公司业务与团队发展 - 公司业务从初始阶段发展为具备技术深度和广度的平台，业务线日益增多 [1] - 团队孵化了具身智能之心、自动驾驶之心、3D视觉之心、大模型之心Tech四个IP [1] - 公司内容矩阵在全网覆盖近36万用户，运营平台包括公众号、视频号、知识星球、哔哩哔哩、知乎、小鹅通等 [1] 招聘岗位与职责 - 招聘全职及兼职的自媒体运营和销售岗位 [2] - 自媒体运营核心职责包括管理课程进度、多平台运营与用户增长、策划商业化项目、进行行业选题与原创内容撰写、以及推文管理与数据复盘 [4] - 销售岗位核心职责包括制作产品宣传材料、对接硬件厂家与客户、以及推广在线教育产品 [5][6] 岗位要求 - 自媒体运营岗位要求具备强大执行力、本科及以上学历（计算机/AI/机器人学专业优先）、熟悉主流社交媒体运营、并拥有良好文字功底 [4] - 销售岗位要求具备强大执行力与抗压能力、本科及以上学历（计算机/AI/机器人学专业优先）、拥有自媒体销售经验、并能接受出差 [12] 工作地点与职业发展 - 工作地点位于杭州或上海 [7] - 员工将有机会向国内顶级运营团队学习运营技巧与销售策略，获得快速成长 [7] - 岗位提供接触自动驾驶、具身智能、3D视觉、大模型等前沿AI领域内容的机会，有助于培养技术思维 [8] - 工作涉及对接工业界与学术界，有助于了解整个产业发展，拓宽视野 [8] - 公司提供读研、读博等个人提升机会 [9]

文章核心观点 - 核心观点为华人学者苏昊（Hao Su）可能从加州大学圣地亚哥分校（UCSD）转赴复旦大学任教，此消息尚未得到官方确认 [1][12][51] - 苏昊是人工智能领域，特别是计算机视觉与具身智能方向的顶尖学者，是ImageNet、ShapeNet、PointNet等多个奠基性项目的核心贡献者 [4][14][24][29][32] - 其职业动向与复旦大学在具身智能领域的战略布局（如成立可信具身智能研究院）相关联，可能预示着中国在AI前沿领域的投入与人才吸引力的提升 [51][52][55] 苏昊的学术背景与成就 - 苏昊现任加州大学圣地亚哥分校计算机科学学院副教授、具身智能实验室主任，并于2023年获得晋升 [14][49] - 其研究历程经历了从自然语言处理到2D计算机视觉，再到3D视觉，最终聚焦于具身智能与机器人的演进 [20][21][22][28][34] - 他是多个里程碑式项目的关键人物：参与ImageNet数据集工作 [24]、主导创建大规模3D数据集ShapeNet（包含超过300万个3D CAD模型，覆盖3135个类别） [29][30]、共同提出PointNet（被引21,737次）和PointNet++（被引16,103次）模型 [32][33]、发布PartNet数据集 [33]、开发机器人模拟器SAPIEN和仿真平台ManiSkill [35][37] - 2024年，他与谢赛宁共同获得CVPR青年学者奖 [5] 苏昊的创业实践：Hillbot - 苏昊于2024年联合创办具身智能公司Hillbot并担任首席技术官 [43] - 公司核心技术产品包括Sapien仿真器和ManiSkill机器人仿真训练平台，专注于通过模拟和3D生成技术解决机器人领域数据采集成本高的问题 [42][45] - 公司已推出轮式机器人Hillbot Alpha，应用于零售店、咖啡馆和制造车间等复杂环境的移动操纵任务 [45] - 在技术合作上，Hillbot与英伟达合作，利用Nvidia Cosmos平台生成高仿真视频训练数据 [47] - 公司已获得Cherubic Ventures的投资 [48] 复旦大学在具身智能领域的布局 - 复旦大学于2024年1月成立了可信具身智能研究院，为吸引顶尖人才提供了具有竞争力的薪酬条件（基本薪资60万到100万，绩效上不封顶） [55] - 有传闻称复旦大学可能投资苏昊创办的Hillbot公司，并且苏昊可能成为相辉研究院、学敏高等研究院的双聘对象 [52] - 目前该研究院的领导职务（如院长）尚未正式公布，被解读为可能为引进资深学者预留位置 [57]

