公司发展历程与里程碑 - 黑芝麻智能于2016年成立，2020年发布首款16纳米、稠密算力超过50TOPS的A1000芯片，这是本土首款划时代产品[2] - A1000于2022年开始量产，公司早期通过“联合开发”模式与车企合作，例如与吉利、亿咖通三方团队在杭州湾共同攻关，最终在领克08车型上仅用12个月完成基于A1000的高速NOA智驾方案研发落地[2][3] - 2025年底发布A2000系列芯片，采用自研九韶NPU架构，包含A2000 Lite、A2000和A2000 Pro三个梯队型产品，面向全场景通识智驾、Robotaxi及机器人等多个领域[3] - 公司人员规模从2019年不到300人，在量产落地三四年间快速扩大至最高峰1200人，目前稳定在1000人，形成完整稳定的研发和商业化组织[12] 产品与技术战略 - A1000芯片设计历时约3年，从2017年开始筹划，核心技术战略是ISP和NPU坚持自研，以形成产品差异化，其58TOPS的稠密算力在2020年发布时是16nm工艺下的最高算力[19][20] - A2000系列的设计理念是通过对大模型的良好支持来增加落地场景的通用性，应对底层算法架构基于Transformer的标准化趋势，提升ASIC芯片的通用性[4][21][22] - 公司产品线分为两条路径：华山系列追求算力增加，武当系列追求功能融合，以应对中央计算的趋势[46] - 在工具链方面，公司自研NPU配套自研工具链，A1000量产后开始大规模投入，目前工具链已能符合客户使用要求并支持大规模量产交付，且从A1000到A2000具有延续性[28][29] 市场竞争与行业趋势 - 智能驾驶行业在2019年处于谷底，随着特斯拉发布FSD，行业开始“摸着特斯拉过河”，从纯视觉、BEV到端到端发展，同时从2020年开始市场对半导体的投资加大，形成技术和资本的双重驱动[9] - 行业中高算力平台玩家逐渐减少，早期竞争对手以海外芯片巨头为主，如英伟达、德州仪器和高通[13] - 随着智驾功能开发收敛，性价比变得重要，公司认为ASIC架构芯片在出货量足够大、场景相对收敛后，其性价比优势会凸显，逐渐成为主流[14][15] - 公司判断未来三年内，支持基本城市NOA功能的芯片算力有望收敛到300 TOPS以内，之后行业将向L4级别发展[35][36][37] 商业模式与生态合作 - 公司始终坚持开放平台的商业模式，虽然自身具备模型和算法能力，但商业模式不依赖算法和工程交付挣钱，而是依靠标准化的解决方案和生态客户及Tier1合作伙伴[11][31] - 在舱驾融合领域，公司定位武当C1236芯片针对10万元左右的入门级车型，优势在于结构性降本，适合需要标配智能化功能的高性价比车型[39][40][43] - 公司通过“技术降本”方式与奇瑞、太保合作，针对商用车L3落地，初步估算可将保险赔付率下降20%[24][25] - 公司战略为“一横一纵”：横向将中高算力AI芯片拓展至汽车以外的应用场景如机器人、边缘计算；纵向在汽车行业内拓展更多芯片品类以增加单车价值[51][52] 新领域拓展与投资布局 - 2025年3月，公司与武汉大学相关团队达成战略合作，基于武汉大学的“天问”人形机器人，以华山A2000芯片和武当C1236芯片打造机器人“大脑”和“小脑”平台方案[4] - 公司投资具身智能创业公司深庭纪，逻辑在于机器人与汽车产业链承接度高，且看好机器人未来5到10年的总量可能是汽车的5到10倍[48][49][52] - 公司看好端侧推理市场，A2000芯片也考虑了通用场景的推理能力，认为大模型在训练端成熟后，在各个场景的落地将使端侧推理更重要[55] - 公司通过投资和合作培育生态，以底层技术供应商和平台供应商的角色，拓展嫁接在汽车行业之上的产业，如机器人[54]

