**涉及的公司与行业** * 公司：速腾聚创 (RoboSense) [1] * 行业：高级别自动驾驶 (L4级别)、Robotaxi (自动驾驶出租车)、激光雷达 (LiDAR) [2] **核心观点与论据** **1 Robotaxi商业化与市场进展** * 速腾聚创与滴滴、广汽合作交付新型Robotaxi车型，每辆车搭载10颗速腾聚创激光雷达，标志着Robotaxi从试点验证进入工程可复制和商业化对账的量产阶段 [2] * 2026年，速腾聚创已与滴滴展开量产合作，并与小马智行、文远知行、Momenta、百度萝卜快跑等企业有批量合作协议 [2][4] * 海外市场与英伟达及其生态客户深度合作 [2][4] * 2026年Robotaxi开城速度将明显增加，头部玩家选择在人口密集的一线城市运营以提高效率 [17] * 高盛预测中国市场到2030年Robotaxi规模为50万台，但根据与头部客户沟通，其三五年的量纲就达到50万台左右，预期市场规模远大于目前预测 [24] **2 激光雷达技术升级与需求趋势** * 技术升级基座是数字化 [6] * 主雷达追求更远距离、更高分辨率及更高点云密度 [2][6] * 补盲雷达注重更大视场角，同时保持测距能力和点云密度 [2][6] * L4级别自动驾驶需要高线数、高密度点云数据，数字化激光雷达通过3D堆叠芯片技术实现接收、捕获、传输和处理一体化，支持500线甚至更高线数 [2][7] * 500线数字化激光雷达正迅速取代上一代128线方案 [2][7] * 光纤激光雷达性能已不如905纳米激光雷达，例如速腾聚创EM4最远测距达300米，而光纤激光雷达在250米以下，且线数仅为150线到300线之间，逐步被淘汰 [19][20] **3 Robotaxi传感器配置趋势** * 滴滴每辆车搭载10颗以上激光雷达，以满足L4级别自动驾驶对环境感知精度和可靠性的需求 [2][7] * Robotaxi市场激光雷达配置在增配，行业标配基本是8台激光雷达（四个主雷达和四个补盲雷达），有些甚至达到10台，追求超远距加零盲区以确保绝对安全 [2][8] * 高配备、多传感器组合成为行业新趋势 [2][8] * 激光雷达与摄像头等其他传感器采用融合策略，提供更稳健的解决方案，补充并交叉验证纯视觉算法 [28] **4 速腾聚创的市场地位与竞争优势** * 在补盲激光雷达市场，速腾聚创是唯一能够量产全固态Flash LiDAR的供应商，市占率为100% [21] * 主雷达方面，包括正在切换中的客户，市占率判断将超过90% [21] * 公司是业内首家实现SPAD芯片量产并应用于车载补盲激光雷达的供应商，在高线速领域也处于领先地位 [12] * 自研芯片采用更先进制程技术，点云处理算法更优化，在噪点和拖点等性能问题上表现更好 [11] * 与竞争对手相比，公司在算法端具有显著优势，提供配套软件以优化整体表现并加快客户应用 [25] * 对于刚入行的竞争者，需要3至4年的时间才能赶上速腾聚创在芯片研发上的进展 [30] **5 成本、产能与商业模式** * SPAD接收器与单颗GPM相比具有明显成本优势，且基于GPM无法实现520线 [13] * 随着Robotaxi行业快速上量，高线数产品（如EN4）预计能逐步达到类似ADAS系统的价格区间 [10] * 目前产能完全能够满足Robotaxi行业及ADAS车企客户的需求 [26] * 海外客户的一颗主雷达加一颗补盲价格约为人民币2万元左右 [26] * Robotaxi行业增长迅速，2026年预计达到几千台以上，2027年可能达到上万台，即使价格下降，其幅度也无法赶上需求量增长速度，整体毛利情况优于车载市场 [26][27] * Robotaxi客户更倾向于选择独家激光雷达供应商合作，在整体运营效率和算法适配上具有优势 [16] * 从2026年一定时间点开始，到2027年，尚未生产的新车将逐步切换至单一激光雷达供应商 [18] **6 其他应用市场拓展** * 2026年物流小配送车预计将成为物流行业基建，至少会有10-15万台车，每台车配备2-4个主、补盲激光雷达 [3][14] * 速腾聚创已与新石器、90、白犀牛以及国内电商平台头部企业合作 [3][14] * 国外玩家如Uber、Nuero及Lucy发布的新项目已使用全固态激光雷达，每辆车装载8个以上，全球范围内从机械式向固态转换是确定趋势 [15] **其他重要内容** **1 