公司业务与团队发展 - 公司业务从初始阶段发展为具备技术深度和广度的平台，业务线日益增多 [1] - 团队在2年多时间内孵化了具身智能之心、自动驾驶之心、3D视觉之心、大模型之心Tech四个IP [1] - 公司内容矩阵在全网覆盖近36万人，运营平台包括公众号、视频号、知识星球、哔哩哔哩、知乎、小鹅通等 [1] 招聘岗位与职责 - 招聘全职及兼职的自媒体运营和销售岗位 [2] - 自媒体运营核心职责包括管理课程进度、多平台运营提升用户规模、策划商业化项目、进行行业选题与原创内容撰写 [4] - 销售岗位核心职责包括制作产品宣传材料、对接硬件厂家与客户、推广在线教育产品 [5][6] 岗位要求 - 自媒体运营岗位要求强大的执行力与沟通意识，计算机或AI相关专业本科及以上学历优先，熟悉多平台运营并具备文字功底 [4] - 销售岗位要求具备执行力、沟通意识和抗压能力，计算机或AI相关专业本科及以上学历优先，有自媒体销售经验并能接受出差 [12] 工作地点与职业发展 - 工作地点位于杭州和上海 [7] - 员工将接触顶级运营团队，学习运营技巧与销售策略，获得快速成长机会 [7] - 员工将接触到自动驾驶、具身智能、3D视觉、大模型等最新AI领域内容，同时对接工业界与学术界以拓宽视野 [8] - 公司提供读研、读博等个人提升机会 [9]

公司业务与团队发展 - 公司业务从具身智能领域起步，已发展为拥有技术深度和广度的平台，业务线日益增多 [1] - 团队在2年多时间内孵化了具身智能之心、自动驾驶之心、3D视觉之心、大模型之心Tech四个IP [1] - 公司内容矩阵在全网拥有近36万用户，并通过公众号、视频号、知识星球、哔哩哔哩、知乎、小鹅通等多个平台持续运营 [1] 招聘岗位与职责 - 招聘全职及兼职的自媒体运营和销售岗位各一名 [2] - 自媒体运营岗位需负责对接老师学员、管理课程进度、多平台运营、策划商业化项目、进行行业选题与原创内容撰写以及推文管理和数据复盘 [4] - 销售岗位需参与制作产品宣传内容、对接硬件厂家与客户、负责在线教育产品的推广与转化 [5][6] 岗位要求 - 自媒体运营岗位要求候选人具备强大执行力、本科及以上学历且计算机/AI类专业优先、熟悉多平台运营、并拥有一定的文字功底 [4] - 销售岗位要求候选人具备强大执行力与抗压能力、本科及以上学历且计算机/AI类专业优先、拥有自媒体销售经验并能接受一定频次的出差 [12] 工作地点与发展机会 - 工作地点位于杭州或上海 [7] - 员工将有机会接触国内顶级运营团队，学习运营技巧与销售策略，获得快速成长 [7] - 员工将接触到自动驾驶、具身智能、3D视觉、大模型等最新AI领域内容，同时收获技术思维 [8] - 岗位需要同时对接工业界和学术界，有助于了解整个产业发展，拓宽视野与格局 [8] - 公司提供读研、读博等个人提升机会 [9]

AI数据中心降本关键技术 - 磁悬浮压缩机技术正成为AI数据中心降本增效的核心技术[1] - AI数据中心发展催化行业景气度上行[1] - 行业巨头相关业务已实现3倍增长[1] - 国产磁悬浮压缩机厂商面临新的发展机遇[1] 3D视觉赛道 - 3D视觉赛道复合年增长率高达13.1%，市场正在急速扩容[1] - 一家具身智能“眼睛”属性的公司是稀缺标的，其市占率高达70%[1] - 机构观点认为该公司业绩已迎来拐点，预期未来两年市盈率有望大幅下降200倍[1]

