公司概况 - 优必选是国内第一家以人形机器人为主业的上市公司，产品围绕家庭、商用、工业三大应用场景 [1] - 家庭场景产品包括Alpha系列智能机器人、可编程教育机器人、宠物智能用品等 [1] - 商业和工业场景产品包括Walker系列人形机器人、智能搬运机器人、导航机器人、清洁机器人等 [1] 财务表现 - 公司营收从2020年的7.40亿元提升至2024年的12.95亿元，年均复合增长率达15.0% [2] - 归母净利润从2020年亏损7.07亿元增至2023年亏损12.34亿元，2024年亏损收窄至11.24亿元 [2] - 净利率从2020年的-95.5%下滑至2023年的-120.8% [2] - 研发投入持续较高，2020-2024年均超过35% [2] 人形机器人业务 - 公司目前共有6款人形机器人，Walker S系列主要用于工业场景 [2] - Walker、Walker X、Walker C主要用于商业及家庭服务场景 [2] - 工业人形机器人已收到车厂500台意向订单，2024年目标产能约1000台 [3] - 已与东风柳汽、吉利汽车、比亚迪等多家车企及富士康、顺丰等企业合作 [3] 其他业务表现 - 2024年消费级机器人、教育机器人、物流机器人收入分别为4.77亿、3.63亿、3.22亿元 [3] - 消费级机器人主要面向出口，2025年计划迭代高端型号并扩大线下渠道 [3] - 公司是教育机器人龙头，未来受益于教育机器人渗透率提升 [3] - 物流机器人需求大但市场竞争较激烈 [3] 未来展望 - 预计2025-2027年收入为18.91/26.62/36.21亿元，同比增长45%/41%/36% [4] - 预计2025-2027年净利润为-9.64/-7.71/-4.42亿元 [4] - 随着收入规模增加，规模效应显现，亏损有望持续收窄 [4] - 公司在人形机器人领域技术布局全面，有望率先实现商业化落地 [4]

人形机器人行业投资与市场现状 - 2025年以来国内人形机器人相关投资金额达61.06亿元，超过2024年全年的58.93亿元 [1] - 今年前5个月新增人形机器人相关企业10万家，同比增长44% [1] - 人形机器人在B端工业、商用及高校科研场景已有应用，但C端家用场景商业化落地仍面临挑战 [1] 商业化落地面临的挑战 - 人形机器人短期难以实现商业化落地，尤其在C端场景对功能多元性、数据处理和自主交互能力要求较高 [1] 推动商业化落地的建议 技术研发 - 需加强关键共性技术研发，建立跨部门、跨行业合作机制，整合资源并开源研究成果 [2] - 高校与企业在基础研究和技术应用上优势互补，例如通过合作加速"灵巧手"研发并提升性能可靠性 [2] 场景应用 - 需挖掘场景优势，通过实景训练和细分应用降低数据采集复杂度，提高数据积累效率 [2] - 工业领域可针对汽车制造、电子装配等需求开发精密操作机器人，服务领域可开发接待、清洁等场景机器人 [2] 企业核心竞争力 - 企业需专注核心技术研发、产品质量提升和品牌建设，明确自身定位 [3] - 掌握高精度减速器、伺服控制器、传感器等核心零部件技术的企业具有战略地位，需加大研发投入提升性能 [3]

