自动驾驶牌照发放 - 2025世界人工智能大会在上海开幕，论坛同期举行新一批智能网联汽车示范运营牌照发放仪式，覆盖智能出租与智能货运两大业态共四款车型 [1] - 上汽智己汽车联合享道出行、上汽友道智途获颁牌照，上汽集团成为行业唯一获得乘用车和商用车"双牌照"的企业 [1] - 小马智行获得新一批牌照，构建了全国四大一线城市自动驾驶商业化网络 [1][4] - 文远知行携手奇瑞汽车、锦江出租获批在浦东新区开展主驾无人公开道路载人自动驾驶示范应用 [1][5] 企业商业化进展 - 上汽智己Robotaxi累计订单超30万单，自动驾驶行程达数百万公里，将启动上海国际旅游度假区至浦东机场L4级Robotaxi专线试运行 [3][4] - 上汽友道智途开启国内商用载货领域L4级自动驾驶商业运营，洋山港智能重卡商业运营集装箱量突破50万标准箱 [4] - 小马智行将联合锦江出租在浦东新区金桥和花木核心区域逐步开放自动驾驶出行服务 [4] - 文远知行Robotaxi进入全球第10城，已在3国9城实现运营或测试，安全运营天数超2000天 [5] 上海自动驾驶规划 - 上海发布《模速智行》行动计划，目标2027年基本建成全球领先高级别自动驾驶引领区 [6][7] - 计划实现出租、重卡、公交等场景L4级自动驾驶规模化应用，目标600万次载客及80万次集装箱运输量 [7] - 规划开放区域达2千平方公里道路超5千公里，实现枢纽、科技园区及景区跨域联通 [8] - 目标L2/L3级车型占汽车生产比例超90%，L4级实现量产，构建完整产业生态 [8] - 2024年上海汽车产业规模以上产值达7035亿元，新能源汽车累计推广量164.5万辆全球城市首位 [8]

融资与投资方 - 零一汽车完成新一轮融资，由Momenta、兴杭创投及辰韬资本联合领投，国发文鑫、娄东产业基金、德迎资本、新景富盈、元璟资本、财通资本、活水资本和天善资本等共同参与投资 [2] 公司背景与产品 - 零一汽车成立于2022年，专注于新能源重卡领域，远期目标是制造无人驾驶卡车 [2] - 已发布"惊蛰"和"小满"两款新能源卡车，其中"惊蛰"主打857匹马力和长续航，"小满"主打低能耗和极简设计 [2] 技术发展与目标 - 联合创始人黄泽铧认为未来10年行业有望实现完全无人驾驶，公司正在开发适配重卡载重和制动距离的自动驾驶算法 [2] - 目标是通过"端到端"视觉方案实现卡车的L4级自动驾驶，增强场景泛化能力 [2] - 计划未来三年内在500个城市部署超1万台无人驾驶卡车，并在半封闭场景（如港口、矿区、大宗物流专线）跑通L4自动驾驶 [4] 合作与商业化 - 零一汽车与股东Momenta合作探索卡车领域的智能驾驶，这是Momenta在卡车领域的首次布局 [4] - Momenta在乘用车领域已为广汽传祺、丰田、凯迪拉克、别克、上汽大众、智己汽车等车企提供智驾方案 [4] - 卡车生产工具属性强，受众对价格敏感，零一汽车与Momenta的布局可能推动高阶自动驾驶商业化落地 [5] 行业与技术实力 - Momenta成立于2016年，是国内智驾领域的标杆企业，技术实力和市场认可度领先 [5] - 核心技术包括基于深度学习的环境感知、高精度地图和驾驶决策 [5]

市场规模与增长预测 - 中国Robotaxi潜在市场规模预计从2025年5400万美元增长至2035年470亿美元 十年间增长757倍 [1] - 2035年一线城市市场份额占比42% 规模达195亿美元 二线城市占比50% 规模达231亿美元 [4] - 车辆规模将从2025年4100辆增至2035年190万辆 [7] 成本结构变化 - 2025至2035年间一线城市单车制造成本从2.01万美元逐步下降至1.89万美元 [11] 主要参与者技术路线 - 小马智行采用激光雷达+高精地图路线 具备全栈自研能力 覆盖感知/规划/控制/仿真/云端调度模块 在广州/北京获得载人示范运营许可 与广汽/丰田/吉利合作开发定制车型 [13] - 