纪要涉及的公司和行业 - 公司：地平线公司 - 行业：智能驾驶、智能机器人 纪要提到的核心观点和论据 地平线公司市场地位 - 2024 年上半年国内智能驾驶解决方案装机量市占率达 15.4%，与十大 OEM 厂商合作，和知名头部合资及海外汽车厂商建立战略合作，位于国内智能驾驶解决方案供应商第一梯队[2][4] 核心发展逻辑 - 计算方案矩阵延伸，芯片持续升级，覆盖低阶到高阶自动驾驶全场景 - 解决方案纵向拓展，从硬件芯片延伸到软件开发工具，实现全站交付能力 - 商业模式多元化，包括硬件交付、软件开发工具和 IP 授权、BPU 的 IP 授权模式[5] 产品迭代和市场表现 - 推出 Mono、Pilot、HSD 高阶智驾产品，芯片从征程 2、3 到征程 5、6P，覆盖场景不断提升 - 单车价值量显著提升，基础 L2 产品约 20 美金，Pilot 产品约 100 美金，高阶场景与英伟达同级别相当[7] 算法体系和软件实力 - 自研 BPU 架构及其算法开发工具平台，天工开物对标英伟达 CUDA 生态，爱迪特对标英伟达 Drive OS 平台，实现软硬一体交付[8] 营收结构和增长潜力 - 汽车业务收入占比超 90%，主要源于征程系列软硬一体解决方案及算法开发平台软件授权 - 2024 年纯软件收入超硬件收入，自 2021 年营收高速增长，未来有望随定点车型和解决方案覆盖扩大继续增长[9] 未来成长性 - 创始团队多为算法领域背景，软硬件深度结合提升软件生态成熟度和芯片能力 - 毛利率维持 70%左右，高于行业平均，因纯软件收入贡献高，预计未来软件授权收入快速增长[10] 股权结构体现 - 上市前比亚迪、宁德时代、Intel 等产业头部公司为股东，体现技术实力获认可和产业影响力[11] 国内智能驾驶渗透率提升节奏 - 2025 年高低阶智能驾驶市场加速分化，高阶三位数增长，低阶增速平缓或下滑，L2+搭载率 8.6%，增长空间大 - 高阶智能驾驶玩家增加，传统主机厂入局，从 30 万以上车型向 20 万以下车型渗透，2024 年 25 万以上前装标配 NOA 车型贡献占比降至 69%[12] 智能驾驶渗透率提升关键因素 - 高阶智能驾驶向中低端车型渗透，中国 20 万以下新车交付量占比 70%[13] 智能驾驶产业放量趋势 - 第一轮传统车企主流车型从 L2 向 L2+跃升，泊车辅助及高速 NOA 成标配，如比亚迪核心畅销款 2025 年跃升，地平线短期受益 - 第二轮特斯拉、华为等企业城区智能驾驶平台崛起，高阶智能驾驶车型定价下探，L2+功能渗透率提升，比亚迪等车企发布城区 NOA 战略加速趋势[15][16] 智能驾驶市场发展空间 - 2023 - 2030 年高级辅助驾驶及高阶自动驾驶方案市场规模预计近 50%增速，2030 年超 4000 亿元 - 高阶自动驾驶车载计算平台解决方案市场规模大、增速快、单车价值高、渗透率低，成长潜力大 - L2 和 L2+功能渗透率提升，带动智驾计算平台出货量和单车价值解决方案价值量增加，加速公司营收增长[17][18] 智能驾驶芯片竞争格局 - 分为开放生态玩家（英伟达、地平线）和封闭生态玩家（特斯拉、华为） - 参考智能手机芯片格局，两类厂商都受益行业增长，开放生态厂商可能获更高市占率，自研对第三方开放生态供应商长期逻辑无重大负面影响[19] 看好公司发展前景原因 - 高算力芯片突破，2025 年 4 月发布 HSD 产品，第三季度量产上车，高端智驾领域获 TOP3 入场券，提高单车价值 - BPU IP 授权模式，赋予主机厂灵活度，构建生态体系 - 构建生态护城河，确保长期竞争优势[20][21][24] 公司产业定位和商业模式 - 通过 BPU 授权从硬件或软件供应商向生态赋能者转变，提升产业定位，构建生态系统[23] 公司机器人领域布局及影响 - 推出多款计算芯片及开发者套件，覆盖多应用场景 - 智驾与机器人芯片技术相似，软件开发平台和工具可复用，形成车机联动生态，有望成新增长曲线[24][25] 盈利预测和估值 - 2025 - 2027 年同比增速高速增长，短期亏损缩减，2027 年有望扭亏为盈 - 参考赫氏公司，目标市值 9.18 港元，维持买入评级[26] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 搭载泊车辅助和高速 NOA 功能车辆具备 L2+基础条件，搭载城区 NOA 功能车辆达到 L2++标准[14]