行业趋势与市场前景 - 人形机器人成为汽车行业创新热点 车企如特斯拉 小鹏 小米 广汽等纷纷布局 理想 蔚来等也在筹备或调研中 [1] - 特斯拉的先行示范为行业提供三大支撑 硬件复用性 软件迁移能力 资源共享 [1] - 立德研究院预测2029年中国人形机器人市场规模达750亿元 中金预计2030年出货量35万台 [1] 车企布局与产品展示 - 小鹏在上海车展展出人形机器人IRON 成为国内少有的公开产品 [3] - 车企展示的机器人目前多用于车展而非工厂应用 工厂部署计划仍停留在PPT阶段 [3] - 特斯拉曾计划今年在工厂部署数千台机器人 但据知情人士透露尚未实现 [3] 技术挑战与标准化进程 - 人形机器人技术成熟度不足 峰瑞资本李丰指出硬件到软件定型标准化不到20% [3] - 关键零部件如电机 灵巧手 传感器等技术方案仍不成熟 [3] - 特斯拉在Optimus灵巧手上的调优经验为国内车企提供借鉴 小米等也在研发数据采集手套 [3] 应用场景与商业化难题 - 工业场景被视为商业化落地首选 但汽车工厂总装线自动化难度高 仍需大量人工 [6] - 人形机器人在搬运 质检 拧螺丝等任务表现远不及工人 [6] - 特斯拉Optimus成本价6万美元(约43.4万元) 远高于国内用工成本 [6] 数据与算法瓶颈 - 人形机器人需在三维世界主动碰撞物体 训练水平和传感器要求高于自动驾驶 [4] - 行业缺乏统一数据获取范式 特斯拉和Google等巨头也面临数据挑战 [4] 发展前景与行业建议 - 高盛报告指出人形机器人处理通用任务能力不足 技术拐点不明朗 [8] - 车企需审慎考虑战略定位和市场前景 避免盲目跟风 [8]

宇树科技发展历程与市场表现 - 公司因春晚16台人形机器人H1表演火爆海内外，后续G1机型凭借720度回旋踢等炫技视频风靡网络，带动资本市场关注并形成"宇树链"概念股热潮[9][10] - 2025年5月完成企业名称变更并新增董事梁望南，IPO消息冲上热搜，同时被曝出2023年营收约2亿元、2024年营收4亿元，净利润区间1000万-7000万，2025年预计净利润达2亿元[10][19] - 旗下产品G1租赁市场一度火爆，单价9.9万设备日租金达1.5万元，早期租赁者声称"一周回本"，但4月半马比赛表现不佳引发信任危机，租赁市场迅速降温[12][13] 人形机器人行业竞争格局 - "运动派"企业形成三足鼎立：宇树科技、众擎机器人（SE01直膝步态行走、PM01前空翻获中东2亿元投资）、松延动力（N2半马亚军带动订单超2000台，估值水涨船高）[10][15][17] - 行业陷入炫技循环，企业集中展示前空翻/后空翻/格斗等动作，虽与商业化场景关联弱但短期引流效果显著，宇树G1、众擎PM01等产品主要采购方为高校及科研机构[12][20] - 资本开始偏好AI能力突出的企业，智元机器人（估值150亿）因软件优势估值超宇树科技（估值100亿），反映技术路线分化趋势[22] 技术路线与商业化困境 - 运动派企业选择教育科研、表演展示等ToG/ToB场景切入，通过低价策略（宇树G1定价9.9万）和营销快速获客，但高盛报告指出其硬件尚无法处理通用任务[2][19][21] - 核心技术瓶颈在于"大脑"而非运动能力，炫技动作依赖预编程和遥控操作，大模型决定的泛化能力才是商业化核心壁垒，多数企业因技术限制被迫专注运动控制[21][22] - 行业面临朱啸虎指出的商业化路径不清问题，现阶段采购多来自研究展示需求，非真实场景应用，宇树2025年前5个月中标量虽接近2024年全年但后续市场乏力隐忧显现[20][22] 行业发展趋势 - 头部企业尝试突破炫技局限：宇树举办全球首场人形机器人格斗赛并预告新品，松延动力通过赛事验证技术可行性，反映行业从流量争夺转向技术验证[15][17] - 两条技术路线并存：硬件派（宇树）面临祛魅压力，软件派（智元）受制于商业化落地难度，行业共识是需要突破"大脑"算法瓶颈才能实现家庭/工业场景覆盖[22][23] - 政策与资本助推下行业出现揠苗助长现象，国内企业数量激增但存在重运动轻大脑、过度依赖预编程等乱象，需警惕短期流量反噬风险[21][22]