算力与数据处理** * Robotaxi行业算力储备高，主流项目基础算力基本采用双Orin架构，完全足够应对需求 [2][9] * 相较于高清摄像头，激光雷达点云处理对算力的需求并不高，域控端算力不会成为高线数激光雷达上车的瓶颈 [9] * 解决激光雷达噪点问题需要从最底层的芯片开始，通过布置滤波算法来处理 [24] * 在同一辆车上使用不同厂商的激光雷达产品会增加数据融合的难度，但一般很少有公司这样混用主雷达和补盲雷达 [24] **2 主机厂动态与竞争格局** * 2026年，包括小鹏在内的多家主机厂已开始进入Robotaxi赛道，专门定制用于Robotaxi的车型 [28] * 当前竞争格局下，光纤激光雷达性能已不如905纳米激光雷达 [19] * Waymo新一代车型仍采用机械式旋转激光雷达，主要因其作为主雷达更新迭代速度较慢，且美国打车费用和毛利较高能承受当前成本，但未来可能会迭代成半固态激光雷达 [23]

文章核心观点 - 速腾聚创作为激光雷达供应商，凭借其数字化激光雷达产品，在Robotaxi迈向规模化前装量产的关键节点，已取得显著市场领先地位，并预计将收割该领域90%以上的市场份额 [1][6][9] - 公司判断2026年将是Robotaxi大规模商业化落地的元年，行业将进入爆发期，前装量产成为确定趋势，数字化激光雷达将随之迎来爆发 [6][49] - 在自动驾驶技术路线上，公司认为L3和L4级自动驾驶离不开激光雷达，数字化激光雷达因其高安全、高性价比和易于集成的特性，是Robotaxi规模化落地的最优选择 [2][3][10][48] 激光雷达技术演进与公司战略 - 激光雷达技术经历了机械式、固态化到数字化的三个阶段演进，数字化阶段通过将功能集成于自研芯片，实现了高线数、低功耗、高性价比和易于整车集成等优势 [10] - 速腾聚创在2015年率先推出MEMS固态激光雷达，并完成100万台交付，积累了深厚的量产与客户需求理解经验，为开发数字化雷达奠定了基础 [10] - 公司通过全栈自研核心芯片（如SPAD-SoC芯片与2DVCSEL芯片）并通过车规级认证，率先跨越了数字化雷达量产的技术门槛，建立了1-2年的领先优势 [4][11][17] - 公司的技术发展方向明确：坚定推进数字化雷达与芯片全栈自研；探索激光雷达与视觉相机的融合；布局机器人领域的“手眼协同”技术 [41] Robotaxi行业趋势与市场判断 - 行业有两个关键里程碑：2022年底Waymo全无人驾驶技术落地证明算法跑通；2024年起互联网公司、自动驾驶科技公司与车企密集达成前装合作，标志着行业转向硬件车规级落地和规模化 [13][14] - 2025年是Robotaxi真正上规模的一年，头部企业运营车辆规模已突破千台；预计2026年将成为爆发元年，全年市场规模将实现3至5倍增长，行业运营车辆规模有望突破万台 [49][50] - 推动爆发的依据包括：Robotaxi企业与车企深度绑定，完成从前装设计；海外及国内多个城市在落地应用和政策牌照上取得突破；供应商订单数据显著增长 [50][51][52] - Robotaxi的感知配置趋向高冗余，与滴滴合作的车型搭载了10台激光雷达（4主雷达+6补盲雷达），预计2026年“4+4”与“4+6”将成为主流配置方案，以实现360度无死角感知和安全冗余 [41][42] 速腾聚创的市场拓展与客户关系 - 公司L4业务在2018至2020年经历艰难破冰期，通过“共同研发”和提供“保姆级”的驻场技术服务，与客户建立深度绑定，从而破解量产难题并反哺产品迭代 [3][4][23] - 早期通过用心服务和技术支持，赢得了文远知行、小马智行等头部客户的信任与合作，即使当时产品并非最优，但建立了“最靠谱”的供应商口碑 [20][21][22] - 目前公司已拿下滴滴、百度等多家头部L4自动驾驶公司的定点订单，在Robotaxi激光雷达前装市场占据领先地位，并有信心在2026年拿下90%以上的市场份额 [6][9][27] - 公司秉持长期主义，不追求短期高额利润，而是通过帮助客户上规模、降低成本，以实现长期的市场份额和营收增长 [22][28] 多元化业务布局与成本展望 - 除Robotaxi外，公司同样重视乘用车和机器人两大业务板块，判断无人车（L4）是未来十年快速增长的赛道，机器人领域潜力巨大，场景复杂，可能出现“百种场景、千家企业”的局面 [38] - 