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [2][6] 报告的核心观点 - 营收稳步增长但利润有所承压，产能建设推进且海外业务拓展顺利，持续研发新产品紧跟智能机器人发展步伐，预计2025 - 2027年营收和归母净利润增长 [3][4][5][6] 根据相关目录分别进行总结 营收与利润情况 - 2024年公司实现营收3.87亿元，同比+8.77%；归母净利0.56亿元，同比 - 33.26%；扣非归母净利润0.46亿，同比 - 38.09%；销售毛利率为37.54%，同比 - 3.60pct；期间费用率有所增加，财务费用率增长主要系货币资金利息收入减少 [3] - 25Q1公司实现营收0.98亿元，同比+19.65%；归母净利0.20亿元，同比+0.66%；扣非归母净利润0.17亿，同比+1.88% [3] 产能与业务拓展 - 报告期内完成年产50万台精密减速器扩产项目相关智能化产线建设调试和达产工作，2025年产能稳步爬坡，新募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”2025年启动建设 [4] - 积极开拓海外市场，通过多地销售研发平台运营，完成对德国Haux公司资产收购，24年海外营收0.45亿元，同比+49.37% [4] 研发情况 - 2024年研发费用率12.80%，研发人员数量占比14.34% [5] - 针对人形机器人行业需求，谐波减速器同等出力下减重30%以上，开发出灵巧手适用微型谐波减速器；丝杠方面突破高精度大承载长寿命行星滚柱丝杠 [5] 投资建议与盈利预测 - 预计公司2025 - 2027年营收分别为4.66/5.68/7.03亿元，归母净利润分别为0.85/1.11/1.37亿元，对应EPS为0.47/0.61/0.75元/股，对应PE估值分别为288/221/179倍 [6] 财务数据 |项目|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业收入(百万元)|356.17|387.41|466.29|568.45|702.68| |收入同比(%)|-20.10|8.77|20.36|21.91|23.61| |归母净利润(百万元)|84.16|56.17|85.33|111.29|136.89| |归母净利润同比(%)|-45.81|-33.26|51.92|30.41|23.01| |ROE(%)|4.18|1.64|1.74|2.24|2.70| |每股收益(元)|0.46|0.31|0.47|0.61|0.75| |市盈率(P/E)|291.86|437.29|287.83|220.71|179.43| [8]