发展趋势、发展机会、阻碍因素/挑战 （ 1 ） 发展趋势 GNSS/INS 接收器是一种通过深层次耦合全球导航卫星系统与惯性导航系统所构成的高精度、高可靠性导航定位单元。其核心在于利用 GNSS 提供的绝对位置与时间基准，与 INS 输出的高频连续运动参数（包括角速度与特定力），通过多源融合滤波算法（如卡尔曼滤波）实 现传感器误差的实时估计与补偿。该设备通过 GNSS 的长期稳定性抑制 INS 惯性传感器（陀螺仪与加速度计）的漂移，同时借助 INS 的短期 高精度及抗干扰能力，在 GNSS 信号中断期间提供无缝的位置、速度及姿态解算。系统能够在动态环境下维持厘米至毫米级定位精度，并实 现全姿态参数（横滚、俯仰、航向）的稳定输出，其本质是构建一个具备时空一致性的自主导航坐标系，解决了单一系统在复杂电磁环境、 信号遮挡及高动态场景下的局限性。 市场规模及增长趋势 2024年全球GNSS/INS接收器市场销售额达到了6.80亿美元，预计2031年将达到10.09亿美元，年复合增长率（CAGR）为5.8%（2025- 2031）。 GNSS/INS 接收器的发展趋势正向紧耦合（ Tightly Coupled ）与深 ...

股价表现 - 百度美股盘前上涨3.03%至124.9美元 [1] - 当日收盘价为121.23美元，微涨0.30% [1] 自动驾驶业务进展 - Apollo Go部门截至10月31日的每周全无人驾驶出行订单已突破25万单 [1] - 该订单规模与美国Waymo公司今年4月底公布的每周付费出行量相当 [1] - 萝卜快跑全球累计服务订单量超过1700万单 [1] 公司近期事件 - 公司计划于美东时间11月18日美股盘前发布季度财报 [1] - 公司将于11月13日在北京举行年度科技大会 [1]

大型科技股表现 - 多数大型科技股下跌拖累市场情绪，小米和京东下跌近3%，阿里巴巴下跌2.57%，美团下跌2.35%，网易下跌1.54% [2] - 百度逆势上涨近3%，据报道其每周获得26万个自动驾驶出租车订单 [2] - 恒生科技指数一度大跌3%，最终收跌1.76% [3] 行业板块表现 - 黄金股领跌有色金属板块，主要受黄金增值税调整影响短期需求，紫金矿业和赤峰黄金等公司股价走低 [2] - 加密货币概念股集体下挫，因加密市场闪崩导致24小时内超过12亿美元头寸被平仓 [2] - 苹果概念股、生物医药股、纸业股、汽车股、半导体股、军工股等多个热门板块表现低迷 [2] - 影视娱乐股表现活跃，受益于前三季度全国电影总票房突破400亿元 [2] 银行股表现 - 内银股持续上涨，光大银行上涨3%领涨 [2] - 银行三季报显示投资收益表现分化，建设银行投资收益逆势增长150% [2] 主要指数表现 - 恒生指数下跌0.79%，国企指数下跌0.92% [3] - 市场情绪表现十分低迷 [3]