文远知行专注Robotaxi/Mini Bus/货运场景L4技术 采用多传感器融合+高精地图路线 在广州/北京/阿布扎比开展试点 获得宇通/广汽/博世/Uber等产业资本支持 [14][16] - 百度Apollo采用激光雷达+高精地图路线 具备端到端全栈自研能力 萝卜快跑品牌在北京/武汉/重庆/深圳实现规模化部署 与一汽红旗/北汽极狐战略合作 [17][19] - 滴滴自动驾驶采用多传感器融合+高精地图路线 具备全栈自研能力 2024年与广汽埃安成立合资公司 2025年推出首款前装量产L4车型 获得软银/高瓴/IDG资本投资 [20][22] - 特斯拉采用纯视觉端到端路线 完全依赖摄像头输入和神经网络模型 在美国奥斯汀开展Robotaxi试点 通过车主加盟模式扩张网络 [23][25] - Waymo采用多传感器融合+高精地图路线 配备高线束激光雷达/摄像头/毫米波雷达 在美国部分城市开展无安全员运营 获得Alphabet/银湖资本/主权基金支持 [26][29] 技术路线对比 - 激光雷达+高精地图派为当前主流 包括Waymo/百度Apollo/小马智行 通过多传感器融合实现定位决策 优势在于路线可预测性 劣势在于硬件成本高和区域适应性差 [34] - 纯视觉派以特斯拉为代表 完全放弃激光雷达 依赖摄像头和神经网络 优势在于硬件简化与快速部署潜力 劣势在于算法算力要求极高且安全冗余存在争议 [34][37] 运营数据对比 - 小马智行覆盖北上广深/迪拜/卢森堡 车队规模270+辆 累计自动驾驶3500万公里以上 [33] - 文远知行覆盖十国30城 车队规模超1200辆 累计自动驾驶4000万公里以上 [33] - Waymo覆盖美国15州 车队规模超1500辆 累计自动驾驶2000万英里 [33] - 特斯拉在奥斯汀试点 车队规模10-20辆 全球200万辆车采集5亿英里数据 [33] - 百度Apollo覆盖全球15城 车队规模超1000辆 累计完成1100万次订单 [33] - 滴滴自动驾驶覆盖国内5城及美国加州 车队规模超200辆 [33] 财务表现与研发投入 - 小马智行2023年研发投入8.71亿元 2024年增至17.53亿元 2023年亏损8.9亿元 2024年亏损扩大至20.07亿元 [39][41] - 文远知行2023年研发投入10.58亿元 2024年增至10.91亿元 2023年亏损19.49亿元 2024年亏损扩大至25.17亿元 [41] - 文远知行营业收入从2022年5.28亿元下降至2024年3.61亿元 [43] 行业合作模式 - 形成主机厂+智能驾驶技术公司+出行平台协同模式 主机厂负责前装量产 技术公司提供算法系统 出行平台聚焦调度运营 [44] - 行业竞争核心在于全链条整合能力 需获取资金/技术供应链/政府许可/出行生态等多维度资源支持 [45]

无人物流车应用场景 - 当前主要应用于中短距离支线运输和末端配送 [2] - 有效解决偏远地区和高峰时段用工短缺问题 配送效率高且应用范围广 [2] - 核心应用场景为城市配送 包括快递 外卖 零售 商超等 或重构城市配送产业生态 [2] 商业化落地条件 - 政策支持范围已涵盖二三线城市 2024年各地加速发放上路牌照 [3] - 技术针对低速固定路线场景 算法和算力要求低于其他L4级自动驾驶 [3] - 整车购置成本从2018年100+万元降至10万元以内 单月经营成本显著低于传统运输车 [3] 市场规模预测 - 当前渗透率仅0.1% 预计2030年销量超80万辆 渗透率接近15% [4] - 替代车型将从微卡 面包车延伸至轻卡 中卡 重卡 [4] - 2030年市场规模或超百亿元 [4] 产业链盈利结构 - 短期盈利能力零部件>主机厂 [5] - 车企主要依赖软件服务费盈利 看好与头部车企深度绑定的平台化零部件供应商 [6]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 