5] - 通过技术进步降低成本应对医药行业竞争 而非单纯降低价格获取市场 [5]

财务表现 - 2024年公司实现营收9.11亿元，同比-3%，其中Q4为1.78亿元，同比+82% [1] - 2024年归母净利润和扣非归母净利润分别为1.36亿元和1.16亿元，同比-30%和-29% [2] - 2025Q1公司营收2.68亿元，同比+18%，归母净利润和扣非归母净利润分别0.58亿元和0.54亿元，分别同比+1%和+11% [2] - 2024年销售净利率和扣非销售净利率分别为14.95%和12.73%，分别同比-5.57和-4.49个百分点 [2] - 2025Q1销售净利率和扣非销售净利率分别为21.61%和20.35%，分别同比-3.66和-1.22个百分点 [2] 分行业收入 - 3C行业2024年收入5.85亿元，同比+1% [1] - 锂电行业2024年收入2.09亿元，同比-20% [1] - 半导体行业2024年收入5081万元，同比+44% [1] - 汽车行业2024年收入3210万元，同比+90% [1] 盈利能力与成本结构 - 2024年销售毛利率为63.57%，同比-0.66个百分点 [2] - 2025Q1销售毛利率为62.70%，同比-4.12个百分点 [2] - 2024年期间费用率为51.57%，同比+6.35个百分点，主要因人员增长导致销售和研发费用率上升 [2] - 2024年底人员达到2618人，同比+15% [2] - 2025Q1期间费用率为39.22%，同比-2.61个百分点，规模效应开始体现 [2] 行业前景与战略布局 - 2023年我国机器视觉市场规模185亿元，同比+8%，2028年有望超过395亿元 [3] - 公司推出DeepVision3和Web版（Cloud版）降低AI项目实施门槛和成本 [3] - 2024年实施规模以上AI项目数百项，覆盖锂电、3C、半导体等领域 [3] - 公司着手研发面向人形机器人等新型终端的视觉模组和解决方案 [3] - 2025年拟收购泰莱自动化，切入直线电机等运动部件领域 [1] 业绩展望 - 预计2025-2027年营业收入分别为11.00亿元、13.38亿元和16.06亿元，分别同比+21%、+22%和+20% [4] - 预计2025-2027年归母净利润分别为1.66亿元、2.28亿元和3.22亿元，分别同比+22%、+37%和+41% [4] - 预计2025-2027年EPS分别为1.36元、1.86元和2.63元 [4]

海康机器人新品发布 - 海康机器人在深圳推出工业相机、2.5D视觉、3D视觉等多款机器视觉新品及解决方案，覆盖汽车、3C等工业制造领域，可提升生产效率与质量 [1] - 公司业务涵盖机器视觉等多领域，已服务超1.5万家客户，是国内头部供应商 [1] 四足机器人电缆隧道巡检应用 - 冀北地区首次在唐山110千伏甄北隧道投用四足式巡检机器人，具备全地形作业能力，支持双模巡检、跨越障碍、攀爬斜坡等功能 [4] - 机器人搭载多维感知系统，检测精度高，可自动切换应急灭火模式，降低人员风险 [4] - 国网唐山供电公司正构建新运检模式以保障电网安全 [4] Piaggio Fast Forward推出星球大战主题机器人 - 公司发布《星球大战》主题载货机器人G1T4-M1N1，售价2875美元（较标准版贵400美元），续航21英里，载重20磅 [7] - 机器人配备摄像头、传感器及定制音效，支持避障、自主跟随，灯光显示电池状态，部分功能可通过Mygita应用调节 [7] 荷兰AMOLF研究所软体机器人技术 - 研究所设计新型两足/四足软体机器人，腿部由弹性体管组成，通过空气泵驱动产生振荡运动，速度达每秒30个身长 [10] - 机器人可自动同步腿部动作，适应障碍物、游泳步态，技术未来或应用于微型机器人、外骨骼及恶劣环境机械 [10] 小鹏汽车足式机器人专利 - 公司公布"足式机器人的步态控制方法"专利，通过延迟触地控制周期使机器人适应崎岖地形 [13] - 2024年研发投入64.6亿元，新增授权专利574项，2025年计划与小鹏汇天共同投入95亿元用于研发 [13] 行业企业名录 - 工业机器人领域包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人等12家企业 [18] - 服务与特种机器人领域涵盖亿嘉和、普渡机器人等7家企业 [18] - 医疗机器人领域涉及元化智能、天智航等12家企业 [18] - 人形机器人领域包含优必选科技、宇树等20家企业 [18] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因时机器人等22家企业 [20]