国内新闻 - 广东省在2025年11月至2026年3月期间对个人消费者购买新能源乘用车或符合国六排放标准燃油乘用车新车给予一次性补贴 [6] - 吉利收购雷诺巴西公司26.4%股份，双方将通过该公司在巴西生产销售新能源车型，吉利电动SUV EX5将通过雷诺经销商渠道销售 [7] - 广汽丰田推出电池衰减厂家担责政策，承诺2年或5万公里内衰减不超10%、6年或10万公里内不超20%、8年或15万公里内不超25%，超标免费更换 [8] - 领克汽车为新能源车型提供至高15000元购置税差额补贴，为部分燃油车型提供至高15000元限时购置税补贴 [9][10] - 上汽奥迪为奥迪E5 Sportback全系车型推出跨年购置税补贴计划，补贴额度至高15000元 [11] - 汽车之家推出全新电商平台“汽车之家商城”，15家主流汽车品牌入驻，采用O2O模式提供全链路服务 [12] - 宝马在华合资公司地热能项目投入运营，项目开凿28座地热井，总供暖面积约58万平方米，预计每年减少碳排放18000吨 [13] - 高德地图发布AutoSDK国际版，已覆盖全球超170个国家与地区，支持19种主流语言，为中国车企出海提供导航能力支持 [14][15] 国外新闻 - 日本计划到2030财年部署1万辆L4级自动驾驶公共汽车、出租车及卡车上路，预计2027财年部署数量将不足1000辆 [16] - 现代汽车计划在马来西亚柔佛开发氢能生产项目，旨在将马来西亚打造为区域清洁出行枢纽 [17] - 马自达展示“移动碳捕集”新技术，可回收高达20%的车辆尾气排放，结合生物燃料技术车辆有望实现约10%的净负碳排放 [18] - 本田计划于2027年在印度投产纯电SUV“本田0Alpha”并出口至日本等市场，旨在利用低成本优势应对竞争，计划到2030年在印度推出10款新车型 [19][20] 商用车 - 江苏省新能源商用车动力及控制系统创新中心建设方案获通过，该中心由徐州徐工汽车牵头，聚焦大功率电驱动、电控系统等核心环节研发 [20] - 特来电发布全球首套4MW一体化超充解决方案，支持10分钟充满重卡，其兆瓦级液冷终端单枪功率最高2MW，双枪可达4MW，能耗降低30% [21] - 奇瑞商用车零米轻卡在上海实际市占率位列第一，并与上海同世供应链达成战略合作，助力长三角冷链配送 [22] - 开沃集团与现代汽车合作发布首款8.5米短后悬氢燃料电池公交车，标志着双方在氢能交通领域的战略布局取得进展 [23]

活动概况 - 第十五届全运会和残特奥会自动驾驶场景应用于11月3日正式启动 [1] - 广州将在全运会期间投入超过300辆自动驾驶车辆（装备）提供出行及环卫服务 [1] - 自动驾驶公交和乘用车线路在11月3日至12月15日常态化运营，运营时段将根据赛事要求动态调整 [1] 自动驾驶公交应用 - 广州将投入19辆自动驾驶巴士，开通5条公交环线 [1] - 运营线路覆盖奥体中心、天河体育中心、主新闻中心至主转播中心、南沙体育馆至蕉门地铁站及中山大道BRT线路 [1] 自动驾驶乘用车应用 - 广州共投入260余台自动驾驶乘用车 [1] - 在枢纽站场、入住酒店群、开幕式场馆、媒体中心等重点场所之间开通11条保障线路 [1] 自动驾驶环卫服务 - 约70台无人驾驶环卫车被投放在赛事场馆及其周边、市内地标建筑、公园、交通枢纽等区域 [1] - 无人驾驶环卫车将全天候执行清扫保洁服务，以提升环卫水平并落实保障任务 [1] 公司参与 - 小马智行作为全运会史上首次参与火炬传递的自动驾驶公司，将在赛事期间提供出行服务 [1] - 小马智行将在现有运营区域基础上，开通多条自动驾驶示范路线 [1]

事件概述 - 第八届中国国际进口博览会将于11月5日在国家会展中心(上海)举行 [1] - 特斯拉将在博览会上展示Tesla Cybercab赛博无人驾驶电动车 [1] - 这是Cybercab产品在亚太地区的首次亮相 [1] 产品技术特点 - Cybercab没有方向盘和脚踏板 [1] - 产品采用Tesla Vision视觉处理系统结合端到端神经网络的自动驾驶方案 [1] 生产与商业化计划 - Cybercab计划于2026年第二季度启动量产 [1] - 该产品将服务于特斯拉Robotaxi无人驾驶网约车车队 [1]