在无人配送小车领域，与菜鸟、京东等物流企业及运营公司合作，由于政策门槛较低，其量产规模及激光雷达需求量短期内超过Robotaxi的可能性极大 [33][34] - 激光雷达成本已进入“千元机时代”，使得L4级Robotaxi等经济模型看到盈利希望；数字化雷达的成本遵循芯片行业逻辑，预计每18个月可实现线数密度翻倍，性能持续提升的同时价格有望下探 [39] - 公司认为，当前500线左右的激光雷达已能满足行业需求，并非线数越高越好，需平衡系统算力、多雷达协同与成本 [40] 对纯视觉路线的看法 - 公司认为特斯拉的纯视觉路线需要海量数据（规范化驾驶数据）和巨额投入（数百亿美元GPU算力），难以被行业复制 [44] - 从成本角度看，过去激光雷达成本高达万元级别，但当前中国市场单价已降至约200美元，成本争议已发生变化 [44] - 激光雷达在提供高精度环境感知数据、提升智驾模型表现、适应复杂极端环境（如24小时运营、恶劣天气）方面具有不可替代的优势，是保障绝对安全、规避运营风险的关键器件 [45][48] - L3/L4级自动驾驶的责任标准是核心瓶颈，车企为承担完全安全责任，必须确保系统可靠性，激光雷达是重要的风险规避器件 [45][48]

公司新品发布计划 - 公司将在2026年CES展会上，面向车载、机器人及工业应用场景，集中展示第二代全固态激光雷达E1Gen2、全球首款3D安全激光雷达Safety Airy及超迷你激光雷达Airy Lite等数字化激光雷达新品 [1] 第二代全固态激光雷达E1Gen2 - E1Gen2尺寸较上一代产品缩小25%，性能全面提升，可广泛用于各类机器人感知与自动驾驶补盲场景 [1] - 其前代产品E1是全球首款基于二维扫描大面阵SPAD-SoC芯片和二维可寻址VCSEL芯片的规模量产固态激光雷达，目前已获得Robotaxi与割草机器人领域的百万量级订单 [1] - E1Gen2有望将全固态激光雷达技术扩展至更多适用场景，包括工业自动化、高端物流机器人等 [1] 全球首款3D安全激光雷达Safety Airy - Safety Airy实现了从传统2D平面预警到近半球形立体防护的升级，基于PL d、SIL2、Type3工业安全等级设计 [2] - 该产品可检测悬空货架、细杆、人手等入侵物体，在提供预警防护的同时输出高线数高清3D点云 [2] - 据QYResearch研究数据，2023年全球工业安全激光雷达销售额已达1.8亿美元，2030年预计增长至2.3亿美元，年复合增长率4.2% [2] 超迷你激光雷达Airy Lite - Airy Lite是一款专为机器人设计的超迷你数字化激光雷达，拥有360°×45°全向FOV、60m超远测距及±1cm高感知精度 [2] - 其紧凑的矮视窗设计便于嵌入各类设备，能满足消费级机器人对小尺寸、高精度感知的需求 [2] - 截至2025年第三季度，公司已为全球超3200家机器人客户提供服务，覆盖工业、商业及消费级等多类场景 [2] 公司技术平台与产业影响 - 公司新品基于其数字化技术平台开发，旨在进一步推动感知技术在多元场景中的规模化落地 [1] - 在全栈自研芯片能力的支撑下，公司的数字化激光雷达产品矩阵正持续完善，为更多细分领域提供高度匹配的感知方案 [3] - 公司此前推出的SPAD-SoC芯片、二维可寻址VCSEL芯片等核心元器件已实现车规级量产，为激光雷达的大规模普及奠定了坚实基础 [3]

公司产品发布与规划 - 公司将在2026年CES展会上集中展示第二代全固态激光雷达E1 Gen2、全球首款3D安全激光雷达Safety Airy及超迷你激光雷达Airy Lite等数字化激光雷达新品 [1] - E1 Gen2作为第二代全固态激光雷达，尺寸较上一代产品缩小25%，性能全面提升，可广泛用于各类机器人感知与自动驾驶补盲场景 [1] - E1 Gen2的前代产品E1是全球首款基于二维扫描大面阵SPAD-SoC芯片和二维可寻址VCSEL芯片的规模量产固态激光雷达，目前已获得Robotaxi与割草机器人领域的百万量级订单 [1] - Safety Airy是全球首款3D安全激光雷达，实现了从传统2D平面预警到近半球形立体防护的升级，基于PL d、SIL 2、Type 3工业安全等级设计 [2] - Airy Lite是一款专为机器人设计的超迷你数字化激光雷达，拥有360°×45°全向FOV、60m超远测距及±1cm高感知精度 [2] 产品技术特点与应用场景 - E1 Gen2有望将全固态激光雷达技术扩展至更多适用场景，包括工业自动化、高端物流机器人等 [1] - Safety Airy可检测悬空货架、细杆、人手等入侵物体，在提供预警防护的同时输出高线数高清3D点云，全面保障作业安全 [2] - 当前全球工业安全领域仍以2D产品为主，其探测范围窄的缺陷限制了应用效果，公司的3D安全激光雷达有望解决这一痛点，成为未来主流选择 [2] - Airy Lite的紧凑矮视窗设计便于嵌入各类设备，能满足消费级机器人对小尺寸、高精度感知的需求 [2] - 截至2025年第三季度，公司已为全球超3200家机器人客户提供服务，覆盖工业、商业及消费级等多类场景 [2] 市场前景与公司技术实力 - 据QYResearch研究数据，2023年全球工业安全激光雷达销售额已达1.8亿美元，2030年预计增长至2.3亿美元，年复合增长率4.2% [2] - 在全栈自研芯片能力的支撑下，公司的数字化激光雷达产品矩阵正持续完善，为更多细分领域提供高度匹配的感知方案 [3] - 公司此前推出的SPAD-SoC芯片、二维可寻址VCSEL芯片等核心元器件已实现车规级量产，为激光雷达的大规模普及奠定了坚实基础 [3] - 从核心芯片到多元产品，公司正通过系统性的技术进化，为下游产业的智能化升级提供坚实且高效的感知基石 [3]

投资评级 - 报告对速腾聚创（02498.HK）维持“优于大市”评级 [1][4][6][73] 核心观点 - 公司致力于成为全球领先的机器人技术平台公司，业务从激光雷达向机器人技术平台拓展 [1][25][72] - 公司路径清晰：车载业务提供规模化优势和技术底座，机器人业务贡献高增长，Robotaxi业务打开长期想象空间 [72] - 公司是激光雷达自主龙头企业，为行业自动驾驶稀缺标的，将持续受益于智驾平权趋势下激光雷达渗透率的快速提升 [72] - 公司在手订单充沛，持续受益于车端和机器人端下游旺盛需求，未来业绩有望持续增长 [72] 2025年第三季度财务表现 - **营业收入**：2025Q3实现营业收入4.07亿元，同比减少0.2%，环比减少10.6% [1][8] - **净利润**：2025Q3净利润为-1.01亿元，亏损同比扩大（2024Q3为-0.82亿元），环比亦扩大（2025Q2为-0.51亿元） [1][8] - **分产品收入**： - 用于ADAS应用的激光雷达产品销售收入为2.45亿元，同比减少25.7%，环比减少9.8% [1][8] - 用于机器人及其他产品的收入为1.42亿元，同比增长157.8%，环比减少3.3% [1][8] - **销量**：2025Q3激光雷达产品总销量为18.56万台，同比增长34.0%，环比增长17.3% [1][9] - 其中，ADAS应用激光雷达销量15.01万台，同比增长14.3%，环比增长21.2% [9] - 机器人及其他应用激光雷达销量3.55万台，同比增长393.1%，环比增长3.2% [9] - **毛利率**：2025Q3毛利率为23.93%，同比提升6.47个百分点，环比下降3.77个百分点 [1][16] - ADAS激光雷达产品毛利率由2024Q3的14.1%提升至2025Q3的18.1%，主要因原材料成本下降及采用自研SOC芯片替代FPGA芯片 [17] - 机器人及其他激光雷达产品毛利率由2024Q3的34.6%增加至2025Q3的37.2%，主要因生产规模扩大 [17] - **费用率**：2025Q3三费率为64.48%，同比增加11.88个百分点，其中研发费用率为44.15%，同比增加6.95个百分点，主要因股份薪酬增加及新产品开发开支增加 [22] 公司业务与产品进展 - **技术平台定位**：公司是一家以AI驱动的机器人技术公司，为机器人行业提供增量零部件及解决方案 [25][28] - **核心芯片自研**：2025年，公司自研SPAD-SoC芯片与2D VCSEL芯片均已通过AEC-Q系列车规认证，成为全球唯一实现数字激光雷达发射、接收、处理全链路自研芯片均满足车规标准的企业 [2][34][35] - **数字化产品矩阵**：基于自研芯片，公司构建了行业内唯一可量产的数字化激光雷达矩阵，包括EM4、EMX、E1等，已全面进入规模化交付阶段 [2][31][35] - E1是全固态数字化E平台首款量产产品 [31] - EM平台是专用于长距激光雷达的数字化平台 [31] - **机器人增量零部件布局**：公司积极布局机器人视觉、触觉、关节及中央计算平台等增量零部件 [43] - **视觉**：推出Active Camera系列，是集成了dTOF、RGB双目、IMU的超级传感器系统 [3][50][54] - AC2是业界首款同时集成上述三种传感器的产品，能为机器人操作提供底层硬件融合的3D空间感知和6自由度运动信息 [3][54] - **触觉**：开发出力传感器FS-3D [43] - **关节**：开发了高功率密度直线电机LA-8000 [43] - **计算平台**：将推出机器人域控制器DC-G1 [43] 汽车业务（ADAS/Robotaxi）客户与订单 - **车型定点**：截至目前，公司EM平台已获得13家车企56款车型定点 [2][55] - 其中，EMX自2025年4月发布后已收获49款车型定点，预计2026年集中量产交付 [55] - EM4已在极氪9X、智己LS9、智己LS6等多款车型上量产应用 [55] - **累计定点**：公司已累计获得32家车企及Tier1的144款车型定点 [2][58] - 截至2025年9月30日，已为15家客户的47款车型实现SOP（量产） [58] - **海外及合资客户**：已累计获得12家海外及中外合资品牌23款车型定点，覆盖亚太、欧洲、北美等核心市场 [2][60] - 近期连获上汽奥迪、一汽丰田、欧洲头部车企合资品牌、北美新能源车企等多家头部车企定点，订单规模总计超百万台 [60] - 其中，来自欧洲最大汽车集团在华合资品牌的订单规模超过50万台激光雷达；来自一家北美新能源车企的订单规模同样超过50万台激光雷达 [60] - **Robotaxi/Robotruck合作**：全球核心参与Robotaxi及Robotruck的企业中，超过90%与公司建立了合作，包括滴滴、小马智行、文远知行、北美硅谷头部L4自动驾驶公司等 [2][63][65] - EM4+E1数字化激光雷达组合成为行业新标配，已与滴滴自动驾驶达成新一代Robotaxi车型定点合作 [62][63] 机器人业务客户与订单 - **割草机器人**：已与行业Top5中的多家客户达成合作，并与两家全球领先的割草机器人制造商达成合作 [46][66] - 2025年5月，与Mammotion库犸科技达成战略合作，获得120万台固态激光雷达订单 [66] - **无人配送**：已与全球90%的无人配送头部客户达成合作，包括京东、美团、新石器、九识、文远、菜鸟、Coco等 [47][67][69] - 新产品Fairy（全球首款高精度中长距数字化激光雷达）已搭载于新石器无人车X3，实现发布即上车 [47][67] - **其他领域**：产品在测绘、工业仓储、商业清洁、无人矿卡等领域拓展，已服务全球超过3,400家机器人客户 [48] 财务预测与估值 - **收入预测调整**：考虑到下游需求波动，报告下调了收入预测 [4][73] - 预计2025-2027年营收分别为20.69亿元、31.09亿元、43.13亿元（原预测为24.89亿元、36.17亿元、52.75亿元） [4][73] - 对应同比增长率分别为25.5%、50.3%、38.7% [5] - **净利润预测调整**：考虑到规模效应下毛利率提升，上调2025年净利润预期 [4][73] - 预计2025-2027年归母净利润分别为-2.5亿元、0.6亿元、4.6亿元（原2025年预测为-2.8亿元） [4][73] - **可比公司估值**：根据报告中的可比公司估值表，速腾聚创2025E的PS（市销率）为7.50倍，低于禾赛科技（7.23倍）、优必选（27.83倍）和兆威机电（14.07倍）的平均水平（13.51倍） [75]

