公司与行业合作动态 - 小马智行与北汽新能源已启动2.0阶段合作 [1] - 双方合作基础为极狐阿尔法T5 Robotaxi的量产经验 [1] - 合作目标为研发L4级自动驾驶车型 [1] 技术与产品战略 - 双方将把已合作验证的产品经验和技术方案延伸至乘用车市场的高阶智能驾驶车型 [1] - 技术方案延伸以“前装可量产”为标准 [1] 市场拓展计划 - 双方计划将极狐阿尔法T5 Robotaxi车型及运营体系推向中东、欧洲等战略市场 [1]

行业监管与准入许可 - 工业和信息化部许可准入首批L3级有条件自动驾驶车型，分别为极狐牌BJ7001A61NBEV型纯电动轿车和长安牌SC7000AAARBEV型纯电动轿车 [1][9] - 首批获准车型在北京、重庆两地的指定区域开展试点，运行条件呈现“限定场景、限定路段、限定速度”的特征 [2][11][13] - 工业和信息化部发放的准入许可能够实施量产商业化试点，标志着L3级有条件自动驾驶从测试阶段迈入商业化应用的关键一步 [3][15][16] - 地方政府（如杭州）发放的L3级准入许可是“以测促研”，属于研发测试阶段资质，核心价值是积累真实路况数据，目前不涉及商业化运营 [3][14][17] 车企动态与竞争格局 - 北汽新能源极狐阿尔法S（L3版）规模化上路通行试点运营于1月10日正式启动，采用“B端先行，逐步开放”策略，预计2026年第二季度逐步向个人用户开放 [1][2][12] - 除北汽、长安外，比亚迪、蔚来、一汽、上汽等7家车企进入准入试点的“准生”通道，吉利、小米、小鹏、理想等车企获得地方政府准入许可 [2][11] - 吉利旗下极氪9X获得杭州市全域9224平方公里（含超过1500公里双向高快速路）的L3级道路测试牌照，将全面接入杭州市超7000个路口的交通数据集 [3][14][17] - 北汽新能源与小马智行达成全面深化战略合作，自2024年11月以来已完成600辆极狐阿尔法T5 Robotaxi的量产下线，并在北京和深圳开展全面运营 [7][19] 技术发展与商业化前景 - L3级有条件自动驾驶意味着驾驶责任将在驾驶员、制造商和自动驾驶系统供应商等主体之间分配 [2][11] - 极狐获准车型可实现高速公路和城市快速路单车道内的自动驾驶功能，最高车速80km/h，但功能启动仅限北京市指定高速路段 [2][11] - 中金公司研报称，2026年或为L3级有条件自动驾驶技术的量产启动元年，分场景的L4级技术有望迎来“从0到1”的拐点式突破 [6][18] - Robotaxi被视为L4级自动驾驶最具明确前景的赛道，特斯拉Cybercab计划于2026年4月量产，小鹏搭载第二代VLA的Robotaxi即将开始公开道路测试 [6][7][18][20]