奥比中光电话会议纪要关键要点 涉及的行业与公司 * 纪要涉及3D视觉感知行业 专注于3D视觉感知技术 产品包括3D视觉传感器 工业相机和消费级相机[1][3] * 公司为奥比中光 一家专注于3D视觉感知技术的公司[1] 核心观点与论据 3D视觉技术优势与本质 * 3D视觉技术本质是一种高精度测量仪 通过结构光或TOF技术生成物体点云数据 精准解析空间坐标[3] * 与2D视觉相比 3D视觉直接获取3D数据 克服了2D视觉在深度感知 无纹理表面检测及复杂3D场景处理上的局限性 在人形机器人和机械臂等动态交互场景中具有毫米级精准对准的显著优势[2][3][6] * 技术最早应用于工业精密测量 随着Vixel激光器和深度芯片技术突破 模组逐步小型化 低功耗 并普及到手机支付和自动驾驶等消费级市场[3] 行业发展驱动因素与市场空间 * 自2020年第四季度起 AMR AR/MR 3D打印 人形机器人等新兴应用带动3D视觉产业复苏 打破了此前应用场景有限 下游倾向选择低成本2D方案的局面[2][5] * 人形机器人（家政 仓储 制造） 智能割草机（欧洲市场）和AMR（物流 服务 医疗）是推动3D视觉技术发展的主要领域[4][10][13] * 人形机器人市场空间预计可达200亿美元 智能割草机市场空间预计80亿美元 AMR终局市场规模接近300亿美元[4][13][14] * 3D打印行业随着扫描与建模需求提升 未来增速有望维持在20%以上[13][16] * 当前3D视觉市场整体规模约40亿美元（约300亿人民币） 除AMR领域有一定渗透率外 其他领域渗透率普遍在1%至2%之间 有些甚至不足1% 市场空间广阔[15] 行业核心壁垒 * 行业核心壁垒在于算法调优的复杂性和长周期 需要硬件与算法的深度耦合 尤其是在光学畸变补偿和多传感器数据融合方面[2][5] * 深度信息对光学畸变更敏感 需要复杂算法进行补偿 且3D数据比二维数据复杂 多传感器融合处理高维度信息 多元噪声及动态变化使得算法工作量大幅提升 先发优势明显[5] * 温漂问题（波长漂移和焦距漂移）会导致测量失真 需要高精度传感器和实时计算进行算法补偿 算法的开发周期长 技术难度大 构成了新进入者的重要壁垒[8][11] * 3D视觉产品在不同温度和环境下需要保持稳定性 进一步增加了研发成本和调试复杂性[8] * 供给侧受限 能够提供高质量3D视觉技术的企业不多 新进入者需要大量时间进行场景验证和测试[19] 产品定价与价值分布 * 2024年工业级3D相机价格在300至600美元之间 消费级产品价格在300至400美元之间[9] * 尽管硬件成本相对较低 但软件算法的复杂性和开发难度导致整体价格依然较高[2][9] * 3D视觉技术在产业链中的核心价值主要体现在其软件算法上[8] * 3D设备的毛利率在65%至70%之间 产品净利润超过30%[18] 公司财务表现与预期 * 公司2024年收入约5.6亿元人民币[4][16] * 预计2025年收入达10.6亿元 同比增长88% 增长主要来自AIoT和生物识别领域 其中AIoT订单增速预计达136%[4][16] * 预计2026年收入达15亿元 同比增长42%[4][17] * 预计2025年净利润约1.5亿元 2026年净利润将增长至3亿元[4][18] * 公司所在行业估值给予20倍PS 基于公司未来两年60%至70%的复合增速[18] * 考虑到量产后 公司能够维持较高的盈利水平[4][18] 其他重要内容 * 当前市场上典型的3D视觉应用案例包括苹果Face ID 人形机器人 机械臂以及智能割草机等[6] * 对3D视觉行业未来两三年发展前景保持乐观 从远期的人形机器人到近期的割草机 3D打印及AMR放量 都能为行业带来良好发展[20]