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [2][6] 报告的核心观点 - 营收稳步增长但利润有所承压，产能建设推进且海外业务拓展顺利，持续研发新产品紧跟智能机器人发展步伐 [3][4][5] 根据相关目录分别进行总结 营收与利润情况 - 2024 年公司实现营收 3.87 亿元，同比+8.77%；归母净利 0.56 亿元，同比-33.26%；扣非归母净利润 0.46 亿，同比-38.09%；销售毛利率为 37.54%，同比-3.60pct；期间费用率有所增加，财务费用率增长主要系货币资金利息收入减少 [3] - 25Q1 公司实现营收 0.98 亿元，同比+19.65%；归母净利 0.20 亿元，同比+0.66%；扣非归母净利润 0.17 亿，同比+1.88% [3] 产能与业务拓展 - 报告期内完成年产 50 万台精密减速器扩产项目相关智能化产线建设调试和达产工作，2025 年产能稳步爬坡，已全面达产，生产效率和产品良率达预期；新募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”2025 年启动建设 [4] - 积极开拓海外市场，通过多地销售研发平台运营，完成对德国 Haux 公司资产收购，24 年海外营收 0.45 亿元，同比+49.37% [4] 研发情况 - 2024 年研发费用率 12.80%，研发人员数量占比 14.34% [5] - 针对人形机器人行业需求，谐波减速器轻量化技术突破，同等出力下减重 30%以上，开发出灵巧手适用微型谐波减速器；丝杠方面突破高精度大承载长寿命行星滚柱丝杠，可用于人形机器人直线关节 [5] 投资建议与盈利预测 - 预计公司 2025 - 2027 年营收分别为 4.66/5.68/7.03 亿元，归母净利润分别为 0.85/1.11/1.37 亿元，对应 EPS 为 0.47/0.61/0.75 元/股，对应 PE 估值分别为 288/221/179 倍 [6] 财务数据 |财务数据和估值|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业收入(百万元)|356.17|387.41|466.29|568.45|702.68| |收入同比(%)|-20.10|8.77|20.36|21.91|23.61| |归母净利润(百万元)|84.16|56.17|85.33|111.29|136.89| |归母净利润同比(%)|-45.81|-33.26|51.92|30.41|23.01| |ROE(%)|4.18|1.64|1.74|2.24|2.70| |每股收益(元)|0.46|0.31|0.47|0.61|0.75| |市盈率(P/E)|291.86|437.29|287.83|220.71|179.43| [8]

报告行业投资评级 未提及相关内容 报告的核心观点 未提及相关内容 根据相关目录分别进行总结 企业概览 - 基本信息：上海它石智航技术有限公司为有限责任公司（港澳台投资、非独资），注册资本136.0329万元人民币，地址在上海市徐汇区桂平路391号2号楼21层，2024年7月9日成立，法人是陈亦伦，经营状态为存续，所属行业是其他科技推广服务业 [5][6] - 企业网站信息：未查询到相关网址信息 [7] - 主要人员信息：董事有陈亦伦、周志峰、丁文超、朱天宇，财务负责人是汤婉婧，经理是陈亦伦，董事长是李震宇，监事是陈同庆 [8] - 分支机构：未查询到分支机构信息 [9] - 变更记录：2025年有多方面变更，如投资人、股东情况、高管、董事、企业类型、注册资本等 [10][11][12] - 股东信息：股东包括上海他石新际科技合伙企业（有限合伙）、上海奇航它石科技合伙企业（有限合伙）等多家企业 [13][14] - 认缴出资信息：各股东认缴出资方式多为货币，出资时间多在2025 - 2027年，实缴信息未明确 [15][16][17] - 经营异常信息：未查询到经营异常信息 [18] - 企业联系方式：地址为上海市徐汇区桂平路391号2号楼21层，电话和邮箱未提供 [19] 企业链路关系 - 企业相关信息：内部企业id为b88c8cc5 - 3da1 - 11ef - b868 - 00163f001b09，工商注册号310120010215383等，企业状态存续，所属行业其他科技推广服务业 [21] - 关联企业股东列表：上海奇航它石科技合伙企业（有限合伙）持股58.81%，上海他石新际科技合伙企业（有限合伙）持股14.70%等多家企业有不同持股比例 [22][23][24] - 企业主要人员信息：董事、经理为陈亦伦，财务负责人汤婉婧等，与企业概览中主要人员信息一致 [25] - 关联企业对外投资信息：对重庆奇航它石智能科技有限公司持股100.00% [26] - 关联企业裁判文书信息：未查询到相关信息 [27] - 关联企业法院公告信息：未查询到相关信息 [29] - 企业历史股东信息：历史股东有丁文超、陈亦伦 [30] - 疑似关联关系信息：多家企业因与朱天宇有相同高管/股东/法人/历史股东或董监高关系疑似关联 [31][32][33] 失信人信息 - 失信人立案信息：未查询到相关信息 [37] - 失信人裁判文书：未查询到相关信息 [38]