投资风向演变 - 投资共识从早期关注人形机器人本体转向回避偏本体项目 形成"偏本体的不投"共识 [1][2] - 2024年中国人形机器人企业获超50笔融资 总额超50亿元人民币 其中智元机器人和宇树科技单轮融资均破10亿元 [3] - 2025年第一季度融资事件超30笔 总额突破40亿元 亿元以上融资占比63% 超5亿元融资占比14% [5] 细分投资路径 - 主流方向聚焦大脑算法和上游核心零部件 大脑算法派注重技术发展本质 上游零部件派注重商业逻辑和短期财务提振 [5] - 上游零部件投资分两类:成熟汽车产业链厂商具备规模化生产优势但估值高 创业企业主攻一体化关节模组且估值较低 [6] - 高盛研报显示2030年全球人形机器人核心部件市场规模将突破5000亿元 [5] 本体+模式崛起 - "本体+"概念成为新投资趋势 强调技术差异化与商业化结合 案例如银河通用大模型能力、星海图"一脑多形"和灵巧手企业获大额融资 [8][9] - 投资逻辑关注场景绑定能力 如文旅、商用、零售等场景验证 以及横向扩张寻找黄金平衡点 [10] - 商业化案例成为关键评估指标 包括与大型企业合作或开辟新场景的实际案例支撑 [10] 产业阶段特征 - 2025年被定位为量产元年 投资方关注点从团队背景转向商业化路径验证 [3][5][9] - 技术路线尚未收敛 但投资人通过细分领域布局寻找确定性 体现"谨慎乐观"心态 [2][6][11] - 投资逻辑类比新能源汽车发展历程 经历整机厂投资热后转向智能化系统和上游供应链 [6]

行业融资动态 - 2025年以来国内人形机器人领域共发生59起投资事件，规模达数十亿元 [1] - 全球机器人相关投资事件超过300个，融资总规模超过200亿元，中国占全球机器人产业投资活跃度的82%以上 [3] - 中国机器人相关企业超过90万家，2025年前5个月新增相关企业10万家，同比增长44% [3] 公司融资进展 - 具身科技完成数千万元天使轮融资，计划年底发布搭载情感认知系统的机器人 [3] - 鹿明机器人在半年内完成三轮融资，投资方包括英诺天使基金、复星锐正等，其全尺寸人形机器人LUS系列计划2025年量产 [3] - 加速进化科技完成由深创投集团领投的A轮融资，资金将用于产品迭代和量产交付 [3] 商业化进程 - 清宝引擎机器人已签下5000多万元订单，主要应用于文旅、教育场景，并探索养老场景 [4] - 宇树品牌2025年前5个月中标项目接近2024年总量，松延动力N2机器人订单突破2000台，乐聚机器人2025年Q1订单同比增长200% [4] - 2025年将成为人形机器人商业化加速年，智能工厂协作和家庭情感陪伴型机器人有望较早实现规模商用 [4] 技术架构与挑战 - 中国人形机器人产业已形成"大脑—小脑—肢体"的完整技术架构 [5] - 人形机器人在决策交互、运动控制和执行系统等方面存在技术瓶颈 [4] - 特斯拉Optimus整机成本逾40万元，其中执行系统关节模组成本占比高达55% [4]