投资评级 - 报告给予奥比中光"推荐"评级 [1][7] 核心观点 - 奥比中光是国内3D视觉行业领军企业 具备全栈技术能力和全领域技术路线布局 产品性能对标国际巨头 [6][11] - 公司抓住具身智能发展机遇 机器人视觉业务在中国服务机器人市场占有率超过70% [6][11] - 2025Q1公司成功实现扭亏为盈 归母净利润0.24亿元 盈利状态在2025Q2得以延续 [6] - 预计2025-2027年归母净利润分别为1.30亿元、2.48亿元、3.97亿元 对应PE分别为297.7X、156.2X、97.4X [5][7] 财务表现 - 2024年营业收入5.64亿元 同比增长56.8% 2025E预计10.37亿元 同比增长83.7% [5] - 毛利率从2024年的41.8%预计提升至2027年的46.7% [5] - 净利率从2024年的-11.1%预计改善至2027年的17.3% [5] - ROE从2024年的-2.2%预计提升至2027年的10.9% [5] 技术优势 - 构建"全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局"的3D视觉感知技术体系 涵盖结构光、iToF、dToF、双目、Lidar、工业三维测量六大领域 [6][11] - 拥有完整的芯片设计能力 已成功完成五代深度引擎芯片、三款dToF感光芯片、两款iToF感光芯片的开发 [58] - 截至2025H1末 累计申请专利1903件 其中发明专利990件 累计获得专利1112件 其中发明专利479件 [66] 市场前景 - 全球3D视觉市场规模预计从2022年82亿美元增长到2028年172亿美元 CAGR约13.1% [6] - 中国3D视觉市场规模预计从2022年18亿元增长到2028年80亿元 CAGR约27.7% [30] - 具身智能、三维扫描、生物识别是3D视觉重要落地场景 [6] 业务布局 机器人业务 - 推出Femto系列iToF深度相机、Gemini 335/336系列结构光深度相机以及MS 600激光雷达等多款产品 [7][70] - 已与云迹科技、擎朗智能、普渡科技、高仙机器人等多家服务机器人客户实现业务合作 [73] - 人形机器人领域已与部分客户进行产品适配 "天工"机器人搭载公司Gemini 330系列深度相机 [78] 三维扫描业务 - 2024年携手创想三维推出两款高精度3D扫描仪CR-Scan Otter和CR-Scan Raptor 精度达到0.02mm [79] - 2024年AIoT营收大幅增长且超过生物识别营收规模 三维扫描是重要贡献者 [79] - 与佩极眼镜合作推出"魔镜Pro+" 通过3D扫描实现眼镜定制化服务 [80] 生物识别业务 - 3D刷脸支付已成为支付行业新趋势 相比2D摄像头显著提升安全性和便利性 [52] - 医保核验人脸识别可替代传统身份识读介质 提升就医效率 [53] - 全球3D面部识别市场规模预计从2023年33.6亿美元增长到2032年186.5亿美元 CAGR约21.0% [49] 盈利预测 消费级应用设备 - 2025E收入5.47亿元 同比增长85.0% 主要增长来自三维扫描业务 [82][83] - 毛利率预计从2024年38.8%提升至2027年38.0% [83] 3D视觉传感器 - 2025E收入4.25亿元 同比增长100.0% 主要增长来自机器人和生物识别业务 [83] - 毛利率预计从2024年44.2%提升至2027年57.0% [83] 工业级应用设备 - 2025E收入0.27亿元 同比增长5.0% 业务以稳为主 [84] - 毛利率预计维持在64%-65%水平 [84]