核心观点 - 公司拟向特定对象发行股票4,311.60万股，发行后总股本增至18,683.61万股，测算显示可能摊薄即期每股收益（基本每股收益从0.51元降至0.49元，净利润持平假设下）[2][3] - 募投项目聚焦轨道交通智能运维机器人及AI大模型研发产业化，旨在强化技术先发优势和市场竞争力[5][6] - 公司已具备人员、技术及市场储备支撑募投项目，核心团队拥有30年行业经验，技术覆盖机器视觉、人工智能等关键领域[7][8] 发行财务影响 - **假设1（净利润持平）**：发行后基本每股收益降至0.49元，加权平均净资产收益率从7.22%降至6.37%[2][3] - **假设2（净利润增10%）**：基本每股收益增至0.54元，加权平均净资产收益率提升至6.99%[3] - **假设3（净利润减10%）**：基本每股收益降至0.45元，加权平均净资产收益率下滑至5.75%[3] 募投项目规划 - **项目内容**：包括轨道交通智能运维机器人研发、AI大模型研发产业化、营销服务体系升级及补充流动资金[5][6] - **业务关联**：机器人项目延伸现有机器视觉产品线，AI大模型项目升级传统大数据管控系统[5][6] - **技术基础**：已建成轨道交通检测实验室、云平台及大数据中心，拥有多项机器人相关专利及软著[8] 公司资源储备 - **团队**：核心管理层深耕行业超10年，董事长陈唐龙具30年轨道交通技术研发经验[7] - **技术**：掌握机器视觉、数字孪生等核心技术，获院士工作站及省市级技术中心认定[8] - **客户**：覆盖国铁集团、中国中车等央企及30个省份地铁运营商[9] 填补回报措施 - **资金管理**：严格执行专户存储制度，强化募集资金使用监管[9] - **项目推进**：加速募投项目建设以尽早实现预期效益[10] - **分红机制**：完善利润分配政策，保障股东投资回报[11] 相关主体承诺 - **董事及高管**：承诺不损害公司利益，薪酬与填补回报措施挂钩[12] - **控股股东**：承诺不干预经营，若违反将承担法律责任[12]

欧陆通调研纪要 - 2024年公司实现营收37.98亿元同比增长32.32%净利润2.68亿元同比增长36.92% [1] - 2025年一季度营收8.88亿元同比增长27.65% [1] - 电源适配器业务营收16.73亿元同比增长4.96%数据中心电源业务营收14.59亿元同比增长79.95%其他电源业务营收6.49亿元同比增长48.71% [1] - 数据中心电源产品涵盖800W以下800-2000W2000W以上全功率段客户包括浪潮信息富士康等 [1] - 全球产能布局境内有深圳东莞赣州苏州境外有越南墨西哥 [1] - 未来将推进全国产化服务器电源项目拓展海外市场电源适配器业务将扩充品类开拓智能家居无人机等新场景 [1] - 2025及2026年营收增长率触发值分别为52%72%目标值分别为65%90% [1] 弘景光电调研纪要 - 2025年一季度全景/运动相机业务和新业务增速较高但毛利率因摄像模组新品芯片成本高且良率未达预期而下降 [2] - 智能汽车业务客户包括德赛西威保隆科技等终端车企有奇瑞吉利小鹏等 [2] - 全景相机摄像模组具超高清超广角大光圈特性公司掌握核心技术和制程工艺 [2] - 与影石创新保持稳定合作2022年签署战略协议未来合作将继续深化 [2] - 智能家居业务主要销往东南亚厂商美国关税影响有限预计2028年全球市场规模达2316亿美元 [2] - AI眼镜镜头研发项目进入产品验证阶段机器视觉领域部分项目进入小批量阶段 [2] - 未来将践行"3+N"产品战略拓展人工智能硬件机器视觉等领域 [2] 趣时资产机构信息 - 公司成立于2015年9月实缴注册资本1000万元2016年4月完成基金业协会备案 [3] - 90%以上员工拥有国内外知名院校硕士以上学历核心团队源于上投摩根基金平均从业经验十年 [3] - 创始人章秀奇为公募专户知名基金经理多次获得"基金金鼎奖" [3] - 公司获2017年度好买财富股票策略十大新锐私募2017年度私募排排网股票策略收益率全国十强2018英华奖中国私募成长奖等 [3]

业务营收与利润 - 2025年一季度全景/运动相机业务和新业务增速较高，其他业务也有较好增长 [1] - 2025年一季度毛利率下降，因摄像模组毛利率降低，新品芯片成本占比高且良率未达预期，后续将提高产品一次性良率提升综合毛利率 [1] 业务客户与供应 - 智能汽车产品主要供给德赛西威、保隆科技、豪恩科技等Tier 1厂商，终端客户主要为奇瑞、吉利、小鹏等 [1] - 2015年与影石创新建立合作，2022年签署战略合作协议，预计未来合作继续深化 [2] 业务特点与优势 - 全景相机摄像模组具有超高清、超广角、大光圈等特性，公司较早进入该细分领域，掌握核心技术和制程工艺，有完备产线，与头部客户长期合作，有竞争优势 [2] 业务影响与展望 - 智能家居产品主要销往东南亚厂商，美国关税政策对其直接影响有限 [2] - 智能家居业务是核心业务之一，公司将提升客户处份额和市场占有率，Statista预测2028年全球智能家居市场规模达2316亿美元，2024 - 2028年复合增长率10.69% [2][3] 业务拓展情况 - AI眼镜镜头轻薄化、微型化和广角，部分研发项目进入产品验证阶段，部分初步落地 [3] - 产品可应用于机器视觉领域，部分项目进入小批量阶段，部分初步落地 [4] 公司发展战略 - 践行“3 + N”产品战略，提升智能汽车、智能家居和全景/运动相机业务市场份额，拓展人工智能硬件、机器视觉、工业检测与医疗等新兴领域 [4]