公司决议公告 - 第二届监事会第六次会议于2025年5月21日召开，应到监事3人，实到3人，会议合法有效 [2] - 监事会审议通过《关于对外投资暨设立子公司的议案》 [2] - 第二届董事会第八次会议于2025年5月21日召开，应到董事7人，实到7人，会议合法有效 [3][4] - 董事会审议通过《关于对外投资暨设立子公司的议案》，表决结果为7票赞成、0票反对、0票弃权 [5] 对外投资概况 - 投资标的为浙江荣泰智能机器人有限公司（暂定名），注册资本2000万元，公司持股100% [8][9][12] - 投资金额为2000万元，资金来源为公司自有资金 [9] - 投资不涉及关联交易，不构成重大资产重组 [10] - 投资事项在董事会审批权限内，无需提交股东大会批准 [9] 子公司基本情况 - 子公司注册地址为浙江省嘉兴市南湖区 [11] - 主营业务包括电机及控制系统研发、通用零部件制造、机械零件加工与销售、精密模具、传感器、人工智能硬件制造与销售、智能机器人制造与销售等 [11] - 子公司将从事技术进出口、技术服务、技术开发、技术咨询等业务 [11] 投资目的与影响 - 设立子公司旨在明晰战略布局，完善组织架构和管理体系，提升资产利用效率和管理效益 [13] - 子公司将为公司业务发展提供新载体，加速机器人业务市场化、产业化进程 [13] - 投资符合公司战略布局，预计不会对财务产生重大不利影响，且有助于扩大规模和提升盈利能力 [13]

全球智能机器人发展大会 - 2025全球智能机器人发展大会在广州召开 国际化成为广东机器人产业发展关键词 吸引30个国家顶尖行业组织参与 [1] - 国际机器人组织联盟投融资专委会揭牌成立 旨在以国际化视野助推中国机器人产业加速发展 [1] 国际机器人组织联盟投融资专委会 - 专委会由广东省机器人协会组建 国际机器人组织联盟成员共同参与 拥有800多家核心会员企业包括瑞松 广州数控 格力 科大讯飞等国内外龙头企业 [2] - 专委会将联合国内外投资者及专家孵化优秀机器人项目 重点在广东寻找优秀项目 帮助其做大做强并走向上市 [2] - 计划成立国际性机器人产业基金 解决行业资金需求 利用联盟成员资源筛选优质企业进行孵化 [2] 广东机器人产业现状 - 2019-2024年广东工业机器人产量从4 47万台增长至24 68万台 增长约4 5倍 2024年产量占全国44% 连续五年全国第一 [4] - 2025年一季度广东工业机器人产量6 32万套 服务机器人194万套 同比分别增长31 1%和10 8% [4] - 广东机器人产业链完整 制造领先 产品质量好且价格优势显著 同时拥有全国乃至全球最大机器人应用市场 [4] 政策支持与未来规划 - 广东通过省创新创业基金等政府投资基金支持人工智能与机器人领域项目 投资额超230亿元 [3] - 广东省建立省级跨部门协调机制 推进"机器人+"场景应用 加强技术攻关 推动产业链整合 拓展应用场景 [5] - 广东省科技厅拟重点围绕人形机器人 工业机器人等领域实施"智能机器人"重大专项 加快灵巧手 电子皮肤等核心技术攻关 [5] 国际合作与市场认可 - 大会吸引韩国 马来西亚等海外机器人协会参与 其背后有数千家成员单位 有助于筛选出更易被全球投资者认可的国内优秀企业 [3] - 广东正积极打造全球机器人产业发展高地 吸引全球产业协会参与 推动行业国际化发展 [3]