无人物流车当前以中短途运输为主，可解决偏远地区/高峰时段用工短缺问题，有望重构城市配送产业生态 [5][8] - 无人物流车在政策、技术、成本三方面具备成熟条件，有望在L4级自动驾驶商业化场景中率先大规模放量 [5][13] - 预计2030E无人物流车市场规模超百亿，销量有望超80万辆，渗透率接近15% [5][45] - 短期盈利能力零部件大于主机厂，建议关注域控和线控底盘供应商 [5][50] 根据相关目录分别进行总结 无人物流车有望重构城配生态 - 无人物流车主要用于中短距离的支线运输/末端配送，可解决用工短缺问题，提高配送效率，已在多个领域广泛应用，有望重构城市配送产业生态 [8] 商业化要素已齐备，无人物流车率先放量 - 政策方面，支持范围涵盖二三线城市，安全/责任规定明确，2024年至今各地加速发放上路牌照，以扶持初创科技公司为主 [18][21] - 技术方面，无人物流车速度要求和运行环境复杂程度相对更低，感知硬件、算力和算法要求相应降低 [23][27] - 成本方面，整车购置成本和全生命周期经营成本均占优势，设计优化为降本核心，软件服务或为后期主要盈利来源 [31][35] 无人物流车市场空间广阔 - 国内社会物流需求增加，人力成本上升，从业人员数量增长与业务量增长速度不匹配，无人物流车需求旺盛，发展空间广阔 [40] - 预计2025E国内无人物流车销量突破3万辆，2030E销量超80万辆，市场规模超百亿元 [45] 投资建议 - 无人物流车产业链包括上游零部件、中游整车制造/组装和下游配送服务商/需求方，看好与头部电商/快递平台合作的车企和具备平台化供应能力、与头部车企深度绑定的零部件企业 [50] - 建议关注域控供应商小马智行、经纬恒润、天准科技、德赛西威和底盘供应商亚太股份、万朗磁塑、伯特利 [50]

公司配售事项 - 公司于7月9日完成680万新H股配售 所得款项净额为1 55亿港元 配售价每股23 26港元 [2] - 配售股份占经扩大后已发行股份约1 67% 承配人为不少于6名独立第三方机构及企业投资者 [2] - 每股配售股份净价格约为22 81港元 所得款项总额1 58亿港元 扣除费用后净额1 55亿港元 [2] 资金用途规划 - 40%所得款项净额用于提升智能驾驶解决方案功能 支持中高阶辅助驾驶项目规模化落地 [3] - 30%用于L4级自动驾驶技术升级 推动载人载货场景商业化 [3] - 20%用于探索潜在策略伙伴及收购机会 10%用作营运资金 [3] 核心业务进展 - 智能辅助驾驶业务获多个定点 包括iPilot 4 plus域控制器搭载30万元级高端车型 年内量产 [5][7] - L4级自动驾驶解决方案iRobo已以载人小巴形态多场景落地 未来拓展无人载货等新业务 [7] - 智能座舱业务全球化进展显著 DMS解决方案成为全球Tier 1指定供应商 [5][7] 客户与市场布局 - 累计为35家整车厂量产 客户涵盖上汽 长安 奇瑞 一汽及国际豪华品牌 [7] - 出口车型覆盖欧盟 澳大利亚 新加坡等市场 与国际Tier1巨头深度合作 [7] - 产品应用场景包括城区 高速 停车场 功能支持城市领航辅助 哨兵模式等 [7]

配售事项 - 公司完成680万新H股配售，所得款项净额为1.55亿港元，配售价每股23.26港元 [1] - 配售股份占经扩大后已发行股份数目的约1.67%，承配人均为独立第三方机构及企业投资者 [1] - 每股配售股份的净价格约为22.81港元，所得款项总额合共约为1.58亿港元 [1] 资金用途 - 约40%所得款项净额用于提升智能驾驶解决方案功能表现，满足中高阶辅助驾驶项目需求 [2] - 约30%用于L4级自动驾驶解决方案技术升级，支持载人载货自动驾驶商业化落地 [2] - 约20%用于探索潜在策略伙伴、联盟及收购机会，10%用作营运资金和一般企业用途 [2] 业务进展 - 公司最新中高阶辅助驾驶域控制器iPilot4plus支持城市领航辅助驾驶等功能，覆盖城区、高速、停车场场景，将搭载于30万元级别高端车型并年内量产 [2] - L4级自动驾驶解决方案iRobo以载人小巴形态在全国多场景商业化落地，未来拓展至无人载货等新业务 [2] 客户与市场 - 公司累计为35家整车厂量产，客户包括上汽集团、长安汽车、奇瑞、一汽及全球知名车企旗下品牌 [3] - 出口车型销往欧盟、澳大利亚、新加坡等地区，与国际Tier1巨头合作并切入国际车厂供应链 [3]