行业融资动态 - 今年以来国内市场人形机器人领域共有59起投资事件发生，规模达数十亿元 [1] - 北京加速进化科技有限公司完成A轮融资，由深创投集团领投 [1][2] - 四川具身人形机器人科技有限公司完成数千万元天使轮融资 [2] - 鹿明机器人科技在半年内完成三轮融资，投资方包括英诺天使基金、复星锐正等知名机构 [2] - 2025年以来全球机器人相关投资事件超过300个，融资总规模超过200亿元，中国占全球机器人产业投资活跃度的82%以上 [2] 企业动态与商业化进展 - 具身科技计划于年底发布搭载自主研发情感认知系统的机器人 [2] - 鹿明机器人全尺寸人形机器人LUS系列采用双足设计，已投入量产前准备，计划在2025年实现量产 [2] - 上海清宝引擎机器人有限公司从年初至今已签下5000多万元订单，机器人主要应用在文旅、教育等场景 [3] - 宇树品牌中标项目接近2024年总量，松延动力N2机器人订单突破2000台，乐聚机器人2025年第一季度订单同比增长200% [3] - 加速进化CEO程昊表示将推出一站式开发工具和原生基础软件 [6] 行业发展趋势 - 人形机器人产业正迎来历史性拐点，随着AI大模型技术突破与政策红利释放，融资规模呈现指数级增长 [1] - 2025年将成为人形机器人商业化加速年，智能工厂协作、家庭情感陪伴型人形机器人有望较早实现规模商用 [3] - 人形机器人板块正从主题投资迈向成长投资 [6] - 人形机器人技术加快成熟，开始在特定场景如工厂、电力和导览服务中实现商业化验证 [6] - 核心零部件的国产化率不断提升，上下游企业间协作加深 [6] 技术与产业链发展 - 特斯拉Optimus整机成本逾40万元，执行系统关节模组成本占比高达55% [4][5] - 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司谐波减速器技术打破垄断，应用于天工Ultra的43个关节模块 [6] - 汇川技术无框力矩电机与驱动器技术日趋成熟，伺服系统市占率位居国内前列 [6] - 奥比中光科技集团股份有限公司3D视觉传感器产品在中国服务机器人领域市占率突破70% [6] - 人形机器人发展将带动执行器、传感器、结构件、材料、操作系统、AI算法等多个产业链快速发展 [6] 市场与政策环境 - 截至6月5日，中国机器人相关企业超过90万家，今年前5个月新增相关企业10万家，同比增长44% [3] - 北京、深圳等多地已经形成人形机器人创新集群 [5] - 北京具身智能机器人创新中心有限公司、华为技术有限公司、小米科技有限责任公司等企业引领人形机器人生态及供应链逐步成型 [5]

市场表现 - 科创人工智能ETF华夏（589010）上涨0 81%，持仓股中澜起科技上涨5 77%领涨，乐鑫科技上涨4 81%、复旦微电上涨4 41%涨幅靠前 [1] - 机器人ETF（562500）涨跌幅0 00%，持仓股中科大讯飞上涨4 02%领涨，科沃斯、克来机电涨幅靠前，盈峰环境下跌2 33%领跌 [1] - 机器人ETF当日交易金额3 84亿元，居相同标的ETF首位，换手率3%，市场成交活跃 [1] 行业动态 - 小米创始人雷军披露公司五年前开始投资研发机器人领域，汽车工厂正在试用相关能力 [2] - 北京人形机器人创新中心发布"天工2 0"人形机器人视频，展示其在商业服务、工业、特种作业等多场景应用能力 [2] - 小米科技将多枚"kimi"商标转让至北京月之暗面科技公司，相关商标最早申请于2013年 [2] 机构分析 - 开源证券认为人形机器人商业化元年开启，订单浪潮倒逼产业扩大产能，交付能力成为企业竞争关键 [3] - 机器人批量进入真实场景将加速智能化演进，高频使用采集的数据有助于算法优化和运控能力提升 [3] ETF产品 - 机器人ETF（562500）是全市场唯一规模破百亿、流动性最佳、覆盖中国机器人产业链最全的主题ETF [4] - 科创人工智能ETF华夏（589010）具有20%涨跌幅和中小盘弹性特点，定位AI产业"奇点时刻"投资工具 [4]