公司战略与技术路线 - 公司认为无法在竞争对手已建立的规则方案战场上取胜，必须开辟新战场，通过技术代际提升实现超越 [13][14][16] - 公司自动驾驶发展遵循明确时间节点：2021年确认技术方案，2023年拿到入场券，2025年成为顶级公司，2027年实现L4常态化运营 [41] - 公司战略从跟随转向引领，2023年底至2024年初资源充足后，目标变为在智能化上显著超越华为 [16] - 技术路线经历三次重大演变：从规则方案到端到端模型，再到当前的视觉-语言-行动模型，每次转变都是为了建立新竞争优势 [5][16][18] 视觉-语言-行动模型技术 - VLA模型旨在让自动驾驶系统具备类似人类的思考推理能力，而非单纯模仿驾驶行为，项目代号为“斯芬克斯” [5][21] - 公司认为VLA结合强化学习将形成新的护城河，并演化成未来企业走向人工智能的护城河 [6] - 针对外界对VLA多模态对齐、数据训练、模型幻觉和芯片适配的质疑，公司回应称已具备相关能力积累，现有数据量达十几亿公里 [21][24][39] - VLA车端模型参数量为40亿，云端模型目标为320亿，公司认为驾驶任务不需要像GPT-3那样1750亿的超大模型 [37] 组织架构与团队管理 - 公司近期将智驾团队重组为11个二级部门，部门负责人直接向研发高级副总裁汇报，旨在打造更扁平、高效的AI组织 [8][9] - 团队发展已历经三代骨干更替，核心管理者和技术负责人均从内部培养成长 [52] - 公司宣布取消大规模封闭研发模式，转向各部门发挥业务专长共同协作，体现对员工的关怀和管理思路转变 [10] - 团队规模控制在千人左右，坚持精兵策略，认为数据闭环和强化训练闭环成熟后无需数千人团队 [60][61] 数据与算力基础设施 - 公司认为自动驾驶的本质是高效运营数据闭环，其能力公式为有效驾驶区域 = 算法能力 × 有效数据量 × 数据闭环效率 [42][58][59] - 公司累计数据量从2021年前不到1亿公里，发展到如今十几亿公里，并有意识采集高质量数据而非盲目追求数据量 [39] - 公司当前云端算力为100亿亿次浮点运算的训练算力加30亿亿次浮点运算的推理算力，去年投入约10亿元人民币达到80亿亿次浮点运算算力 [33][36] - 算力投入不设上限，未来训练与推理算力预计各占一半，最终将收敛到合理数值 [33][34][35] 技术演进与行业竞争 - 端到端模型在2023年量产落地，解决了跟随慢车不绕行、复杂路口看不懂红绿灯等长尾问题，使公司跻身智驾第一梯队 [12][16][19] - 公司认为端到端模仿学习存在天花板，今年春节后资源加速向VLA倾斜，目标是实现L4级自动驾驶 [19][20] - 针对特斯拉FSD进入中国，公司认为双方目前差距尚未拉开，但VLA强化闭环实现自我迭代后将形成代际差别，有望在中国市场超越特斯拉 [44] - 公司观察到特斯拉最新FSD版本也已引入语言模块和多模态任务，与VLA理念高度一致，双方技术路径方向一致但实现细节不同 [44][45] 研发历程与关键节点 - 公司智驾自研起步于2021年的“卫城”项目，团队不足100人，用90天交付基础辅助驾驶功能，完成从0到1的突破 [11][49][51] - 研发过程中曾经历高强度封闭开发，例如为交付端到端1000万片段版本，核心团队持续两三个月每天早晨8点开晨会 [12] - 2019年资源极度匮乏时期，团队曾使用碰撞测试报废车辆安装价值300多万元的激光雷达进行技术预研 [54] - 从2021年交付基础辅助驾驶到2023年实现城市导航辅助驾驶，公司通过连续封闭开发完成了关键功能追赶 [10][15]