公司战略布局 - 公司拟在浙江嘉兴投资设立全资子公司浙江荣泰智能机器人有限公司，主要经营业务包括电机及其控制系统研发、通用零部件制造、机械零件及零部件加工等，拟以自有资金出资2000万元，占注册资本100% [1] - 公司近期在智能机器人领域持续发力，4月下旬拟以1.65亿元收购上海狄兹精密机械有限公司41.2%股权，并以8000万元增资，完成后将持有目标公司51%股权 [2] - 设立全资子公司旨在明晰战略布局、完善管理体系、提升资产利用效率，为机器人业务提供新载体和平台，加快市场化及产业化进程 [3] 业务拓展方向 - 公司主营业务为耐高温绝缘云母制品，产品包括新能源汽车热失控防护绝缘件、小家电阻燃绝缘件等，近年拓展至新型轻量化安全结构件等非云母产品 [1] - 应用领域从新能源乘用车扩展至储能、新能源商用车、低空飞行器及机器人等领域 [1] - 收购狄兹精密有助于快速进入精密传动、智能装备、人形机器人等新兴领域，增强盈利能力与可持续发展能力 [2] 财务表现 - 2024年公司实现营业收入11.35亿元，同比增长41.8%，归属净利润2.3亿元，同比增长34.02%，扣非净利润2.14亿元，同比增长37.51% [1] - 新能源产品收入8.98亿元，同比增长56%，占营业收入总额79%，是收入及利润主要来源 [1] 收购标的详情 - 狄兹精密成立于2008年，专注于滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、车用丝杠、电缸等研发生产，在精密传动领域具有较高知名度与自主研发能力 [2] - 公司认为狄兹精密的技术积累与生产能力将助力其快速切入智能装备及机器人领域 [2]

智元机器人新品发布 - 公司发布灵犀X2全智能灵动机器人新品，搭载情感计算引擎，具备运动智能、交互智能、作业智能三大能力 [1] - 灵犀X2系列定价区间为10万到40万元，具体价格取决于硬件配置 [1] - 公司预计今年灵犀X2出货量将达到数千台 [1]

公司业绩说明会基本信息 - 活动类别为业绩说明会，时间是2025年5月19日下午16:00 - 17:00，地点通过网络远程方式召开 [1] - 接待人员包括董事长王志红、总经理王军等6人 [1] 人形机器人业务情况 - 积极把握产业机遇，依托自身优势进行技术人员储备和研发投入，机器人电关节模组已小批量试生产，积极拓展适配多家主机厂机器人客户 [1][2][4][5][6] - 在谐波减速器、行星减速器、电机电控等领域拥有相关产品发明专利 [2] - 今年2月与智元机器人等合作方签订项目投资合作协议并成立合资公司，共同开发人形机器人市场应用 [5] 公司业务升级与盈利驱动 - 业务从传统精密加工向智能电控及机电一体化升级，产品应用从汽车发动机零部件向新能源汽车多领域升级 [3] - 加快高压实密度磷酸铁锂产销提升和上游项目建设，降低成本，提升市场占有率 [4] - 持续聚焦战略性新兴产业，通过战略聚焦、管理优化和技术创新提升经营管理水平和业绩 [2][3][4] 其他问题回复 - 2024年度境外收入占营业收入比重为1.90%，美国关税政策变化对公司直接影响很小 [4][5] - 2024年度利润分配及资本公积金转增股本预案需经2025年5月19日股东大会审议通过后方可实施 [4] - 因涉及商业信息保密要求，不便透露与智元机器人、华为的合作相关信息 [2][5]

战略合作 - 华民股份与广东天太机器人有限公司签署《全面战略合作协议》[1] - 合作地点为长沙[1] - 双方将在智能机器人领域展开深度合作[1] 合作方式 - 探索股权合作[1] - 设立机器人技术与应用创新平台[1] 合作目标 - 发挥各自优势推动机器人核心部件及工业机器人产品市场化[1] - 促进智能机器人行业高速发展[1]