报告行业投资评级 - 看好（维持） [6] 报告的核心观点 - 人形机器人商业化元年正式开启，订单浪潮倒逼产业扩大产能，交付能力成企业争夺订单关键，供应链是制约产能核心瓶颈 [2][22] - 机器人批量进入真实世界场景，加速智能化演进，高频使用中持续采集现实数据，助力算法优化和运控能力提升，为未来 C 端泛社会化应用打基础 [2][22] - 特斯拉引领，全球科技巨头加速人形机器人产业落地 [3][23] - 2025 年国产人形机器人量产加速，应聚焦有卡位优势的共性关键技术，如操作系统、执行器、电机等 [42] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人订单潮来袭，人形机器人商业化拉开序幕 - 2025 年前 5 个月宇树科技中标项目接近 2024 年总量，乐聚机器人产线满负荷运转，松延动力 N2 机器人订单超 2000 台，优必选与头部车企签数百台采购订单 [2][13][15] - 应用场景上，工厂生产和科研教育是主力市场，向国央企场景拓展，服务型应用有批量订单，海外有采购需求 [2][19] 特斯拉引领，全球科技巨头加速产业落地 - 特斯拉构建完整 AI 体系和匹配硬件供应链，智能化及大小脑融合水平领先 [3] - 华为有完备 AI 体系，分“华为赋能”和“华为智选”两种模式，近期布局加速 [3][24][25] - 小米、小鹏从智能汽车延伸至人形机器人，具备综合能力和自研 AI 体系，小米计划投入产线，小鹏预计 2026 年推第五代 [3][32][34] - 大疆经营范围新增智能机器人，无人机技术可复用，机器人业务进展快 [3][35] - 苹果团队重组，有 iOS 生态、芯片及生成式 AI 优势，计划 2027 年推桌面机器人 [3][38] 人形机器人量产元年开启，聚焦卡位优势的共性关键技术 投资建议 - 聚焦操作系统、总成、丝杠、减速器、电机、传感器、设备等有卡位优势的共性关键技术 [4][42] 受益标的 - 操作系统受益标的为东土科技 [4][44] - 总成推荐震裕科技，受益标的有拓普集团、三花智控 [4][44] - 丝杠推荐五洲新春、震裕科技，受益标的有雷迪克、金沃股份 [4][44] - 减速器推荐丰立智能、中大力德，受益标的有隆盛科技等 [4][44] - 电机推荐步科股份、雷赛智能，受益标的有长城科技 [4][44] - 传感器受益标的有安培龙、日盈电子、万通智控 [4][44] - 设备推荐集智股份、秦川机床、恒锋工具，受益标的有浙海德曼 [4][44]

报告行业投资评级 - 看好（维持）[6] 报告的核心观点 - 人形机器人商业化元年正式开启，订单浪潮倒逼产业扩大产能，交付能力成企业争夺订单关键，供应链是制约产能核心瓶颈 [2][22] - 机器人批量进入真实世界场景，加速智能化演进，高频使用中持续采集现实数据，助力算法优化和运控能力提升，为未来C端泛社会化应用打基础 [2][22] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人订单潮来袭，人形机器人商业化拉开序幕 - 2025年前5个月宇树中标项目接近2024年总量，松延动力N2机器人订单超2000台，乐聚机器人2025年第一季度订单同比增长200%且全年交付量迈入千台级，半马赛冠军天工机器人意向订单超100台，优必选与头部车企签订数百台采购订单 [2][13][15] - 应用场景上，工厂生产和科研教育是主力市场，正向通信、电力等国央企场景拓展，展厅导览等服务型应用已实现批量订单，海外有采购需求 [2][19] 特斯拉引领，全球科技巨头加速产业落地 - 特斯拉构建完整AI体系和匹配硬件供应链，产品迭代至第三代，国内外巨头追赶补齐短板 [23] - 华为具备完备AI体系，有“华为赋能”和“华为智选”两种模式，近期布局加速 [3][24] - 小米、小鹏从智能汽车延伸至人形机器人，具备综合能力和自研AI体系，小米计划投入产线，小鹏2026年内推面向工业和商业场景的人形机器人 [3][32] - 大疆2023年底经营范围新增智能机器人，无人机技术可复用至“大小脑”，618将首发扫地机器人 [34][35] - 苹果机器人团队重组换帅，战略重心向AI产品商业化倾斜，有iOS生态等优势，计划2027年推桌面机器人 [38] 人形机器人量产元年开启，聚焦卡位优势的共性关键技术 投资建议 - 2025年国产人形机器人量产加速，应聚焦操作系统、总成、丝杠、减速器、电机、传感器、设备等有卡位优势的共性关键技术 [42] 受益标的 - 操作系统：东土科技 [4][44] - 总成：推荐震裕科技，受益拓普集团、三花智控 [4][44] - 丝杠：推荐五洲新春、震裕科技，受益雷迪克、金沃股份 [4][44] - 减速器：推荐丰立智能、中大力德，受益隆盛科技、双环传动、斯菱股份 [4][44] - 电机：推荐步科股份、雷赛智能，受益长城科技 [4][44] - 传感器：受益安培龙、日盈电子、万通智控 [4][44] - 设备：推荐集智股份、秦川机床、恒锋工具，受益浙海德曼 [4][44]