文章核心观点 - 中国L3级有条件自动驾驶正式进入商业化试点运营新阶段，北汽与长安获得工信部首批量产准入许可，多家车企正通过不同路径加速获取L3级“入场券”，行业竞争加剧 [2][6][11] - 自动驾驶技术发展路径清晰，L3级技术预计在2026年迎来量产启动元年，同时L4级技术（特别是Robotaxi场景）的商业化进程也在加速，被视为具有明确前景的赛道 [13][14] 车企L3级准入与商业化进展 - **首批获工信部准入车型**：极狐牌BJ7001A61NBEV型纯电动轿车（北汽）和长安牌SC7000AAARBEV型纯电动轿车成为首批获工信部许可准入的L3级有条件自动驾驶车型 [2][6] - **试点运营启动**：北汽极狐阿尔法S（L3版）规模化上路通行试点运营正式启动，采用“B端先行，逐步开放”策略，预计2026年第二季度逐步向个人用户开放 [2][7] - **试点条件限定**：首批L3级车型准入和上路运营呈现“限定场景、限定路段、限定速度”特征，例如极狐L3版仅限在北京特定高速路段开启，最高车速80km/h [6][7][8] - **其他车企进展**：比亚迪、蔚来、一汽、上汽等7家车企进入准入试点的“准生”通道，吉利、小米、小鹏、理想等车企则获得了地方政府发放的L3级道路测试牌照 [5][9] 不同级别准入许可的差异 - **工信部准入许可**：性质为量产商业化试点许可，标志着L3级有条件自动驾驶从测试阶段迈入商业化应用的关键一步 [10][11] - **地方政府测试牌照**：核心价值是“以测促研”，属于研发测试阶段资质，用于积累真实路况数据以优化技术，目前不涉及商业化运营，事故责任划分尚未明确 [10][12] - **具体案例**：吉利极氪9X获得杭州市全域9224平方公里（含超过1500公里双向高快速路）的L3级道路测试牌照，将全面接入杭州市超7000个路口的交通数据集以建设自动驾驶语料库 [9][12] 自动驾驶技术发展与未来展望 - **技术发展路径**：L3级有条件自动驾驶是驾驶责任在驾驶员、制造商和系统供应商间分配的关键节点，2026年或为L3级技术量产启动元年，L4级技术有望迎来“从0到1”的拐点式突破 [6][13] - **车企技术布局**：北汽新能源相关技术覆盖L2级到L4级，未来将推出更多搭载L3级技术的高端车型 [13] - **L4级Robotaxi场景加速**：Robotaxi被视为L4级自动驾驶最具明确前景的赛道，北汽新能源与小马智行已完成600辆极狐阿尔法T5 Robotaxi的量产下线，并在北京和深圳开展全面运营 [13][14] - **行业动态**：特斯拉CEO马斯克表示其无人驾驶出租车Cybercab将于2026年4月量产，小鹏搭载第二代VLA模型的Robotaxi即将开始公开道路测试 [14][15]

核心观点 - 中国L3级有条件自动驾驶正式进入商业化试点运营新阶段，北汽与长安获得工信部首批准入许可，其车型可在限定路段开启自动驾驶功能 [2][4][8] - 车企正通过获取工信部准入或地方政府测试牌照两种主要路径竞逐L3赛道，形成“持证潮”，行业竞争加剧 [7][14] - 行业预计2026年为L3量产启动元年，同时L4级自动驾驶（尤其是Robotaxi）的商业化进程也在加速，成为车企技术布局和合作的重要方向 [17][18][21] L3级自动驾驶准入与运营现状 - **首批获准车型**：工信部许可准入的首批L3级有条件自动驾驶车型为极狐牌BJ7001A61NBEV型纯电动轿车（北汽）和长安牌SC7000AAARBEV型纯电动轿车 [4] - **运营启动**：北汽极狐阿尔法S（L3版）于1月10日启动规模化上路通行试点运营 [2][9] - **试点特征**：运营呈现“限定场景、限定路段、限定速度”特征 [13] - **极狐试点路段**：仅限于北京市京台高速（大兴区旧宫新桥—机场北线高速）、机场北线高速（大渠南桥—大兴机场高速）及大兴机场高速（南六环—机场北线高速）等路段开启 [12] - **功能与速度**：可实现高速公路和城市快速路单车道内自动驾驶，最高车速80km/h [12] - **开放策略**：北汽采用“B端先行，逐步开放”策略，预计2026年第二季度逐步向个人用户开放 [12] 车企竞逐L3赛道的不同路径 - **工信部准入许可（商业化试点）**：北汽、长安获得，标志着L3级有条件自动驾驶从测试阶段迈入商业化应用，能够实施量产商业化试点 [4][16] - **地方政府测试牌照（研发测试）**：吉利、小鹏、小米、理想等车企获得，属于“以测促研”的研发测试阶段资质，核心价值是积累真实路况数据以优化技术，目前不涉及商业化运营 [7][15][16] - **吉利案例**：搭载千里浩瀚H9系统的极氪9X获得杭州市全域9224平方公里（含超过1500公里双向高快速路）的L3级道路测试牌照，将全面接入杭州市超7000个路口的交通数据集，建设全国最大的自动驾驶语料库 [15][16] 自动驾驶技术发展与商业化展望 - **技术升级意义**：L3级是驾驶责任在驾驶员、制造商和系统供应商间分配的关键节点，标志着自动驾驶产业迈向量产应用新阶段 [11][18] - **量产时间预测**：中金公司研报称，2026年或为L3级有条件自动驾驶技术的量产启动元年 [18] - **L4级布局加速**：Robotaxi被视为L4级自动驾驶最具明确前景的赛道，是车企推进商业化的重要场景 [18] - **北汽与小马智行合作**：双方达成全面深化战略合作，已共同完成600辆极狐阿尔法T5 Robotaxi的量产下线，并在北京和深圳开展全面运营，覆盖多种复杂驾驶场景 [19][21] - **行业动态**：特斯拉CEO马斯克表示其无人驾驶出租车Cybercab将于2026年4月量产；搭载小鹏第二代VLA的Robotaxi即将开始公开道路测试 [21]