赛事自动驾驶应用启动 - 十五运会和残特奥会自动驾驶场景应用在广州正式启动 [1] - 包括如祺出行在内的9家企业获得赛事自动驾驶服务商标牌 [1] - 此举标志着广州在大型体育赛事中规模化应用自动驾驶技术迈出重要一步 [1] 赛事期间服务规模与模式 - 广州全市将投入超300辆自动驾驶车辆为赛事提供服务 [3] - 服务内容包括公交接驳、出行服务、环卫清扫和物流配送 [3] - 如祺出行将重点投入约50辆自动驾驶车 [3] - 服务车型包括广汽埃安LX Plus和广汽丰田赛那S-AM [3] - 服务将覆盖11条自动驾驶保障线路 [3] - 用户可通过如祺出行APP、小程序及"全运广州"官方小程序下单体验 [3] 产业基础与示范意义 - 广州此前已开通20条自动驾驶示范运营专线 [3] - 包括如祺出行在内的企业已累计投入283辆自动驾驶乘用车开展示范运营 [3] - 此次赛事应用集中展示了广州在自动驾驶领域的产业实力和技术积累 [3] - 为城市智能交通建设提供了示范样本 [3]

行业投资评级 - 报告未明确给出具体的投资评级（如优于大市、中性等）[1] 核心观点 - Grab在2025年第三季度业绩表现强劲，营收和经调整EBITDA均创历史新高，按需服务GMV增长加速，盈利能力持续改善[1] - 管理层推行的“价格梯度+产品分层”策略是驱动增长的核心动力，有效扩大了用户基础并提升了平台粘性[2] - 公司上调了2025年全年业绩指引，并对各业务板块的年末表现及中长期技术投入带来的效率提升持乐观态度[5] 业绩表现总结 - 2025年第三季度营收达到8.73亿美元，同比增长22%（按固定汇率计算增长17%）[1] - 经调整EBITDA为1.36亿美元，同比增长51%，并且连续十五个季度实现环比改善[1] - On-Demand业务GMV达58亿美元，同比增长24%（按固定汇率计算增长20%），呈现加速增长态势[1] 增长驱动策略 - “价格梯度+产品分层”策略通过低门槛的Saver产品有效扩大用户基础，带动平台月活交易用户（MTU）净增长[2] - 通过Priority/Standard等高阶产品促进用户向上转化与粘性提升，具体体现为平均单用户支出同比增长7%[2] - GrabUnlimited订阅数同比增长14%，覆盖超过20%的配送业务月活交易用户[2] 配送业务（Deliveries）表现 - 配送业务GMV同比增长26%（按不变汇率计算为22%），经调整EBITDA利润率提升至2.1%[3] - 近三分之一的配送月活用户来自Saver产品，约40%的Saver用户在后期被成功引导至Standard或Priority服务[3] - Priority服务的GMV渗透率从9%提升至11%[3] - 新场景与品类扩张显著，Group Orders的GMV贡献同比翻倍，Mart品类的GMV增速为核心Food业务的1.5倍[3] - 使用Food与Mart组合的用户下单频次是仅使用Food用户的1.8倍[3] - 广告变现能力增强，活跃广告主数量增长15%至22.8万，人均广告支出增长41%[3] 出行业务（Mobility）表现 - 出行业务GMV同比增长20%，交易笔数增速达30%，增长结构转向“以量驱动”[4] - 平均客单价同比下降7%，反映公司通过运营效率提升与适度降价策略扩大服务可及性[4] - 供给端活跃司机数量同比增长17%，单位服务时间订单密度提升3%，司机月均收益增长4%[4] - Advance Booking与Family Accounts的GMV实现同比翻倍，旅客群体贡献了约三分之一的高价值订单[4] - Saver产品已占据总交易量约三分之一，并有超过三分之一的新用户在后续使用中成功升级至高阶服务[4] - 经调整EBITDA利润率保持8.9%的相对稳定[4] 未来展望与指引 - 公司上调2025年全年营收预期至33.8–34.0亿美元（原为33.3–34.0亿美元）[5] - 上调2025年全年经调整EBITDA预期至4.90–5.00亿美元（原为4.60–4.80亿美元）[5] - 预计Mobility与Deliveries业务在年末GMV将创历史新高[5] - 金融服务年末净贷款规模将突破10亿美元，并维持其在2026年下半年实现该分部经调整EBITDA盈亏平衡的目标[5] - 中长期技术投入持续，98%的工程师已采用AI工具赋能开发流程，自动驾驶合作（包括计划于2026年在新加坡居民区开展的AV试点）稳步推进[5]