公司成立与股东背景 - 上海造父智能科技有限公司由蚂蚁集团、哈啰、宁德时代共同发起成立，注册资金12.88亿元，专注于L4级自动驾驶技术研发及商业化落地[2] - 三方股东首期合计出资超过30亿元，4月已签署战略合作协议共同研发L4级自动驾驶技术[3] - 股东分工明确：宁德时代提供动力电池技术（"腿"），蚂蚁集团贡献AI技术（"脑"），哈啰提供出行领域经验[4] 技术布局与资源优势 - 哈啰已搭建Robotaxi核心人才矩阵，招募AI大模型、自动驾驶等领域技术团队[4] - 蚂蚁集团在大模型、强化学习、具身智能等领域的技术积累为自动驾驶提供支持[4] - 宁德时代的智能滑板底盘技术将作为自动驾驶安全底座[4] 市场定位与发展战略 - 哈啰Robotaxi业务以"ALL IN全球化"为基调，先聚焦国内市场再拓展海外[7][11] - 差异化竞争策略：打造多层次可接入的运营平台，适配不同车企[7][11] - 计划借助共享出行领域的运维经验降低Robotaxi服务成本，提升效率[11][12] 行业前景与竞争格局 - 特斯拉Robotaxi已在美国运营，马斯克预判该赛道为"万亿美元级机会"[7] - 高盛预测2030年中国将有50万辆Robotaxi在10多座城市运营，2035年市场规模达470亿美元[7] - 曹操出行、享道出行等国内平台已启动示范运营，享道计划2026年L4级车队达200辆[8] - 文远知行与优步合作计划5年内在15座国际城市推广Robotaxi服务[9] 地方政府支持与产业协同 - 上海闵行区莘庄镇政府将项目纳入集成电路和软件信息服务业核心布局，提供全流程服务支持[5] - 地方政府在示范运营阶段的顶层设计支持被视为重要助力[5] 哈啰的转型逻辑 - 共享单车市场趋稳，Robotaxi成为新投资热点[9] - 公司2016年成立后持续多元化，共享出行经验为Robotaxi提供运营基础[10] - 行业处于爆发前期，技术路径明晰降低后发者进入门槛[12]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：无人物流车行业，细分领域包括无人叉车、无人矿卡、robotaxi、Robo Trunk、城配物流等[1][3][5] - **公司**：极致家、易控智驾、九十智能、新石器、90、白犀牛、易鸿智驾、西迪智驾、安徽合力、中力股份、小马智行、文远知行、滴滴自动驾驶、卡尔动力、巨升智能等[1][2][6][12][14][16] 纪要提到的核心观点和论据 - **行业发展前景**：2025 年下半年无人物流车行业迎来重要发展机遇，随着相关公司上市，板块成为投资机会，行业处于技术成熟和商业化拐点，从 2024 年底到 2025 年上半年已显增长势头，如极致家即将港股上市带动软件算法公司资本市场表现[1][2] - **技术发展现状**：无人叉车、无人矿卡去年底跑通商业化模式，今年规模化生产，未来一两年 robotaxi 和 Robo Trunk 等无人化技术将商业化落地；导航级具身智能已较成熟[3][4] - **城配物流应用**：城配物流是 L4 级自动驾驶商业化先锋领域，85%需求为固定路线，限速 40 公里，5 立方无人物流车空载里程 150 公里能满足需求，且因乘用车自动驾驶套件成本下降，无人物流车成本降低，如九十 116 车型成本降至 6 - 8 万元[1][5] - **细分领域市场前景**：无人叉车、无人矿卡等细分领域市场前景广阔，去年底跑通商业模式，今年放量生产并将持续增长，极致家等公司上市为板块提供资本助力[6] - **L4 