纪要涉及的公司 弘景光电 纪要提到的核心观点和论据 1. **经营战略**：践行“3+N”战略，以智能汽车、智能家居和全景运动相机为核心业务，向人工智能硬件、机器人视觉、工业检测与医疗等新兴领域拓展；研发投入 80%资源倾斜现有三大领域，20%投入新兴领域[2][6] 2. **2024 年经营情况**：实现营业收入 100.000917856 亿元，同比增长 41.24%；归属公司股东净利润 1.6522 亿元，同比增长 41.91%；扣除非经常性损益后净利润 1.6441 亿元，同比增长 43.85%；取得境内专利 291 项，其中发明专利 128 项，实用新型专利 163 项，PCT 专利 3 项；导入 6 条全新自动化生产线，MES 系统正式投入运行[3] 3. **业务合作** - 与得利影视保持长期战略合作，在全景运动相机领域占据重要地位，最新款影石 X5 产品发布表现良好[2][6] - 与西安饮食建立战略合作，提供全景运动相机，拓展会议系统等其他产品领域，将保持重要供应商地位并拓宽光电品类[2][9] - 与传音等新客户在 AI 眼镜领域展开合作[4][20] 4. **毛利率情况** - 2024 年车用镜头毛利率同比下降 2.77%，原因是智能汽车客户要求降价；2025 年客户压价压力仍在，公司采取提升产量、投入自动化设备等措施维持 2024 年毛利率水平，并引入增长较好的细分品类和新客户[2][8] - 一季度毛利率波动因摄像模组新品芯片成本占比高且良率未达预期，公司将提高良品率提升综合毛利率，更关注营业额和利润绝对额增长[4][14] 5. **产能扩建**：IPO 模组产能扩建项目总投入 2.89 亿元，第一个光学镜头及模组产能扩建项目投资进度 31.63%，预期新增产能约 3500 万颗精密光学镜头及摄像模组；研发中心建设项目投资进度 52.52%，围绕“3+N”战略研发投入[2][13] 6. **市场前景与布局** - AI 眼镜市场前景广阔，公司有技术储备，重点布局该产业，采用指定核心零件研发和代工公司自行寻找标准件制造两种模式开拓市场[14][21] - 全景运动相机业务增速与公司整体增速接近，汽车和“N”部分业务增速较大，智能家居因季节性因素总体增速不大[18][19] 其他重要但是可能被忽略的内容 1. 全景相机从客户下订单到交付，公司掌握行业规律与客户沟通，募集资金扩充产能应对临时加单[10] 2. 全景运动相机和运动相机有共通性和技术差异，公司在两领域有领先核心技术，玻璃非球面镜片完成技术储备并扩充产能[10] 3. 公司产品出口至东南亚代工厂零关税，在美国 90 天关税返还期内未受影响，未来关注政策变化并做好应对准备[17] 4. AI 眼镜中摄像头价值量因配备数量而异，摄像头数量可能增加但价格下降，光学镜头价格下降幅度小于感光芯片，短期内毛利率波动大，两三年才能稳定[22] 5. 公司在机器视觉领域部分项目已进入小批量阶段，初步实现落地[27] 6. 公司与德赛、华勤等产业股东基于合作关系，共同推动产业生态进步[30] 7. 公司与影视行业有历史合作基础，能参与产品迭代创新并保持领先合作地位[31] 8. 公司专注影视创新相关全景运动相机，对 VR/AR 头显产品暂未考虑更多布局，可按需提供定制支持[32]

战略合作 - 中机认检与微链道爱签署战略合作协议 双方将在人工智能与机器视觉技术在检测认证领域的应用上展开深度合作 [1] - 合作内容包括共同打造"检测+AI"一体化解决方案 中机认检提供客户资源及行业应用场景 微链道爱提供人工智能技术支撑 [1] - 重点开发面向制造业、汽车、工程机械等领域的智能化检测、质量管控等新增业务 [1] 技术合作 - 中机认检提供检测装备与验证能力 微链道爱输出工业机器视觉与AI视觉技术 [1] - 双方将构建"检测+AI"服务闭环 提供一体化解决方案 [1] - 共同探索智能化检测技术标准化路径 联合参与国家和行业标准的制修订工作 [1]