核心事件 - 由极景智能研制的10台L4级无人驾驶洗扫机器人“鹿呦”在无锡完成批量交付并投入城市道路作业 [1] 产品性能与效率 - 机器人具备自主规划路线、灵活避障、沿路沿进行厘米级精度清扫的能力 [4] - 集成激光雷达、毫米波雷达等多种传感器 能在公开道路上安全自主完成喷水、洗扫、吸污全套动作 [4][5] - 单台机器人每小时清扫面积约1.8万平方米 相当于2.5个足球场 日常效率约为传统人工的3倍 [4] - 具备自主充电、倾倒垃圾、回站待命等全流程无人化操作能力 [5] 商业模式与运营 - 机器人旨在实现人机协同 将环卫工人从繁重重复劳动中解放 转向更高效的调度与管理工作 [4] - 配备“羊博士智服机器人”提供实时诊断和现场维护 以保障无人车队高效运转 [5] - 此次在无锡的规模化落地为当地智慧环卫建设提供了标杆案例 [5] 公司发展与合作 - 极景智能从2024年8月成立到实现机器人量产用时不到一年 [5] - “鹿呦”系列已在淮安、苏州、广州等国内十多个城市及海外市场投入使用 [5] - 公司与无锡方面计划在智慧环卫系统、数据平台等方面深化合作 打造可推广的“无锡样板” [5] 行业意义 - 此次交付展示了武汉在高端智能装备领域的创新实力 [5]

公司业务动态 - 运达科技参股公司扬斯科技涉及L4级自动驾驶物流机器人的研发量产业务 [1] - 运达科技参股公司扬斯科技涉及自动驾驶卡车干线物流解决方案业务 [1] 行业技术布局 - 参股公司业务涉及高级别（L4级）自动驾驶技术在物流领域的应用 [1]

行业动态与政策突破 - 首批L3级有条件自动驾驶车型已在重庆、北京等城市指定路段开展实测，车辆开启系统后驾驶员可完全解放双手[1] - 2023年12月15日，工业和信息化部正式公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，标志着L3级自动驾驶从测试阶段向商业化应用迈出关键一步[2] - L3级自动驾驶商用破冰首次明确系统接管期车企担主责，为商业化扫清关键制度障碍[4] - 在政策、技术、成本共同推动下，L3级自动驾驶产业链正从“测试示范”迈入“规模量产”[4] 关键公司进展：长安汽车 - 长安汽车旗下长安深蓝SL03车型获得首批L3级有条件自动驾驶准入许可[2] - 长安汽车L3级自动驾驶系统可在交通拥堵环境下，于高速公路和城市快速路单车道内实现自动驾驶，最高车速50km/h[3] - 该系统采用七重冗余架构与4D雷达微多普勒效应等技术，以提升安全性与场景适应能力[3] - 公司计划其L3级自动驾驶系统于2026年一季度实现B端试点运行，并计划在阿维塔、长安深蓝、长安启源等品牌中推出相关产品[3] 技术发展与商业化前景 - L3级自动驾驶功能有望从局部示范走向更广泛放开，2026年或成为我国L3级自动驾驶量产落地的关键节点[1] - 据西南证券测算，2030年国内L3级自动驾驶市场规模有望突破1.2万亿元[4] - 除L3级突破外，L4级自动驾驶也在多个场景中呈现积极变化，自动驾驶产业链各环节将加快技术研发和产品投放进程[5] 产业链与资本市场反应 - L3级自动驾驶商用不仅重塑汽车驾驶模式，更对智驾产业链各环节产生颠覆性带动作用[3] - 2025年自动驾驶企业扎堆在港股上市，包括小马智行、文远知行等公司已顺利上市，另有驭势科技、主线科技等公司在冲刺港股上市[4][5]