财务业绩表现 - 2025年前三季度总收入11.9亿元，同比增长4.8%，第三季度单季收入4.07亿元 [3] - 2025年前三季度毛利3.01亿元，同比大幅增长77.0%，毛利率提升至25.2%，较2024年同期的15%增长10.2个百分点 [3] - 2025年前三季度净亏损2.49亿元，较2024年同期的3.51亿元收窄29.1%，第三季度净亏损1亿元，经调整后净亏损为6460万元 [3] - 截至2025年9月30日，公司资产总额达49.33亿元，现金及现金等价物、受限制现金合计26.53亿元 [3] 产品销量与交付 - 2025年第三季度激光雷达总销量达18.56万台，同比增长34%，环比增长17.3%，实现连续两个季度环比增长 [2] - 第三季度ADAS应用激光雷达销量15.01万台，同比增长14.3%，环比增长21.2%，机器人及其他领域销量3.55万台，同比激增393.1% [2] - 截至2025年前九个月，激光雷达总销量达45.24万台，同比增长18.5%，其中ADAS应用销量37.06万台，机器人及其他领域销量8.18万台，同比分别增长1.3%和408.1% [2] - 2025年10月单月交付量突破12万台，创历史新高，数字化产品从第四季度起进入规模化交付阶段 [6] ADAS业务进展 - 累计获得32家汽车整车厂及一级供应商的144款车型量产定点订单，其中47款车型已实现SOP [4] - 2025年4月推出的EM数字激光雷达平台已获得13家车企56款车型定点，包括一家全球领先新能源车企的36款车型订单 [4] - 核心产品搭载于极氪9X、智己LS6、智己LS9等车型，并获得海外大额订单，包括欧洲最大汽车集团合资品牌超50万台订单及北美新能源车企独家订单 [4] - 2025年6月，第100万颗车规级固态激光雷达正式下线，成为全球首家实现该里程碑的企业 [5] Robotaxi与机器人业务 - 与滴滴自动驾驶、百度、小马智行、文远知行等全球90%以上的头部L4级自动驾驶企业达成量产合作 [4] - 滴滴新一代Robotaxi将搭载10颗车规级数字化激光雷达，小马智行第七代Robotaxi搭载4颗全固态数字激光雷达，北美市场客户计划于2025年底扩大运营车队规模 [4] - 机器人业务已服务全球超3400家客户，在割草机器人领域与行业Top5多家客户合作并于第四季度启动大规模量产 [5] - 在城市配送领域与京东、美团、新石器等企业深度合作，EMX与E1R组合方案实现规模化应用，高精度中长距数字化激光雷达Fairy搭载于新石器无人车X3 [5] 技术创新与平台拓展 - 推出ActiveCamera系列产品，其中AC2是业界首款集成dTOF+RGB双目+IMU的一体化超级传感器系统，被Yole Group选为融合感知方案唯一代表性案例 [5] - 公司聚焦芯片、算法、数字化架构三大核心，以车载业务提供规模优势和技术底座，机器人业务贡献高增长，Robotaxi业务打开长期发展空间 [6] - 公司目标实现2025年第四季度单季度扭亏为盈，向“全球领先的机器人技术平台公司”迈进 [6]

财务表现 - 第二季度总营收约4.6亿元 同比增长24.4% 环比增长38.9% [3] - 产品整体毛利率从2024年第一季度的12.3%提升至27.7% 连续六个季度环比上升 [3] - 机器人领域毛利率高达41.5% [3] - 机器人业务产品销量34,400台 同比增长631.9% 环比上升189.1% [6] - 机器人领域营收约1.5亿元 环比增长100.7% [6] - 今日开盘后股价一度上涨超8% [12] 业务进展 - 累计获得133款前装量产车型定点 包括8个海外及合资品牌定点项目 [9] - 在两家日本Top2车企与中国重点合资品牌的定点项目中承担独家供应 [9] - 完成第100万台车载激光雷达下线里程碑 [11] - 已助力14家客户的44款车型实现大规模量产落地 SOP车型数量稳居全球第一 [11] - EM平台已获得8家主机厂的45款车型定点 包括某全球领先新能源车企32款车型独供定点 [9] - 极氪9X、新一代智己LS6已搭载EM平台定制的520线超级激光雷达亮相 [9] 技术优势与产品布局 - 激光雷达竞争最终会落到芯片层面 [2][15] - 2021年发布行业第一个全固态数字化激光雷达平台E平台 [13] - E平台下第一款数字化激光雷达产品E1上半年正式投入量产 为行业内第一个进入大规模商业化的全固态激光雷达 [13] - E1成为L3及L4自动驾驶大广角激光雷达量产唯一选择 并成为机器人激光雷达最优选项 [13] - 预计今年E平台系列产品出货量将达到六位数 [13] - 年初发布专用于长距激光雷达的EM平台 [14] - EM平台下的EM4预计Q3量产 是当前行业唯一超500线可量产数字化激光雷达 [14] - EMX以真192线成为L2级别高阶辅助驾驶领域性能最优解 将在Q3进入大规模量产交付阶段 [14] - 自研SPAD-SoC芯片于2018年立项、2022年面世 