级自动驾驶应用效果**：无人物流车人车比达 1：100，远高于 robotaxi 的 1：6 到 1：8，安全员托管少；保险费从 2000 元/年降至 400 元，表明技术可行且进入实际应用阶段[7] - **降低成本表现**：新石器在无锡中通网点实现约 59%成本下降；90 的 Z5 车型裸车售价约 5 万元，低于替换车辆；FSD 订阅费低于司机成本[8] - **政策法规影响**：中央政府降低物流成本，各地开放路权，新石器和 90 获超 200 个城市路权，国家邮政局推动人工智能技术在行业应用[1][10] - **市场空间**：仅城配场景，无人车市场空间每年可达 5000 - 6000 亿元，快递仅占城配物流 20%，其他场景份额大[3][11] - **公司进展** - **快递公司**：邮政 2027 年目标 5 万台无人车辆；顺丰今年招标量从 800 台提升到 8000 台；中通、圆通今年预计超 1000 台；申通今年预计增长到 800 台左右；极兔补贴加盟商购买[12] - **主机厂**：90 今年预计交付量 1 万台以上；新石器今年预计交付 1 万台；白犀牛今年达几千台水平[12][13] - **无人矿卡**：易鸿智驾和西迪智驾赴港股提交上市申请，西迪智驾 2024 年营收 4 亿，今年预计 10 亿，在手订单 30 亿；易鸿智驾有 1400 辆矿卡存量并转型[14] - **无人叉车**：极致家即将港股上市，国配被超额认购；安徽合力 2025 年一季度智慧物流收入同比增长 70%，全年目标收入 10 亿，目标订单 15 亿；中力股份 2024 年收入 1.5 亿，2025 年目标 4 亿[14][15] - **robotaxi 和 Robo truck**：2025 年下半年小马智行和文远知行预计港股上市，基本能盈利；滴滴自动驾驶下半年在多地灰度测试；小马智行与中外运在青海测试；卡尔动力获车队级自动驾驶测试牌照，有望三季度获运输牌照[16] 其他重要但可能被忽略的内容 - 2024 年智慧物流收入 8 亿元，2025 年第一季度同比增长 40%[15] - 2025 年下半年多家自动驾驶公司如小马智行、文远知行、易控、西迪等将登陆港股，形成新能源板块性效应，投资价值显现[18]

融资与资金用途 - 公司拟以每股23.26港元配售680万股，募资约1.58亿港元，配股价较上一日收市价27.30港元折让约14.80%，配售股份相当于经扩大化后已发行股份数目约1.67% [2] - 配售所得款项净额约1.55亿港元，其中40%用于提升智能驾驶解决方案功能表现和满足中高阶辅助驾驶项目规模化落地需求，30%用于L4级自动驾驶技术升级，20%用于探索战略伙伴及收购机会，10%用作运营资金 [2] 业务与技术优势 - 公司是智能驾驶及座舱解决方案供应商，提供领航、泊车和舱内功能解决方案，具备算法开发、软件工程和硬件设计全栈自研能力 [3] - 全栈自研优势使公司在中高阶辅助驾驶项目中更具竞争力 [3] - 受2025以来整车厂智驾平权战略推动，中高阶辅助驾驶需求快速增长，公司承接的中高阶辅助驾驶项目同比显著增长，L4自动驾驶项目需求今年爆发 [3] 业务进展与客户合作 - 智能驾驶及智能座舱两大核心业务上半年收获多个定点项目，客户包括长安汽车、上汽大通、全球知名车企旗下合资品牌和豪华品牌 [4] - 近期获得老客户复购，为某款中大型豪华越野车型提供iPilot 4软硬一体辅助驾驶域控制器 [4] - L4业务持续突破，无人小巴在苏州完成首次交付，并获得中国电信项目定点 [4] 市场认可与投资者信心 - 基石投资者康成亨国际在解禁期承诺"3个月内零减持、9个月内减持不超10%"，释放长期信心 [4] - 中信里昂、光大证券、国证国际分别给予公司"优于大市"、"增持"及"买入"评级 [5] - 中信里昂预计公司2024-2027财年总收入复合年增长率将达49%，目标价32.00港元 [5]