人形机器人马拉松比赛 - 2025年4月19日全球首次人形机器人马拉松在北京亦庄召开，20只队伍参赛，仅6只完成比赛 [2] - 比赛暴露技术挑战：大脑自主巡航、小脑运动控制、续航能力不足，但为技术改进提供方向 [2] - 比赛促进感知/决策/执行端软硬件迭代、数据搜集及跨团队经验交流 [2] 行业标准与法规建设 - 2025年4月上旬国内首批人形机器人国家标准立项，涉及环境感知、决策规划等多项技术要求 [2] - 标准由优必选联合北京人形机器人创新中心、上海人工智能实验室等单位发起 [2] - 标准化建设可降低技术门槛，推动规模化量产与降本增效 [2] 量产规划与市场规模 - 2024年中国11家人形机器人本体厂商启动量产计划，6家（如优必选、宇树科技）2025年规划超千台 [2] - 预计2025年中国市场人形机器人本体产值超45亿元人民币 [2] - 特斯拉Optimus 2025年数千台量产目标将拉动中国供应链生态布局 [2] 应用场景现状与挑战 - 当前人形机器人主要应用于B端工业、科研及少量商用场景 [2] - C端家用场景需多功能设计及高数据处理/交互能力，商业化落地仍需政策、技术等多方突破 [2]

人形机器人半程马拉松赛事 - 全球首个相关类型赛事，20多台机器人与上万名人类选手同跑，展示了中国在人形机器人技术方面的进步 [1] - 比赛全长21.0975公里，路面存在不同坡度，需经过6个左转弯和8个右转弯 [3] - 冠军"天工Ultra"机器人以2小时40分42秒完赛，平均跑速每小时7-8公里，更换3次电池 [3] - 亚军"小顽童"机器人用时约3.5小时，平均跑速每小时8.5公里，更换5块电池 [4] - 主办方每隔5公里设置机器人补给站，允许更换电池甚至更换机器人 [3] 参赛机器人表现 - 机器人表现参差不齐，部分步伐稳健，有些出发时就失控、偏离跑道 [8] - 机器人摔倒常见，反映出系统尚未完全成熟，主要因动态平衡模型不够精准、地面环境突变、控制系统存在延迟等 [8] - 部分机器人选择快走而非奔跑，以兼顾速度和稳定性 [6] - 从奔跑自主程度看，分为能自动识别领跑人速度和路线的机器人，以及需要工程师控制或牵引的机器人 [7] 技术挑战与突破 - 人形机器人发展仍处于"婴儿期"，最基本的走路和奔跑面临诸多软硬件挑战 [7] - 赛事综合考验了步态稳定性与动态平衡控制能力、能耗管理与续航水平、地面感知与自适应调整能力等 [7] - 能源效率与续航能力是最大瓶颈，中途可能需要多次充电或更换电池 [9] - 运动速度和效率普遍偏低，远不及人类 [9] - 动态稳定性与环境适应性仍面临巨大挑战 [9] - 长时间运行对结构强度、关节驱动器耐久性等提出极高要求 [9] 赛事意义与行业影响 - 赛事让公众更直观了解人形机器人真实能力和发展现状 [11] - 为建立人形机器人运动能力基本评估标准迈出第一步 [11] - 推动行业标准化与系统性优化，暴露技术短板并提供优化方向 [10] - 为国内研发团队提供同场竞技、交流互鉴的平台 [11] - 赛事数据积累和经验总结将为后续行业标准制定、关键技术突破提供实践依据 [11] 应用前景 - 人形机器人完成半程马拉松标志着其接近实用化前沿水平 [12] - 可用于工厂或园区内的长距离巡检、灾后搜救与搬运任务等 [12] - 在生产制造领域可执行物料搬运、设备巡检、装配协作等任务 [13] - 在公共服务与特种作业领域适合抢险救灾、安防巡逻、电力巡检等 [13] - 在日常生活服务领域可应用于医疗康复、家庭服务等 [13] - 人形机器人是人工智能与实体世界交互的终极形态之一，代表重要的战略机遇和未来产业方向 [13]

机器人半程马拉松 - 全球首个人形机器人半程马拉松赛将于4月13日举行，机器人关门时间设置为3小时30分钟左右，比赛过程中可更换电池或通过接力形式参赛 [1] - 参赛机器人需具备人形外观，可实现双足行走或奔跑动作，展示北京人形机器人技术能力和应用前景 [1] - 北京亦庄拥有完整机器人产业链，覆盖核心零部件、整机到应用场景，聚集优必选、小米等百余家机器人企业 [1] - 机器人马拉松有望加速国内人形机器人在电池续航、复杂环境适应、运动平衡控制等方面的技术进步 [1] - 北京拟于2025世界机器人大会前夕举办世界人形机器人运动会，设置近20个赛项展示人形机器人运动性能、智能交互及场景应用能力 [1] 历史龙头表现 - 2025年1月众擎机器人因走路像人爆火，2024年2月20日中鼎股份与众擎机器人签署战略合作协议后股价大涨近35% [2] 相关公司 - 伺服系统&电机领域相关公司包括汇川技术、新时达、埃斯顿、禾川科技、雷赛智能等 [5] - 减速器&精密齿轮领域相关公司包括绿的谐波、双环传动、大族激光、吴志机电、中大力德等 [5] - 丝杠&导轨领域相关公司包括贝斯特、秦川机床、鼎智科技、海达尔等 [5] - 轴承类领域相关公司包括长盛轴承、五洲新春、苏轴股份、泰德股份等 [5] - 微特&空心杯电机领域相关公司包括鸣志电器、兆威机电、江苏雷利、鼎智科技等 [5] - 控制器&驱动器领域相关公司包括埃斯顿、固高科技、禾川科技、乐创技术、卓兆点胶等 [5] - 传感器领域相关公司包括柯力传感、奥比中光、奥迪威、开特股份等 [5] - 机器视觉&AI领域相关公司包括海康机器、天准科技、埃科光电、汉鑫科技等 [5] - 结构件&精密零件领域相关公司包括拓普集团、旭升股份、爱柯迪、坤博精工、丰光精密等 [5] - 连接器领域相关公司包括立讯精密、维峰电子、长盈精密、永贡电器、易实精密等 [5] - 机器人本体&集成领域相关公司包括拓斯达、埃斯顿、新时达、埃夫特、海康机器等 [5]