今年实现基于自研芯片批量交付 [15] - 下一代数字化芯片已秘密研发很长时间且进展顺利 将在明年推出 [15] 市场应用与客户拓展 - 在Robotaxi市场 E1成为补盲激光雷达规模运营落地首选方案 获得全球8家头部企业正式定点 [18] - EM4已斩获多家北美及国内头部Robotaxi客户的主激光雷达定点 [18] - EM4+E1组合正成为新一代Robotaxi首选配置 已与全球8家头部客户完成产品量产验证 [18] - 小马智行第7代Robotaxi多款车型单车搭载4颗E1 已在深圳等地开启路测 [20] - 滴滴自动驾驶与广汽埃安联合打造的Robotaxi车型以6颗E1为核心感知单元 将于年底实现量产交付 [20] - 已与全球超90%的L4头部企业达成合作 [22] - 在机器人领域 E1R、Airy两款数字化产品获得市场认可 [22] - 在割草机器人领域与全球Top5中的多家厂商达成独供合作 订单规模达到七位数 [22] - 在无人配送领域与海外知名企业COCO Robotics、北美2家头部外送平台以及美团等国内头部企业建立长期合作 [22] - 在具身智能领域与宇树科技、越疆等全球超20家具身机器人公司达成深度合作 [23] - 机器人业务已覆盖工业仓储、无人配送等垂直领域 服务全球客户突破3200家 [17][23] 行业趋势与战略展望 - 数字化激光雷达是大势所趋 核心技术竞争将走向"深水区"即自研芯片能力比拼 [13][14] - 数字化激光雷达关键特征是把核心接收系统和回波特征识别功能集成到SPAD-SoC芯片 [14] - 预计2026年EM平台将快速上量占领更大市场份额 [14] - 从2024年开始车规激光雷达开始取代机械式激光雷达 今年起数字化架构车规激光雷达又开始取代模拟架构激光雷达 [20] - 机械式激光雷达被数字化激光雷达取代已是不可避免的趋势 [20] - 公司具有行业领先的芯片自研能力 沉淀了激光雷达全链路Know-How 加上垂直供应链整合与规模化量产优势 [15] - 预计2026年EM平台产品将推动高性能、高可靠性数字化激光雷达成为智能车型主流标配 [9] - 机器人领域大批量交付期在下半年甚至第四季度 未来6个月将迎来2026年销售季生产高峰 [24] - 市场需求将从三季度末开始爆发式增长并持续至明年一季度 今年Q4到明年Q1将迎来机器人领域产品交付高峰 [24]

行业与公司 - 行业涉及激光雷达、自动驾驶、机器人感知技术[1] - 公司为速腾聚创（RoboSense），专注于数字化激光雷达研发与商业化[1] 财务表现 - 2025Q2营收4.55亿元（同比+24.4%，环比+38.9%）[3] - 2025H1营收7.832亿元（同比+7.7%），其中机器人领域收入2.207亿元（同比+180.8%），自动驾驶领域收入5.003亿元（同比-17.9%）[3][13] - Q2毛利率27.7%（连续6季度上升），ADAS毛利率19.4%，机器人业务毛利率41.5%[4] - 净亏损同比收窄63.6%，环比收窄49.6%[4] - 2025H1毛利润2.031亿元（同比+106%），毛利率25.9%（2024H1为15.6%）[18] 产品与技术 - **e平台**：全球首个全固态数字化激光雷达平台，首款产品"伊万"已量产，预计2025年出货量达六位数[5] - **EM平台**：长距离激光雷达平台，其中EN Four（500线）Q3量产，EMX（192线）获大量车型定点[5][8] - **数字化技术**：自研SPAD SoC芯片集成收发系统与回波识别功能，解决恶劣天气点云质量问题[7] - **创新品类AC**：Active Camera支持机器人全场景感知，AC Two将于下半年发布[12][29] 业务进展 车载业务 - 2025H1获8家主机厂45个车型定点，包括极氪9X、智己LS6等[8] - 累计133款车型定点，完成第100万台车载激光雷达交付[9] - EMX对比竞品ATS：192线分辨率优势，成本更低，已获32款车型独家供应[22][23] - Robotaxi领域市占率90%，EN Four+Evan组合取代机械式激光雷达[25] 非车载业务 - 机器人领域产品E1R/E3系列推动销量从8,900台增至46,300台（2025H1）[15] - 与全球TOP5割草机器人公司独家合作，订单规模达7位数[10] - 