合作事件概述 - 禾赛科技于2026年1月5日被英伟达选定为“NVIDIA DRIVE AGX Hyperion 10平台”的激光雷达合作伙伴 [1] - 该合作旨在为汽车制造商及开发者构建人工智能定义的高性能车队，以支持L4级自动驾驶技术的安全规模化落地 [1] 合作的技术与平台背景 - 禾赛科技成功完成DRIVE Hyperion开放量产架构传感器套件的适配认证，成为其传感器生态系统合作伙伴 [3] - DRIVE Hyperion架构覆盖摄像头、毫米波雷达、激光雷达及超声波技术，为L4级自动驾驶感知系统提供全栈支持 [3] - DRIVE AGX Hyperion 10平台搭载两套基于NVIDIA Blackwell架构的DRIVE AGX Thor系统级芯片，算力超2000 FP4 TFLOPS，相当于每秒1000 INT8 TOPS运算，可满足360度全场景传感器数据融合的实时算力需求 [3] - 英伟达汽车业务副总裁表示，该平台通过整合计算、传感器与安全功能，致力于联动全产业链，以高可靠性与高信任度加速自动驾驶规模化落地 [4] 禾赛科技的核心产品与技术 - 合作中，禾赛科技将以ETX激光雷达作为核心适配产品 [4] - ETX是车规级超远距激光雷达，专为L3及L4级自动驾驶场景打造，基于禾赛第四代芯片平台研发 [4] - ETX具有纤薄紧凑的结构设计，在实现高分辨率与超远距探测的同时，可灵活集成于车顶或挡风玻璃后方 [4] - 公司长期聚焦高性能、车规级激光雷达解决方案的研发，以匹配行业对安全性、可靠性与集成性的需求 [4] 双方合作历史与行业意义 - 此次合作是双方自2019年建立合作关系以来，深化技术协同的重要里程碑 [4] - 合作进一步巩固了禾赛科技作为英伟达生态中值得信赖的核心合作伙伴地位 [4] - 禾赛科技将继续携手全球汽车制造商，加速下一代自动驾驶技术的市场化落地，推动智能出行产业升级 [5]

英伟达在CES发布新产品与生态 - 2026年1月6日，英伟达在CES大会上发布全新开源VLA模型Alpamayo，将率先搭载于奔驰新款CLA车型 [1] - 英伟达构建的全球L4级自动驾驶与Robotaxi生态系统全景亮相，合作伙伴覆盖从软件、整车到供应链的全环节 [1] 行业趋势与影响 - 英伟达的动作标志着“芯片+算法”的软硬一体模式正成为高阶智驾的主流供应路径，这将加速行业技术标准的确立与普及 [1] - 从英伟达生态联盟到特斯拉Robotaxi路测，L4级自动驾驶已进入商业化运营的关键提速期 [1] - 海内外产业趋势形成共振，为产业链带来从技术研发到规模盈利的估值修复机遇 [1] 相关投资标的 - 恒生港股通汽车主题指数由港股通范围内40只汽车产业链相关股票组成，覆盖港股整车龙头及智能化供应链核心公司 [1] - 投资者可通过港股通汽车ETF易方达（159121）等跟踪该指数的产品，精准捕捉智能驾驶产业链投资机会 [1]

公司股价与市场表现 - 截至发稿，禾赛-W股价上涨5.67%，报205港元，成交额达4112.3万港元 [1] 战略合作与技术平台 - 禾赛被英伟达选定为“NVIDIA DRIVE AGX Hyperion 10平台”的激光雷达合作伙伴 [1] - 该平台是一套参考计算与传感器架构，旨在帮助各类车型实现L4级自动驾驶 [1] - 合作旨在助力汽车制造商和开发者构建安全、可扩展且由人工智能定义的高性能车队 [1] 产能规划与市场需求 - 在CES 2026上，禾赛宣布为满足ADAS及机器人领域日益增长的激光雷达需求，将大幅提升产能 [1] - 公司规划年产能将由2025年的200万台提升至2026年的400万台，实现翻倍增长 [1]