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打破室外全域工作“盲区”!广和通双目视觉算法将赋能云深处科技机器狗“慧眼”
机器人大讲堂· 2025-05-15 19:10
智能机器人技术突破 - 广和通与云深处科技合作,利用自研双目视觉模块RV-BOT提升四足机器人在室外场景的定位精度,解决依赖单一传感器导致的定位偏差或数据缺失问题[1] - 双目视觉算法通过多模态数据融合实现厘米级连续定位,结合卫星定位实时校准,在信号受限区域仍保持稳定性[1] - 动态环境自适应技术采用深度学习优化立体匹配模型,识别多径干扰并修正RTK定位偏差,增强复杂场景鲁棒性[2] - 边缘计算优化使算法在本地完成实时图像处理,降低延迟并保障机器狗响应效率与安全性[3] 应用场景拓展 - 工业巡检:机器狗在非结构化地形中自主跨越障碍,精准识别设备状态,提升任务可靠性[4] - 灾害救援:双目视觉深度感知能力支持灾后废墟、易塌建筑及有毒环境下的侦查工作[4] - 城市服务:算法预判高动态人流中的障碍物轨迹,实现安全自主物资运输[4] 行业协同创新价值 - AI视觉算法与机器人硬件协同创新为行业提供新突破方向,端-云协同架构支持算力优化,在有限功耗下运行复杂算法[6] - 双目视觉与运动控制深度耦合推动机器狗从执行工具升级为环境交互智能体,加速视觉算法融合方案的行业探索[6] - 视觉感知技术将深化智能机器人在各行业的普及,支撑智能化升级需求[6] 产业链企业列举 - 工业机器人领域涵盖埃斯顿自动化、埃夫特机器人等12家企业[9] - 服务与特种机器人包括亿嘉和、晶品特装等7家企业[9] - 医疗机器人涉及元化智能、天智航等11家企业[9] - 人形机器人集合优必选科技、云深处等18家企业[9] - 具身智能企业包含跨维智能、银河通用等17家[11] - 核心零部件企业覆盖绿的谐波、因时机器人等22家[12]
打破室外全域工作「盲区」!广和通双目视觉算法将成就云深处科技机器狗「慧眼」
雷峰网· 2025-05-15 18:13
广和通双目视觉算法技术突破 - 自主研发的双目视觉算法RV-BOT显著提升室外场景定位精度,为国产足式机器人智能化应用开辟新路径[1][2] - 算法通过多模态数据融合实现视觉特征点与卫星定位实时校准,在信号受限区域仍保持厘米级连续定位[2] - 动态环境自适应技术采用深度学习优化立体匹配模型,可识别多径干扰并修正RTK定位偏差[3] - 依托端侧AI部署能力,算法在本地完成实时图像处理,降低延迟并保障响应效率[5] 云深处四足机器人应用场景 - 工业巡检:机器狗通过多模视觉定位自主跨越非结构化地形,精准识别设备状态[8] - 灾害救援:双目视觉深度感知能力协助在灾后废墟、易塌建筑及有毒环境中开展侦查[8] - 城市服务:算法预判高动态人流中的移动障碍物轨迹,实现安全自主物资运输[8] 行业协同创新价值 - 端-云协同架构支持算力优化,使机器狗在有限功耗下运行复杂视觉算法并为功能扩展奠定基础[9] - 双目视觉与运动控制深度耦合推动机器狗从执行工具升级为环境交互智能体[9] - AI视觉算法与机器人硬件协同创新加速智能机器人在各行业的普及应用[9]