无人配送领域合作Coco Robotics、美团等，服务全球3,200家客户[11] 市场预测与战略 - 激光雷达竞争将转向芯片战争，持续投入SPAD SoC研发[6][27] - 预计2026年EM平台快速上量[5] - 机器人激光雷达2025年出货量预计六位数，Q4至2026Q1为交付高峰[28] - 海外市场未来1-3年逐步贡献收入[9] 风险与挑战 - 自动驾驶领域收入下降17.9%，因两家OEM客户停止采购[14] - 车企自研激光雷达可能带来竞争，但需克服芯片研发壁垒[26][27] - AC产品需验证市场接受度，RealSense为潜在竞品[29]

行业技术趋势 - 激光雷达行业向高线数数字化发展 520线成为新标杆[6] - 数字化激光雷达通过数字方法检测光子信息 提升分辨率精度和集成度[7] - 主流Robotaxi企业下一代方案呈现线数升级趋势 以满足城区和高快场景运营安全需求[7] 产品性能突破 - 速腾聚创520线激光雷达垂直分辨率较上一代提升近3倍 能清晰分辨百米外车辆轮胎和低矮障碍物[6] - 数字化激光雷达在雨雾等恶劣环境下保持厘米级定位稳定性[6] - 产品探测性能和复杂环境下鲁棒性显著提升[8] 量产应用进展 - 速腾聚创520线数字化激光雷达实现连续量产上车 是目前性能最高量产车规级产品[4] - 智己LS6率先搭载基于英伟达Thor芯片的辅助驾驶方案 配备520线超级激光雷达[2] - 极氪9X采用行业唯一5激光雷达方案 定制速腾聚创520线数字化激光雷达[4] - 多款搭载高线数数字化激光雷达车型将于2023年下半年陆续面世[7] 公司技术优势 - 速腾聚创自研全球首个SPAD-SOC芯片 掌握数字化芯片核心技术[7] - 公司在发展历程中多次实现技术创新率先量产 目前是520线数字化激光雷达唯一可量产厂商[8] - 技术积累超过十年 E平台研发成功实现产品引领[7] 市场认可度 - 超高线数激光雷达获上汽集团和吉利集团高端车型认可[6] - 高阶智驾安全性成为主机厂最关注维度 激光雷达重要性日益凸显[8] - 技术实力持续打破行业极限 推动激光雷达加速渗透汽车、机器人与无人机市场[7]

财务表现 - 一季度营收3.28亿元，其中ADAS激光雷达收入2.29亿元，泛机器人激光雷达收入0.73亿元（同比增长87%），解决方案及其他收入0.26亿元（同比增长61%）[2] - 机器人产品销量11,900台，同比增长183.3%，E1R、Airy激光雷达产品毛利率高于机械式激光雷达产品[2] - 毛利率同比提升11.2个百分点至23.5%，净亏损收窄至9878.6万元，同比改善24.4%[5] 业务亮点 - 车载ADAS市场短期承压，但机器人业务爆发式增长展示出市场竞争力[5] - 上海车展展出LiDAR车型搭载量超50%，53款车型搭载公司产品[6][9] - 已取得30家汽车整车厂及一级供应商的超过100款车型量产定点订单，并为12家客户的38款车型实现SOP[7] - 累计拿下8个海外及中外合资品牌多款车型定点，覆盖日本、北美、欧洲等主要汽车市场[7] Robotaxi业务 - 与全球超90%的核心Robotaxi及Robotruck企业合作，产品包括E1（全球唯一量产车规全固态补盲雷达）和EM4（超远距600米、超高分辨率1080线）[11] - 预计2026年Robotaxi业务销售总额增长率将达41%[11] - 小马智行、滴滴自动驾驶、文远知行等头部企业公开量产车型合作计划[9] 机器人业务 - 推出E1R（业界首款专为机器人设计的纯固态数字化激光雷达）和Airy（全球首款超轻量化半球形数字化激光雷达）[13] - 累计客户数突破2,800家，在工业仓储、配送机器人、商业清洁、无人矿卡等领域拓展[13] - 在无人配送领域获得超90%行业头部客户，与新石器、白犀牛等达成合作[15] - 在割草机器人领域与库犸科技达成战略合作，首批订单约定三年内合作120万台[15] 技术优势 - 推出全新一代数字化车载激光雷达平台EM平台，形成行业最全面的数字化激光雷达产品矩阵[18] - EM4是全球首款"千线"超长距数字化激光雷达，1080P模式下测距能力达600米[19] - EMX拥有192超高线束、每秒产生288万点云，最远探测距离300米[19] - 全球唯一实现SPAD-SoC芯片自研量产，成本比传统SiPM架构降低超70%[21]