文章核心观点 - SAIL-Recon提出一种结合场景回归与定位的大规模运动恢复结构（SfM）方法 通过少量锚图像提取神经场景表征 实现数千张图像的高效精确重建 在精度和效率上均超越传统及学习方法 [5][7][10][34] 技术方法 - 采用锚图像采样策略 通过Transformer提取神经场景表征 并基于此对所有图像执行联合位姿与结构估计 [9][11] - 使用DINOv2提取图像特征 结合相机token与寄存器token 通过自注意力层和DPT头预测深度图及场景坐标图 [13] - 引入注意力掩码机制 使查询图像仅与锚图像表征交互 并通过相机头直接回归位姿 [17][19] - 训练阶段采用多任务损失函数 推理阶段通过KV-Cache缓存键值以节省GPU内存 [11][20] 性能表现 - 在Tanks & Temples数据集上 平均每场景处理300+张图像 FFD版本达到70.4% RRA@5和74.7% RTA@5 误差仅0.008 耗时233秒 [21][26] - 在7-Scenes数据集定位任务中 平均精度达93.8% 与ACE0持平 但训练加定位总耗时仅8分钟 远低于ACE0的2小时 [32] - 新视角合成任务中 PSNR指标全面领先：Mip-NeRF 360数据集平均PSNR达19.5 超越DROID-SLAM的16.9和BARF的18.1 [33] - 锚图像数量从10张降至2张时精度仅缓慢下降 300 token/图像配置实现精度与速度平衡 [32] 效率优势 - 处理数千张图像仅需数分钟 显著快于COLMAP的1977秒和ACE0的5499秒 [21][32] - 无需逐场景训练 支持大规模场景一次性前馈推理 后优化阶段10k次迭代仅需2-10分钟 [7][24] - 在TUM-RGBD数据集实现与SLAM相当的精度 且无需相机内参 [32]

业绩表现 - 2025年上半年实现营业收入4.35亿元 同比增长104.14% [2] - 归母净利润6019.01万元 较上年同期增加11356.32万元 [2] - 扣非净利润3018.92万元 较上年同期增加11109.51万元 [2] - 扣除股权支付费用后净利润为7002.51万元 [3] - 公司自2025年一季报首次实现净利润扭亏为盈 半年报首次实现半年度盈利 [1][2] 历史业绩对比 - 2021-2024年半年报营业总收入分别为1.62亿元/1.83亿元/1.65亿元/2.13亿元 [2] - 同期归母净利润分别为-1.15亿元/-1.23亿元/-1.40亿元/-0.53亿元 [2] - 2024年营业总收入同比增长近30% 归母净利润同比减亏61.93% [2] 业务结构变化 - 消费级应用设备业务营收从2023年上半年3315万元(占比20.13%)增长至2025年上半年2.69亿元(占比60.55%) [8][9] - 3D视觉传感器业务营收从2023年上半年9694万元(占比58.88%)变化至2025年上半年1.36亿元(占比30.70%) [8][9] - 消费级应用设备在2024年上半年营收占比达48.56% 超越3D视觉传感器成为第一主业 [8][9] 费用控制 - 2025年上半年销售费用同比降低3.01% 管理费用同比降低17.20% 研发费用同比降低14.02% [5][6] - 研发投入从2023年上半年1.68亿元(占营收101.86%)降至2025年上半年0.91亿元(占营收20.94%) [1][6] - 近三年研发投入逐年减少 研发投入占营业收入比例同步降低 [1][6] 行业背景与合作 - 机器人行业下游需求放量 向智能化、自主化、交互化方向发展 [3] - 具身智能机器人对3D视觉有直接且必要需求 [3] - 与地平线及地瓜机器人签订合作协议 在机器人智能化领域展开深度合作 [4] - 与蚂蚁集团关联交易金额约1.31亿元 占同期营收比例超30% [11] 重点项目与政策环境 - "碰一下"支付终端研发项目总投资额5000万元 累计投入1777.95万元 已进入商用阶段 [10] - 国务院规划提出到2025年机器人产业营业收入年均增速超20% 制造业机器人密度实现翻番 [11] - 北京、江苏等地通过"机器人消费节""场景开放清单"等机制降低商业化门槛 [11]

行业定位与技术本质 - 3D视觉技术本质为动态高精度测量仪器 [2] 行业发展阶段 - 2024年成为3D视觉产业爆发元年 [2] 公司竞争优势 - 硬件成本控制良好且具备先发优势 [2] - 通过算法技术构建行业护城河 [2] 市场应用前景 - 下游应用领域呈现多点开花态势 [2] - 细分行业成长空间巨大 [2]